汽车四轮定位参数的检测与调整
项目五 汽车四轮定位参数的检测与调整
项目描述：
本项目主要学习车轮定位的基本知识。通过完成汽车四轮定位工作任务，掌握车轮定位作业的条件，学会进行定位前的准备工作，学会操作四轮定位仪和剪式举升机，并能够根据检测结果调整车轮定位参数。
学习任务 汽车四轮定位参数的检测与调整
学习目标
1．能够叙述汽车四轮定位参数的含义；
2．能够说出汽车前后轮定位的基本原理；
3．能够对进行汽车四轮定位测量和调整；
4．与同学密切合作，规范地检查和调整离合器踏板位置；
5. 能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。
学习任务描述
一辆丰田凯美瑞轿车，车主反映：在行驶过程中车辆向右侧跑偏，请你对车辆进行四轮定位参数的检查与调整。
学习内容
一、资料收集
引导问题1 ：车轮位置和角度与哪些参数有关？
车轮位置和角度对车辆的直线行驶、转向、以及轮胎的磨损有着决定性的意义，受车轮位置和角度的影响，弯道行驶时会有三种情况：转向不足、转向过度和中间状态，如图4-1-1和4-1-2所示。 汽车四轮定位参数的检测与调整 四轮定位前异常情况排除
车辆四轮定位的测量与调整 汽车前后轮定位的基本原理
汽车四轮定位的参数
图4-1-1 转向不足 图4-1-2 转向过度
车轮正确位置和角度由轴距、轮距、轮迹宽度、前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、转向时负前束等参数决定，它们也是在做车轮定位时需要掌握的内容。
引导问题2：什么是汽车的轴距和轮距？
轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，如图4-1-3所示，对多轴汽车而言其轴距是指最前轴最后轴的距离。长的轴距使底盘空间更大，驾驶更舒适并减小振动带来的倾斜；短的轴距使转弯半径缩小，操控更灵活。
图4-1-3 轴距
图4-1-4 轮距
轮距是指左右轮胎中心之间的距离，如图4-1-4所示。对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对之间的距离。轮距的大小对车辆转向驾驶有很大影响。
宽的轮距能提高转向时的稳定性。轮距并不是一成不变的，能够横向和倾斜位移的单侧车轮悬架，转向时弹簧的伸缩会使轮距宽度发生改变，这增大了滚动阻力和轮胎摩擦力。过大的轮距宽度变化会使汽车保持直线行驶性能变差，降低车辆的操控性。
引导问题3：什么是车轮中心线？什么是车轮接触点？什么是几何轴线？
车轮中心线是经过轮胎中心并且与车轮轴垂直的中心线，如图4-1-5所示。
车轮接触点是车轮中心线与车轮轴的交点。测量时，前轮的轮距是左前车轮接触点与右前车轮接触点之间的距离，如图4-1-5所示。
几何轴线又叫推力线，是后轴总前束的角平分线，如图4-1-5所示。
图4-1-5 车轮中心线、接触点和几何轴线
图4-1-6 车辆中心对称面
引导问题4：什么是车辆中心对称面？什么是方向正前打直位置？
车辆中心对称面是汽车几何中心平面，它通过前后轴的轮距中点并且垂直于行驶平面，如图4-1-6所示。而车辆中心线是把前轴左右车轮接触点连线的中点与后轴左右车轮接触点连线的中点相连接形成的车辆中线。显然，车辆中心线在车辆中心对称面之内并且与行驶平面平行。左右后轴前束决定了几何轴线也就是车辆行驶时的实际推力线，所以所有前轮的测量都应该对准几何轴线（推力线）。
方向正前打直位置是指以车辆中心对称面为基准，使前轮有相同的单独前束值的测量参照位置。该标准位置被称为正前打直位置。后轴测量也由此点开始。
引导问题5：什么是驱动偏角？驱动偏角对车辆行驶有什么影响？
驱动偏角是车辆中心线对称面与几何轴线（推力线）之间的夹角之间的夹角，如图4-1-7所示。通常定义当几何轴线位于车辆中心对称面的左边时为正值。几何驱动偏角是由后轴的前束偏差、轮轴偏移，横向偏位产生的。汽车直线行驶时，沿着几何驱动偏角的方向即实际推力线的方向前进。
图4-1-7 车辆中心对称面 图4-1-7 驱动偏角
驱动偏离角较小可能引起转向盘略微偏斜；过大将导致车辆直线行驶能力差，行驶跑偏。
引导问题6：车轮外倾角是如何定义的？车轮外倾角对车辆有哪些影响？
如图4-1-8所示，当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，车轮平面与地面垂线的夹角称为前轮外倾角。适度的车轮外倾角可以保护车轮轴承，提高车辆的安全性能。如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能出现车轮内倾，加速轮胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。但是外倾角也不宜过大，否则会使轮胎产生偏磨损。
