现代汽车转向轮定位参数的变化
四轮定位
四、定位参数不正确的外在表现1.正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
2.负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
3.正前束太大造成：◆轮胎外侧快速磨损(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定(a)直行性差；(b)车轮发抖。
4.负前束太大造成：◆轮胎内侧快速磨损(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损情况。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定(a)直行性差(b)车轮发抖5.主销后倾角太小：(a) 直行时方向盘摇摆不定，转向后缺乏方向盘自动回正能力。
(b)高车速时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
6.主销后倾角太大：(a) 转向时方向盘太重。
主销后倾角不对称造成跑偏：主销后倾角过大，易使高速行驶时汽车摆头，转向发飘。
(b)左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时车辆出现跑偏，跑偏向主销后倾角较小的一侧。
7.转向前展角：如果转向前展角度超过1.5-2°，车辆在转弯时会发出尖锐的噪音，其可能原因是转向前臂变形弯曲。
一般来说，转向前展角是不可调整的，只能通过更换变形的零件改正缺陷。
8.退缩角：退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。
退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。
跑偏方向朝轴距较小的一侧。
9.推进角造成的影响：(1)轮胎磨损；(2)行驶跑偏；(3)方向盘偏斜；10.推进角的修正方式：(1)调整轴距；(2)更换变形零件。
五、如何进行四轮定位准备:测量轮胎气压；测量下摆臂轴离地高度及调整；测量调整轴距。
测量调整:四轮定位参数测量及调整。
1.测量轮胎气压⑴把待修车辆停放在四轮调整平台上，发动机熄火，并拉好驻车制动。
汽车四轮定位参数
增大主销内倾角
主销内倾角的存在使力臂变小,转向轻便。但对于 轿车来说,一般都有转向助力装置。不再需要考虑 转向的轻便性,因而往往采用增大主销内倾角,可 以提高汽车行驶的稳定为负值可使内外侧 滚动半径近似相等,使轮胎的内外侧磨损均匀,还 提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车 轮的不正常磨损,提高车身的横向稳定性,车轮具 有负外倾,即车轮在静止状态时向内倾斜,在转向 时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值,为了抵 消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏离,则采用负前束。
主销内倾角
主销内倾角大，回正作 用强，但转时费力，主 销内倾角愈大或前轮转 角愈大，则汽车前部抬 起就越高，前轮的自动 回正作用就更明显，转 向轮的轮胎磨损增加。
内倾角左右不相等，则 车辆容易倾斜，将会出 现以急加速时产生力矩 转向，紧急制动时制动 力不等而产生制动跑偏 等危险现象。
主销内倾角的回正作用几乎与车速无关，高速时 主销后倾的回正作用起主导地位，而低速时则主 要靠主销内倾起回正作用，此外，直行时前轮偶 尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内倾起回 正作用。
主销后倾 车轮外倾
主销内倾 前束
回正
跑偏
主倾角太小容易造成不稳 左右轮后倾角不对称就会
定，转向后缺乏方向盘自 造成跑偏。跑偏方向主销
动回正能力。
后倾角较小的一侧。
正的外倾角作用下，外侧 悬挂有向上抬离车轮的趋 势，当车轮回到直线方向 时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。
如果前轮外倾角左右不相 等，汽车被拉向具有正外 倾角较大的一侧。
前束
正前束太大，使轮胎外 侧磨损，胎纹磨损形式 为羽毛状。负前束太大， 使轮胎内侧磨损，胎纹 磨损形状也为羽毛状。
