【第1章】电路模型及电路定律
第1章电路模型和电路定理

规定正电荷的运动方向为电流的实际方向 元件(导线)中电流流动的实际方向只有两种可能: 元件(导线)中电流流动的实际方向只有两种可能:
实际方向
A
⊕
B
A B 问题 对于复杂电路或电路中的电流随时间变 化时,电流的实际方向往往很难事先判断。 化时,电流的实际方向往往很难事先判断。
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⊕
实际方向
近代电路的特点
(1)将图论引入电路理论之中。
(2)出现大量新的电路元件、有源器件。 (3)在电路分析和设计中应用计算机后,使得对电路的 优化设计和故障诊断成为可能,大大地提高了电子产品的 质量并降低了成本。
三、电路理论的应用
(1)为后续课程提供理论支持。如:模拟电子技术、数 字电子技术、信号与系统、电机学、电力系统分析、集成 电路设计、自动控制、电力电子等课程都用到电路理论。 (2)电路理论在电力系统中应用,产生了电力系统分析 这门学科。
例 电感线圈的电路模型
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1.2 电流和电压的参考方向
current 、voltage and referent direction 电路中的主要物理量有电压、电流、电荷、 电路中的主要物理量有电压 、 电流 、 电荷 、 磁 能量、电功率等。 链 、 能量、 电功率等 。 在线性电路分析中人们主要 关心的物理量是电流、电压和功率。 关心的物理量是电流、电压和功率。
def
实际电压方向 单位
电位真正降低的方向。 电位真正降低的方向。
V (伏)、kV、mV、µV
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例
a
b
已知: 正电荷由 正电荷由a点均匀移动 已知:4C正电荷由 点均匀移动 点电场力做功8J, 点移 至b点电场力做功 ,由b点移 点电场力做功 动到c点电场力做功为 点电场力做功为12J, 动到 点电场力做功为 , 点为参考点, ①若以b点为参考点,求a、b、c 若以 点为参考点 点的电位和电压U 点的电位和电压 ab、U bc;
电路基础电子版

第1章电路模型及电路定律教学目标(1) 理解电路模型,理解电压、电流、参考方向、电功率和额定值的意义。
(2) 掌握理想电路元件(如电阻、电容、电感、电压源和电流源)的电压电流关系。
(3) 掌握基尔霍夫定律、电位的概念及计算。
电路及电路模型电路的作用电路指电流所通过的路径,也称回路或网络,是由电气设备和元器件按一定方式连接起来,以实现特定功能的电气装置。
在电力、通信、计算机、信号处理、控制等各个电气工程技术领域中,都使用大量的电路来完成各种各样的任务。
电路的作用大致可分为以下两方面。
(1) 电能的传输和转换。
例如电力供电系统、照明设备、电动机等。
此类电路主要利用电的能量,其电压、电流、功率相对较大,频率较低,也称为强电系统。
(2) 信号的传递和处理。
例如电话、扩音机电路用来传送和处理音频信号,万用表用来测量电压、电流和电阻,计算机的存储器用来存放数据和程序。
此类电路主要用于处理电信号,其电压、电流、功率相对较小,频率较高,也称为弱电系统。
实际电路虽然多种多样,功能也各不相同,但它们都受共同的基本规律支配。
正是在这种共同规律的基础上,形成了“电路理论”这一学科。
通过对“电路”课程的学习,可掌握电路的基本理论和基本分析方法,为进一步学习电路理论及电气类相关课程打下基础。
电气图及电路模型实际电路要工作,首先要由电源或信号源提供电能或电信号,向电路输入电压、电流后,推动用电设备(也称负载)工作以实现特定的功能。
电源或信号源又称为激励,由激励在电路中各部分引起的电压和电流输出称为响应。
人们日常生活中所用的手电筒电路就是一个最简单的电路,它由干电池、灯泡、手电筒壳(连接导体)组成,如图1-1(a)所示。
干电池是将非电能(此处为化学能)转换为电能的设备,称为电源;灯泡是将电能转换成非电能(此处为光能)的设备,称为负载;开关是接通或断开电路,起控制电路作用的元件;连接导体负责把电源与负载连接起来。
一个完整的电路是由电源(或信号源)、负载和中间环节(如开关、导线等)三个基本部分组成的。
电路分析基础第一章 电路模型和电路定律

+
–
+
–
+
实际方向
实际方向
+
U >0
U<0
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电压参考方向的两种表示方式
