轮系习题(1)
机械设计基础第5章 轮系习题解答1
45 30 34 15 15 17
12
例2：在下图所示的轮系中，已知z1=20，z2=40，
z2'=20，z3=30，z4=80，试求传动比i1H。
解： i12
n1 n2
z2 z1
40 20
2
i2H4
n2 n4
nH nH
z4 z2
80 4 20
n2 n2
n4 0
联立求解得：
i1H
解: 将轮系分解
4 13
1－2为定轴轮系 2－2’共轴
2
H
H－4－3－2’为周转轮系
2’
定轴轮系： i12＝ω1/ω2 ＝-z2/ z1
周转轮系： iH2’4＝(1- i2’H) =-z4 /z2’
连接条件： ω2＝ω2’
i12 • i2’HBiblioteka 联立解得 i1H1 H
z2 (1 z4 ) 40 (1 20) 10 z1 z2 20
n1 1 991909100
nH
1010000000
n1 19091909011 1100 1 nH 1100000 1010000000 100
iH 1
1 i1H
10100000
例题5.4：如图所示的轮系中 ，已知若 z1=20, z2=40,
z2’=20, z3=30，z4=80，试求传动比i1H。
z2=25，z2'=20，z3=75，齿轮1的转速为200r/min（箭头朝
上），齿轮3的转速为50r/min，求行星架转速的nH大小和
方向。
解： i13H
n1H n3 H
n1 nH n3 nH
z2z3 z1 z2
25 75 25 30 20 8
轮系练习
一、1、轮系的下列功用中，( )功用必须依靠行星轮系实现( )。
A．实现变速传动B．实现大的传动比C．实现分路传动D．实现运动的合成和分解2、定轴轮系有下列情况：1)所有齿轮轴线平行；2)首末两轮轴线平行；3) 首末两轮轴线不平行；4)所有齿轮轴线都不平行。
其中有( )种情况的传动比冠以正负号？A．1种B．2种C．3种D．4种3、定轴轮系有下列情况：1)所有齿轮轴线部不平行，2)所有齿轮轴线平行，3)首末两轮轴线平行；4)所有齿轮之间是外啮合；5)所有齿轮都是圆柱齿轮。
其中有()种适用(一1)m(m为外啮合次数)决定传动比的正负号。
A．1种B．2种C．3种D．4种4、某人总结隋轮在轮系中的作用如下：1)改变从动轮转向；2)改变从动轮转速；3)调节方轮轴间距离；4)提高齿轮强度。
其中有()条是正确的。
A．1条B．2条C．3条D．4条二、设计计算题1．如图1所示为车床溜板箱进给刻度盘轮系，运动由齿轮l输入，经齿轮4输出。
各轮齿数为z1＝18，z2＝87，z 2’＝28，z3＝20、z4＝84。
试求此轮系的传动比。
(i=14.5)2．如图2所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数已知。
试求传动比，小若提升重物上升时，试确定手轮的转向。
(i=577.78)3、图3为一电动卷扬机的传动简图。
已知蜗杆l为单头右旋蜗杆，蜗轮2的齿数z2＝42，其余各轮齿数为：z2’=＝18，z3＝18，z4=55；卷筒5与齿轮4固连，其直径d5=400mm，电动机转速n1＝1500 r／min。
试求；1)转筒5的转速n5的大小和重物的移动速度υ；2)提升重物时，电动机应该以什么方向旋转？(n5＝2.7r／min，υ＝3.39m／min；电机转向从右向左看为顺时针方向)。
汽车机械基础模块二六单元轮系习题及答案
知识巩固一、填空题1.由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为也系。
2.三星齿轮机构或滑移齿轮机构常用增、减惰轮的方法实现变电的要求。
3.根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定,轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。
4.加惰轮的轮系只能改变_________ 的旋转方向，不能改变轮系的. o二、选择题1.当两轴相距较远，且要求传动准确，应采用A.带传动B.链传动C.蜗杆传动D.齿轮系传动2. 传动比恒定。
A.皮带传动B.链传动C.齿轮传动D.螺旋传动3.轮系中的惰轮常用于改变—oA.轮系的传动比大小B.从动轮的转向C.传动距离D.结构形式三、判断题1.轮系中加惰轮会改变总传动比的大小（）；又会改变从动轮的旋转方向。
（）。
2.轮系和摩擦轮传动一样易于实现无级变速。
（）3.至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系称为定轴轮系。
（）4.定轴轮系传动比，等于该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。
（）5.轮系可以实现变速和变向要求。
（）6.轮系传动既可以用于相距较远两轴间传动，又可以获得较大传动比。
（）四、名词解释轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用一、填空题1.轮系。
2.变向。
3.定轴轮、周转轮系。
4.从动轮,传动比。
二、选择题1. D2. C3. B三、判断题1. ×2. X3. X4. Y5. 46. Y四、名词解释轮系答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系 1.实现两轴间远距禽的运动和动力的传动 2.实现变速传动3.实现换向传动4.实现差速作用一、填空题1.轮系中，首末两轮转速之比，称为轮系的使动比。
2.定轴轮系的传动比,等于组成该轮系的所有轮齿数连乘积与所有轮齿数连乘积之比。
二、选择填空1.轮系中，—转速之比称为轮系的传动比。
A.末轮和首轮B.末轮和中间轮C.首轮和末轮D.首轮和中间轮2,轮系传动比的大小与轮系中的惰轮的齿数—。
轮系习题
50 30 40 54 20 15 1 18
600
Z3 Z4‘ Z4 Z5
重物
例2 已知轮系中各轮齿数， Z1=27， Z2=17，
Z3=99，
n1 nH n3 nH
n1=6000r/min,求i1H 和nH
