电气控制实训指导书12级备20XX0521
《电气控制及PLC》实训指导书
电气控制及PLC实训指导书机电工程系项目一、PLC的硬件、软件环境及逻辑指令一、实训课时：4二、实训目的1、了解PLC的硬件使用环境；2、了解PLC的软件环境及组成；3、能使用软件新建项目、编译程序及下载程序。
4、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法5、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
6、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
三、实验器材1、PC机一台2、KCBC-02D实验装置3、编程电缆一根4、导线若干四、实训内容工业自动化综合控制装置，应具有漏电保护装置和过流保护装置；交流380V电源输出；交流220V电源输出；直流24V电源输出等。
（1）工作电源：AC380±5%（三相五线），50HZ；（2）环境温度：-50℃～40℃；（3）相对湿度：≤85%RH（250℃）；1、编程电缆计算机 PLC2、软件的安装1、在我们提供的光盘中的根目录下找到Setup。
exe文件，运行Setup。
exe，开始安装。
安装向导将引导你完成整个安装过程。
2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。
3、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。
2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存项目文件。
3、在< 编译 > 菜单下选择 <梯形图→指令 >，检查程序语法正确与否，直至没有错误。
4、点击< 通讯 >菜单下 <PC→PLC >。
（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口连接起来，并打开电源。
）将程序下载至PLC 主机内的存储器中。
5、再选择< 运行PLC >命令，就可以运行你自已的程序了。
6、在运行模式中，你可以选择< 线上模式 >，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。
4、软件组成菜单栏工具栏编程区左母线状态栏主界面5、逻辑指令1）、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1基本指令编程练习的控制面板上图中上面几列接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
电气控制实验指导书资料
精品文档电动机控制线路的安装与调试实验指导书班级：电工电子班姓名：___________________2016.10.11精品文档．精品文档目录项目一：.................................5三相异步电动机接触器点动控制线路项目二：...........................6三相异步电动机接触器连续运行控制线路项目三：电动机既能点动又能连续实验..........................7三相异步项目四：电动机正反转实验..............................................8 三相异步项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验.............................9项目六：电动机的星三角降压起动实验.........................10三相异步项目七：小车自动往返控制实验.. (11)PLC实训一电动机连续运行........................................................12PLC实训二电动机既点动又连续运行........................................13PLC实训三电动机正反转运行....................................................14PLC实训四电动机星三角降压起动.. (15)精品文档．精品文档低压电器简介一．继电器继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。
继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。
与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。
继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。
电气工程-电气控制与PLC实训指导书 精品
《电气控制与PLC》课程实训指导书泸州职业技术学院机电工程系组编20XX 年7 月学生实训守则1. 严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和管理人员的指导与管理。
2. 认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，理解实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好一切准备工作。