(1) 用正负极性表示
+
(2) 用双下标表示
U
A
UAB
B
UAB =UA- UB= -UBA
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3. 关联参考方向 元件或支路的u,i 采用相同的参考方向称之为关联 采用相同的参考方向称之为 参考方向,即电流从电压的“+”极流入,从“-” 极流出该元件。反之,称为非关联参考方向。 极流出该元件
P6吸 = U 6 I 3 = (−3) × (−1) = 3W
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注
对一完整的电路,发出的功率=吸收的功率
3. 电能(W ,w)
在电压、电流一致参考方向下,在t0到t的时间内 该部分电路吸收的能量为
w(t0 , t ) = ∫ p (τ ) dτ = ∫ u (τ )i (τ ) dτ
t0 t0
电源 Sourse
灯 Lamp
RS US 电路模型
R
Circuit Models 干电池 Battery
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电路理论中研究的是 理想电路元件构成的电路(模型)。
电路模型,不仅能够反映实际电路及 其器件的基本物理规律,而且能够对 其进行数学描述。这就是电路理论把 电路模型作为分析研究对象的实质所 在。
干电池 Battery 电路理论中,“电路”与“网络”这两个术语可通用。“网络” 的含义较为广泛,可引申至非电情况。
例:手电筒电路
开关 灯泡
10BASE-T wall plate
1 第1章 电路模型和电路定律

电感元件 只具有储 只具有储 存磁能的 存磁能的 电特性
电容元件 只具有储 只具有储 存电能的 存电能的 电特性
理想电压源 输出电压恒 定,输出电 流由它和负 载共同决定
理想电流源 输出电流恒 定,两端电 压由它和负 载共同决定
实际电路与电路模型
S 电 源 负 载 R0 I
+
RL U
电源
+ _US
电路模型(circuit model)
电路模型:由理想电路元件和理想导线互相连接而成。 电路模型:由理想电路元件和理想导线互相连接而成。
实际电路器件品种多,电磁特性多元而复杂, 实际电路器件品种多,电磁特性多元而复杂, 直接画在电路图中困难而繁琐,且不易定量描述。 直接画在电路图中困难而繁琐,且不易定量描述。
p发 = ui
例
U = 5V, I = - 1A 5V,
u
–
P发= UI = 5×(-1) = -5 W 5× p发<0,说明元件实际吸收功率5W <0,说明元件实际吸收功率5W
能量的计算
dw t) ( 两边从根据功率的定义 p(t) = ,两边从-∞到t dt
积分,并考虑w(-∞) = 0,得 积分, 0,
电 电
负 载
–
电
电
电路模型:由理想元件及其组合代表实际电路器件, 电路模型:由理想元件及其组合代表实际电路器件,与 实际电路具有基本相同的电磁性质,称其为电路模型。 实际电路具有基本相同的电磁性质,称其为电路模型。 通常用电路图来表示电路模型
利用电路模型研究问题的特点 1.主要针对由理想电路元件构成的集总参数电路, 1.主要针对由理想电路元件构成的集总参数电路, 主要针对由理想电路元件构成的集总参数电路 其中电磁现象可以用数学方式来精确地分析和计算; 其中电磁现象可以用数学方式来精确地分析和计算; 2.研究与实际电路相对应的电路模型, 2.研究与实际电路相对应的电路模型,实质上就是 研究与实际电路相对应的电路模型 探讨各种实际电路共同遵循的基本规律。 探讨各种实际电路共同遵循的基本规律。 集总参数电路元件的特征 元件中所发生的电磁过程都集中在元件内部进行 其次要因素可以忽略的理想电路元件; 其次要因素可以忽略的理想电路元件;任何时刻从元 件两端流入和流出的电流恒等且由元件端电压值确定。 件两端流入和流出的电流恒等且由元件端电压值确定。
第1章 电路模型与电路定理

a = b +Uab= 1.5 V
c = b –Ubc= –1.5 V
Uac= a–c = 1.5 –(–1.5) = 3 V
结论:电路中电位参考点可任意选择;当选择不 同的电位参考时,电路中各点电位均不同 ,但任意两点间电压保持不变。 上一页 下一页
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2.电动势(eletromotive force):局外力克服电场力把 单位正电荷从负极经电源内部移到正极所作的功称为 电源的电动势。
为什么要引入参考方向 ?