解:1）
2
i
H 13
n1 n
H
H 3
H
Z3 Z1
8 3
例7
已知 Z1=12， Z2=51， Z3=76， Z4=49， Z5=12 ，Z6=73，求 解： 在周转轮系中：
5
i46
H
此混合轮系传动比i1H
n4 nH n6 nH
Z6 Z4
1
H 2
在定轴轮系中：
n1 n2 Z2 Z1 Z3 Z1 n1 nH 39406
Z2 Z3 Z 1 Z 2'
等式右边的符号是在转化轮系 中确定的。
设n1转向为正，则
1
50 nH 0 nH
30 80 20 50
与n1转向相同
nH 14.7r / min
例4 如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z1=60， Z2=20， Z2‘=25，各轮模数相等，求1）Z3 ；2）若已知n3=200r/min,
1
1 4
1
Z3 Z1
2
5
H1
1 4
H2 6
3
(2) In the Planetary gear train 4-5-6-H2,
H 2 46
i
4 H2 6 H2
1 Z6 Z4
轮系习题答案1详解
n2 nH nM
n1 nH Z 2 n2 nH Z1
（1）
n2 nH nM 12r / min，又n1 0
（ 1 5） z 2 15 由（ 1 ）得： 12 z1 z1 1512 z1 120 1 5
b
2、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试 求传动比i15 ，并指出当提升重物时手柄的转向.
1.5 mz 2 1.5 0.11 29 23.925 R 100 2 h 100 2 0.001
B19
题11-13、如图所示为绕线机的计数器。图中1为单头蜗杆，其一 端装手吧，另一端装被绕制线圈。2、3为两个窄蜗轮，Z2=99 ， Z3=100。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有 100个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度， 指针与蜗轮3固联。问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一 格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已 绕了多少匝？ 解： （1）、活动刻度盘上 每一格代表绕制100匝 线圈；固定刻度盘上 每一格代表绕制1匝线 圈。 （2）、设指针回到零 位，此时活动盘刻度16 与固定刻度盘刻度0重 合，所以线圈已绕了 1600+5=1605匝
3 H 旋钮
n2 nH z1 100 n1 nH z2 99
2 1
绳轮
n2 2 100 1 1 nH H 99 99
1 40 2 360 3.63 99 11
作业、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min, z1=36， z2=60， z3=23， z4=49，z4′=69， z5=31， z6=131， z7=94， z8=36， z9=167 ，求nH等于多少？ 解：在定轴轮系1-2-3-4中
7-5-1 《轮系》练习题(一)
☼7-5-1《轮系》练习题（一）☼班级姓名学号一、填空题：1、平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用方法来确定。
2、所谓定轴轮系是指。
3、所谓周转轮系是指。
4、蜗轮的转向不仅与的转向有关,而且与其方向有关。
5、在轮系的传动中，有一种不影响传动比大小，只起改变转向作用的齿轮，我们把它称为。
6、差动轮系的自由度是，行星轮系的自由度是。
在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为；兼有自转和公转的齿轮称为。
7、基本周转轮系是由、、组成。
8、在复合轮系传动比计算中，应正确区分各个轮系，其关键在于。
9、在周转轮系传动比计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系方法称为。
10、汽车后桥差速器是作分解运动的应用。
二、选择题：1、轮系可以分为（）两种类型。
A、定轴轮系和差动轮系B、差动轮系和行星轮系C、定轴轮系和复合轮系D、定轴轮系和周转轮系2、差动轮系的自由度为（）。
A、1B、2C、3D、43、行星轮系的自由度为（）。
A、1B、2C、3D、44、在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮N为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数=（）。
值计算的一般公式是i1nA、轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积B、轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积C、轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积D、轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积A 、i H mn =（n m —n H ）/（n n —n H ）B 、i H mn =（n n —n H ）/（n m —n H ）C 、i Hmn =（n H —n n ）/（n m —n n ） D 、i Hmn =（n m —n n ）/（n n —n H ） 6、基本周转轮系是由（ ）构成。
A 、行星轮和中心轮B 、行星轮、惰轮和中心轮C 、行星轮、行星架和中心轮D 、行星轮、惰轮和行星架 7、下列四项功能中，哪几项（ ）可以通过轮系的运用得以实现。
机械原理典型例题(第七章轮系)
z2 z3 n1 nH i 5 n3 nH z1 z2 '
H 13
H
1
