马尔可夫过程的研究及其应用

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马尔可夫决策过程在人工智能领域的应用(Ⅲ)

马尔可夫决策过程在人工智能领域的应用(Ⅲ)

马尔可夫决策过程在人工智能领域的应用人工智能(Artificial Intelligence, AI)作为一个炙手可热的话题,已经深入到我们的生活中的方方面面。

在人工智能领域,马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)是一种重要的数学工具,被广泛应用于强化学习(Reinforcement Learning)领域。

本文将围绕马尔可夫决策过程在人工智能领域的应用展开讨论。

一、马尔可夫决策过程简介马尔可夫决策过程是一种用来描述智能体与环境交互的数学框架。

在马尔可夫决策过程中,智能体通过观察环境的状态,并采取行动来影响环境的状态。

这一过程中,智能体根据所获得的奖赏来调整自己的策略,以获得最大的长期奖赏。

二、马尔可夫决策过程在强化学习中的应用强化学习是一种机器学习的范式,其目标是让智能体通过与环境的交互学习到一个最优的策略,使得在未来能够获得最大的奖赏。

在强化学习中,马尔可夫决策过程被用来建立智能体与环境之间的交互模型,以及对智能体的决策过程进行建模。

三、马尔可夫决策过程的特点马尔可夫决策过程具有一些重要的特点,这些特点使得它在人工智能领域具有广泛的应用价值。

首先,马尔可夫决策过程具有马尔可夫性质,即未来的状态仅仅依赖于当前的状态和当前的行动,而与过去的状态和行动无关。

其次,马尔可夫决策过程能够很好地建模不确定性和奖赏,这使得它能够适用于各种复杂的决策场景。

四、马尔可夫决策过程在实际应用中的案例马尔可夫决策过程在实际应用中具有广泛的应用价值,例如在自动驾驶、机器人控制、资源分配等领域都有着重要的应用。

以自动驾驶为例,马尔可夫决策过程可以用来建立自动驾驶车辆与道路环境之间的交互模型,以及制定最优的驾驶策略,使得车辆能够在复杂的道路环境中安全地行驶。

五、马尔可夫决策过程的发展与挑战随着人工智能技术的不断发展,马尔可夫决策过程也面临着一些新的挑战。

例如,如何在大规模状态空间中高效地求解马尔可夫决策过程,以及如何将马尔可夫决策过程与深度学习等技术相结合,都是当前亟待解决的问题。

马尔可夫决策过程在机器人行为决策中的应用研究

马尔可夫决策过程在机器人行为决策中的应用研究

马尔可夫决策过程在机器人行为决策中的应用研究机器人是人工智能领域的热门研究课题之一。

在复杂环境中,机器人需要根据传感器获得的信息,在不确定的情况下做出正确的决策。

然而,由于环境的复杂性和不确定性,机器人在决策时面临着许多问题。

马尔可夫决策过程(MDP)被广泛应用于机器人行为决策中,以加强机器人在复杂环境下的表现。

马尔可夫决策过程是一种数学模型,它涉及频繁的随机事件和决策。

其中,状态转移和决策是马尔可夫决策过程的两个基本概念。

状态转移指的是机器人从一个状态转移到另一个状态,而决策是机器人为了达到某个目标而采取的特定行为。

在MDP模型中,机器人面临多个状态和行为空间,每一次决策所消耗的收益也不同。

因此,机器人需要在每次决策时估计收益,并采取能够最大化收益的行为。

利用MDP模型,机器人在行动时可以思考下一步应该采取哪种行为,以最大化其行为的效果。

具体而言,机器人可以通过MDP模型来预测其行为将会带来的积极和消极后果,从而识别哪些行为可能导致不利后果。

如果机器人能够识别出将导致不利后果的行为并将其替换为更有利的行为,那么它就能够在执行任务时更加高效。

在实际应用中,MDP模型在机器人行为决策中的应用非常广泛。

比较典型的例子是机器人足球。

在机器人足球比赛中,机器人需要调整其行为决策来适应比赛中的变化,例如足球球的位置、球员的位置、场地的变化等等。

MDP模型可以帮助机器人预测可能的动态,并在不确定的情况下做出最好的动态决策——例如,当看到球员发送信号向右移动时,机器人可以快速调整自己的位置。