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电流的参考方向与实际方向的关系:
i
A
参考方向
实际方向 B
i
A
参考方向
实际方向
B
i>0
i <0
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例1: 图示电路,求流过电阻R的电流。
R=1Ω I U1=10V
′ I
U2=5V
为了便于分析复杂电路, 需假设I的方向(参考方向), 并标在图中
-
2 R 2 R
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u uR和iR关联 PR u R iR i R R
iR +
R
uR
-
uR和iR非关联
u PR u R iR (iR R)iR i R R
2 R
2 R
电阻元件是耗能元件
(4)两种特例
1 2
u=任何值 i=0 i=任何值 u=0
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第一章 电路模型和电路定律
§1-1 电路和电路模型
§1-2 电流和电压的参考方向 §1-3 功率和能量 §1-4 电路元件及其特性 §1-5 基尔霍夫定律
电路理论总复习资料~~~

受控源—将受控源按独立源对待,其控制量用回路电流表示。 含有理想电流源支路: 方法1: 选择理想电流源(已知回路电流)只在一个回路中出现。 方法2:设理想电流源的端电压为U。将理想电流源的参数用
3.结点电压法—适用于结点少、回路多的电路。
(1)(n–1)个KCL方程。
(2)对于结点i:∑Giiuni- ∑Gijunj=∑Isi
上式表明:电路中的有功功率、无功功 率和复功率分别守恒,但电路中的视在功 率不守恒。
第6章 正弦交流电路的分析
功率因数的提高:
C
P
U
2
tan 1
tan
正弦稳态最大功率传输条件
负载ZL的实部和虚部均可变,
U 当ZL
=Zs*=Rs-jXs
(共轭匹配)时, 2
可获得最大功率为:
PL m ax
k 1
b.特勒根定理2(拟功率定理)关联参考方向:
b
b
uˆ k ik 0
u k iˆk 0
k 1
k 1
此定理同样对任何具有线性、非线性、时不变、时变元
件的集总电路都适用。它仅仅是对两个具有相同拓扑的电路
中,一个电路的支路电压和另一个电路的支路电流之间所遵
循的数学关系。
u1iˆ1 u2iˆ2 uˆ1i1 uˆ2i2
抗变换。
u1 N1 n
u2
N2
i1 N2 1
导纳Y 最小:
Z1 L Y RC
电路电流最大(U不变); 电路电流最小(U不变) 能量互换只发生在电感和电容之间
第7章 耦合电路
去耦法:受控源法与等效电路图法 1.耦合电感的串联等效
(1)顺接
第1章-电路模型和电路定律

1.6 电容元件 (capacitor)
1、电容器
++ ++ ++ ++ +q –--– –--– –q
线性定常电容元件:任何时刻,电容元件极板上的电 荷q与电压 u 成正比。
2、电路符号
C
3. 元件特性 i
与电容有关两个变量: C, q 对于线性电容,有: q =Cu
1.7 电感元件
1 、线性定常电感元件
iL
变量: 电流 i , 磁链
+
u
–
def ψ L
i
L 称为自感系数 L 的单位:亨(利) 符号:H (Henry)
2 、韦安( ~i )特性
0
i
3 、 电压、电流关系:
i
+–
ue –+
i , 右螺旋 e , 右螺旋 u , e 非关联 u , i 关联
交流: iS是确定的时间函数,如 iS=Imsint
(b) 电源两端电压是任意的,由外电路决定。
(3). 伏安特性
i
+
iS
u
_
u
IS
O
i
(a) 若iS= IS ,即直流电源,则其伏安特性为平行于电 压轴的直线,反映电流与 端电压无关。
(b) 若iS为变化的电源,则某一时刻的伏安关系也是 这样 电流为零的电流源,伏安曲线与 u 轴重合, 相当于开路元件
+ u
+ C
C
def
q
u
C 称为电容器的电容
–
–
电容 C 的单位:F (法) (Farad,法拉)
第一章电路模型和电路定律

低频信号发生器