1）若n1，n3方向相同 则n1=+200r/min，n3=+50r/min 代入上式得： 200 n H 5 50 n H
n H 75r / min
2）若n1，n3方向相反 则n1=+200r/min，n3=-50r/min 得： 200 n
H i13
n3 nH i n4 nH
H 34
H 31
行星轮 — Z2，Z2’ 联动关系 — n2=n2’ 系杆 — H 中心轮 — 1，3，4 3K-H型周转轮系
n1 nH n 1 1 n3 nH nH z3 = 5 z1
n3 nH z1 1 i = n1 nH z3 5
7-14:图示锥齿轮组成的差速器。已知Z1=48， Z2=42，Z2’=18，Z3=21，n1=100r/min， n3=80r/min，转向如图所示。求nH=?
2 1 2' H 3
H i13
n1 n H z z 49 2 3 z1 z 2 48 n3 n H
转化轮系中 n1与n3相 反
n1 nH 49 n3 nH 48
100 nH 49 80 nH 48
实际方向， n1与n3相反
nH 9.07r / min
1’ 1
n1
定轴： n2和n4’转向相反，n2’和n4转向相反
5’ 5
n Z i12 1 2 n2 Z1 n1Z1 n2 Z2
i1'4'
n1' Z5' Z 4' = n4' Z1' Z5
轮系习题
轮系例1 图1所示为一钟表机构。
已知z 1=8，z 2=60，z 3=8，z 5=15，z 7=12，各齿轮的模数均相同。
求齿轮4、6、8的齿数。
图1思路与解题技巧：该轮系为一平面定轴轮系，各齿轮的轴线均相互平行。
其特点是轮系的传动比由常识隐含告知。
解：由秒针S 到分针M 的传动路线所确定的定轴轮系为：1(S)—2(3)—4(M)，其传动比是：)( 60)1(31422a z z z z n n i M S SM =-== 由分针M 到时针H 的传动路线所确定的定轴轮系为：5(M)—6(7)—8(H)，其传动比是：)( 12)1(75862b z z z z n n i H M MH =-== 现在，所需求解的齿数为z 4、z 6、z 8，即有3个未知参量，而所提供的方程只有两个，通常同学们会根据秒针S 和时针H 的关系来建立第3个方程，但这是不能奏效的，因为列出的方程并非独立，而是与方程(a)和方程(b)相关的。
观察图1可以发现，轮系5—6(7)—8为一回归轮系，即r 5 + r 6 = r 7 + r 8，由此可得)( 8765c z z z z +=+联立(a)、(b)、(c)三式，可解得)( 454864 484564 864864舍去⎪⎩⎪⎨⎧-=-==⎪⎩⎪⎨⎧===z z z z z z例2 在图2所示的轮系中，已知z 1=z 2’=100，z 2=101，z 3=99。
试求传动比i H1及i 21。
图2思路与解题技巧：该轮系为一行星轮系，且组成该轮系的齿轮均为平面齿轮，因此不仅可计算各中心轮、系杆之间的传动比，也能够求出行星轮与它们之间的传动比。
解：由行星轮系的传动比计算公式(9-3)得121211112211211'21321311 100001 100001100100991011 11 z z i i i z z i i i z z z z i i H H H H H H H H H -=---=--====⨯⨯-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=，得同除以将上式左端的分子分母又所以ωωωωω整理得19900100001001011000011112121=+--=+--=H H i z z i i 本例也说明了采用周转轮系可以获得很大的传动比。
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第六章轮系及其设计
6-1 如图所示为一手摇提升装置，其中各齿轮齿数均已知，试求传动比，并指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
题6-1 题6-2
6-2 如图所示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与蜗轮5固联。
若已知
（右旋），滚刀（左旋），。
今要切
制一个齿数的齿轮，应如何选配挂轮组的齿数、和。
6-3 如图所示为绕线机的计数器。
图中1为单头蜗杆，其一端装手把，另一端装被绕制线圈。
2、3为两个窄蜗轮，。
在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有100个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度，指针与蜗轮3固联。
问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已绕制了多少匝？
题6-3 题6-4
6-4图a、b所示为两个不同结构的圆锥齿轮周转轮系，已知。
求两轮系？6-5 在图示轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。
试决定
z4并计算传动比H i 1的大小及系杆H
题 6-5 题 6-6
6-6 在图示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为：z1=z6=20，z3=z6=40，z2=z5=10，试求：
1）当固定齿轮4时，传动比21H i ； 2）当固定齿轮3时，传动比2
1H i 。
6-7 在图示的脚踏车里程表的机构中，C 为车轮轴，各轮齿数为z1=17，z3=23，z4=19，20
4='
z ，
z5=24。
设轮胎受压变形后使28英寸的车轮的有效直径为0.7m ，当车行1km 时，表上的指针刚好回转一周，求齿轮2的齿数z2。
题 6-7 题 6-8
6-8、图示轮系中，z z 1325==，z 5100=，z z z 24620===,试区分哪些构件组成定轴轮
系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H ？传动比i
16=?
