汽车四轮定位的分析与研究
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。
四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。
因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。
一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。
其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。
1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。
这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。
它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。
1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。
过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。
1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。
这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。
1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。
它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。
1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。
通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。
二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。
调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。
对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。
2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。
调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。
这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。
2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。
主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法
汽车四轮定位检测技术解析与讲解
第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。
因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。
到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。
至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
四轮定位的检测分析
度时，此角度为正。轨迹宽度偏差只能以度为单位
测量。
图4-25
轨迹宽度偏差
9、轴偏位
轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角
的平分线与几何中心线的夹角，如果后轴
偏移到右侧，该角为正。
图4-26
轴偏位
汽车四轮定位仪检测参数
车轮
前束
左右
轴距差
前张角
检测
项目
转向20°
2、轮距
轮距是指左右轮
胎中心之间的距离（图
4-19），对于双轮胎是
指从一对轮的中间到另
一对轮之间的距离。它
对车辆转向驾驶有很大
影响。宽的轮距能提高
转向时的速度。对带有
横向和倾斜转向的单轮
车轮悬架。借助弹簧的
伸缩改变轮距宽度，这
增大了滚动阻抗和轮胎
磨损，但过大的轮距宽
度变化会使汽车的直线
行驶性能变差。
器发射或接收的光束重合；若两条光束出现夹角，
则推力角δ不为零。前轮传感器接收到的同侧后轮
传感器发射光束相对于零点位置的偏差值即推力角
δ。
推力角检测原理
1、2、3、4-光线接收器 5-前轮 6-后轮
7-汽车纵轴线d推力角
(3)车轮外倾角检测原理
在车轮处于直行位置时直接测得。
传感器(定位校正头)内装有角度测量仪(如
根据车辆本身的情况设计成零前束或很小
的前束如图4-15所示。正确的后轮前来设
置对保证轮胎正常寿命有重要意义。
图4-14 后轮外倾角
图4-15 后轮前束
附加测量项
1、轴距
轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图418），对多轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距
轿车四轮定位详解
轿车四轮定位详解一、车辆为什么要做四轮定位车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中疲劳、松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四轮定位参数发生变化。
四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。
这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。
另外可以增加车辆行驶中的安全性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向后方向盘能够自动回正。
二、四轮定位不良会引起的行驶故障1. 方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。
2. 方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。