实际电路元件
电感 电阻 电容 互感
1、元件通过其端子与外部连接。 元件通过其端子与外部连接。 元件的特性通过与端子有关的电路物理量来描述; 2、元件的特性通过与端子有关的电路物理量来描述;这些物理量之间的代数关系称为 元件的端子特性(也称元件特性); );采用电流和电压来描述元件特性时也称为元件 元件的端子特性(也称元件特性);采用电流和电压来描述元件特性时也称为元件 的伏安特性。(如线性电阻的欧姆定律) 。(如线性电阻的欧姆定律 的伏安特性。(如线性电阻的欧姆定律) 线性元件:即表征元件特性的代数关系是一个线性关系;否则称为非线性元件。 3、线性元件:即表征元件特性的代数关系是一个线性关系;否则称为非线性元件。 集总(参数)元件:是指有关电、磁场物理现象都有由元件来“集总”表征; 4、集总(参数)元件:是指有关电、磁场物理现象都有由元件来“集总”表征;即元 件外部不存在任何电场与磁场。(严格来说,不可能) 。(严格来说 件外部不存在任何电场与磁场。(严格来说,不可能) 电路常用物理量及符号:电流I 电压U 电荷Q 电功率P 电能W 磁通Φ 5、电路常用物理量及符号:电流I、电压U、电荷Q、电功率P、电能W、磁通Φ、磁通 一般小写字母表示随时间变化的量,大写表示恒定量。 链Ψ。一般小写字母表示随时间变化的量,大写表示恒定量。
i
参考方向 实际方向 B
i>0
i<0
电流和电压的参考方向
参考方向 U 实际方向 参考方向 U 实际方向
+
–
+
–
+
–
–
+
U>0
U<0
电流和电压的关联参考方向
i
+ u
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1.2.4 功率power
1.定义:单位时间内能量的变化。
定义式为:
把能量传输(流动)的方向称为功率的方向,
消耗功率时功率为正,产生功率时功率为负。
2.符号:p( P )
3.单位:瓦W
4.功率计算中应注意
若选取元件或电路部分的电压v与电流i方向关联——即方
向一致。则在这样的参考方向情况下,计算得出的功 率若大于零,则表示这一电路部分吸收能量,此时的
1.定义:任何一个二端元件,在任意时刻电流i与它的 磁链间的关系,可以由 、i平面上过原点的一条直线 所决定,该元件叫电感元件。
i 产生
穿过线圈产生磁链 =N
与i成正比,设比例系数L
韦 L亨 i安
L自感系数,单位亨利(H)
2.模型: (1)物理模型(符号)
iL
L
+
uL
-
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1.1.1 电路
1.定义:由若干电气设备组成,能维持电流流通 的路径。
2.组成:电源、用电设备(负载)、连接导线
3.作用: 1)提供能量—供电电路 2)传送及处理信号—电话电路,音响的放大电
路
3)测量—万用表电路 4)存储信息—如存储器电路
1.1.2 集总元件与集总假设 (Lumped element /Lumped assumption)
示。
1.2.2 电压voltage
1.定义:
a、b两点间的电压表征单位正电荷由a点转移到b点时 所获得或失去的能量。 其定义式为:
如果正电荷从a转移到b,获得能量,则a点为低电位, b点为高电位,即a为负极,b为正极。
2.符号:u (或 U )
3.单位:伏特/V 4.分类:直流电压与交流电压
关于电位: (有关“电位”在物理理论与电工实际中的概念的不 同之处,请同学们自行查阅相关资料,进行总结。)
1.1.3 电路模型
1.实际电路元件的表示
有了理想电路元件后,实际电路元件就可以根 据的它的电磁特性用理想电路元件的组合构成。 如: 实际的电池元件,工作时电磁特性表现为提供能 量的同时也会发热。所以可表示为理想电池元件 和理想电阻元件的组合。
R
E
实际的电感线圈:
L
R
2、电路模型
定义:由理想电路元件组成的一种抽象电路,称为实 际电路的电路模型,简称为电路。
本约束:网络拓扑约束及元件约束。电路的 状态取决于网络的拓扑结构与网络中元件或 电路部分本身的特性。
1-1 电路及电路模型
介绍具体电路和电路模型的关系,说明本 书研究的内容为电路模型而不是具体的 电路.