6-9、在 图 示 的 轮 系 中， 已 知 齿 轮1 的 转 速n 1120= r/min ， 转 向 如 图 所 示， 而 且 z 140=， z 220=， 求： （1）z 3=?
（2）n 30=时， 齿 轮2 的 转 速n 2=?( 大 小 和 转 向） （3）n 20=时， 齿 轮3 的 转 速n 3=?( 大 小 和 转 向)
题 6-9 题 6-10
6-10、在 图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 齿 数 为z 130＝，z 225＝，z z 3424==，
z 518=， z 6121＝， n A =48 r/min ，n B =316 r/min ， 方 向 如 图 所 示， 试 求 轮6 的 转 速n 6。
6-11、图 示 为 里 程 表 中 的 齿 轮 传 动， 已 知 各 轮 的 齿 数 为 z 117=，
z 268=，z 323=，z 419= ，z 420'=，z 524=。
试 求 传 动 比 i 15。
题 6-11 题 6-12
6-12、在 图 示 的 电 钻 轮 系 中， 已 知 各 齿 轮 均 为 标 准 齿 轮， 齿 数
z 120=，z 230=， 电 动 机M 的 转 速n 13000= r/min ， 试 求 钻 头 转 速n a 的 大
小 及 方 向。
6-13、图 示 轮 系 中，z 120=，z 230=，z z z 34525½===，z 675=，z 725=， n A =100
r/min, 方 向 如 图， 求 n B 。
题 6-13 题 6-14
6-14、计算图示轮系的传动比i H
1，并确定输出杆H 的转向。
已知各轮齿数z 11=，z 240=， z 224'=，z 372=，z 318'=，z 4114=，蜗杆左旋，n 1转向如图示。
6-15、在 图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 的 齿 数z z 1380=='，z z 3520==, 及 齿 轮
1 的 转 速n 170= r/min, 方 向 如 图 示。
试 求 齿 轮5 的 转 速n 5 的 大 小 及
方 向。
题 6-15 题 6-16
6-16、在 图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 的 齿 数 为z z 1240=='，z z z 23520===，
z 480=，试 判 断 该 轮 系 属 何 种 类 型， 并 计 算 传 动 比 i 15。
6-17、图 示 2K - H 行 星 轮 传 动 中， 已 知 i H 16=， 行 星 轮 z 2 的 个 数 k =4，
均 匀 对 称 分 布， 各 轮 均 为 标 准 齿 轮， 模 数 相 同。
试：
(1) 写 出 传 动 比 i
H 1 的 计 算 公 式； 若ω1 转 向 如 图， 指 出ωH 转 向； (2) 设 传 动 满 足 条 件
r z z k
=
+13
且 r =30, 试 求 齿 数z 1、z 3 及z 2。
题 6-17 题 6-18
6-18、图示为 电 动 三 爪 卡 盘 的 传 动 轮 系。
已 知 各 轮 齿 数 为z 120=，
z z 2228=='，z 3100=， z 480=，试 求 其 传 动 比 i 14。
6-19、在图示轮系中，已知各轮的齿数 z z z z z z z 1242435204030251=======,,,,,'' 构 件1 和 构 件5 的 转 速n n 1520080== r /min , r /min , 转 向 如 图 示， 试 求
n n 42,'和n A 的 大 小 和 方 向。
题 6-19 题 6-20
6-20、图示为某电动卷扬机传动系统，已知各轮齿数为z z z 122244830===,,,'z 390=,
z z z 345204080',,===。
试 求：
1) 传 动 比 i
H 1， 且 问 是 减 速 还 是 增 速。
2) 当n 11450= r /min 时 卷 筒 转 速n H 。