除了机器人足球,MDP模型还可以应用于许多不同的领域,例如机器人导航、机器人家政服务、自动驾驶等等。

在这些应用中,MDP模型可以帮助机器人做出更加精确、高效的决策,从而提高其智能水平并提高其工作效率。

MDP模型的一大优势是可以自动学习。

当机器人执行动态任务时,MDP模型会自动矫正自己在行为决策中的错误,并不断改进自己的决策能力。

随机过程中的马尔可夫过程

随机过程中的马尔可夫过程

随机过程中的马尔可夫过程在随机过程中的马尔可夫过程马尔可夫过程是在随机过程中常见且重要的一种形式。

它具有一定的数学特性和模型结构,能够描述在离散或连续时间段内状态的转移以及相关的概率。

本文将对马尔可夫过程的基本概念、特性和应用进行详细介绍。

一、概述马尔可夫过程是一种随机过程,其状态转移满足马尔可夫性质。

马尔可夫性质是指在给定当前状态下,未来和过去的转移概率仅与当前状态有关,与过去状态无关。

这种性质使得马尔可夫过程具有简化模型和简单计算的优势,被广泛应用于各个领域。

二、基本概念1. 状态空间:马尔可夫过程的状态空间是指所有可能取值的集合。

例如,一个骰子的状态空间为{1, 2, 3, 4, 5, 6}。

2. 转移概率:马尔可夫过程中的状态转移概率描述了从一个状态到另一个状态的概率。

用P(Xt+1 = j | Xt = i)表示从状态i转移到状态j的概率。

3. 转移矩阵:将所有状态之间的转移概率整合到一个矩阵中,称为转移矩阵。

转移矩阵是一个方阵,大小为n×n,其中n是状态空间的数量。

4. 平稳分布:在马尔可夫过程中,如果某个状态的概率分布在经过无限次转移后保持不变,那么该概率分布称为平稳分布。

平稳分布可以通过解线性方程组来计算。

三、特性1. 马尔可夫链:马尔可夫过程可以看作是离散时间的马尔可夫链。

马尔可夫链是指具有无记忆性质的随机序列,即未来状态只依赖于当前状态。

2. 齐次马尔可夫过程:如果马尔可夫过程的转移概率与时间无关,那么称为齐次马尔可夫过程。

齐次马尔可夫过程的转移概率矩阵在时间上保持不变。

3. 连续时间马尔可夫过程:如果马尔可夫过程的时间是连续的,则称为连续时间马尔可夫过程。

连续时间的马尔可夫过程可以用微分方程来描述。

四、应用领域1. 金融学:马尔可夫过程常用于金融市场的建模和分析,例如股票价格的预测和风险管理。

2. 信号处理:马尔可夫过程可以用于信号和图像的分析与处理,包括语音识别和图像识别等领域。

马尔可夫决策过程在机器学习中的应用

马尔可夫决策过程在机器学习中的应用

马尔可夫决策过程在机器学习中的应用引言机器学习是一门涉及人工智能和计算机科学的领域,其目的是使计算机系统能够从数据中学习并自主改善性能。

而马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)是机器学习中的一个重要概念,它能够帮助机器学习系统做出决策并优化其性能。

本文将探讨马尔可夫决策过程在机器学习中的应用,介绍其基本概念、特点以及在实际问题中的应用。

马尔可夫决策过程的基本概念马尔可夫决策过程是一个数学框架,用于描述决策问题中随机性和不确定性。

它由五个要素组成:状态空间、动作空间、状态转移概率、奖励函数和折扣因子。

其中,状态空间描述了系统可能处于的所有状态,动作空间描述了系统可以采取的所有可能动作,状态转移概率描述了系统在某个状态下采取某个动作后转移到下一个状态的概率,奖励函数描述了系统在某个状态下采取某个动作后所获得的奖励,折扣因子则用于平衡当前奖励和未来奖励的重要性。

马尔可夫决策过程的特点马尔可夫决策过程具有以下几个特点:首先,它是一个基于数学模型的框架,能够形式化地描述决策问题,使得问题的求解变得更加系统化和规范化;其次,它考虑了不确定性和随机性,能够适应实际决策问题中的复杂环境;再次,它能够综合考虑当前奖励和未来奖励,能够做出长期的最优决策;最后,它是一种通用的模型,能够应用于各种不同领域的决策问题,如自动驾驶、智能游戏等。

