车检器原理
上海智合电子 QH 系列车辆检测器 培训手册
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延胡索简介延胡索图片延胡索的功效与作用延胡索的药用价值延胡索的药用附方延胡索的食疗方延胡索的临床应用延胡索的副作用*延胡索简介延胡索，中药名，为为罂粟科植物延胡索的干燥块茎。
夏初茎叶枯萎时采挖，除去须根，洗净，置沸水中煮至恰无白心时，取出，晒干。
本品呈不规则的扁球形，直径0.5～1.5cm。
表面黄色或黄褐色，有不规则网状皱纹。
顶端有略凹陷的茎痕，底部常有疙瘩状突起。
质硬而脆，断面黄色，角质样，有蜡样光泽。
气微，味苦。
*延胡索图片*延胡索的功效与作用活血；散瘀；理气；止痛。
主心腹腰膝诸痛；月经不调；症瘕；崩中；产后血晕；恶露不尽；跌打损伤。
用于胸胁、脘腹疼痛，经闭痛经，产后瘀阻，跌扑肿痛。
1、《雷公炮炙论》：治心痛欲死。
2、《日华子本草》：除风，治气，暖腰膝，破症癖，扑损瘀血，落胎，及暴腰痛。
3、《开宝本草》：主破血，产后诸病，因血所为者。
妇人月经不调，腹中结块，崩中淋露，产后血运，暴血冲上，因损下血，或酒摩及煮服。
4、《医学启源》：治脾胃气结滞不散，主虚劳冷泻，心腹痛，下气消食。
5、《纲目》：活血，利气，止痛，通小便。
*延胡索的药用价值【药名】延胡索【别名】延胡、元胡、玄胡索、元胡索。
【入药部位】植物的干燥块茎。
【性味】辛、苦，温。
【归经】归肝、脾经。
【功效】活血，行气，止痛。
【主治】用于胸胁、脘腹疼痛，胸痹心痛，经闭痛经，产后瘀阻，跌扑肿痛。
【炮制方法】1、延胡索：除去杂质，洗净，干燥，切厚片或用时捣碎。
2、醋延胡索：取净延胡索，照醋炙法炒干，或照醋煮法煮至醋吸尽，切厚片或用时捣碎。
【用法用量】内服：煎汤，1.5-3钱；或入丸、散。
【注意事项】血热气虚及孕妇忌服。
*延胡索的药用附方1、治下痢腹痛：延胡索三钱，米饮服之，痛即减，调理而安。
远程交通微波雷达检测器(RTMS)的深度解析知识讲解
远程交通微波雷达检测器(R T M S)的深度解析远程交通微波雷达检测器（RTMS）的深度解析一、概述1.1什么是RTMSRTMS（Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测，并且利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型信息等交通流基本信息的非接触式交通检测设备。
1.2RTMS的应用领域RTMS主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流调查站和桥梁的交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可用隔离接触器连接到控制器或通过串行接口连接到其他系统，为交通控制管理、信息发布等提供数据支持。
1.3RTMS的发展历程1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业，发明了微波车辆检测器。
短短十几年间，微波车辆检测器已经经历了几代的变革：从模拟到数字、从单雷达到多雷达、从喇叭天线到平板天线:图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1微波车检器发展历程我们从每一次的变革中看到，微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。
从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。