前束过大或为零前束和 负前束都会使车轮在地 面上出现边滚边滑的现 象，从而增加汽车的行 驶阻力及轮胎的磨损， 造成汽车操纵稳定性变 差。
现代汽车车轮定位分析
职教 ห้องสมุดไป่ตู้成教
坝代汔车车轮定位分析
河 北 交通职 业技 术学 院汽 车工程 系 张利 雯 张 玉泉 杨朝 英
［ 摘 要］ 现代 汽车由于材料质量 、 技术工艺的提高 ， 各种新技 术和新 结构的不断应 用， 使得与传统汽车 的车轮定位参数相比 ， 现代汽 车的车轮定位参数发 生了较 大的 变化。文章重点分析介 绍 了 现代 汽车车轮 定位参数 的作 用和 变化 。 ［ 关键词 ］ 车轮 定位 现代汽车 作用和 变化 为 了保证汽车直线行驶 的稳定性 和操纵的轻便性 ，使转 向轮始终 处 于纯滚动状态 ， 防止轮胎过早磨损 ， 汽车的转向轮 、 向节 、 转 前轴 三者
１外 倾 角 （ ａ ｅ ） ． Ｃ ｍｂ ｒ
外倾推力 随轮胎相对路 面之 间倾斜 角增大而增加 ，并随载荷增强而增 加 。汽车转弯时 ，外倾推力可 以减低 由于正外倾 角增大而产生的转弯 力 。由于悬架弹簧的作用 ， 离心力使车辆倾 斜 ， 了外倾角 。因此 ， 改变 在
直 线行 驶时增大 负外倾角 ， 弯时减小正外倾角 ， 转 从而减少外 倾推力 ， 增加转弯力 ， 如图 ３所示。 ２主销后倾角和主销后倾移距ｌ ａ ｔｒ ． ｓｅ ） Ｃ 主销后倾角是转 向轴线 向前或 向后倾斜 的角度 ， 角度是从侧面 该 观察时 ， 测量转 向轴线与垂直线之间的角度而得 。 向轴线 的中心线与 转 地面有一个交点 ， 轮胎与地面有一个交点 ， 两个交点 问的距 离称为主销 后倾移距 （ ４ 。 图 ） 主销后倾角 的作用是产生 直线行驶 的稳定性 ，如车辆具有正主销 后倾 角 ， 当汽车直 线行驶时 ， 汽车转 向轮偶遇外力 作用而偏 转时 ， 在 由 于汽车本身离心力的作用 ，路面对 车轮产 生的侧 向推力将会对转向轮 产生一个绕主销轴线作用的 回正力矩 ， 其方 向与车轮 的偏转方向相反 。 在此力矩作用下 ， 向轮 回复到原来 的中间位 置 ， 而保持了汽车直线 转 从 行 驶 的稳 定 性 。
汽车转向轮定位参数及检测原理
定性 ，在 汽车 转 向后 ，主 销后 倾角 Ｙ能形成 一个 稳 之 间 、轮毂 与轴 承之 间存 在装 配 间隙 ，在满 载 时该
定 的回正 力矩 ，使 汽 车具有 自动 回正 的功能 。 比如 间隙发 生变 化 ，会使 车轮 上部 向内倾斜 。另 外车桥
也 会 由于承 载变 形使 前轮 内倾 ，车 轮 内倾 将 使路面 汽 车 偶然 受到 一个 外 力的作 用 向右稍 有偏 转 ，如 图
销 内倾 角、前轮外 倾角和 前轮 前束 ，有些 车型还 包 括 后轮 的外倾 角和前 束等 。
２０１３年 第 ６期
陈 科 利 等 ：汽 车 转 向轮 定 位 参 数 及 检 测 原 理
１．１ 主 销后 倾角 在 转 向 桥 的 设 计 过 程 中 ，在 汽 车 的 纵 向平 面
内，主销 上 部有 一个 向后 的倾 角 Ｙ，即主销 轴线 向 后 倾倒 即主销 后倾 角 ，也 就是 主销 轴线 和地 面垂 直 线之 间 的夹角 ，当 Ａ位于 Ｂ左侧 时 ， Ｙ为正 ，当 Ａ
偏转 时，在外 力 消 失后 能 立 即 自动 回 到直 线行 驶 的
１、转 向轮定位参数 位置 。这种回正作用是 由转向轮的定位参数来保证
实现 的 。汽车 转 向轮定位 参数 直接 影响着 汽车行 驶
汽车 转 向轮 定位 参数主 要包 括主销 后倾角 、主
作 者简介 ：陈科利 ，就读 于沈 阳工业大学机械工程学 院。
ａ）主销 后倾 角原理图 ｂ）正主销后倾角 ０）负主销后倾角 平面 与车 辆纵 向垂 直面 的夹 角 ，前轮 外倾 为正 ，内
图 １ 主 销 后 倾 角
倾 为负 ［１］，如 图 ３ 中 ａ角所 示 。假 设汽 车转 向轮
现代汽车前轮定位的变化趋势
进 方 向 垂 直 的 分 力 。 胎 发 生 侧 偏 变 形 轮
维普资讯
公 路 与
１
气 运
第３ 期
２０ ０ ２年 ６ 只
Ｈ ｉ ｗａｙ ＆ Ａ ｕｔ ｍ ｏ ｉ ｅ Ａｐｐｌｃ ｉ ｎ ｇｈ ｓ ｏ ｔｖ ｉａｔｏ ｓ
度 。 一 旦 外 力 消 失 ， 轮 将 在 汽 车 势 能 的 作 前
汽 车 前 进 方 向 ；Ｗ 车 轮 旋 转 中 心 平 面 ； 轮 胎 侧 偏 变 Ａ
用 下 回 复 到 原 行 驶 位 置 ， 种 作 用 在 汽 车 低 这
