数控车床编程实例用G73粗车循环
凯恩帝G71 ,G73 G78编程实例
1．材料为棒料，试用复合型车削循环指令加工该产品图1O0001 ;M03 S800 ;T0101 ;G00 X35 Z10 ;G73 U18 W0 R15 ; （粗加工余量：X方向半径值18mm,Z向0mm，分15次加工）G73 P10 Q20 U2 W0 F100 ; （指令粗加工按N10-N20轨迹加工，并留出精加工余量X轴U=2mm(直径)，轴W=0）N10 G00 X0 ;Z0 ;G03 R12 F80 ;G02 X20 Z-30 R10 F80 ;G01 Z-40 F100 ;X30 ;Z-45 ;N20 G0 X31 ;G0 X-1 Z5 ;G42 G01 X0 Z1 F100 ; （刀尖半径右补偿，到位号为3）Z0 ;G03 R12 F80 ;G02 X20 Z-30 R10 F80 ;G01 Z-40 F100 ;X30 ; （X30-X31这一句，如果刀尖半径>=1mm时，就会出现过切报警）Z-45 ;X31 ;G40 G00 X45 ;Z30 ;M05 ;M30 ;2．材料为棒料，加工下图的螺纹工件。
要求使用G78螺纹循环指令加工这一中间螺纹图2O0002 ;M03 S1000 ;T0101 ;G00 X40 Z10 ;G71 U2 R1 ; (粗加工循环时，X轴每次单边切削2mm，回退1mm)G71 P10 Q20 U2 W1 F100 S1200 ; (粗加工最终形状轨迹为N10-N20,并留出精加工余量X轴2mm,Z轴1mm)N10 G01 X18 F100 ;Z0 ;G01 X20 Z-1 ;G01 Z-40 F100 ;X28 ;Z-50 ;X30 ;N20 Z-60 ;G70 P10 Q20 ;G00 X35 ;Z5 ;T0202 ;G01 X30 F100 ;Z0 ;G78 P1160 ; （递减式进刀，刀刃沿螺纹牙型左边切入，螺纹牙尖角60°）G78 Z-40 F2 E5 K-5 J5 R2.4 L5 ; （螺距为2mm,提前5mm退尾，（J越小=0，E越大=15，工件表面线速度越低，螺纹退尾越短），螺纹牙高(直径)；R为负，为内螺纹；L5为5次循环）G00 X35 ;Z5 ;M05 ;M30 ;。
数控车编程与操作G71G72G73G70X-文档资料
G42 G01/G00 X Z F ；
G40 G01/G00 X Z ；
2）刀尖圆弧半径补偿过程：
刀尖圆弧半径补偿的过程分为三步：即刀补的建 立，刀补的进行和刀补的取消
19
例
20
4、G72径向粗车复合循环指令
1)适用的场合：圆柱棒料毛坯端面方向 粗车，即径向尺寸变化大，轴向尺寸变 化小的工件形状。
G70 P（ns） Q（nf）
其中， ns指定精车循环的第一个程序
段号； nf指定精车循环的最后一个程序段号。
在精车循环G70状态下， ns至nf程序
中指定的F、 S、 T有效； 当ns至nf程序中不指定
F、 S、 T时， 粗车循环中指定的F、 S、 T有效
。
7
加工实例：1.复合循环指令编写下图所示工件的
△d —径向切削深度，半径值
△e —径向退刀量，半径值
ns 、nf—精加工描述程序段起、止号
△u —X方向精加工余量，直径值（内孔时为负值）
△w —Z方向精加工余量
3
d
C
B (F )
(R ) (R )Ae来自45°(F )
u/ 2
编程轨迹
A
G71轴向粗车复合循环指令走刀路线
4
3）注意事项： ①在使用G71进行粗加工循环时，只有含在G71
5
不适合G71的情况： 当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的
加工余量在粗车循环时，因其X向的递增 与递减形式并存，故无法进行分层切削 而在半精车时一次性进行切削。
6
2、G70精车循环指令
当用G71、 G72、 G73粗车工件后， 可以用 G70指令完成精车循环， 即让刀具按粗车循环指 令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。 其指 令格式如下：
数控车床G71和G73指令的编程技巧
1指令格式及说明1.1内、外径粗车固定循环指令（G71）1.1.1指令格式G71U(Δd)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；N(ns)…；………N(nf)…；式中：Δd：X向背吃刀量（半径量指定），不带符号，且为模态值；e：退刀量，其值为模态值；ns：精车程序第一个程序段的段号；nf：精车程序最后一个程序段的段号；Δu：X方向精车余量的大小和方向，用直径量指定（外圆的余量为正，内孔的余量为负）；Δw：Z方向精车余量的大小和方向；F、S、T：粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。