进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升，数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现：其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达：数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快；数字阵列雷达分辨率极高，能取得目标精确位置；数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标；数字阵列雷达代表着雷达技术发展的必然趋势，它们是近代雷达变革的新技术和新体制的集中体现，是集中了现代电子科学技术各学科成就的高科技系统，所以现代化的精锐武器系统都以阵列的“平板雷达”为标准配备。
汽车检测设备概述
全部部件。
⑵上下回转机构：
①光接受箱作上下回转； ②光接受箱作左右回转。 2 立柱和底座 ①支承光接受箱； ②使光接受箱在水平方向（沿 导轨）作左右移动。 ； ③使光接受箱在垂直方向（沿 立柱）作上下移动。
显示面板
按键 光接收箱
方立柱
追光装置 圆立柱
底箱
（1）光接受箱结构 ①大透镜：对前照灯的光束进行会聚。 ②半反射镜：将会聚后的光束分成二路，一路到达光
F=a+Bv
⑵消除系统误差，改善设备或测量系统的正 确
度。 二、检定 ⑴评定计量器具的计量性能，确定计量器具
是 否符合法定要求。 三、标定与检定区别 1、目的不同； 2、实施时间不同； ⑴标定时间
检测设备修理后； 新购设备在使用前； 固定式检验设备在移装后； 日常设备检查或者设备期间核查发现有异常时； 每次设备检定前。 ⑵检定时间 按周期进行，（每年一次）； 以下特殊情况下要重新进行检定。 ①检测设备修理后； ②新购设备在使用前； ③固定式检验设备在移装后； ④日常设备检查或者设备期间核查发现有异常时。
②差动变压器式。
第二节 侧滑检验台保养 一、保养内容 1、每天
使用前清除检验台盖板、滑板上的油水、泥、砂 等杂物，检查活动滑板运动是否灵活。 2、每三月 ⑴检查联杆机构的工作状态，各接触部位不得有移 动和窜动等不良现象。 ⑵检查测量机构的杠杆及回位情况，如果杠杆动作 不够灵活，需进行清洁与润滑。 ⑶调整回位弹簧拉力。
第二章 侧滑检验台
第一节 侧滑检验台结构 一、侧滑检验台的结构 （一）双板联动侧滑检验台组成: 1 机械部分； 2 电气部分；
1 机械部分
⑴滑板；
⑵联动机构；
⑶回零
雷达防砸车检器说明书
道闸雷达用户手册二O一九年五月目录一.产品简介 (1)二.产品规格 (2)三.技术特点 (4)四.安装调试 (6)五.使用注意事项 (13)一.产品简介道闸雷达是一种非接触式的针对车辆和行人等目标的检测装置，工作在毫米波频段，利用向目标发射线性调频连续波信号，对目标反射回波进行高速实时处理，实现目标的快速检测。
道闸雷达主要应用于园区、住宅小区、公司的车辆出入口、高速公路出入口以及停车场管理等，替代现有的地感线圈，控制闸杆降落功能，防止闸杆“砸车”，“砸人”事故发生。
道闸雷达的外形实物如图1所示。
图1 道闸雷达外形图道闸雷达具有安装维护方便、不需破坏路面、不影响车辆出入通行、技术先进、工作可靠稳定、成本低、作用距离可灵活设置、全天时和全天候工作、可兼容直杆和广告牌/栅栏闸杆应用等优点。
二.产品规格道闸雷达包括两种型号规格：RDDZ-001型, RDDZ-002型。
RDDZ-001型产品：1路开关量输出；RDDZ-002型产品：2路开关量输出，1路RS485/RS232总线。
1.技术指标中心频率：24 GHz；垂直方向波束宽度：43°；水平方向波束宽度：11°；覆盖距离范围：0.2 m～6 m；距离调节范围：2.0 m～6 m（8档）；响应时间：100 ms；信号输出：开关量。
2.检测精度车辆检测漏检率：0.1%；行人检测漏检率：0.1%；误检率：0.05%。
3.机械特性设备尺寸：105 mm×78 mm×26 mm；重量：85 g；防水等级符合IP-65标准。
4.电源要求工作电压范围：DC 6V～18V；工作电流：小于90 mA/12V。
5.工作环境条件温度范围：-40℃～+85℃；湿度范围：25℃下相对湿度99%。
