828-自动控制原理
821自动控制原理 华北理工
821自动控制原理华北理工华北理工大学的821自动控制原理课程是一门涉及电气、自动化、机械等多个领域的重要课程。
该课程旨在通过教授自动控制系统的基本原理和方法，培养学生的自动控制能力和解决实际问题的能力。
本文将介绍821自动控制原理课程的主要内容和学习方法。
821自动控制原理课程主要包括自动控制系统的基本概念、数学模型与传递函数、信号与系统、时域分析、根轨迹法、频域分析、稳定性分析、校正与综合等内容。
通过这些内容的学习，学生将了解到自动控制系统的基本工作原理和设计方法，能够分析和解决自动控制系统中的各种问题。
学习821自动控制原理课程时，学生需要掌握一定的数学和物理基础知识。
在学习数学模型与传递函数时，学生需要熟悉微分方程、拉普拉斯变换等数学工具。
在学习信号与系统时，学生需要掌握信号的时域分析和频域分析方法。
此外，学生还需要具备一定的电路分析和力学基础知识，以便能够理解和运用自动控制原理。
为了更好地学习821自动控制原理课程，学生可以采取一些有效的学习方法。
首先，要注重理论与实践的结合。
在学习理论知识的同时，要进行实际的实验操作，加深对自动控制系统的理解和掌握。
其次，要注重实际问题的解决。
通过学习实际案例和工程应用，学生可以将理论知识应用到实际问题的解决中，提高自己的实际应用能力。
此外，还可以参加相关的竞赛和实践项目，锻炼自己的团队合作和解决问题的能力。
在学习821自动控制原理课程时，学生还需要注重培养自己的思维能力和创新能力。
自动控制原理是一门综合性较强的学科，需要学生具备抽象思维和系统分析的能力。
因此，学生在学习过程中应注重培养自己的逻辑思维和问题解决能力。
同时，还要鼓励学生进行创新思考，提出新颖的解决方法和设计方案。
821自动控制原理课程是一门重要的课程，对于培养学生的自动控制能力和解决实际问题的能力具有重要意义。
通过学习该课程，学生可以了解自动控制系统的基本原理和方法，掌握自动控制系统的分析和设计技术，提高自己的实际应用能力和创新能力。
828自动控制原理
828自动控制原理828自动控制原理近年来，自动控制技术在工业和生活中得到广泛应用，尤以828自动控制原理为代表。
本文将从定义、基本原理、分类、应用等方面进行探讨。
一、定义828自动控制原理是一种能够控制各种工业过程变量的控制器，其本质是以电子电路为基础的自动控制系统。
它通过感受所控对象的物理量，如温度、压力、流量等自动调整控制元件的工作状态，使控制目标达到预定值。
二、基本原理828自动控制原理主要基于反馈控制原理，即通过反馈环节将被控制对象的输出结果实时反馈给控制器，调节继电器或电子元件，从而控制输出结果，并使之逐渐趋于所期望的目标值。
具体来说，该原理包括两个基本环节，分别为测量环节和调节环节。
三、分类根据控制器的结构形式，可以将828自动控制原理分为三种类型：比例控制器、比例积分控制器和比例积分微分控制器。
其中，比例控制器通过调节输出信号的幅值，使控制对象的误差信号与目标信号的比例达到预期；比例积分控制器在比例控制器的基础上，增加了积分环节，能够更快地消除误差，提高精度；比例积分微分控制器还在比例积分控制器的基础上，增加了微分环节，能够进一步提高控制精度和动态性能并抑制过冲。
四、应用828自动控制原理在工业生产中起着关键作用，如在压力、液位、温度、流量等领域广泛应用。
此外，在生活中也有诸多应用，如空调、洗衣机、电视机等精密电子产品中便广泛运用了828自动控制原理，能够快速、准确地感知环境变化，产生相应的调节反应。
综上所述，828自动控制原理既是自动控制技术的一个重要分支，也是模拟电路技术和数字电路技术的重要应用领域。
通过对原理的深入了解，可以更好地掌握自动控制的基本原理和应用场景，为工业和生活的发展带来更多的便利和进步。
828自动控制理论(学术型)
浙江工业大学2016年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲科目代码、名称:828 自动控制理论专业类别：学术型□专业学位适用专业:控制科学与工程、系统分析与集成一、基本内容反馈控制系统，开环、闭环与复合控制系统，线性系统与非线性系统，连续系统与离散系统等基本概念。
对控制系统性能的基本要求和稳定性，暂态性能，稳态性能等基本概念。
控制系统数学模型的概念和建立数学模型的方法。
微分方程模型及建立系统微分方程模型的步骤和方法。
传递函数概念，传递函数与脉冲响应函数的定义，传递函数的表达形式，控制系统传递函数模型的建立。
线性系统基本环节，控制系统的结构图，结构图的等价变换与化简。
控制系统频率特性的定义、物理意义及求取，典型环节、开环频率特性的伯德图（Bode），由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。
控制系统稳定性的定义与稳定性条件（连续/离散系统），劳思（Routh）稳定判据，朱利（Jury）稳定判据，奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，相对稳定性分析（幅值裕度和相位裕度）。
控制系统稳定判据的应用。
典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。
连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。
控制系统误差与稳态误差的定义，控制系统型号的定义，终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差，扰动作用下的稳态误差分析，复合控制系统及误差分析。
控制系统的频域性能要求，控制系统校正的概念。
超前校正（滞后校正，滞后—超前校正，PID校正）的概念，校正网络，校正的方法、步骤与效果。