当车轮顶部向外侧倾时外倾角为正，向内侧倾斜时外倾角为负，外倾角以角度为单位来表示。
图4-1-8 车轮外倾角
小提示：
1.后轮外倾角在正前打直位置时进行测量。
2.前轮外倾角在转向系统位于中心位置时进行。 车轮外倾角对车辆的影响：
1.外倾角过小，虽能提高曲线行驶的能力（减少由于转向离心力而产生的侧向力），但由于旋转速度快，使轮胎容易过热导致受损。 2.外倾角过大，转向时离心力增大，会降低转向行驶的性能。（仅与前束偏差一起增加车胎外侧磨损）。
3.外倾角偏差过大会造成轮胎单边磨损严重，如图4-1-9所示。
图4-1-9 轮胎单边磨损
正确的外倾角有助于方向的自动回正能力。单轴两侧外倾角差距过大会引起车辆行驶跑偏。一般在汽车制造厂家的标准数据中会有所要求。
引导问题7：车轮前束是如何定义的？前束对车辆行驶有什么影响？
车轮有了外倾角后，导致两侧车轮在向前行驶过程中有向两边外侧展开的趋势，但由于横拉杆和车桥的约束使车轮不能向外展开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为了消除车轮外倾的影响，在同一车桥上，车轮安装好后，其前端略向内收，使两侧车轮的前后距离不一致，因此把两侧车轮前后距离之差称为车轮前束值。如图4-1-10所示，前轮前束是a-b的值。 图4-1-10 前轮前束
前束有总前束、后轮单独前束和前轮单独前束之分，各自都有明确的定义。
总前束：一根轴上的总前束是由轴上左右两个车轮的单独前束角之和来计算的，实际初始测量值以角度为单位。
后轮单独前束：是车辆中心线（在车辆中心对称面内，与行驶平面平行）与单侧后轮的车轮中心线间的夹角，如图4-1-11所示。需要注意的是，当左右后轮的单独前束相等，推力线与车辆中心线重合，推力偏角为“0”。当左右后轮的单独前束不相等，推力线作为总前束的角平分线将偏离车辆中心线，推力偏角不为“0”。
图4-1-11 后轮前束
图4-1-12 前轮单独前束
前轮单独前束：是指几何轴线（推力线）与单侧前轮的车轮中心线间的夹角，如图4-1-12所示。
①线代表车辆几何轴线——推力线。前轴单独前束与后轴单独前束的测量基准是不同的。不难看出，前轮单独前束测量值将随着后轮单独前束的变化而变化。因为后轴前束的改变将引起几何轴线也就是推力线位置的移动，从而前轮单独前束的测量值随之变化，此时前轴总前束并没有改变。
实际汽车行驶时，如果后轮出现不等的单独前束值，必将使前轮的正前打直位置随之偏转，使得前轮总前束的角半径与后轮总前束的角半径平行。这样汽车行驶轮迹偏斜，而且转向盘容易偏转一个角度。
应当注意的是，在调整前束时，总前束合格并不意味着单独前束是合格的。另外在调整时一般先调整后轮前束。使后轴两侧的单独前束在合格范围内并且尽量相等。这样推力偏角趋近于零，推力线与车辆中心线重合。使得前轮的单独前束也相对于车辆中心线对正。
如果前束过于小会导致轮胎内侧磨损，驾驶性能差。前束过大会导致轮胎外侧磨损，直线行驶能力变差。如果前束调整不当，容易在轮胎表面形成带有横纹的羽装磨损，如图4-1-13所示，如果后轮两侧单独前束相差过大，会导 图4-1-13 轮胎羽状磨损 致推力角过大，降低车辆直线行驶的能力。
引导问题8：主销内倾角是如何定义的？主销内倾角对车辆有哪些影响？
主销内倾角是指主销在车辆的横向平面向内倾斜，主销轴线与地面垂线间的夹角。即主销轴线在横向垂面内的投影与地面垂线的夹角，如图4-1-14所示。主销内倾角与车轮外倾角共同形成一个角度（又称作包容角），此角在弹簧伸缩时保持不变。内倾角的作用是在车辆转向时产生一个使车轮和转向盘回到正前位置的力矩，即自动回正。
图4-1-14 主销内倾角
图4-1-15 主销偏置距
车轮内倾角对车辆的影响：
1.内倾角过大：转向与制动的阻力过大。
2.内倾角过小：转向装置回复能力差，车胎容易受损。
3.如果左、右两侧内倾角相差较大将引起车身左右两侧倾斜，并有可能引起行驶跑偏。 小提示：
内倾角是在转向20度时测量出的。在检测过程当中，需要使用刹车踏板锁将脚刹车锁住，防止转向时车轮前后滚动造成测量结果产生较大误差。
引导问题9：主销偏置距是如何定义的？主销偏置距对车辆有哪些影响？
主销偏置距是指从车轮接触面中点到转向装置转轴（即主销内倾角轴线）的延长线与车轮交点的距离，其值有正、负、零三种，如图4-1-15所示。