6.可靠性设备在规定条件下，可昼夜连续工作，其平均无故障间隔时间（MTBF）满足：MTBF≧15000 h。
三.技术特点1.全天时和全天候工作道闸雷达工作信号为毫米波频段，无需专门散热处理，在兩、雪、冰雹、雾霾等天气条件下，具备昼夜连续工作能力，产品外壳具备IP-65防水要求，无需担心雨水进入雷达内而导致雷达损坏问题。
车检器原理
车检器原理
车检器是一种用于监测车辆通过情况的设备，其原理主要是通过感应车辆的金属物质来实现。
车检器一般应用于停车场、高速公路、收费站等场所，可以实现车辆的自动识别和计数，提高交通管理效率。
车检器的原理是利用电磁感应原理，当车辆通过车检器时，金属车身会对车检器发出的电磁场产生影响，从而使车检器能够感应到车辆的存在。
车检器主要由线圈和电子设备两部分组成，线圈负责发出电磁场，电子设备则负责接收并处理感应到的信号。
在车辆通过车检器时，线圈会产生一个变化的电磁场，这个变化的电磁场会引起线圈内感应电流的变化。
通过检测感应电流的变化，车检器就能够判断车辆的通过情况。
当车辆通过时，感应电流会发生明显的变化，车检器就会记录下这一次通过的信息。
车检器的工作原理是基于电磁感应的，因此对金属物质的感应比较敏感。
一般情况下，车检器可以感应到金属车身、金属车轮等金属物质，但对于非金属车辆或者非金属物质则无法感应。
因此，在使用车检器时，需要注意车辆的材质，以免影响车检器的正常工作。
除了感应车辆的通过情况外，车检器还可以通过感应到的信号来确定车辆的大小、速度等信息。
这些信息对于交通管理和统计分析都具有重要意义。
通过车检器可以实现对车辆的自动识别和计数，提高了交通管理的效率，也为交通统计提供了便利。
总的来说，车检器是一种通过电磁感应原理来监测车辆通过情况的设备，其原理简单而有效。
通过感应车辆的金属物质，车检器可以实现对车辆的自动识别和计数，提高了交通管理的效率，也为交通统计提供了便利。
在实际应用中，需要注意车辆材质对车检器感应的影响，以确保车检器的正常工作。
DR双路车检单页说明书2.1
持在 100－300 uH 之间。下图为不同线圈大小、不同匝数的电
公路车辆收费站以及信号灯控制系统等。
保证了对线圈和引线很低的要求。一旦调谐好，任何环境对电
感值参考表。
2. 技术参数
感量缓慢变化都将反馈到探测器内部的补偿电路，保证正常工
线圈 (L×B) 4 匝 5 匝 6 匝 7 匝
﹡工作温度：-20 -+55 ℃ ﹡储存温度：-40 ～ +70 ℃ 作。
法等。
通常检测线圈应该是矩形。两条长边与车辆运动方向垂直，
a. 线圈匝数及线材规格
彼此间距推荐为 1 米。长边的长度取决于道路的宽度，通常两
为了增加线圈的抗拉伸、抗老化和抗腐蚀能力，建议使用
端比道路间距窄 0.35 米至 1 米，如下图所示：
道
路
1.5 — 2.0 m
0.35-1m
1m
车行方向
严重影响到车检器的稳定性和可靠性。 5） 在使用长馈线的地方，或馈线与其它电线布在一起的时
c. 线圈安装
首先要用切路机在路面上切 5—10 mm 宽、30—40 mm 深的
凹形槽。在四个角上进行 45°倒角，防止尖角破坏线圈电缆。同
时还要为线圈引线切一条相同的通到路边的凹形槽或其它管道
4. 工作状态
（PVC 管）布线，可先连接检测器试运行，如正常即可用水泥
接通电源后，检测器将会自动校准，面板上的两个红色指 沙浆或沥青封上。
3×1m
146uH 220uH 314uH ----
4×1m
108uH 182uH 278uH ----
b. 线圈电缆及接头
线圈电缆和接头最好采用多股铜导线。在电缆和接头之间
最好不要有接线端。如果必须有接线端，也要保证连接可靠，
远程交通微波雷达检测器RTMS的深度解析
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多个车道静止车辆和行驶车辆的检测。系统不但可以自动识别并划分微层面来定义检测区域，而且用户可以手动调整微层面，以使得检测区域能够在一个精细的范围内进行调整：