3. 不迟到、不旷课，不把与实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用与本实训实训无关的设备。
4. 保持实训实训室安静、整洁。
不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训实训无关的事情。
5. 严格遵守操作规程。
经指导教师允许，方可开始实训实训，仪器设备发生故障，应立即报告指导教师。
6. 注意实训实训安全。
按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，一旦发生意外事件，应立即报告指导教师，服从指导教师的指挥。
7. 爱护实训实训仪器设备。
损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师说明情况，听候指导教师处理。
8. 树立良好学风。
认真听讲，积极思维，细致观察，精益求精，仔细操作，真实完整记录实训实训数据。
9. 实训实训完毕，应关闭相关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备恢复原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。
10. 认真总结实训实训情况，独立完成实训实训报告，并按时送交指导教师批阅。
电气控制实训室、PLC实训室实训要求1．元件摆放时按照一定次序集中摆放，并且元器件之间留有适当间隔。
另外元件的布置讲究美观、对称，并遵循便于操作、观察、测量、分析等原则。
2．导线采用单股硬导线。
布线时应讲究横平竖直，避免交叉连接，并且考虑用线最少、最短。
3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。
4．故障检查一定要在断电情况下进行，必须通电检查的则注意安全问题。
5．故障检查依照先主电路，后控制电路的顺序。
例如：若是通电后电动机不转情况，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查看接线是否有脱线、松动等现象。
电气控制实训指导书.docx
电气元器件的认知 (2)实训一三相异步电动机接触器点动控制线路............................... 错误！未定义书签。
实训二三相异步电动机接触器自锁控制线路 (7)实训三按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (9)实训四接触器联锁的正反转控制线路 (11)实训五三相片步电动机按钮接触器双重联锁正反转控制线路 (13)实训六工作台往返循环控制 (15)实训七三相异步电动机的两地控制 (17)实训八三相异步电动机的顺序起动、顺序停止控制 (19)实训九三相异步电动机时间继电器控制Y-A起动 (21)实训十用倒顺开关的三相异步电动机止反转控制线路 (23)实训十一三相界步电动机反接制动控制线路 (25)实训十二三相异步电机串电阻降压起动手动控制电路 (27)实训十三三相异步电机串电阻降压白动起动控制电路 (29)实训十四双速电动机手动变速控制电路 (31)实训十五双速电动机自动变速控制电路 (33)实训十六三相线绕式异步电动机手动控制 (36)实训十七三相线绕式异步电动机自动起动控制 (39)实训十八口光灯线路的接线 (41)实训十九在流电机改变励磁电流进行调速的控制 (43)实训二-1 •直流电动机电枢回路串电阻二级起动控制线路 (45)实训二十一直流电动机电枢回路串电阻调速电路 (49)一、工艺要求；1、布敷导线时、要把导线理直，根摇导线实际长度剪线。
无论每处都耍保持横平竖直、如多线并行、都必需在一水平面上。
每一转角都应保持导线截面积的1/2的90度、弯角不宜过大。
导线的理直用手即可、切勿在导[Q —线上留下任何金具产生的痕迹、破坏外部绝缘。
线芯不可外露。
2、在连接导线时、应先接主电路、后接控制电路、先里后外、先串后并、从上到下、从左到右、上进下出、左进右出的原则。
二、安全要求；1、按时上卜-课，不的穿背心、拖鞋及食物进入实训室，不得人声吵闹玩手机看与本次实训无关的书籍。
电气控制实训指导书
电气控制实训指导书目录实训一三相异步电动机的直接起动控制电路 ...................................................................... 2 实训二三相异步电动机点动控制电路 ........................................................................... ...... 3 实训三三相异步电动机自锁控制电路 ........................................................................... ...... 5 实训四三相异步电动机的多地控制电路............................................................................ .. 