从 而 保 持 汽 车 直 线 行 驶 的稳 定 性 。此 力 矩 称
轮 前 束 四 个 参 数 ， 们 共 同 作 用 使 汽 车 转 向 使 使
为 回正 力 矩 ， 数 值 为 ： 其
Ｍ ＝ Ｙ ・ ｃ ＝ ｚ ／Ｒ Ｈｒ ｉ ＂ ｂ ｓ ｎ）
着 一 个 侧 向反 作 用 力 ｙ。 由 于 主 销 后 倾 ， 使 主 销 沿 长线 与 地 面 的交 点 ｎ位 于 ６点 之 前 ， 故 力 Ｙ对 前 轮 形 成 绕 主 销 轴 线 作 用 的 力 矩
图 ２所 示 ， 汽 车 前 轮 所 受 侧 向力 尚 未 超 过 在 车 轮 与 地 面 的 附 着 力 时 ， 性 轮 胎 会 产 生 侧 弹
摘
要 ：随 着 现 代 汽 车 的 高 速 化 、 轮 驱 动 化 、 低 压 子 午 线 扁 平 轮 胎 的 使 前 超
用 、 回 路 制 动 系制 动 管 路 的 对 角 布 置 及 汽 车 急 起 步 、 加 速 、 制 动 、 转 向 等 双 急 急 急
工 况 的 出现 ， 应 地 对 汽 车 前 轮 定 位 提 出 了 新 的 要 求 ， 统 的 汽 车 前 轮 定 位 将 随 相 传
汽车四轮定位参数
第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。
因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。
到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。
至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
汽车车轮定位、主销后倾、内倾、外倾、前、后轮前束
轮胎转向回位功能不好，是哪 个前轮参数问题？
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知识改变命运！
谢谢您的聆听与参与！
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四、前轮外倾
定义及作用：
其旋转平面上端向 外倾斜，这种现象 称为转向外倾。 车轮外倾角的作用 是提高车轮工作的 安全性和转向操纵 的轻便性。
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前轮外倾角
什么是车轮外倾？有何作用？
转向车轮安装在转向节上时，其选择平面上端向外倾斜， 这种现象称为转向车轮外倾。车轮旋转平面与垂直于车辆支 承面的纵向平面之间的夹角称为车轮外倾角。
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六、后轮前束
后轮前束的作用如同前轮前束一样，后轮前束也是后轮定位的一个重 要项 目。如果前束不当，后轮轮胎也会被擦伤， 还会引起转向不稳定及制 动效能降低等不良 后果。
1）后轮外倾角
车轮倾角不是静态的，而是随悬架的上下移动而变化 的。用后独立悬架的大多数车 辆为了对载荷进行卜偿，常有一个较小的正后 轮外倾角。在使用中，后轮驱动车辆在转矩 过大、严重超载或道路损坏的情 况下，使汽车后桥壳变弯，或滑柱筒破坏、错位，上控制 臂衬套破坏、滑柱 弯曲等都会使后轮夕卜倾角产生负夕卜倾角的趋势）转向节弯曲、下控制臂 弯曲也会使后轮外倾角过大，因此，应有较小的正后轮外倾角来抵消。
车轮外倾角的作用是提高车轮工作的安全性和转向操作 的轻便宜性。
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前轮外倾角
特点：
前轮外倾角是由 转向节的结构确 定的。 数值不正确容易 引起轮胎偏磨。
如果出现偏差怎么办？
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外倾角
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现代汽车四轮定位的图解调整方法
现代汽车四轮定位的图解调整方法
现代的进口轿车不同车型的悬架系统结构各异，其悬架及转向系统有较大的不同，因而其定位参数及调整方法也各不相同，这给汽车的四轮定位调整和维修工作带来了一定的难度。
以下是部分进口车型图解车轮定位的图解方法，对广大从事四轮定位的维修技师来说，具有一定的帮助作用。