使检测区域和车道、或车行线路非常契合；
雷达技术
“雷达”是英文radar的音译，为RadioDetectionAndRanging的缩写，意思是一种无线电检测和测距的电子设备，其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
当双雷达微波车检器稍有向侧面偏移时在实际工程中因为风震动安装支架松动或者撞击等诸多因素这种情况无法避免或车辆做变线行驶时双雷达微波车检器的两个接收波束之一或全部收不到反射信号或者说第一波束前线圈和第二波束后线圈之间的间距发生了改变间距不再恒定了因此其检测单车速度会出现明显偏差
远程交通微波雷达检测器
一、
从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升，数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现：其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达：
数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快；
数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快；
数字阵列雷达分辨率极高，能取得目标精确位置；
数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标；
汽车侧滑检测设备的结构及工作原理
汽车侧滑检测设备的结构及工作原理为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。
当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。
侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。
侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。
如果让汽车驶过可以在横向自由滑动的滑板，由于存在上述作用力，将使滑板产生侧向滑动。
检验汽车的侧滑量，可以判断汽车前轮前束和外倾这两个参数配合是否恰当，而并不测量这两个参数的具体数值。
目前国内在用的大多数侧滑试验台均是滑板式，检测时使汽车前轮在滑板上通过，在左右方向位移量的方法来检验侧滑量。
滑板式侧滑台按其结构形式可分为单滑板式和双滑板式两种，双滑板式侧滑试验台都是双板联动的。
还有一种国外进口的检测前轮外倾角和前束配合情况的试验台是滚筒式的。
检测时，前轮放在滚筒上，由模拟路面的滚筒来驱动。
同时有三个小滚子紧贴轮胎，小滚子可以在互相垂直的两个方向上自由摆动，由小滚子的支座来测量侧向力。
这种试验台可以边检测边调整，但结构复杂、造价高。
国内也研制成一种QCT-1型从动滚筒检测式前轮侧滑调整台，检测时，也是将两前轮放在四个滚筒上，由电机带动的后滚筒驱动车轮转动，模拟汽车行驶状态。
两前滚筒是从动的，而且在横向可以自由滑动，因为支撑两前滚筒的轴承座固定在两块可以左右自由滑动的滑板上，由此可以检测出前轮侧滑量。
巡检机器人功能及其应用分析
巡检机器人功能及其应用分析地铁列车在连续运行过程中，机械振动、磨损、加减速、制动等因素会导致车辆车底结构件螺栓松动、管线脱落、设备摩擦或变形。
因车辆车底的部分检测点被遮挡、光线暗、空间狭窄、检测点多，且检修作业时间多在凌晨，导致检修人员长期处于高负荷工作状态，这对检修人员责任心、精神及身体状态造成的影响特别大，再加之人工巡检工作量大、效率低、质量差，在这些因素的综合影响下，存在漏检风险，这会严峻威逼列车的平安运行和乘客的人身平安。
因此提高作业效率、提高作业质量、改善检修工具、加快“人检”向“机检”转变迫在眉睫。