3. 车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或气压不相等、轮胎变形造成的。
4. 方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、转向系统不正造成的。
5. 轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。
导致这些非正常磨损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造成的。
三、行驶多久或发现什么状况需要四轮定位一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶l0000公里或6个月后需要四轮定位。
车辆在行驶过程中出现车辆跑偏、方向盘位置不正直、感觉车身发飘或有轻微摇摆的状况、前后轮胎磨损异常等情况，出现这些情况的时候也要对四轮定位进行检测。
另外，比如更换轮胎或减振器以及转向机构的部件、发生碰撞后都应及时做四轮定位。
四、四轮定位的专业仪器现在市场上的四轮定位仪的功能越来越多，例如能够记录顾客信息以及车辆信息、完整的车辆定位参数等。
这些仪器的正常工作是利用光学传感器来完成的，目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起老式的拉线式传感器校正的要精确得多。
五、四轮定位的误区1. 四轮定位不仅仅是调整前轮的前束角度四轮定位其实就是校正四个轮子的位置以及角度，检查是否符合车辆原厂的标准参数范围。
汽车四轮定位检测实验报告
汽车四轮定位检测实验报告一、实验目的1、了解四轮定位仪的原理及组成2、掌握四轮定位仪的安装与使用方法二、实验器材电脑四轮定位仪、上海大众桑塔纳2000、四柱举升机。
三、实验内容和步骤（一）检测仪器的安装1、将被测车辆停放在举升机上，固定在左右支撑凹槽内。
2、将仪器的四个夹具分别安装在前后轮上，同时将测试探头安装在夹具上。
3、将测试仪的开关打开，调整四个测试头水平。
（二）测试1、接通电源，开启计算机2、输入被测车辆型号，得到其标准数据（用以与检测数据对照，便于调整）3、按显示屏上所提示的项目操作：分别将车轮转至“车轮正直方向”、“右侧极限位置”、“右侧测量位置”、“左侧测量位置”、“左侧极限位置”4、测试完毕，显示出测试数据与标准数据。
（三）车辆调整1、调整时先调后轮，再调前轮2、后轮先调外倾，后调前束3、前轮先调主销后倾，后调车轮外倾，再调车轮前束4、对照显示数据调整到数字为合格四、实验数据及结果五、注意事项1、安装夹具时一定要紧贴车轮轮辋，防止滑脱而导致传感器的破坏。
2、传感器位置一定要摆放正确，前后左右不可颠倒。
3、车辆行驶、举升过程要注意安全，防止造成人员伤害和设备损毁。
六、思考题1、四轮定位仪的原理及组成原理：无论是光学式还是电脑式的四轮定位仪，常通过光线照射或反射的原理，形成封闭的直角四边形，将待测车辆置入其中，通过安装在车轮上的传感器，检测出四轮定位所测得的参数并且同步反馈到计算机上。
组成：四轮定位仪主要由四轮定位仪主机和附件组成。
定位仪主机又包括机箱、电脑主机（含显示器、打印机）、四个机头（定位传感器）、通讯系统和充电系统等部分。
附件主要有方向盘固定器、刹车固定器、转角盘及夹具四部分组成。
2、如何安装定位探头的定位夹具定位夹具是传感器与轮胎的中间固定装置，使用之前应先旋松中间紧固螺钮，再调节夹具两端的控制爪头的细孔，按下爪头的两端使其与轮胎的轮辋贴紧，然后拧紧中间的紧固螺钮。
3、简要概括四轮定位仪测得参数及其作用1）车轮前束前轮前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。
汽车四轮定位实训报告
汽车四轮定位实训报告实验一四轮定位实验一．实验目的：1．掌握汽车车轮定位参数定义和各定位参数的作用。
2．学会四轮定位仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。
3．了解定位参数的调整方法。
二、实验设备：1．四轮定位仪（ycrf-525型）；2．四柱举升机；3．实验用汽车（桑塔纳3000轿车）；4．常用工具等。
三．实验原理：汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。
为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。
转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。
如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失效导致事故的危险。
同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。
为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。
一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里、更换轮胎或减振器或发生碰撞后都应及时做四轮定位。
四轮定位检测仪用静态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，既操纵轻便、行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。
四轮定位检测仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是常见的pc机，这部分的关键是车辆数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成。
电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角。
在转动转向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。
四轮定位_毕业论文
四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展，越来越多的技术被应用到各行各业中。
在汽车领域，四轮定位技术正逐渐受到广泛应用，被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。