注意：为保证检测结果的准确可靠，在车辆检测、调整车轮定位参数前，应首先检测并确保下列几点：轮胎的磨损正常、充气压力正确；轮毂轴承不松动；悬架或连接衬套无变形、松动；转向杆系、球形节连接无松动；车轮动不平衡符合标准。
（续表）。
汽车底盘试题A答案
一、选择题（请将正确答案的标号填在每题空格处或括号内，1×15 = 15分）1. 汽车行驶时，路面作用在车轮上的力经过转向器可大部分传递给转向盘，这种转向器称为A 转向器。
A. 可逆式；B. 不可逆式；C. 极限可逆式；D. 极限不可逆式2．汽车转向时，内外转向轮偏转角间的正确关系是由Ａ. 转向主拉杆；Ｂ. 转向梯形；Ｃ. 转向器；Ｄ. 3．目前大多数轿车都是采用 D 。
A．边梁式车架；B．中梁式车架；C．综合式车架；D．承载式车身4．电控液力自动变速器，换档阀的工作由 B 控制。
A. 主油路调压阀；B. 换挡电磁阀；C.手控制阀；D.节气门阀5. 液力变矩器之所以能起变矩作用，是由于 B 。
A. 多了一个涡轮；B. 多了一个固定不动的导轮；C. 多了一个锁止离合器；D. 多了一个单向离合器6．单级主减速器中，从动锥齿轮两侧的圆锥滚子轴承预紧度的调整应在齿轮啮合调整 A 。
?????? A．之前进行?；??????B．之后进行；??????C．同时进行；???????D．之前、之后进行都可以7. 真空助力器开始起助力作用时， B 。
A. 真空阀关闭，大气阀关闭；B. 真空阀关闭，大气阀打开；C. 真空阀打开，大气阀关闭；D. 真空阀打开，大气阀打开8．以下哪一个选项不是对离合器基本性能的要求。
（ F ）Ａ. 分离彻底；Ｂ. 接合柔和；Ｃ. 操纵轻便；Ｄ. 从动部分转动惯量小； E . 散热良好；F . 传递扭矩大9．现代轿车普遍采用 A 。
A．子午线轮胎；B．普通斜交轮胎；C．越野花纹轮胎；D．载货汽车轮胎10. 三挡辛普森行星齿轮机构的特点之一是B 。
A. 两排行星机构共有一个齿圈B. 两排行星机构共有一个太阳轮C. 两排行星机构共有一个行星架D. 动力输出构件随挡位不断变化11.转向轮绕着 B 转动。
A. 转向节；B. 主销；C. 前梁；D. 车架12． D 悬架是车轮沿主销轴线移动的独立悬架。
汽车构造(底盘部分)判断题及答案
底盘判断题第一单元：1.与传统的机械式传动系相比较，装备自动变速器的车辆无需安装离合器。
（√）2.在使用活扳手时，应使活动部分朝向承受拉力的方向，以免损坏螺栓的棱角和扳手。
（×）3.为使车辆正常行驶，汽车的驱动力必须大于行驶阻力和附着力.（×）第二单元：1.双片离合器有两个从动盘、两个压盘、两个摩擦面。
（×）2.在摩擦面压紧力、摩擦面的尺寸、材料的摩擦系数相同的条件下，双片离合器比单片离合器传递的转矩要大。
（√）3.离合器在使用过程中，不允许出现摩擦片与压盘、飞轮之间有任何相对滑移的现象。
（×）4.膜片弹簧离合器的结构特点之一是用膜片弹簧取代压紧弹簧和分离杠杆。
（√）5离合器在紧急制动时，可防止传动系过载。
（√）6在离合器接合的情况下，汽车无法切断发动机与传动系的动力传递。
（√）7.为了使离合器治接合柔和，驾驶员应逐渐放松离合器踏板。
（√）8.离合器从动部分的转动惯量应尽可能大。
（×）第三单元：1.变速器的档位越低，传动比越小，汽车的行驶速度越低。
（×）2手动变速器各档位的传动比等于该档位所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数的乘积。
（√）3.二轴式齿轮手动变速器的倒挡是通过3对齿轮啮合传动的。
（×）4.虽然汽车手动变速器的结构形式和档位数不同，，但其工作原理都是为了改变发动机的输出转矩，适应汽车的动力性和经济性的要求。
（√）5.三轴手动变速器第一轴与第二轴相互平行且在同一条直线上，因此，第一轴传动第二轴也随着传动。
（）6.手动变速器自锁装置是作用是防止手动变速器同时挂进两个档。
（×）7.手动变速器互锁装置是作用是防止手动变速器同时挂进两个档。
（√）8变速器在换挡时，为避免同时挂入两档，必须装设自锁装置。
（×）第四单元：1.汽车在行驶中，传动轴的长度可以自动变化。
（√）2.十字轴上安全阀的作用是保护油封不致因油压过高而被破坏。
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第1期(总第139期)
2001年2月山西交通科技
SHANXI SCIENCE &TECHNOLOGY OF COMMUNICATIONS No .1Feb .