马尔可夫决策过程在实际问题中的应用马尔可夫决策过程在实际问题中有着广泛的应用,下面将介绍其中的一些应用场景。

首先,马尔可夫决策过程在自动驾驶领域有着重要的应用。

在自动驾驶系统中,车辆需要根据当前的状态和环境来做出决策,如何避免障碍物、调整车速等。

马尔可夫决策过程能够帮助自动驾驶系统建立数学模型,根据当前状态和环境来选择最优的动作,从而实现安全、高效的自动驾驶。

其次,马尔可夫决策过程在智能游戏中也有着重要的应用。

在智能游戏中,玩家的决策往往涉及到不确定性和随机性,如何在复杂的环境中做出最佳决策是一个挑战。

马尔可夫决策过程在金融领域的应用

马尔可夫决策过程在金融领域的应用

马尔可夫决策过程在金融领域的应用马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)是一个重要的数学模型,被广泛应用于金融领域。

它是马尔可夫链在动态决策问题中的推广,可以用于描述决策者在动态环境中做出的一系列决策。

在金融领域,MDP可以用于投资组合管理、风险控制、期权定价等多个方面。

本文将从多个角度探讨MDP在金融领域的应用。

首先,MDP在投资组合管理中发挥着重要作用。

投资组合管理涉及投资者如何在不同资产之间进行配置,以达到最大化收益或最小化风险的目标。

MDP可以帮助投资者在不确定的市场环境中做出最优决策。

通过建立状态空间、动作空间和奖励函数,投资者可以利用MDP模型来确定每一步的最佳投资策略,从而实现长期收益的最大化。

其次,MDP在风险控制方面也有重要应用。

金融市场充满着各种风险,如市场风险、信用风险、操作风险等。

在这样的复杂环境中,MDP可以帮助金融机构和投资者制定合理的风险管理策略。

通过建立状态空间和动作空间,MDP可以帮助决策者在不同的风险情景下做出最优决策,从而降低整体的风险暴露。

此外,MDP在期权定价方面也具有重要的应用。

期权是金融衍生品市场中的重要工具,它允许投资者在未来的某个时间点以约定的价格买入或卖出资产。

MDP 可以帮助定价期权并制定最优的对冲策略。

通过建立状态空间和奖励函数,MDP可以帮助决策者确定期权的合理价格,并制定对冲策略以降低风险。

除了以上几个方面,MDP还在金融领域的其他方面有着广泛的应用。

例如,在高频交易中,MDP可以帮助交易员制定最优的交易策略;在信用评级中,MDP可以帮助评级机构更准确地评估债券的违约风险;在投资决策中,MDP可以帮助投资者更科学地分析市场情况。