小提示：
主销偏置距是由主销外倾角、内倾角和轮圈宽度决定的。
主销偏置距对车辆的影响:
1.正主销偏置距：使车辆保持稳定的直线行驶。但在不规律刹车时，驾驶者为保证方向，需要反方向转动转向盘，操控性有所降低。
2.负主销偏置距：在不规律刹车时，自动产生反向力矩，是驾驶者只需要握紧转向盘，容易控制方向。
3.零主销偏置距：可以防止轮胎滚动阻力转移到转向装置。在单向刹车和轮胎损伤时，提高驾驶的安全性。
引导问题10：主销后倾角是如何定义的？主销后倾角对车辆有哪些影响？
当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度，主销轴线在纵向垂面内的投影与地面垂线的夹角称为主销后倾角，如图4-1-16所示。当车轮与地面接触点在主销延长线与地面接触点后时，主销后倾角为正；当车轮与地面接触点在主销延长线与地面接触点前面时，主销后倾角为负。主销后倾角的主要作用是使车轮自动回正，使转向轻便。
图4-1-16 主销后倾角 图4-1-17 转向时负前束
小提示：
由于主销后倾角是在转向20度时测量出的。在检测过程中，需要使用刹车踏板将脚刹车锁住，防止转向时车轮前后滚动造成测量结果产生较大误差。
主销后倾角对车辆的影响：
1.主销后倾角为正：操纵与制动力增强，这时有稳定前束的作用。
2.主销后倾角为负：转向复位能力变差，易损坏轮胎（斜向角度影响），导致轮胎倾斜，打滑，对方向敏感。
3.主销后倾角左、右偏差过大，会导致车身倾斜即车辆行驶时跑偏。
4.主销后倾角正向过大，会导致车辆转向困难。
5.主销后倾角正向过小，会导致车辆转向过于灵活，方向难以控制。
四轮定位参数常见定位故障及调整方法
Ｎｏｎｇ Ｃｕｎ Ｋｅ Ｊｉ
汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因
素。汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困
难，增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将
会产生侧滑现象。因此，准确判断参数常见的故障现象及正确
调整，对恢复整车性能十分重要。
一、主销后倾角的故障和调整
１．主销后倾角的故障
主销后倾角失准后，将出现两种类型的故障：一是转向沉
重，其原因是由于主销后倾角过大所致；二是汽车行驶不稳
定，路面稍有冲击就会使汽车向一侧倾斜，驾驶员必须要时刻
用方向盘校正方向，才能维持直线形式，这主要是由于主销后
倾角过小，车轮自动回正力矩不足所致。
２．主销后倾角的调整 主销后倾角需通过改变悬架系统来实现。因为对于非独
立悬架结构而言，车轴左右两端的转向节主销孔并不存在后
倾角度，而主销后倾角是在悬架安装后由结构尺寸所保证的。
因此。当主销后倾角不符合规定时，在钢板弹簧下部与主轴的
接触面之间垫以不同厚度的楔型铁片来调整。当楔型铁片由
后向前插入时，车轴整体将向后转动一定角度，使车轴左右两
端的转向节主销后倾角加大；当楔型铁片由前向后插入时，主
销后倾角将减小。
二、主销内倾角的故障和调整
１．主销内倾角的故障
主销内倾角失准后，如主销内倾角过小，会使汽车行驶稳
定性变差，不宜保持直线行驶，方向盘操纵频繁，而且转向沉
重。
２．主销内倾角的调整
主销内倾角的保证，对于不同的悬架其方式不同，非独立
悬架的车轴左右两端的转向节主销孔有固定的内倾角度值。
因此，内倾角不符合规定时，须对前轴进行校正。对于独立悬
架的汽车，主销内倾角与车轮外倾角可通过调整摇臂长度来
实现。调整主销后倾角，可通过转动上摆臂轴来实现。而车轮
外倾角则由加在上摆臂轴与固定支架之间的垫片来调整。独
立悬架的主销内倾角和车轮外倾角是由转向节的结构确定
的，因此调整过车轮外倾角后，主销内倾角也就确定下来，毋
现代轿车四轮定位检测与调整研究
科 ——黑龙江—— 技信息 科ｆ技ｆ论ｆ坛
现代轿车四轮定位检测与调整研究
吉武俊高云
（河南职业技术学院汽车工程系，河南郑州４５００４６）
摘要：对轿车四轮定位的检测方法和调整技术以及定位失准造成的轮胎不正常磨损、车辆跑偏等安全隐患，进行了较为详细和深入的分析研
究，对四轮定位调整具有极高的使用参考价值。
关键词：检测；调整；四轮定位
随着生活节奏的加快，现代轿车的车速越来 趱决。车辆在行驶过程中是否舒适、安全，操作是
否轻便、有效都变的至关重要。车轮定位系统一旦
失准，将会产生方向跑偏、转向盘不正、转向沉重 或飘浮、摇摆不定和轮胎偏磨直接影响到行驶的 安全性与可靠性。车辆的四轮定位检测已经逐步