1.1.2走刀轨迹图1粗车循环轨迹图1.1.3特点①G71粗车循环的运动轨迹如图1所示。
图中C点为循环起点。
②在进行粗加工循环时，只有含在G71程序段或以前指令的F、S、T功能有效，而包含在ns→nf程序段的F、S、T功能在精加工循环时才有效。
③A→B之间的零件形状在X轴和Z轴方向都必须是单调增大或单调减小的图形。
④在顺序号ns→nf的程序段中必须沿X进刀，且不能出现Z向的运动指令，否则出现程序报警。
1.2仿行车复合固定循环指令（G73）1.2.1指令格式G73U(Δi)W(Δk)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；N(ns)…;………N(nf)…；数控车床G71和G73指令的编程技巧黄冬英;彭正（江苏省江阴中等专业学校，江阴214400）摘要:数控车床编程中,经常会用一些循环指令来简化编程,优化加工路线,提高加工效率。
G71和G73指令是数控编程中应用最广泛的复合循环指令,但两个指令又有所不同,各有所长,本文从两个指令的格式、应用场合、常见问题和参考程序等方面阐述G71和G73指令的编程技巧。
关键词:G71指令;G73指令;应用场合;常见问题;参考程序———————————————————————基金项目:本文系2018年度江阴市教师专项课题“自主学习能力培养目标下《数控编程》课堂教学的实践研究”研究阶段性成果。
数控车G73指令详解课件
问题三：刀具磨损严重
总结词：刀具磨损严重可能是由切削参数设置不合理、 刀具材料选择不当、工件材料中含有硬质点等原因造成 。 1. 调整切削参数，如降低切削速度、增加刀具耐用度等 ；
3. 使用刀具涂层技术，以提高刀具表面硬度和耐磨性；
详细描述
2. 选择更耐磨的刀具材料，如使用硬质合金等；
4. 选择合适的切削液，以降低刀具磨损和工件表面粗 糙度。
应用实例二：精车外圆
总结词
在精车外圆加工中，G73指令能够很好地控制工件的形状和尺寸精度，同时保证表面质量。
详细描述
在精车外圆时，G73指令通过多次循环切削来逐步达到所需的形状和尺寸。与传统的G71指令相比， G73指令在切削过程中能够更好地控制切削力，从而减小工件的变形和振动。此外，通过合理设置切 削参数，还可以有效抑制积屑瘤的产生，提高表面质量。
问题一：加工表面粗糙度不达标
总结词：表面粗糙度是衡量加工质量的重要指标之一， 不达标的原因可能是切削参数设置不合理、刀具选择不 当、材料硬度过高等。
1. 调整切削参数，如降低切削速度、增加进给速度等；
详细描述 2. 选择更锋利的刀具，如使用涂层刀具等；
3. 提高机床精度，如调整主轴精度等；
4. 采用合理的冷却方式，如使用切削液等。
数控车g73指令详解课件
目 录
• 数控车g73指令概述 • 数控车g73指令参数解释 • 数控车g73指令使用注意事项 • 数控车g73指令应用实例 • 数控车g73指令常见问题及解决方法 • 数控车g73指令安全操作规程
01 数控车g73指令 概述
指令定义
G73是数控车床中用于粗车轴类零件 的指令，也被称为“仿形粗车循环” 。
应用实例三：切槽加工
校本华中系统g71g72g73g32g82的编程介绍
项目2-5 轴类零件的外径粗精加工★项目内容及要求：1，通过本次学习训练，要求掌握G71/G72指令作用、格式、所带参数含义、编程方法。
2，学习后能正确使用G71/G72指令编程。
★项目理论知识点：项目基础知识一外径粗车复合循环G71指令一、G71指令：外径粗车复合循环1、G71指令格式及意义：用于粗、精车工件外径。
G71 U R P (ns）Q(nf) X Z FN(ns) …………N(nf) ……各参数含义：U—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，图2-5-1中的△d。
R—每次退刀量，半径值，无正负，图2-5-1中的e；ns—精加工路线中第一个程序段的顺序号；nf--精加工路线中最后一个程序段的顺序号；X—X方向精加工余量，直径值，图2-5-1中的△u，一般取0.4mm；Z—Z方向精加工余量, 图2-5-1中的△w，一般取0.2mm；F—进给速度（mm/min）2、G71动作运动轨迹：在图2-5-1中：（只绘制了工件的下半部分）C——循环起点实线——进刀路线虚线——退刀路线XZ轴的交点为编程原点图2-5-13、使用G71编程时的说明：(1)应用G71前必须设一循环起点，图图2-5-1中的C点。
(2)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns~nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。