总之,MDP在金融领域的应用是多方面的,它为金融机构和投资者提供了重要的决策支持。

然而,MDP在金融领域的应用也面临着一些挑战。

首先,MDP模型的建立需要大量的数据支持,而金融市场的数据往往是高维、非线性且具有很强的随机性,这为建立准确的MDP模型带来了挑战。

随机过程中的马尔可夫过程理论

随机过程中的马尔可夫过程理论

随机过程中的马尔可夫过程理论马尔可夫过程理论是随机过程中的一种重要理论,它描述了一类具有马尔可夫性质的随机过程。

在随机过程中,马尔可夫过程是指一个系统在给定当前状态下,其未来状态的概率分布只依赖于当前状态,而与过去的状态无关。

马尔可夫过程在实际应用中具有广泛的应用,尤其在可靠性分析、排队论和金融领域等方面发挥重要作用。

一、马尔可夫过程的基本概念马尔可夫过程由状态空间、转移概率矩阵和初始概率分布三要素构成。

1. 状态空间状态空间是指一个马尔可夫过程中可能出现的所有状态的集合。

通常用S表示,状态空间可以是有限的,也可以是无限的。

2. 转移概率矩阵转移概率矩阵描述了一个当前状态到下一个状态的转移概率。

假设状态空间S有n个状态,转移概率矩阵P的元素P(i, j)表示从状态i转移到状态j的概率。

转移概率矩阵满足非负性和归一性条件,即每个元素都大于等于零,每行元素之和等于1。

3. 初始概率分布初始概率分布是指系统在初始状态下各个状态出现的概率分布。

假设初始状态概率分布为π,其中π(i)表示系统初始状态为i的概率。

二、马尔可夫链马尔可夫过程中的马尔可夫链是指一个没有时间限制的马尔可夫过程,也就是说,它在任意时刻都遵循马尔可夫性质。

马尔可夫链可以是有限的,也可以是无限的。

1. 不可约性不可约性是指一个马尔可夫链中的所有状态都可以通过一系列转移概率到达任何其他状态。

具有不可约性的马尔可夫链被称为不可约马尔可夫链。

2. 遍历性遍历性是指一个不可约马尔可夫链中的任意状态都能在有限步内返回到自身。

具有遍历性的马尔可夫链被称为遍历马尔可夫链。

3. 非周期性非周期性是指一个马尔可夫链中不存在周期性循环。

如果一个状态经过若干步后又返回到自身的最小步数是1,则称该状态为非周期状态。

具有非周期性的马尔可夫链被称为非周期马尔可夫链。

三、马尔可夫过程的稳定性马尔可夫过程的稳定性是指在经过一段时间后,随机过程的状态分布不再发生显著变化。

马尔可夫过程及其应用

马尔可夫过程及其应用

马尔可夫过程及其应用随机事件、随机行为在我们的日常生活中无处不在,如天气的变化、股票市场的波动、人口的增长等。

数学上,这些随机事件可用随机变量表示,我们关心的是这些随机变量的发展和演化,进而了解问题的本质和规律。

这就是概率论和随机过程所要研究的内容。

马尔可夫过程是一种重要的随机过程,具有广泛的应用。

马尔可夫过程是指具有“无记忆性”的随机过程,它的未来状态只与当前状态相关,而与过去的状态无关。

具有马尔可夫性质的随机过程常常被称为“马尔可夫链”。

马尔可夫过程包含以下三个要素:状态空间、转移概率矩阵和初值分布。

其中状态空间是指系统可能处于的状态集合,转移概率矩阵是指从一个状态到另一个状态的概率,初值分布是指系统在初始状态的概率分布。

马尔可夫过程中的状态可以是离散的,也可以是连续的。

马尔可夫过程有以下几个重要的性质:无后效性、可达性、可约性、不可二分性、周期性和吸收性。

其中,无后效性是指过去的状态信息对于未来的状态预测没有影响;可达性是指从一个状态出发,存在一条路径能够到达另一个状态;可约性是指所有状态可以通过状态的合并来降低状态的个数;不可二分性是指任何一个状态要么是不可达状态,要么是不可分状态;周期性是指存在一些状态,从这些状态出发,经过若干次转移后又会回到该状态,形成一个循环;吸收性是指存在一些状态,从这些状态出发,不会回到其他状态,这些状态称为吸收态。

马尔可夫过程在实际应用中有广泛的应用,如金融工程、生物信息学、信号处理、通信系统等领域。

以下就几个领域举例说明。

一、金融工程金融市场的波动是随机的,因此建立一个能够描述金融市场运动的随机过程非常必要。

马尔可夫过程可以很好地描述金融市场的波动行为。

例如,利用高斯-马尔可夫过程可以描述股票价格的变化,通过将市场建模成一个马尔可夫链,可以对股票价格、波动率等重要金融指标进行预测。

二、生物信息学生物序列比对是生物信息学中一个非常重要的问题。

基于概率模型的生物序列比对方法包括基础的重叠模型和马尔科夫模型。

马尔可夫决策过程在人工智能领域的应用(六)

马尔可夫决策过程在人工智能领域的应用(六)

马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)是一种用于建模决策问题的数学框架,在人工智能领域有着广泛的应用。

它可以描述一个智能体在某个环境中做出决策的过程,以及这些决策对环境产生的影响。

在本文中,我们将探讨马尔可夫决策过程在人工智能领域的应用,并讨论它的优势和局限性。

马尔可夫决策过程最早由苏联数学家安德烈·马尔可夫于20世纪初提出,它是一种描述随机过程的数学模型。

在MDP中,智能体通过观察环境的状态来做出决策,每个状态都有一个与之相关的价值,智能体的目标是找到一种最优的策略,使得长期累积的奖励值最大化。

MDP在人工智能领域的应用非常广泛,例如在强化学习、自动控制、运筹学等领域都有着重要的作用。

在强化学习中,MDP被广泛应用于描述智能体与环境的交互过程。

智能体通过观察环境的状态和奖励信号来学习如何做出最优的决策。

例如,在机器人控制领域,MDP可以用来描述机器人在某个环境中移动和执行任务的过程,智能体可以通过学习来找到最优的行动策略,以最大化任务的完成效率。

此外,MDP还可以应用于自动控制系统中,用来设计控制器以实现系统的稳定性和性能优化。

在运筹学领域,MDP可以用来解决资源分配和调度等问题,帮助优化决策过程,提高效率。

MDP在人工智能领域的应用主要体现在以下几个方面:一是能够描述环境的状态和动作之间的转移关系,帮助智能体理解环境的特点和规律;二是能够对不确定性进行建模,使得智能体能够在不确定的环境中做出合理的决策;三是能够通过学习来找到最优的决策策略,实现长期奖励最大化。