提到车辆检测的意识日程当中。
１四轮定位正规的检测程序 １．１症状询问与试车 由定位角度不当所引起的症状，有些是可以
通过目视检查就可以发现的，如吃胎：有些则不能
直观的看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时 应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区
域。试车者应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能
对车辆故障可能的原因做出大致准确的 ６断。 １２转向和悬挂系统的检查与维护
在询问或试车工作完成之后下～步要对车 辆进行目视检查。应该建立起这样一种概念：单靠
四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问 题，还有其它一些影响因素 。在进行四轮定位工
作前，应检查所有转向与悬挂部件。 １３跑偏故障的定位前工作
如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定
位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体
的方法为：
ａ如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车 轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后
跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮 侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。
解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对 调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴
两车轮中任一车轮的轮胎拆下，翻面（１８０￣）后再 装上。轮胎翻面后大多数『青况下可以大幅度降低
汽车四轮定位参数
第一章 绪论
1.1 研究本课题的意义
在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况
国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。 第二章 汽车四轮定位的认识
四轮定位的调整方法
四轮定位的调整方法
四轮定位的调整方法
四轮定位是汽车维修中的一个重要环节，它是指对汽车四个轮子的位置和角度进行校准，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。在日常驾驶中，如果四轮定位发生偏差，不仅会造成车辆的不稳定，还可能导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力，甚至影响刹车效果。及时调整四轮定位是非常重要的。
在这篇文章中，我们将探讨四轮定位的调整方法。我们会从简单的步骤和概念开始，逐步深入，并提供一些个人观点和理解。
一、前期准备
在进行四轮定位调整之前，我们需要进行一些前期准备工作。我们需要一台专业的四轮定位仪器。这是确保调整精确度的关键工具。我们需要选择一个平坦的地面，以确保仪器的准确度。我们需要检查车辆的悬挂系统和减震器，确保它们没有任何问题。
二、角度调整
四轮定位主要涉及到两个角度的调整，分别是前束角和后束角。前束角是指车轮与车辆前进方向之间的夹角，它影响着车辆的直线行驶。后束角是指车轮与车辆背离方向之间的夹角，它影响着车辆的转弯性能。
对于前束角的调整，我们可以通过调整转向拉杆来实现。我们需要使用四轮定位仪器，通过测量车轮的夹角来确定是否需要进行调整。如果测量结果显示前束角不正常，我们可以通过调整转向拉杆的长度来修正它。具体调整方法可以咨询专业的汽修技师。
对于后束角的调整，我们可以通过调整悬挂系统来实现。通过改变车轮相对车辆的安装位置，可以达到调整后束角的效果。同样，具体调整方法需要咨询专业技师的建议。
三、位置调整
除了角度调整，四轮定位还涉及到车轮位置的调整，主要包括前倾角、后倾角和侧倾角。
前倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它对车辆的行驶稳定性和转弯性能有着重要影响。如果车轮过度倾斜，会导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力。我们需要通过调整悬挂系统来修正前倾角。具体方法也需要咨询专业技师的建议。
后倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它主要影响车辆的牵引力和刹车效果。如果后倾角不正常，可能会导致车辆在行驶过程中失去牵引力，甚至刹车失灵。对于后倾角的调整，我们可以通过调整悬挂系统来实现。同样，具体方法需要咨询专业技师的建议。
汽车四轮定位的检测研究
试验与检测
汽车四轮定位的检测研究
马新爱
河南省驻马店市质量技术监督检验测试中心河南驻马店４６３０００
摘要：随着汽车行业不断的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量与目俱增。汽车在给人们出行带来方便的同时，也给人们带来了一定 的安全隐患，例如行车中轮胎的不正常磨损、前轮晃动或意外损坏等问题，都会给人生命安全带来威胁。为了减少这类现象出现，一般车主会通过
更换悬架系统、转向系统或直接送入车辆维修中心进行维修检测，以便通过检测结果进行调整。文中通过对四轮定位概况的分析，对汽车四轮定位 检测和调整等内容进行了研究。 关键词：四轮定位；检测；研究
众所周知汽车行驶一定时间后，汽车轮
胎和各部分零件会受损，如果不及时更换或 维修企汽车相关部位，就会使汽车性能降低，
从而影响汽车的稳定性、舒适性和安全性。
而要想汽车不同部位零件和轮胎性能恢复至
标准状态，就需要通过一定的定位方法进行
定位检测和调整。四轮定位作为现代化定位
方法能更好满足这一需求，为了使四轮定位
检测更好的发挥其作用，有必要对四轮定位
检测具体内容进行了解。
一、四轮定位概况及方法
１．四轮定位概况
一般汽车在行驶过程中，会出现直线行
驶困难，前轮摇摆不定且方向漂移，再加上
轮胎的不正常磨损，使得汽车行驶安全得不
到保证。为了使汽车有良好的操纵稳定性、
行驶安全性和减少轮胎不正常磨损，需要通
过更换悬架系统、转向系统，或是当汽车出
现上述事故时直接送到维修中心维修检测和
调整。因此，有必要对四轮定位概况进行了 解。 随着汽车速度的提高、超低扁平胎的使
用以及独立悬架的广泛应用，原有的前轮定
位逐渐演变成四轮定位，其定位的参数值有
减小或向负值趋势发展，也就是说现在一些
汽车除了转向定位外，部分轿车后轮还有外
倾角和前束等参数，这就是所谓的四轮定位，
也叫车轮校正，实际上就是对车轮、悬架、
车桥和转向节不同角度的定位。除了对四轮 定位概念了解外，还需要了解其主要内容，
汽车四轮定位流程(二)
汽车四轮定位的详细流程（二）
传统的四轮定位仪主要有激光式、红外线式、水准式、光学式和拉线式。下面菜芯车品网以四轮定位仪为例介绍四轮定位参数的检测。
具体方法如下：
9．点击工具栏中的指向右侧的绿色“前进”图标，进入客户选择界面。根据提示填写客户信息注：黄颜色条目为必填项目，其余项目可根据需要填写。
10．点击“前进”图标进入车型选择画面、车辆状况画面和准备工作画面。点击“前进“图标进入偏位补偿画面在在下列情况下，，为保证测量的精确度必须做钢圈偏位补偿操作钢圈存在有较明最的失圆卡具的卡爪存在磨损（损的状况特殊钢圈，需要配合使用卡爪套笔才能装卡具的情况需要保证足够高的测量精度的情况
11．调整前检测:在开始进行调整前检测之前，安装好剎车锁，以保证后倾角和主销内倾角的准确测量。
12．正前打直转动方向盘，使白色箭头对到半圆形区中央黑线处。尽可能把方向对准到中央黑线位置，以得到更高的测量精度。
13．一旦正前打直方向之后，屏幕会提醒是否处于水平状态。如果传感器不水平，查看传感器是否处于水平状态。如果传感器不是水平状态，屏幕上就会眩出现水平气泡状态的提示画面。依据提示调整相应传感器的水平。
14．转向操作:转动方向盘，使白色箭头对到半圆形区中央黑线处。请尽可能把方向对准到中央黑线位置，以得到更高的测量精度。
15.方向盘向左、右打完之后，检测仪屏：调整前的前束值，屏幕显示红色表示不符合调整前的前束值，屏幕显示红色表示小符合规定范围，正常白色的小三角应该在绿色区域的中央黑线位置处。
16．定位调整:定位调整的第一步是使车辆处于正前打直方向。然后检查方向盘是否处于水平状态。如果方向盘完全水平，安装方向盘锁和刹车锁。
17．举升车辆到定位调整的高度。进入后轴车轮定位数据检测:如果后轴车轮定位数据不合格需要调整，并且该定位数据是可调整的话，则可在此画—下调整后轮的外倾角和前束。