车底巡检机器人融合了机器视觉技术、人工智能技术、图像识别分析技术、精准运动掌握技术和工业机器人技术等多种最新尖端技术，可以模拟人工作业方式对车辆底部箱体、管路、转向架等可视零部件进行敏捷多角度的自动检测，能够自动识别设备故障点，后台数据管理分析系统可为检修人员决策供应支持。
采纳车底巡检机器人能够高效解决人工检修作业存在的问题，是实现从“人检人修”迈向“机检人修”的重要一步。
1地铁车辆检修现状目前，我国地铁车辆检修主要分为日检、双周检/月检、定修、架修、大架修等常用修程方式，以及A列检、B列检、架修(C列检)、半寿命翻新等港铁方式。
无论采纳哪种方式，其中的日常检查(日检、双周检/月检、A列检)最为频繁，任务最为繁重，基本是天窗点作业，作业时间短、工作量大。
车底日检的主要检修项点为车钩、转向架、空气管路、车下电气柜、空气管路及制动系统等。
若采纳人工检修方式，即肉眼识别+便携式工具检测(手电筒)，实施快速例行检查和故障处理，存在检修范围广、作业难度大、作业过程繁琐、检修效率低下、遗留作业盲区、漏检漏修等问题。
由于大部分检修项点依靠人工阅历推断，人为因素影响较大，简单受检修地沟环境、人员工作状态、人员技术水公平多方面因素影响，在检修效率及平安性、牢靠性等方面均存在明显不足。
为提高车辆整备力量、提升检修效果，亟需配置车底巡检机器人。
任务1应用环形线圈车辆检测器环形线圈车辆检测器概述
前视图
后视图
电源
功能及技术指标
1. 检测单元 检测单元的具体性能指标如下： (1) 具有检测路上每一车道所通过的车辆数、瞬时速度、车头时距、道路
占有率、交通流方向等功能； (2)检测精度： 二轮以上机动车交通量检测精度≥98%， 测速范围：0～200km/h（±3%），检测精度：≥95%， 占有率检测精度≥95%， 线圈电感范围：18～2500μH，可自动调谐； (3)灵敏度选择状态每通道一个，该开关允许对每车道进行灵敏度的调整，
计算机； (d) 监视环形线圈的工作和故障并报告给监控分中心计算机，检测器故障将依靠一
个连续的输出信号指示； (e) 系统留有供便携终端读取数据的通信接口、向监控分中心计算机上传数据的通
信接口、手动设置参数的控制面板。 2. 技术要求 (a) 微处理器可处理至少12组环形线圈传感器的检测数据； (b) 微处理器在采集的数据用先入先出方式存储时， 保证保留最近48小时数据； (c) 预处理后的数据通过综合通信网传输, 传输速率为9600bps; (d) 设备应配有过电压和浪涌电压保护装置，在雷击时设备应不受影响，做到在
微处理器系统
1. 功能要求 (a) 收集环形线圈输入的数据；可预处理并存贮每个检测点上的各车道交通监视参
数； (b)对于检测到的交通参数，能按10秒、30秒、1分钟、5分钟、15分钟、30分钟、
1小时等周期(此周期可重新设定)进行累计； (c) 每隔一定周期(此周期可重新设定)将这些参数以数据块的方式传到监控分中心
硬路肩 土路肩
说明： 1、图中尺寸单位为米。 2、本图为直接切割路面，将线缆敷设到设备箱。 3、图中中央隔离带线缆用钢管保护。
70 80 85 70 80 85
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1、引言
随着城市交通的迅速发展，道路机动车流量急剧增加，使得交通管理面临着新的挑战。
由于一些驾驶员交通法律意识淡薄，为达目的闯红灯行驶，特别是在无交通警察值守的夜间，问题更为严重。
国内外对此问题均很重视，积极开发闯红灯违章自动监控系统。
闯红灯违章自动监控系统(即电子警察系统)安装于城市交通路口，24小时全天候对闯红灯的机动车辆进行自动识别与抓拍，并对闯红灯违法车辆进行记录。
公安交通管理部门以抓拍的违章照片为依据，对违章者进行处罚和教育，可以大大提高机动车驾驶员的自觉性，增强安全意识，保证道路畅通。
该系统的社会效益非常明显，他所形成强大的威慑力，促使广大驾驶员不敢随意违法，从而既保障了交通安全，又减轻了民警的劳动强度。