非线性系统描述函数的概念，描述函数法的基本思想与条件，典型非线性特性描述函数的推导，用描述函数法分析非线性系统的自激振荡。
信号的采样与保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化。
Z变换的定义，Z变换基本定理，Z变换的基本方法，Z反变换的部分分式法，控制系统Z传递函数，带有扰动的系统的输出Z变换式。
线性离散系统的稳定性分析。
差分方程的递推解法，差分方程Z变换解法，离散系统极点分布与动态响应的关系。
东华理工大学2018年《828自动控制原理》考研专业课真题试卷
注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效
第 1 页，共 5 页 东华理工大学2018年硕士生入学考试初试试题
科目代码： 828 ; 科目名称：《自动控制原理》；（ A 卷） 适用专业（领域）名称： 控制工程
一、选择题：（共10小题，每小题3分，共30分）
1.反馈控制系统又称为（ ）
A.开环控制系统 B．闭环控制系统
B.扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统
2.RLC 串联电路构成的系统应为( )环节。
A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡
3.单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（ ）
A．at
2 B．1/2 Rt 2 C．t 2 D．1/2 t 2
4. 控制系统的上升时间tr、调整时间t S 等反映出系统的( )
A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性
D.平稳性
5. 某单位负反馈系统的开环传递函数，则此闭环系统为（ ）
A．稳定系统 B．不稳定系统 C．稳定边界系统 D．条件稳定系统
6．已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为0，在单位斜坡作用下
稳态误差为不为零，则此系统为（ ）
A．0型系统
B．I 型系统 C．Ⅱ型系统
D．Ⅲ型系统
7.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( ) A. m n Z P m 1
i i
n 1j j B. n m Z P m 1
i i n 1j j。
东华理工大学828自动控制原理2017年考研专业课真题试卷
注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效
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东华理工大学2017年硕士生入学考试初试试题
科目代码：828;科目名称：《自动控制原理》；（A 卷）
适用专业（领域）名称：控制工程一、填空题：（共15空，每空2分，共30分）
1.人们对自动控制系统的基本要求是，，。
2．状态空间表达式是由方程与方程组成3.根据阻尼比ς的变换，二阶系统可以分为欠阻尼、临界阻尼与过阻尼，请写出此三类阻尼所对应的阻尼比ς的范围，，。
4.Ⅰ型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为的直线。
5.PID控制器的输入-输出关系的传递函数为，由于积分环节的引入可以改善系统的性能。
6.系统能控性描述的是与
的关系。
7根轨迹起始于，终止于二、简答题：（共2小题，每小题10分，共20分）
1.请描述传递函数的定义？（4分）传递函数与状态空间表达式是描述系统的两种数学模型的基本形式，请问它们在描述系统上有什么区别？（6分）
2.在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应都是由哪两个过程组成？对这两个过程的定义进行描述？（10分）
三、计算题：（共2小题，共20分）
1.已知系统方框图如图3.1所示,
1)请画出信号流图;（3分）
2)用梅森增益公式求系统传递函数。
（10
分）
图3.1系统框图
东华理工大学2017年考研专业课初试真题精都考研（）——全国100000考研学子的选择。
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云南大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲
一、考试性质
《自动控制原理》是云南大学招收控制科学与工程一级学科学术型硕士研究生、控制工程专业型硕士研究生的入学考试专业科目。
二．考试形式与试卷结构
1、答卷方式：闭卷，笔试；
2、答题时间：180分钟；
3、题型：简答题、分析题、计算题、综合题。
二、考试内容
1、控制系统的基本概念
（1）控制系统的组成和基本环节
（2）控制系统的类型及主要性能指标
2、控制系统的数学模型
（1）微分方程
（2）传递函数
（3）信号流图
3、反馈控制系统的特性及性能
（1）开、闭环控制
（2）稳定性
（3）一阶系统、二阶系统的主要性能指标及动静态分析
4、控制系统的时域分析法
（1）典型输入信号
（2）稳定性判据
（3）根轨迹法分析及设计
（4）PID控制器设计
5、控制系统的频域分析法
（1）频率响应图
（2）绘制、分析伯德图
（3）奈奎斯特图及其稳定性分析
6、控制系统的校正与综合
（1）串联校正及综合
（2）反馈校正及综合
（3）复合校正及综合
注：考试内容不含控制系统状态空间方法的建模、分析与设计，以及非线性系统、离散系统的相关内容。
三、参考书目
1、《现代控制系统》（第十一版），Richard C. Dorf等著，谢红卫等译，电子工业出版社，2011年4月；
2、《自动控制原理》，王建辉等主编，清华大学出版社，2007年4月。