因此,MDP在人工智能领域有着重要的应用价值。

然而,MDP也存在一些局限性,例如在实际应用中,环境的状态空间和动作空间通常非常大,导致MDP求解变得非常困难。

此外,MDP模型假设智能体能够完全观测到环境的状态,而在实际情况下,智能体通常只能通过有限的观测获取环境信息,这会导致模型的不准确性。

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马尔可夫过程的研究及其应用概率论的思想通常都很微秒,即使在今天看来仍没有被很好地理解。

尽管构成概率论的思想有点含糊,但是概率论的结果被应用在整个社会当中,当工程师估计核反应堆的安全时,他们用概率论确定某个部件及备用系统出故障的似然性。

当工程师设计电话网络时,他们用概率论决定网络的容量是否足够处理预期的流量。

当卫生部门的官员决定推荐或不推荐公众使用一种疫苗时,他们的决定部分的依据概率分析,即疫苗对个人的危害及保证公众健康的益处。

概率论在工程实际、安全分析,乃至整个文化的决定中,都起着必不可少的作用。

关于概率的信息虽然不能让我们肯定的预测接下来发生个什么,但是它允许我们预测某一事件或时间链的长期频率,而这个能力十分有用。

概率论的思想不断渗透到我们的文化当中,人们逐渐熟悉运用概率论的语言思考大自然。

世界并不是完全确定的,不是每个“事件”都是已知“原因”的必然结果。

当科学家们对自然了解的更多,他们才能认知现象—例如,气体或液体中分子的运动,或液体的波动。

由此引入了人们对布朗运动的定性与定量描述。

在人们思考布朗运动的同时,俄国数学家马尔可夫开始研究现在所谓的随机过程。

在实际中遇到的很多随机现象有如下的共同特性:它的未来的演变,在已知它目前状态的条件下与以往的状况无关。

描述这种随时间推进的随机现象的演变模型就是马尔可夫过程。

例如森林中动物头数的变化构成——马尔可夫过程。

在现实世界中,有很多过程都是马尔可夫过程,如液体中微粒所作的布朗运动、传染病受感染的人数、车站的候车人数等,都可视为马尔可夫过程。

关于该过程的研究,1931年A.H.柯尔莫哥洛夫在《概率论的解析方法》一文中首先将微分方程等分析的方法用于这类过程,奠定了马尔可夫过程的理论基础。

1951年前后,伊藤清建立的随机微分方程的理论,为马尔可夫过程的研究开辟了新的道路。

1954年前后,W.费勒将半群方法引入马尔可夫过程的研究。

流形上的马尔可夫过程、马尔可夫向量场等都是正待深入研究的领域。

安德烈•马尔可夫(A.A.Markov,1856-1922),1856年6月14日生于梁赞;1922年7月20日卒于圣彼得堡。

马尔可夫上中学时,大部分课程学得不好,惟独数学成绩常常都得满分,并开始自学微积分,有一次他独立地发现了一种常系数线性常微分方程的解法,就写信给著名数学家布尼亚科夫斯基,信被转到彼得堡数学系科尔金和佐洛塔廖夫手里,从此马尔可夫与彼得堡大学的数学家建立了联系。

1874年考入彼得堡大学数学系学习,在学习期间他深受切比雪夫、科尔金、佐洛塔廖夫等数学家的启发和影响,1878年大学毕业,并以《用连分数求微分方程的积分》一文获金质奖章。