电路模型是基于设备的电磁特性用理想 电路元件组建起来的,研究电路模型的电 磁特性在一定精度下可以逼近原电路的 电磁特性.
1.3.3 电感元件inductor
1.定义
任何一个二端元件,如果在任意时刻的磁通链和电流之间
的关系,可以用由自感磁通链-电流(-i)平面上的一条过
原点的直线来表示,则此二端元件称为线性理想电感元件。
单位:亨利H
2.模型
φ iL
+
1)元件符号与图形
uL
N匝
L
i
-
+
u
-
图 1-11 线性电感元件
三:电感元件
而(i-u)的关系为积分关系。即
1 t2
u(t2 ) u(t1 ) C
i(t)dt
t1
由此可见,电容元件某一时刻的电压不仅与该时刻 流过电容的电流有关,还与初始时刻的电压大小有 关。可见电容是一种 “记忆”元件------记忆的变 量为电压。
5.功率分析
对于任意线性时不变的正值电容,其功率为
手电筒电路的电路模型:
注意:本书研究的对象是电路模型而不是实际的电路。
1-2 电路变量
描述电现象的基本(原始)变量为电荷 和能量,为了便于描述电路状态,从电 荷和能量引入了电压、电流、功率等电 量,它们易于测量与计算。
1.2.1 电流current
1.定义: 单位时间内通过导体横截面的电量。习惯上称正电荷 运动的方向规定为电流的方向。
电流定义式为
2.符号:i (或 I )
3.单位:安(A)
4.分类:
直流(direct current,)简称dc或DC——电流的大小和
方向不随时间变化,也称恒定电流。可以用符号I表示。
交流(alternating current),简称ac或AC——电流的
大小和方向都随时间变化,也称交变电流。可以用符号i表
例如:
1.2.3 参考方向 (reference direction)
1.参考方向概念的引入:
在求解电路的过程中,常常出现许多的未知电量 (电压、电流),其方向不能预先确定,因此需要任 意选定电压电流的方向作为其参考方向,以利于解题。 规定如果电压或电流的实际方向与参考方向一致则其 值为正,若相反,则为负。这样我们就可以用计算得 出值的正负与原来设定的参考方向一起来确定电量的 实际方向。
3.VCR关系 UI关联:ic=dq/dt=cduc/dt
UI非关联:ic=-dq/dt=-cduc/dt
4. 电容元件的特性分析
由电容的伏安(u-i)关系为微分关系,即: 。可见,
电路中流过电容的电流的大小与其两端的电压的变化 率成正比,电压变化越快,电流越大,反之越小。
说明:
1)电容元件为动态元件; 2)电容元件隔直通交,通高(频)阻低(频)。
路中总是吸收功率的,因此把电阻归为无源元 件。
4、开路、短路
开路:电阻的端电压为任意值,流过的 电流始终为零;又称为断路(OC)
短路:流过电阻的电流为任意值,电阻 的端电压始终为零;称为短路(SC)
1.3.2 线性理想电容元件capacitor
1. 定义
任何一个二端元件,如果在任意时刻的电荷量和电压之间的关系
总可以由q - u平面上的一条过原点的直线来表示,则此二端元件
称为线性理想电容元件。简称电容。单位:法拉F
电容C——表征元件储存电荷的
能力的参数,不随电路情况变 化的量。对于极板电容而言, 其大小取决于介电常数、极板 相对的面积及极板间距。
2.模型
1)元件符号与图形
2)数学模型
q=cu
其中:q—库,u—伏,称为库伏特性
2)解题时必须首先设定参考方向,否则计算结 果没有意义。