收稿日期:2000-02-21;修回日期:2000-11-03
作者简介:季喜军(1971- ),男,山西运城人,助讲,1995年毕业于西安交通大学;
耿振江(1965- ),男,山西太谷人,讲师,1985年毕业于太原工业大学。
现代汽车转向轮定位参数的变化
季喜军,耿振江
(山西省交通学校,山西 太原 030031)
摘要:从现代汽车发展的高速化、前驱动化、超低压子午线轮胎的使用,以及汽车急起步、急加速、急制动、急转向等工况的出现,分析了现代汽车转向轮定位参数的变化。
关键词:转向轮定位;参数;变化
中图分类号:U 463.4 文献标识码:A 文章编号:1006-3528(2001)01-0046-02
为了保证汽车直线行驶的稳定性和转向操纵轻便性,减少轮胎和其他机件的磨损,汽车转向车轮、转向节和前轴三者与车架安装时保持了一定的相对位置,
这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位。
由于现代汽车大多采用两个前轮转向,因而转向轮定位又称前轮定位。
前轮定位包括有主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束4个参数。
随着现代汽车发展的高速化、前驱动化、超低压子午线轮胎的使用,双回路制动管路的对角布置以及汽车急起步、急加速、急制动、急转向等工况的出现,使得现代汽车转向轮定位也随之发生了新的变化。
1 主销后倾角减小
汽车采用主销后倾角的作用是汽车在车轮偏转后会形成一回正力矩,阻碍车轮偏转(图1所示)。
直线行驶的汽车偏行驶方向而右转弯,由于汽车离心力的作用,在车轮与路面接触点b 处产生一个路面对车轮的侧向反作用力Y ,由于其不通过轴线,而形成了使车轮绕主轴线旋转的力矩YL ,其方向与车轮偏转方向相反。
此力矩使车轮恢复到原来中间位置,从而保持了汽车直线行驶的稳定性。
后倾角C 越大,车速愈高,车轮偏转后自动回正能力越强,但是回正力矩过大,将会引起前轮回正过猛,加速前轮摆振,并使转向沉重。
通常后倾角值在1°—3°,近年来主销后倾角有减少趋势,甚至出现负值。
首先由于现代汽车高速化后,汽车在作曲线运动时离心惯性力明显增大,为了不使车轮回正过猛,主销后倾要求有所减小。
另外由于汽车采用超低压子午线轮胎后,在汽车偶遇外力发生偏转
图1 主销后倾角作用示意图
时,由于超低压子午线轮胎的弹性变形而使轮胎与路面接触点后移引起稳定力矩增加,从而增强了汽车直线行驶的稳定效应。
在汽车前轮所受侧向力尚没有超过车轮与地面的附着力时,弹性子午线轮胎会产生侧偏变形,这时轮胎的旋转平面方向与车轮前进方向不相一致,地面作用于车轮的侧向力与轮胎旋转平面垂直,并可分解为与驱动力方向相反的侧偏阻力和与汽车前进方向垂直的分力,轮胎发生侧偏变形其印迹前端横向变形小,后端因接地时间长横向变形大。
侧向反作用力的分布与轮胎变形成正比,并产生与其偏转方向相反的力矩,这一力矩使前轮平面回转到与汽车原行驶方向一致。
再者,汽车前轮驱动化后,前轮在垂直平面内高速旋转,对前轮的稳定性有所改善。
由上述可知,现代汽车的高速化,子午线轮胎侧偏特性以及前轮驱动化的综合作用的结果,要求主销后倾角应减小,甚至为负值。
2 主销内倾角增大
当汽车转向轮在外力作用下发生偏转时,由于主
销内倾的原因,则车轮连同整个汽车的前部将有被抬起一定相应高度。
在外力消失后,车轮就会在重力作用下力图恢复到原来的中间位置。