18．进入前轴车轮的后倾角调整。
四轮定位设备操作规程(3篇)
第1篇
一、概述
四轮定位设备是汽车维修中常用的设备，主要用于调整汽车四轮定位参数，保证车辆行驶的稳定性和安全性。以下是四轮定位设备的操作规程，请操作人员严格按照以下步骤进行操作。
二、操作步骤
1. 准备工作
（1）检查设备是否完好，如有损坏或异常，立即停止使用。
（2）确保工作场所安全，无障碍物。
（3）将车辆驶入举升机，使车辆平稳放置在举升平台上。
2. 设备调试
（1）打开四轮定位仪主机，进入测试软件界面。
（2）连接传感器，确保传感器与主机通信正常。
（3）检查传感器安装位置是否正确，如有偏差，进行调整。
3. 数据采集
（1）按照软件提示，安装测试夹在每个轮胎上。
（2）启动测试程序，主机自动进行数据采集。
（3）采集过程中，确保车辆稳定，避免震动。
4. 数据分析
（1）主机自动分析采集到的数据，显示各项参数。
（2）根据车辆型号和维修手册，判断各项参数是否在允差范围内。
5. 参数调整
（1）如发现某项参数超出允差范围，根据维修手册进行调整。
（2）调整过程中，注意观察传感器显示的数据，确保调整到位。 6. 数据保存与打印
（1）调整完成后，将定位数据保存至主机。
（2）如有需要，可打印定位报告。
7. 设备清洁与保养
（1）操作完毕，清理工作场所，保持设备清洁。
（2）定期检查设备，如有损坏，及时维修。
（3）按照设备说明书进行定期保养。
三、注意事项
1. 操作人员必须经过专业培训，具备一定的汽车维修知识。
2. 操作过程中，确保车辆稳定，避免震动。
3. 严格遵守操作规程，避免因操作不当造成设备损坏或人身伤害。
4. 注意设备安全，确保设备在正常状态下使用。
5. 定期检查设备，确保设备性能稳定。
四、紧急情况处理
1. 若设备出现故障，立即停止使用，并联系专业人员进行维修。
2. 若操作过程中出现人身伤害，立即停止操作，并采取相应急救措施。
3. 若发生火灾等紧急情况，立即报警并采取相应措施。
车轮定位检测报告
实习报告3．汽车四轮定位检测
一、实验目的：在举升器上检测汽车四轮定位参数，并能根据检测结果进行正确调整。
二、 实验方法：
1． 把汽车安放在升降台上，传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定进行调整；
2． 开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份；
3． 轮辋变形补偿，转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑；
4． 降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后都向下压动4～ 5次，使其作压力弹跳；
5． 把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输人左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声，输入右转角度；
6． 把转向盘回正，电脑屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值；
7． 调正转向盘，并用转向盘锁锁住转向盘使之不能转动；
8． 把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
三、检测结果及分析
1.分析：
前轮前束如何调整？
2.分析结论：
结论：经过这次实验，使我更为了解四轮定位锁需要的工具和四轮定位的重要性，还有学到更多书本上无法体会到的操作经验，还把其知识运用到实践中，深深体会到这些结构的复杂，还有自己的知识面比较窄，要更加努力去实践。 检测项目 前轮 前轮 后轮
前轮前束mm 前轮外倾角 主销后倾角 主销内倾角 后轮
前束 后轮外倾角
第1次检测值
第2次检测值
平均值
国标在用车标准 0-12 1°左右 小于3° 5-8°
检测结论
四轮定位的参数定义
四轮定位的参数定义
四轮定位是指通过对汽车四个轮子的位置、角度和相互之间的关系进行测量和调整，使得车辆在行驶中能够保持稳定性、安全性和舒适性。四轮定位参数是指用于描述车辆四轮位置、角度和相互之间关系的各项指标。
一、前束角