8 实训五三相异步电动机自动顺序控制电路 (10)实训六三相异步电动机的顺序控制电路............................................................................12 实训七接触器切换星形/三角形启动控制电路 .................................................................. 15 实训八按钮切换星形/三角形起动控制电路 (17)实训九时间继电器切换星形/三角形起动控制电路 .......................................................... 19 实训十按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路 ........................................................ 21 实训十一接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路 ................................................ 23 实训十二双重联锁的三相异步电动机正反转控制电路 ....................................................25 实训十三工作台自动往返控制电路 ........................................................................... ........ 27 实训十四带有点动的自动往返控制电路............................................................................30 实训十五正反转点动、启动控制电路 ........................................................................... .... 33 实训十六异步电动机单向点动、启动控制电路 ................................................................ 35 实训十七双速交流异步电动机手动变速控制电路 ............................................................ 37 实训十八双速交流异步电动机自动变速控制电路 (39)实训一三相异步电动机的直接起动控制电路一、操作所需电器元件明细表代号名称型号数量备注 QS FU1 M 二、电气原理低压断路器螺旋式熔断器三相鼠笼异步电动机 DZ108-20（1.6A-2.5A） RL1-15 WDJ26 1 3 1 3A 380V/Δ图1-1电路图如图1-1所示，该线路简单、元件少，低压断路器中装有用于过载保护的双金属片热脱扣器,熔断器主要作短路保护。
电气控制实验指导书
电气控制实验指导书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2实验的目的和任务实验课是整个教学过程的一个重要环节，实验是培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一、实验目的1) 进行实验基本技能的训练。
2) 巩固、加深并扩大所学的基本理论知识，培养解决实际问题的能力。
3) 培养实事求是、严肃认真、细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。
为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。
二、实验任务1) 观察常用电器的结构，了解其规格和用途，学会正确选择电器的方法。
2) 掌握继电接触控制线路的基本环节。
3) 掌握典型电气线路安装、调试、分析与排除故障等基本技能。
4) 初步掌握简单电气控制系统的设计与调试方法。
5) 初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。
应以严肃认真的精神，实事求是的态度，踏实细致的作风对待实验课，并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神。
实验方法做一个实验大致可分为三个阶段，即实验前的准备；进行实验；实验后的数据处理、分析及写出实验报告。
一、实验前的准备实验前应认真阅读实验指导书，明确实验目的、要求、内容、步骤，并复习有关理论知识，在实验前要能掌握实验内容和实验步骤。
进入实验室后，不要急于连接线路，应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好，了解各种电器的结构、工作原理、型号规格，熟悉仪器设备的技术性能和使用方法，并合理选用仪表及其量程。
发现实验设备有故障时，应立即请指导教师检查处理，以保证实验顺利进行。
二、连接接实验电路接线前合理安排电器、仪表的位置，通常以便于操作和观测读数为原则。
各电器相互间距离应适当，以联线整齐美观并便于检查为准。
主令控制电器应安装在便于操作的位置。
联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用，其长度要适当。
每个接点联接线不得多于两根。