3)参考方向一旦选定则求解过程中不能任意修 改。
3.参考方向的表示
可以使用箭头或双下标两种表示方式。 例如:ir,
说明:关联参考方向/非关联参考方向 关联参考方向:元件上所标的电流和电压的参考方 向相同称为关联参考方向;反之为非关联 除非已经规定了参考方向,分析问题时一般采用关联 参考方向,更符合习惯。
2)数学模型
=li
其中: :韦伯,i-:安培,关系曲线称为韦安特性。
L
所有 t
i
图 1-12 线性非时变电感
3.线性电感的伏安特性
• ui关联:线性电感的VCR关系为:u L di 。
dt
•
ui非关联:线性电感的VCR关系为:u - L
di dt
。
4.电感元件的特性分析 (1)由电感元件的VCR可见,电路中电感两端的电压的大小与流过
2.采用“集总”概念的条件
只有在辐射能量忽略不计的情况下才能采用“集总” 的概念,即要求器件的尺寸远远小于正常工作频率所 对应的波长。
注意:元件能否被看作集总元件取决于两个方面:器件 的尺寸和工作的频率。
本来在中低频情况下可以用R、L、C等理想模型描述 的器件,在高频情况下就不在满足集总假设,或者在 中低频情况下可以基本忽略电路状态影响的平行导线, 在高频情况下必须重新考虑其高频模型;还有类似输 电线这样的特殊情况也是不能满足集总假设的例子。
它的电流的变化率成正比,电流变化越快,电压越高,反之,------
。可以得出结论:
电感元件也是一种动态元件,它的特性为通直隔交,通低频阻高
频。
(2) 而( i - u )关系为积分关系。即
1
i(t2 ) i(t1 ) L
t2 u(t)dt
t1
如果取初始时刻 t1,可以得出结论:电感元件某一时刻流过的电
率;
统一判断依据
功率的计算公式为:
当元件上电压电流为关联参考方向时,
p(t)=ui;当元件上电压电流为非关联参考方向 时,p(t)=-ui
此时:
若p(t) >0时,则电路部分吸收能量,吸收功率; 若p(t)<0时,电路部分发出能量,发出功率。
1-3 电阻、电容、电感元件、独 立源及受控源
电路元件是电路中最基本的组成单元,电路元 件通过其端子与外部相联接,元件的特性则通 过与端子有关的物理量描述。 分类: 有源元件:电压源、电流源 无源元件:R L C 受控源
p(t)称为吸收功率;若计算得出的功率若小于零,则表 示这一电路部分产生能量,此时的p(t)称为发出功率; 若选取元件或电路部分的电压v与电流i方向非关联——
即方向相反。则在这样的参考方向情况下,计算得出 的功率若大于零,则表示这一电路部分产生能量,此
时的p(t)称为发出功率;若计算得出的功率若小于零, 则表示这一电路部分吸收能量,此时的p(t)称为吸收功
1.3.1 线性理想电阻元件resistor
1.定义
任何一个二端元件,如果在任意时刻的两端电压和流过电
流之间关系,可以由u - i平面上的一条通过原点的直线来
表示,则此二端元件称为线性理想电阻元件。简称电阻。 单位:欧姆Ω。 说明: • 电阻元件可以分为正电阻、负电阻; • 非线性(nonlinear)电阻元件的伏安特性不是一条通过原 点的直线; • 时 变 ( time-varying ) 电 阻 元 件 , 电 压 电 流 关 系 为 u(t)=r(t)*i(t)这里u,i仍为比例关系,只是电阻值随时间变 化。 • 在本课程中,除非专门说明,电阻均指线性时不变的正值 电阻。