(3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。
G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
(4)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
(5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。
(6)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。
因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。
在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
数控车编程与操作G71G72G73G70 PPT
G40 G01/G00 X Z ；
2）刀尖圆弧半径补偿过程：
刀尖圆弧半径补偿的过程分为三步：即刀补的 建立，刀补的进行和刀补的取消
例
4、G72径向粗车复合循环指令
1)适用的场合：圆柱棒料毛坯端面方向 粗车，即径向尺寸变化大，轴向尺寸变 化小的工件形状。
2）指令格式如下： G72 W(Δd) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T；
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/ 2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
不适合G71的情况：
当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的 加工余量在粗车循环时，因其X向的递增 与递减形式并存，故无法进行分层切削 而在半精车时一次性进行切削。
2、G70精车循环指令
当用G71、 G72、 G73粗车工件后， 可以用 G70指令完成精车循环， 即让刀具按粗车循环指 令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。 其指 令格式如下：
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
数控车编程与操作G71G72G73G70X
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
降低加工表面
误差
的粗糙度， 一 工 件 加 工 要 求 的 轨 迹
D
般将车刀刀尖 无刀具补偿时的轨迹 磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧， 如图所
示。
刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA A P
在上图中，在切削工件右端面时， 车刀圆 弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同； 车外 圆时， 车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标 值相同； 这时不会产生加工误差， 不需要考
△d —径向切削深度，半径值
△e —径向退刀量，半径值
ns 、nf—精加工描述程序段起、止号 △u —X方向精加工余量，直径值（内孔时为负值） △w —Z方向精加工余量
d
(R)
B (F)
(R)
e
45°
(F)
C A
u/2
编程轨迹
数控车G73指令编程
常见问题与解决方案
刀具磨损严重
可能是由于切削参数选择不 当或冷却不足引起的。解决 方案是调整切削参数或增加 冷却时间。
加工表面质量差
可能是由于刀具磨损或切削 参数不合适造成的。解决方 案是更换刀具或调整切削参 数。
加工尺寸超差
可能是由于编程误差或测量 误差引起的。解决方案是检 查编程代码和测量工具的准 确性。
适用于加工形状复杂的零件，如曲面或 Nhomakorabea规则形状的零件。
详细描述
对于形状复杂的零件，如曲面或不规则形状的零件，使用G73指令编程可以实现复杂的刀具路径控制和循环加工。 在编程过程中，需要精确计算每个刀具路径点的坐标值，并合理设置切削参数和循环控制参数，以确保加工质量 和效率。
实际生产中的应用
总结词
广泛应用于数控车床的实际生产中，可提高加工效率和产品质量。
G73指令通常与F（进给速率）和S（主 轴转速）等参数一起使用，以控制切削 加工的速度和深度。