电气控制技术实验指导书
实验一根本指令实验本实验为验证性实验。
一．实验目的1．熟悉PLC实验箱系统的使用方法；2．熟悉PLC编程软件及方法；3．掌握与、或、非等指令；4．掌握定时器、计数器的使用；5．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。
二．实验原理和电路任何厂家消费的PLC，均有根本的逻辑指令。
三菱FX系列PLC有根本指令20条。
本次实验进展常用的根本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进展。
1．LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令LD：取指令。
将动合触点与母线连接。
LDI：取反指令。
将动断触点与母线连接。
AND：与指令。
将动合触点与前面的电路串联连接。
ANI：与反指令。
将动断触点与前面的电路串联连接。
OR：或指令。
将动合触点与前面的电路并联连接。
ORI：或反指令。
将动断触点与前面的电路并联连接。
OUT：输出指令。
线圈驱动。
END：完毕指令。
表示程序完毕。
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图1.1为例说明。
语句表：0 LD X01 OUT Y02 LDI X03 AND X14 OUT M05 ANI X26 OUT Y17 LDI X18 OR X29 ORI X310 OUT Y211 END2．SET、RST、PLS、PLF指令SET 为PLC 的置位或称置数指令，RST 为PLC 的复位或称清零指令。
SET/RST 指令用于线圈〔Y 、S 、M 〕的自保持功能，相当于RS 触发器，其中S 为置数端，使线圈接通，R 为复位端，使线圈复位。
PLS 为上升沿微分输出指令，PLF 为下降沿微分输出指令。
这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。
SET 指令的编程元件为Y 、M 、S ；RST 指令的编程元件为Y 、M 、S 、D 、V 、Z 、T 、C 。
电气控制系统安装与调试实训指导书
电气控制系统安装与调试实训指导书班级：学号：姓名：成绩：目录1、实训项目一三相异步电动机的拆装2、实训二低压电器元件的结构、原理和接线3、实训三万用表、兆欧表的使用方法及三相异步电动机绕组的首尾端的判别4、实验四基本控制线路的接线练习5、实训五三相异步电动机Y-△降压启动控制线路6、实训六电动葫芦电气控制箱接线与调试7、实训七变频器参数与PLC程序修改、调试上传下载8、实训八桥式起重机电气设计与调试实训项目一三相异步电动机的拆装一、实训目的三相异步电动机在检修中经常需要拆装，如果拆装时操作不当，就会损坏零部件，反而使电动机损坏，修理质量就得不到保证。
因此，必须学会选择正确的拆装方法，并掌握电动机的拆装技术。
二、电动机的拆卸1．准备(1) 准备各种工具：扳手、拔轮器（拉具）等。
(2) 拆卸前作好记录：在线头、端盖等处作好标记，便于装配。
2．拆卸步骤(1) 拆开轴伸端负载；(2) 拆卸皮带轮或连轴器；(3) 拆卸风罩和风叶；(4) 拆卸轴承盖和端盖；(5) 抽出转子。
3．主要零部件的拆卸工艺要点(1) 皮带轮或联轴器的拆卸。
首先，在皮带轮或连轴器的轴伸端上做好尺寸标记，再拆开电动机的端接头，然后把皮带轮或连轴器上的定位螺钉或销子松脱取下，用两爪或三爪拉具把皮带轮或连轴器慢慢地拉出来，使用拉具时丝杠尖端必须对准电动机轴端的中心，使其受力均匀，便于拉出来，如图10-12所示。
若拉不出来，切勿硬卸，可在定位螺钉孔内注入煤油，待数小时后再卸，如仍拉不出来，可用喷灯在皮带轮或连轴器四周加热，使其膨胀后迅速拉出。
但加热温度不能过高，以防转轴变形，禁止用手锤直接敲打皮带轮或连轴器，以免皮带轮或连轴器碎裂、转轴变形或端盖等受损。
图2-1 电动机皮带轮或连轴器的拆卸(2) 风罩和风叶的拆卸。
首先，把外风罩螺栓松脱，取下风罩，然后把转轴尾部风叶上的定位螺栓或销子松脱取下，用金属棒或手锤在风叶四周均匀地轻敲，风叶就可以松脱下来，小型异步电动机的风叶一般不用卸下，可随转子一起抽出。
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电气控制实训指导书12级备20XX0521
《电气控制系统安装与调试》实训指导书
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项目一：三相交流异步电动机连续运转电气控制系统安装与调试
一、实训目的
1．熟悉三相交流异步电动机的连续运转控制方法； 2．掌握电气控制原理图与安装接线图的识图方法； 3．熟悉低压电器的使用； 4．熟悉自锁原理及应用；
5．熟悉电气控制系统安装与调试的方法、步骤及规范。
二、实训器材
名称/ 型号空气开关交流接触器热继电器复合按钮指示灯交流电压表交流电流表接线端子导线螺钉、线鼻导轨、线槽线号管、缠绕管工具电动机电气控制柜单位个个个个个个个块块个米个米米套台台数量 3 1 1 1 1 1 1 1 1 若干若干若干若干若干 1 1 1 备注 4P 1个；3P 1个；2P 1个线圈电压AC220V 绿色红色红色绿色
黄、绿、红、黑四色软铜线三相交流异步电动机，1.5KW 2200×800×600（mm）
三、实训步骤 1．检查实训器材