本文将对四轮定位技术进行深入探讨，并分析其对汽车性能和安全的影响。
1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整，实现对车辆的对称性和准确性控制，从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。
它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术，目前，广泛应用于车辆运动性能的调校和改进，以及维修保养中的相关服务。
四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据，通过计算机分析，得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。
通过这些数据，可以了解车辆路面反馈，调整悬挂、轮胎参数等。
在操作中，技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整，进而实现对车辆四个方向的定位调整。
2. 四轮定位技术的优劣势优势：（1）改善驾驶舒适度和操控性：四轮定位可调整车轮的角度和距离，从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。
（2）延长轮胎使用寿命：通过调整车轮的角度和距离，使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
（3）减少燃油消耗：通过调整车轮对地面的接触，降低了摩擦力，减少了燃油消耗。
（4）提高行车安全：四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况，从而提高了行车安全。
劣势：（1）操作门槛高：四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序，对技师有较高的技术要求。
（2）最优状态难以达到：在日常保养和调整中，可以达到非常接近最优状态的调校，但在实际行驶中，车辆总会存在一定的路面冲击和变形，所以始终无法达到完美的状态。
3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响（1）提高汽车操控性：四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离，改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性，从而提高了汽车操控性。
（2）减少汽车磨损：通过调整车轮的角度和距离，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
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长江职业学院毕业设计(论文)题目汽车四轮定位的分析与研究学院工学院专业汽车电子技术学号学生姓名指导教师日期 2007.12 .28开题报告题目:汽车四轮定位的分析与研究1.本课题的研究意义随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速进展，各种新技术的不断应用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位确实是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接阻碍汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性，安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损，降低其使用寿命。
因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。
2.本课题的研究问题汽车定位过程中往往会出现定位不准确，从而间接阻碍汽车的操纵及安全性能。
本课题要紧从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。
(1) 四轮定位相关参数的分析(2) 四轮定位的调整步骤和方法(3) 定位参数不良引起的故障、症状及具体的缘故分析3.本课题的研究方法首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据，并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论文。
按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料。
目录摘要...................................................... .. (3)1绪论...................................................... (4)1.1四轮定位的概念 (4)1.2汽车故障与四轮定位的关系 (4)1.2.1汽车方向跑偏 (4)1.2.2汽车轮胎的磨损 (5)1.3汽四轮定位的必要性 (5)2汽车四轮定位的相关参数 (6)2.1转向轮定位 (6)2.1.1主销后倾角γ (6)2.1.2主销内倾角β (7)2.1.3前轮外倾角α (8)2.1.4车轮前束 (9)2.2后轮定位 (9)2.2.1后轮外倾角 (10)2.2.2后轮前束 (10)2.2.3推力角 (10)3四轮定位的调整步骤和方法 (11)3.1定位前的检查 (11)3.1.1外观检查 (11)3.1.2行车高度测量 (11)3.1.3车下检查 (12)3.1.4路试 (12)3.2电脑检测 (12)3.3车体调整 (12)3.3.1前束的调整 (12)3.3.2车轮外倾角的调整 (13)3.3.3主销后倾角的调整 (14)3.3.4主销内倾角的调整 (15)3.3.5推力角的调整 (15)3.4电脑复检 (15)3.5试车 (15)3.6修整 (16)3.7打印结果 (16)4结语 (17)致谢 (18)参考文献 (19)摘要近年来汽车数量不断增加,其中轿车均采纳独立悬架。
由于独立悬架结构紧凑，零件刚度低，抗变形能力较差，加上各摆臂的绞支点采纳橡胶套结构，因而在使用中四轮定位专门容易失准，继而造成轮胎的非正常磨损，降低了轮胎的使用寿命。