G73指令的特点
G73指令适用于粗加工阶段， 能够快速去除多余的材料，提
高加工效率。
G73指令可以通过调整参数 来控制切削深度、进给速度 和切削次数等，以满足不同
的加工需求。
G73指令在加工过程中会对工 件进行检测，当切削深度达到 要求时会自动停止，提高了加
数控车G73指令编程
目录
• 数控车G73指令概述 • G73指令的编程格式与参数 • G73指令编程实例 • G73指令编程技巧与注意事项 • G73指令的发展趋势与未来展望
01 数控车G73指令概述
G73指令的定义
G73指令是数控车床编程中的一种指 令，用于执行粗车加工。它通过切削 刀具的径向进给和轴向进给，去除工 件多余的材料，以达到粗加工的目的 。
G73F仿形粗加工复合循环指令
0.5
1000
0.05
4
切断零件
3.程序的编制
O0040；程序名
N10 T0101;外圆车刀
N20 S600 M03;设定粗加工转速
N30 G00 X44 Z2;快速定位
N40 G73 U21 R11;仿形车复合循环，X向的总
加工余量为21（半径值），粗车11次
N50 G73 P60 Q110 U0.5 W0.2 F0.2;
课题序号
10
授课班级
1311
授课课时
2
授课教师
朱凤
授课章节
名称
G73仿形粗加工复合循环指令
使用教具
零件模型、多媒体课件
教学目的
1.学会分析零件的加工工艺
2.会正确使用G73仿形指令
教学重点
G73指令格式、编程方法及应用
教学难点
应用G73指令编制手柄的程序
更新、补充删节
课外作业
教学后记
授课主要内容或板书设计
2.工艺分析
让学生先分析该零件的加工工艺，老师再来归纳。
该工件采用三爪卡盘装夹定位，分粗精加工，采用G73仿形指令完成，车断面和切断采用手动操作的方法完成。
工步号
工步内容
刀具
切削用量
切削深度
（mm）
主轴转速
（r/min）
进给速度
（mm/r）
1
车端面
2
粗加工零件外形轮廓
T01
2
600
0.2
3
精加工零件外形轮廓至尺寸要求
N130 G00 X100 Z100;退刀
N140 M05;停主轴
N150 M30;程序结束
三、课堂小结
G73指令运用实例
3 刀具功能――T 说明： 1）T代码用于选刀，其后的 4 位数字分别表示选择 的刀具号和刀具补偿号； 2）执行 T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具； 3）当一个程序段同时包含 T 代码与刀具移动指令时， 先执行 T 代码指令，而后执行刀具移动指令； 4）刀具的补偿包括刀具偏置补偿、刀具磨损补偿及刀 尖圆弧半径补偿，刀尖位置； 5）T指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。刀尖圆弧补 偿号与刀具偏置补偿号对应； 6）取消刀补 T__00。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
•1 主轴功能S___
1) 主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单 位由G96、G97决定 ； 2) G96 S___表示主轴恒线速度旋转，S指定切削线速度， 其后的数值单位为：米/每分钟(m/min)。常与G50 S___ 连用，以限制主轴的最高转速。(G96恒线速度有效，G97 取消恒线速度)模态指令 。 3) G97 S___表示主轴恒转速切削，S指定主轴转速，其后 的数值单位为：转/每分(r/min)；模态指令，系统默认。 4) 设定恒线速度可以使工件各表面获得一致的表面粗糙度。 因为线速度，半径小的角速度大，反之角速度小。所以使 用G96指令主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频 主轴） 5) S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率 开关进行修调。
加工图1所示工件的锥面部分。
一、直径编程 %3351 N1 G01 X20 W-44; N5 U30 Z50; N10 G00 X180 Z254; N15 M30;
图1 锥面加工
倒角、倒圆角
• 见P101
如图2 所示，用直线插补指令编程。
%3306 N10 G00 X16 Z2 M03； （移到倒角延长线） N20 G01 U10 W-5 F300； （倒3×45°角） N30 Z-48； N40 U34 W-10； N50 U20 Z-73； N60 X90； 图2 G01编程实例 N70 G00 X100 Z10； （加工Φ 26 外圆） （切第一段锥） （切第二段锥） （退刀） （回对刀点）