在国外．智能交通系统的发展以美日欧为代表，有很好的发展势头。
我国在电子警察系统实施方面，虽然较国外起步晚，但发展迅速。
目前，无论在发达国家，还是在发展中国家，为了解决城市交通管理问题，都在建设自己的电子警察系统。
2、电子警察系统构成和功能
2．1 系统构成
电子警察系统由指挥中心管理部分、通信网络部分和路口控制部分3部分组成来实施，建立以指挥中心为核心，从路口到处罚中心为基础，并以有线和无线通信相结合的立体网络数据交换体系。
2．2 系统功能
(1)指挥中心管理部分主要实现对路口设备、网络的监控和抓拍图像、数据的处理，并充分考虑与现有电子警察管理软件系统的接口兼容问题；
(2)通信网络部分实现路口控制部分和指挥中心管理部分的数据和图像信息的传输。
如果目前不具备网络传输条件，则可暂时使用活动硬盘传输数据。
(3)路口控制部分通过视频摄像机抓拍机动车辆违章闯红灯的图像信息，并将图片信息传送回中心管理。
3、系统所采用的关键技术
3．1 交通检测器的分类
车辆检测器根据其工作原理可分为4类：
机械压电检测器：机械压电检测器的优势在于他可以动态称重，可以检测到车辆对检测器的机械作用。
磁频检测器：磁频检测器(如环形线圈检测器)可以被动地测量到车辆的磁场或磁性介质的空间分布。
波频检测器：利用红外线、超声波或雷达波主动探测车速或车的外形特征。
视频检测器：利用车辆的光学特性测量交通参数。
按基本功能可概括为两大类：一类为检测车辆存在的存在型检测器；另一类为检测车辆通过的通过型检测器。
任何交通检测器至少应具有上述两个基本功能之一。
有些检测器只能检测静态的存在或动态的通过中的一种；有些则既能检测静态的存在，又能检测动态的通过，称为复合型检测器。
3．2 环形线圈检测器
环形线圈检测器是传统的交通流检测器，是目前世界上应用最广泛的检测设备。
他的主要特点是工作稳定、检测精度高。
他由3部分组成：埋设在路面下的环形线圈传感器、信号检测处理单元(包括检测信号放大单元、数据处理单元和通信接口)及馈线。
环型线圈检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，他的传感器是一个埋在路面下，通有一定工作电流的环形线圈(一般为 2 m×2 m)。
在环型线圈检测器电路中，环形线圈是此电路的电感元件，电容则决定于检测单元中的电容器。
当电流通过环形线圈时，在其周围形成一个电磁场，当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上时，车辆自身铁质切割磁通线，将导致环形线圈回路电感量的变化，线圈电感量的变化，引起车辆检测器的LC振荡电路的振荡频率和相位相应也发生变化。
因此，检测器通过检测该电感变化量就可以检测出车辆的存在。
因为电感量的变化表现为频率的变化和相位的变化，所以，检测这个电感变化量一般来说有两种方式：一种是利用相位锁存器和鉴相器，对相位的变化进行检测，另一种方式则是利用由环形地埋线圈构成回路的涡合电路对其振荡频率进行检测。
第一种方法是采用锁相环技术和双振荡器方案，即采用两个振荡器结构，主振荡器作为基准振荡器，通过锁相环技术提供稳定的基准电压，从而使振荡器反应车辆通过的信息。
环形线圈通过馈线与检测器的变压器相连，在电路工作时，环形线圈周围就有主振频率电流通过，并在环的周围建立交变电磁场。
在电路中还有一个由晶振产生的频率稳定的参考信号，把主振荡器的信号和参考信号一同送入鉴相器中，当主振信号与参考信号的频率不同时，鉴相器就会输出控制电压。
因此，可以调整主振荡器的工作频率，使之逐步与参考信号的频率相一致，最后全锁定在参考频率上。
当有车辆通过环形线圈时，由于环的电感量的变化，使主振荡器的工作频率就有了变化的趋势，但在锁相环的作用下，主振频率仍然保持了与参考信号频率一致。
此时，鉴相器的输出电压发生了变化，并且使从振频率
也发生了变化。
用单片机连续采集从振频率的信号，并计算他的工作频率，当从振频率的值大于一定的门槛值时，就可以判断出有车辆经过环形线圈。