1880年以题目为《论行列式为正的二元二次齐次》的论文取得硕士学位并在彼得堡大学任教。

1884年获物理数学博士学位,1886年成为教授,1890年当选为彼得堡科学院候补院士,1896年当选为院士,1905年退休时彼得堡大学授予他功勋教授称号。

马尔可夫研究的范围很广,对概率论、数理统计、数论、函数逼近论、微分方程、数的几何等都有建树。

在概率论方面,他深入研究并发展了其老师切比雪夫的矩方法,使中心极限定理的证明成为可能。

他推广了大数定律和中心极限定理的应用范围。

他提出并研究了一种能够用数学分析方法研究自然过程的一般图式,这种图式后人即以他的姓氏命名为马尔可夫链。

他还开创了一种无后效性随机过程的研究,即在已知当前状态的情况下,过程的未来状态与其过去状态无关,这就是现在大家耳熟能详的马尔可夫过程。

马尔可夫的工作极大的丰富了概率论的内容,促使它成为自然科学和技术直接有关的最重要的数学领域之一。

20世纪50年代以前,研究马尔可夫过程的主要工具是微分方程和半群理论(即分析方法);1936年前后就开始探讨马尔可夫过程的轨道性质,直到把微分方程和半群理论的分析方法同研究轨道性质的概率方法结合运用,才使这方面的研究工作进一步深化,并形成了对轨道分析必不可少的强马尔可夫性概念。

1942 年,伊藤清用他创立的随机积分和随机微分方程理论来研究一类特殊而重要的马尔可夫过程──扩散过程,开辟了研究马尔可夫过程的又一重要途径。

近年来,鞅论方法也已渗透到马尔可夫过程的研究中,它与随机微分方程结合在一起,已成为目前处理多维扩散过程的工具。

此外,马尔可夫过程与分析学中的位势论有密切的联系。

对马尔可夫过程的研究,推动了位势理论的发展,并为研究偏微分方程提供了概率论的方法。

最近十多年发展起来的吉布斯随机场和无穷粒子随机系统,是由于统计物理的需要而提出的。

马尔可夫随机场(Markov Random Field )包含两层意思。

一是什么是马尔可夫,二是什么是随机场。

马尔可夫性(无后效性)的定义为:过程或系统在时刻0t 所处的状态为已知的条件下,过程在时刻0t t 所处状态的条件分布,与过程在时刻0t 之前所处的状态无关的特性成为马尔可夫性或无后效性。

即:过程“将来”的情况与“过去”的情况是无关的。

马尔可夫一般是马尔可夫性质的简称。

拿天气来打个比方。

如果我们假定天气是马尔可夫的,其意思就是我们假设今天的天气仅仅与昨天的天气存在概率上的关联,而与前天及前天以前的天气没有关系。

其它如传染病和谣言的传播规律,就是马尔可夫的。

随机场包含两个要素:位置(site ),相空间(phase space )。

当给每一个位置中按照某种分布随机赋予相空间的一个值之后,其全体就叫做随机场。

我们不妨拿种地来打个比方。

“位置”好比是一亩亩农田;“相空间”好比是种的各种庄稼。

我们可以给不同的地种上不同的庄稼,这就好比给随机场的每个“位置”,赋予相空间里不同的值。

所以,俗气点说,随机场就是在哪块地里种什么庄稼的事情。

还是拿种地打比方,如果任何一块地里种的庄稼的种类仅仅与它邻近的地里种的庄稼的种类有关,与其它地方的庄稼的种类无关,那么这些地里种的庄稼的集合,就是一个马尔可夫随机场。

马尔可夫链,因安德烈•马尔可夫(A.A.Markov ,1856-1922)得名,是数学中具有马尔可夫性质的离散时间随机过程。

该过程中,在给定当前知识或信息的情况下,过去(即当期以前的历史状态)对于预测将来(即当期以后的未来状态)是无关的。

马尔可夫链是随机变量X_1,X_2,X_3...的一个数列。

这些变量的范围,即他们所有可能取值的集合,被称为“状态空间”,而X_n 的值则是在时间n t 的状态。

如果X_{n+1}对于过去状态的条件概率分布仅是X_n 的一个函数,则P(X_{n+1}=x|X_0, X_1, X_2, … X_n) = P(X_{n+1}=x|X_n)。