前束角是指前轮与车身中心线之间的夹角。正常情况下，前束角应该为零或略微向内倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。如果前束角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
二、后束角
后束角是指后轮与车身中心线之间的夹角。正常情况下，后束角应该为零或略微向外倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。如果后束角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
三、跨距
跨距是指左右两个轮子中心线之间的距离。正常情况下，跨距应该相等，并且符合制造厂家规定的数值范围。如果左右两个轮子的跨距不相等，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
四、前轮倾角
前轮倾角是指前轮与地面之间的夹角。正常情况下，前轮倾角应该为零或略微向内倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。如果前轮倾角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
五、后轮倾角
后轮倾角是指后轮与地面之间的夹角。正常情况下，后轮倾角应该为零或略微向外倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。如果后轮倾角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
六、前置量
前置量是指前轴中心线与后轴中心线之间的距离。正常情况下，前置量应该符合制造厂家规定的数值范围。如果前置量过大或过小，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
七、悬挂高度
悬挂高度是指车身与地面之间的距离。正常情况下，悬挂高度应该符合制造厂家规定的数值范围。如果悬挂高度过高或过低，则会影响车辆的稳定性和舒适性。
八、后轮夹角
后轮夹角是指后轮与车身中心线之间的夹角。正常情况下，后轮夹角应该为零或略微向内倾斜，这样可以使得车辆在行驶时更加稳定。如果后轮夹角过大，则会导致车辆转弯时出现偏移，影响行驶安全。
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法
ｌＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＴＥＣＨＮ０ＬＯＧＹ 山东工业技术 工业技术
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法
王开山
（方正林业局，黑龙江啥尔滨１５００００）
【摘要】本文通过对汽车四轮定位测量的方法进行分析，提出了车轮定位参数及其影响因素以及新的测量方法，为保证汽车维修质量将
起到积极作用。
【关键词】汽车车轮；检测分析；调整方法
由于目前汽车多数习惯称为“前轮定位”，汽车的后轮也设计了
相应的定位参数，这些定位参数统称为“四轮定位”。在汽车使用过
程中，受到环境等因素的影响，转向系统零部件可能出现不规则的磨
损、变形等，在一定工作环境下查明导致某种功能失调的原因或性质，
从所监测的特征信号中识别设备的状态，监测能量方式所表现出的特
征信号。检查转向系统出现不规则的磨损、变形等，防止出现汽车行
驶时飘摆或跑偏。为了保证车轮定位参数的准确性和协调性，即必须
对车轮定位参数进行检测和调整。四轮定位的信号可在频域、幅值域 或相位中提取征兆。对于物态形式的特征信号需要在识别装置来识别
系统的状态，整个诊断过程进行模式识别。将智能技术模拟领域专家
来完成状态识别任务。同时为了确保汽车车轮定位参数的准确性，正
确地对车轮定位参数进行检测和调整，保证汽车的行使和操纵的稳定
性，减少汽车轮胎的磨损。如果四轮定位不正常，会引起转向沉重，
汽车的行驶也不稳定。因此，汽车四轮定位的检测及检测值的准确度
是非常重要的。
一、车轮定位方式及其分析
通过检涮推力角，将前轮前柬的几何中心线作为基准线，当车轮 定位与几何中心线平行时，转向盘应处于中心位置，现代车轮定位检
测系统重点检查车辆几何中心线与 推力线之间的的夹角。两个前
轮与地接触点垂直于线的直线间存在夹角时，出现偏离角．前轮之间
的连线引起推力线歪斜，造成轨迹宽度偏差．只有当中心线和推力线 重合时，才可以通过车轮定位，使车轮前束不正确将使轮胎横向移动，
有效消除不规则制动造成的制动跑偏．ＥＣＵ所控制的是发动机的电喷