第二种方法是对整个回路的振荡频率进行检测。
该检测器的工作原理是检测单元同环形线圈与馈线线路组成一个耦合电路，当电流通过环形线圈时，在其周围形成一个电磁场。
在正常情况下，在机动车辆没处在环形地埋线圈所在位置的时候，耦合电路振荡频率保持恒定，单片机在单位时间段测得的脉冲个数基本保持不变，当机动车辆经过环形地埋线圈所在位置时，在金属车体中感应出涡流电流，涡流电流又产生与环路相藕但方向相反的电磁场，即互感。
由此导致涡合电路振荡频率的变化，使得单片机在单位时间段测得的脉冲个数也相应变化，只要检测到此变化的信号，就可检测出是否有车辆通过。
但是机动车自身铁质是不均匀的，所以当他经过环形地埋线圈时单片机在单位时间段测得的脉冲个数又是变化的，因此软件设计可采用阈值比较法。
4、环型线圈车辆检测器在电子警察系统中的应用
4．1 闯红灯抓拍工作原理
前面讲了环型线圈车辆检测器的工作原理，车辆(金属物体)经过埋设在路面的环形线圈时，将导致环形线圈的磁通量的变化，磁通量的变化又导致线圈的电感值变化。
电感值的变化，使得车辆检测器的LC振荡电路变化。
车检器通过精确检测LC振荡电路变化可以准确判断是否有车辆经过。
一旦检测到车辆进出线圈，车辆检测器就会给控制器输出相应信号。
控制器同时和车检器、红绿灯信号相连。
红绿灯信号通过光耦隔离转换成5 V电平输入。
控制器时刻监控车检器给出的车辆进出情况和红绿灯信号的状态，一旦有闯红灯的车辆出现，控制器就会给工控机的并口输出信号。
4．2 环型线圈车辆检测器工作流程
(1)无违法事件时，系统持续判断是否有车辆通过检测区域并监测信号灯状态。
(2)红灯亮且有车辆通过时
①车辆进入线圈1，系统开始监控，如果在此红灯周期内，此车辆并未继续前进，只是停在线圈1上而并未离开，则系统会判定车辆没有违法；
②如果在此红灯周期内该车辆继续前进，当车辆离开线圈1车身压在停车线上时，系统判定违法事件发生，发出控制指令拍摄第1张过程视频照片。
③当车辆进入线圈2时，拍摄第2张违法过程视频照片，同时抓拍违法细节照片。
系统记录车辆离开时刻，并启动违法过程录像功能，将车辆越过停车线前2S，后3S总共5S时间段内的视频流进行数字压缩，以录像资料文件形式保存，可以动态完整地再现车辆违法的全过程，进一步减少争议。
④车辆离开线圈2时，摄像机抓拍第3张违法过程照片，从而形成完整的3张过程照片，包括车辆压到停车线、离开停车线、继续前进等3个不同位置的状态。
至此，电子警察系统获得了关于此次违法事件的所有图像证据，包括了3张违法过程视频照片，1张细节照片。
如果从相邻方向左转车辆和对向车辆触发线圈，由于是先触发线圈2再触发线圈1，系统可以判断不是违法车辆以避免误拍。
4．3 工作过程中需要注意的几个问题
(1)当两个车道同时都有机动车闯红灯，前景摄像机要同时记录两个车道上机动车的违法行为，利用多线程技术，按照触发线圈时间的先后，建立不同的两个线程。
每个线程单独控制全景摄像机完成视频图片的拍摄和违法过程的录像。
(2)特写摄像机的触发拍摄方式：由于每台特写摄像机对应一个车道，每个车道都有自己对应的红灯信号灯状态，假设车道A对应的红灯信号灯红灯亮时记为状态1，其他则为0；机动车经过线圈1时，触发状态1，其他则为0；同理得到线圈2的状态。
根据数字逻辑表来确定是否触发摄象机拍摄。
5、结束语
环形线圈车辆检测器是目前国际上最通用、使用范围最广的车辆检测器，他以技术成熟、易于掌握、计数准确等优点成为最流行的车辆检测器。
环形线圈检测器可测参数较多，其感应灵敏度可调，使用的适应性较大，安装不太复杂，所以在国内外得到广泛的应用。
他的缺点是线圈跟随路面变形(沉降、裂缝、搓移等)，因此其使用效果及寿命受路面质量的影响甚大，路面质量较差时，一般寿命仅2年。
另外环境的变化和环形线圈的正常老化对检测器的工作性有较大的影响，可使检测器材谐振回路失谐而不能判断车辆存在产生的频率变化。
因此，人工调谐的环形线圈检测器要定期进行手工调整，以便保持仪器的精度。