这里x 为过程中的某个状态。

上面这个恒等式可以被看作是马尔可夫性质。

马尔可夫在1906年首先做出了这类过程 。

而将此一般化到可数无限状态空间是由柯尔莫果洛夫在1936年给出的。

在数学中,马尔可夫链式最简单的一种马尔可夫过程,这里用实际例子对其进行解释。

想象一个粒子沿实数轴以离散步骤来回移动。

假设它从0点开始运动,并且只能向左或向右移动一个单位长度,假设它向右移动的概率是p ,那么向左移动的概率就是1-p 。

如果我们令p=0.5,那么就可以把这个马尔可夫过程简化为下面的模型:粒子沿一条直线移动,每次只能移动一步,通过投掷硬币决定走哪个方向,正面代表向前,反面代表向后。

投掷一次硬币,走一步,不断的重复这个过程。

这就是以为布朗运动的数学模型。

用马尔可夫链创建一维布朗运动的数学模型后,我们可以问,移动n 步后,粒子在0点的概率是多少,或者投掷硬币足够多次以后,粒子不在0点并且永远不回到0点的概率是多少。

人们已经深入的研究过马尔可夫链。

虽然它很简单,但是有许多复杂的推广。

在物理上,这些推广可以用来研究“扩散”现象,这一过程是不同气体或液体混合后分子的随机运动的结果。

扩散过程也出现在生命科学,例如有事用扩散方程描述物种的运动。

在数学上,一维马尔可夫链已经被广泛推广,其中最明显的是把粒子的一维运动变为二维或更高维的运动。

一个更精细的推广则是改变上述模型,使粒子在时间、空间上连续的运动。

换言之,就是不存在离散步骤,粒子随机的从一处游动到另一处。

这种类型的运动叫做连续马尔可夫过程。

马尔可夫过程也是研究数学交换理论的基础知识。

第二次世界大战后不久,由于工程师、数学家香农的工作,数字交换理论诞生了。

1948年,当香农还在贝尔实验室工作的时候,他发表了一系列关于交换的数学模型的论文。

这些文章的目标是从数学上刻画信息的传递。

当然,这样做需要定义数学上可以接受的信息的概念。

这个定义必须可以应用到任何我们想称之为“信息”的事物上。

香农喜欢具体的例子,不过他的工作实际上比例子显示的内容要深刻的多。

香农的信息定义实际上是叙述了任一消息中顺序或可预言性的数量表示。

根据香农的定义,信息传输要求有:信息源、传送者、通道、接收者。

香农模型的核心是通道中噪音的存在,其中噪音表示信息流中偶尔出现的随机变化。

在香农的数学模型中,信息源产生的符号序列是马尔可夫过程。

在很长的消息序列中,下一个符号出现的概率由刚接收到的符号序列决定。

从接收到的符号集合变成下一个新符号的概率,通常被描述为是一种马尔可夫链。

香农证明,他所给的信息定义服从某些定理,这些定理在一定程度上类似那些描述质量、动量、能量等物理量变化率的定理。

通过使用概率论,尤其是马尔可夫链理论,香农证明,当通道有噪音时,如果传送者正确编译了信息,那么就能以极高的准确性传输信息。

马尔可夫链与布朗运动以及遍历假说这两个二十世纪初期物理学重要课题是相联系的,但马尔可夫寻求的似乎不仅于数学动机,名义上是对于纵属事件大数法则的扩张。

它们是后面进行推导必不可少的条件:(1)尺度间具有马尔可夫性质。

随机场从上到下形成了马尔可夫链,即 Xi 的分布只依赖于 Xi,与其他更粗糙的尺度无关,这是因为 Xi 已经包含了所有位于其上层的尺度所含有的信息。

(2) 随机场像素的条件独立性。

若 Xi 中像素的父节点已知,则 Xi 中的像素彼此独立。

这一性质使我们不必再考虑平面网格中相邻像素间的关系,而转为研究尺度间相邻像素(即父子节点)间的关系。

(3) 设在给定 Xn 的情况下,Y 中的像素彼此独立。

(4) 可分离性。

若给定任一节点 xs,则以其各子节点为根的子树所对应的变量相互独立。

从只有一个节点的根到和图像大小一致的叶子节点,建立了完整的四叉树模型,各层间的马尔可夫链的因果关系使我们可以由非迭代的推导过程快速计算出 X 的最大后验概率或后验边缘概率。

完整的四叉树模型也存在一些问题。

(1) 因概率值过小,计算机的精度难以保障而出现下溢,若层次多,这一问题更为突出。

虽然可以通过取对数的方法将接近于 0 的小值转换成大的负值,但若层次过多、概率值过小,该方法也难以奏效,且为了这些转换所采用的技巧又增加了不少计算量。

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