根据本实训项目器材表中所列的清单核实器材是否齐全，数量是否够，也要查看有没有损坏的，如果不齐全、数量不够或有损坏的要及时报告实训指导老师。
2．熟悉三相交流电动机的连续运转控制
电气控制原理图是电气控制方法的基本体现，一定要仔细研究，做到明确每个低压电器
1
的工作原理，熟悉其电路连接原理，不明白之处小组成员要讨论，解决不了的要向实训指导老师请教，做到心中有数，这样在进行电路连接时才能做到游刃有余。
本项目电气控制原理图如图1所示，电气安装接线图如附件1所示。
3．器材综合布局明确电气控制原理之后，要查看电气控制柜的安装尺寸大小，然后根据本项目所用低压D123电器的多少及控制要求来进行器材的综合布局，器材的布局对接线有着重要影响，要坚持走线方便的原则。
X T 11X T 12X T 13X T 14X T 15ABCNP EQ F 1 Q F 2VH R 1AQ F 3F RS B 1C X TP EF RK M S B 2K M B M3 ～K M H G 2图1 三相交流异步电动机连续运转电气控制原理图 4．固定低压电器，连接线路连接线路时要对照电气控制原理图或电气安装接线图，电气控制原理图只体现控制原理，不体
现器材的实际位置，不能错接线或漏接线，压线要紧，但不能压着了导线的绝缘皮，不明白之处小组成员要讨论，解决不了的要向实训指导老师请教。
5．电路调试线路连接完后先自己对照电气控制原理图或电气安装接线图用万用表检查一遍，查看线路连接是否有错误，自己检查无误的上报实训指导老师检查，并由实训指导老师给出该项目A的实操成绩，检查过程中要积极思考并回答实训指导老师提出的问题。
四、实训总结与思考 1．在识图及线路连接、调试过程中遇到了哪些问题？你是如何解决的？ 2 1232．什么是自锁？自锁有什么作用？ 3．请画出本项目的电气安装接线图。
4．通过本项目实训你掌握了哪些技能？并写出心得体会。
五、实训报告要求
1．书写规范，版面整洁；
4 2．写好实训报告，回答思考题，写出心得体会；
5 3．不准相互抄袭实训报告；
4．按照教师指定的时间完成并上交实训报告。
附件1：示例三相交流异步电动机连续运转控制电气安装接线图（由学生对照电气控制原理图自己完成接线）
T 11XX T 12X T 13X T 14X T 15ABCNPEQ F 1 H R 1Q F 3Q F 2 VAK MH G 2S B 1F RS B 2X TM3 ～3 《电气控制系统安装与调试》实训指导书
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项目二：三相交流异步电动机点动、连续运转、正反转集成控制
电气控制系统安装与调试
一、实训目的
1．熟悉三相交流异步电动机的点动、连续运转、正反转控制方法； 2．掌握电气控制原理图与安装接线图的识图方法；3．熟悉低压电器的原理及使用； 4．熟悉自锁、互锁原理及应用；
5．熟悉电气控制系统安装与调试的方法、步骤及规范。
二、实训器材
名称/ 型号空气开关交流接触器热继电器复合按钮指示灯转换开关交流电压表交流电流表接线端子导线螺钉、线鼻导轨、线槽线号管、缠绕管工具电动机电气控制柜单位个个个个个个个个块块个米个米米套台台数量 3 2 1 2 1 1 2 2 1 1 若干若干若干若干若干 1 1 1 备注 4P 1个；3P 1个；2P 1个线圈电压AC220V 绿色红色红色绿色黄、绿、红、黑四色软铜线三相交流异步电动机，1.5KW 2200×800×600（mm）
三、实训步骤 1．检查实训器材
根据本实训项目器材表中所列的清单核实器材是否齐全，数量是否够，也要查看有没有
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损坏的，如果不齐全、数量不够或有损坏的要及时报告实训指导老师。
2．熟悉三相交流电动机的点动、连续运转、正反转集成控制电气控制原理图是电气控制方法的基本体现，一定要仔细研究，做到明确每个低压电器
123的工作原理，熟悉其电路连接原理，不明白之处小组成员要讨论，解决不了的要向实训指导老师请教，做到心中有数，这样在进行电路连接时才能做到游刃有余。
本项目电气控制原理图如图1所示。
3．器材综合布局明确电气控制原理之后，要查看电气控制柜的安装尺寸大小，然后根据本项目所用低压电器的多少及控制要求来进行器材的综合布局，器材的布局对接线有着重要影响，要坚持走线方便的原则。
X T 11X T 12X T 13X T 14X T 15ABCNP EQ F 1 Q F 2 K M 1 F RS B 2K M 1S B 3K M 2K M 2VAH R 1Q F 3F RS B 1S A 1S A 2 图1 三相交流异步电动机的点动、连续运转、正反转集成控制电气控制原理图4．固定低压电器，连接线路连接线路时要对照电气控制原理图或电气安装接线图，电气控制原理图只体现控制原理，不体现器材的实际位置，不能错接线或漏接线，压线要紧，但不能压着了导线的绝缘皮，不明白之处小组成员要讨论，解决不了的要向实
训指导老师请教。
5．电路调试线路连接完后先自己对照电气控制原理图或电气安装接线图用万用表检查一遍，查看线路连接是否有错误，自己检查无误的上报实训指导老师检查，并由实训指导老师给出该项目的实操成绩，检查过程中要积极思考并回答实训指导老师提出的问题。
5 P EX TK M 2K M 1M3 ～K M 1H G 2K M 2H G 3123。