因此经常检测车轮定位参数，并对它进行适时调整，使其处于合理的范围内，对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。
本文结合前轮定位的定义提出了四轮定位的概念，分析了汽车四轮定位的相关角度和它们对汽车使用性能及轮胎的阻碍，并研究了四轮定位的调整步骤和各个角度的调整方法。
关键词:四轮定位调整方法缘故1 绪论1.1 四轮定位的概念我们明白，前轮定位有一定的描述性概念：“为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向车轮、转向节、前轴3者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置称为前轮（转向轮）定位。
了解前轮定位有助于更好地理解“四轮定位”那个概念。
四轮定位前轴的定位角度包括后倾角、前倾角、前束角、内倾角等，后轴的定角度包括外倾角、前束角、推力角（线）。
另外，还有垂直且平分前后轴的纵向几何中心线、侧向偏角、轴偏角、轮迹宽差值。
了解四轮定位的内容后，能够给其一个特性概念：“使汽车后轮推力线与几何中心线相重合且平分并垂直于前后轮轴，把四个车轮分不安装在前后轴相应位置的关系特点称“四轮定位”。
1.2 汽车故障与四轮定位的关系从实际测得的捷达轿车的部分的定位角度（左前轮部分定位角度和后轮左右外倾角、推力角，见表1）能够看出汽车故障与四轮定位的关系。
表1 捷达轿车的左前轮部分定位角度及故障现象1.2.1 汽车方向跑偏汽车不能持续直线行驶，不受外力的情况下自动偏离居中行驶方向的现象称为汽车的方向跑偏。
它有4种形式：(1)直行时向左跑偏；(2)直行时向右跑偏；(3)直行时方向不稳定，向左稍打方向盘则向左跑偏，向右稍打方向盘则向右跑偏；(4)直行时向左或向右来回跑偏，漂移不定。
这些现象都能通过给汽车做四轮定位或四轮定位补偿来解决。
在实际维修中，有些汽车做了四轮定位，而且定位角度调整得都在标准数据范围内，但汽车行驶中依旧出现方向跑偏现象。
这种跑偏和轮胎（包括气压、胎纹深度）、路面、风阻等因素有专门大关系。
应该把四轮轮胎进行换位来确定轮胎是否有问题。
由于汽车在实际行驶中阻碍定位的外界条件不是特不理想，因此在维修中应把四轮定位调整到合适于该车偏率的范围内，使汽车都能有效地直线行驶。
1.2.2 汽车轮胎的磨损轮胎的磨损情况要紧受前束和外倾角的阻碍，另外，轮胎的气压过高或过低都会阻碍轮胎的正常磨损。
一般的轮胎磨损情况：(1)胎冠两肩磨损；(2)胎冠中部磨损；(3)胎冠外侧磨损；(4)胎冠内侧磨损；(5)胎冠由外侧向内侧或由内侧向外侧的锯齿形磨损；(6)胎侧的锯齿形磨损；(7)胎冠呈波浪形或碟边磨损；(8)胎冠呈棱形磨损；(9)肯胎。
1.3 汽四轮定位的必要性为了保持汽车直线行驶的稳定性和操作轻便性，减轻轮胎及其他机件的磨损，汽车车轮需要保持合理的定位参数，假如不然，不仅会引起滚动阻力增加、动力性能下降，而且会使汽车不能保持直线行驶而发生侧滑，使轮胎磨损加剧及在路面上容易引发事故，汽车油耗也会增加，使经济性变差。
2 汽车四轮定位的相关参数2.1 转向轮定位为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向车轮、转向节、前轴3者与车架的安装应保持一定的相对位关系，这种安装位置称为转向车轮定位。
2.1.1 主销后倾角γ主销后倾角是转向轴线向后倾斜的角度。
主销后倾角是汽车纵向平面观看时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得，用γ表示。
如图1所示。
从垂直线向后倾斜，称为正主销后倾角；向前倾斜则称为负主销后倾角。
向轴线的中心线与地面有一个交点，轮胎与路面接触面有一个中心点，该点到转轴中心线之间的距离L 称为主销后倾移距。
主销后倾角γ能形成回正的稳定力矩。
假如车辆具有正主销后倾角，当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转(例如向右偏转，如图中箭头所示)，将使汽车行驶方向向右偏离。
这时，由于汽车本身离心力的作用，侧向推力就会对车轮形成绕主销轴线作用的力矩YL，其方向正好与车轮偏转方向相反。
在此力矩作用下，将使车轮回复到原来中间的位置，从而保证了汽车稳定的直线行驶。
但此力矩不宜过大，否则在转向时为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的力(即所谓转向盘沉重)。
主销后倾角γ愈大，车速愈高，力矩YL愈大，转向轮偏转后自动回正的能力也愈强。
一般γ角不超过2°～3°。
主销后倾角一般是将前轴连同悬架安装在车架上，使前轴向后倾斜形成的。
图 1 图 22.1.2 主销内倾角β在汽车的横向平面内(汽车的前后方向)，主销上部向内倾斜一个角度，那个主销轴线与垂线之间的夹角β称为主销内倾角，车辆向左或向右转向时，车轮会围绕主销轴线转动，该轴线称为转向轴线。
在减振器上支撑轴承和下悬架臂球节之间，画一条假象直线，也是转向轴线，如图2 a)。
主销内倾角β有使车轮自动回正的作用，如图2 b)所示。
当转向车轮在外力作用下由中间位置偏离左右一个角度时，车轮的最低点将陷入路面以下h处，实际上车轮边缘不可能陷人路面以下，而是将转向轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度h，如此汽车本身的重力有使转向轮回复到原来中间位置的效应，即能自动回正，主销内倾角愈大或转向轮偏转角愈大，汽车前部就被抬起得愈高，转向轮自动回正的作用就愈大。
主销内倾角的另一个作用是使转向轻便，见图2a)，由于主销的内倾使得主销轴线与路面的交点到车轮中心平面与地面交线的距离c减小，转向时路面作用在转向轮上的阻力矩减小(因力臂c 减小)，从而可降低转向时驾驶员加在转向盘上的力使转向操作轻便，同时也能够减小因路面不平而从转向轮传到转向盘上的冲击力。
但c值也不宜过小，即内倾角不宜过大，否则在转向时，车轮绕主销偏转的过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，因而增加了轮胎与路面的摩擦阻力，这不仅使转向变得专门沉重，而且加速了轮胎的磨损。
故一般内倾角β不大于8°，距离c一般为40～60mm。
但在一些发动机前置、前轮驱动的轿车内，为了使汽车具有良好的行驶稳定性，其主销内倾角均较大，如奥迪100型轿车为14．2°；天津夏利TJ7100型轿车为12°±30′。
主销内倾角通过前梁的设计来保证，由机械加工来实现。
加工时将前梁两端的主销轴线上端内倾斜就形成了内倾角。