另外由于主销内倾,使主销轴线延长线与路面的交点到车轮中心平面的距离减小,转向时路面作用在转向轮上的阻力矩减小,从而可减少转向驾驶员施加在转向盘上的力,使转向操纵轻便,同时也减少了由于路面不平从转向轮到转向盘的力。
通常汽车主销内倾角不大于8°,力臂C =40mm —60mm 。
现代汽车由于急起步、急加速、急制动、急转向等工况的要求,需要增大主销后倾角B ,减少力点与转点之间的距离C ,甚至要求转点移到力点的外侧。
如图2所示,若对角布置的双管路制动系中的一条管路因故不能产生制动,则汽车制动时必然向产生制动力F B 的一侧跑偏。
但由于主销内倾角较大使力臂C 为负值,则制动力F B 便形成一个与汽车跑偏方向相反的抗偏力矩M ,从而抵消或减轻了汽车在紧急制动时跑偏现象,
提高了行车的安全性。
图2 主销内倾角较大时作用示意图
3 前轮外倾角变小
前轮外倾角一方面可以在汽车重载时减小或消除主销与衬套、轮毂与轴承等处的装配间隙,使车轮接近垂直路面滚动而滑动,同时也减小了转向阻力,使汽车
转向轻便。
另一方面也防止了由于路面对车轮垂直反作用力的轴向分力压向轮毂外端的轴承,减少了轴承及其锁紧螺母的载荷,从而增加了这些零件的使用寿命,提高了汽车的安全性。
一般前轮外倾角为1°左右。
现代汽车高速化,急转向工况要求前轮外倾角减小甚至为负值。
由于汽车高速转向时离心惯性力增大,车身向外倾斜加大,产生更大的前轮外倾,使汽车外侧悬架超负荷,加剧了外侧车轮变形,使外侧车轮半径小于内侧车轮半径,使得外侧车轮边滚边滑,不仅加剧轮胎的磨损,也使汽车行驶阻力增加,油耗增加,转向性能降低。
减小前轮外倾角可保证汽车在上述行驶工况下,使内外前轮滚动半径近似相等,从而避免了高速急转向时所带来的危险。
另外大的外倾角使得轮胎与路面接触情况变差,从而影响汽车最大地面侧向附着力,降低了汽车的极限侧向加速度,同时大的外倾角也会使轮胎产生偏磨。
4 前轮前束减小
车轮前束的作用是减轻或消除因前轮外倾角所造成的不良后果,二者相互协调,才能保证前轮在汽车行驶中滚动而无滑动,现代汽车既然前轮外倾角已经减小甚至为负值,相应的前轮前束也应减小甚至也为负值。
同时,由于齿轮齿条式转向器的广泛采用,使转向系球关节少,配合间隙小,前轮向外张开的因素减少,也使得汽车的前束值减小。
表1 几种车型转向轮定位参数
厂牌车型
前轮前束m m 前轮外倾主销后倾主销内倾天津夏利
T J 7100-1—3
0°20′±1°
2°55′±1°12°±30′
上海桑塔纳66KW
-1—-3
空载-1°40′±20′
30′
富康ZX -2—0空载0°30′±30′0°30′±40′
空载10°45′±40′
奥迪100
-0.5—1
0°±30′
50′±40′
14.2°The Change of Modern Automobile Steering Wheel Orientation Parameter
JI Xi -j un ,GENG Zhen -jiang
(Shanxi Provincial School of C ommunications ,Taiyuan ,Shanxi 030031,China )
Abstract :The paper analysed the chang e of m odern automo bile steering w heel orientatio n param eter fro m several aspects .
Key words :steering w heel or ientation;par am eter;change
・
47・2001年第1期季喜军,等:现代汽车转向轮定位参数的变化。