第三部分 掘进机电控
掘进机电控系统故障及处理方法
2、电流传感器损坏
更换
锚杆电机漏电闭锁
线路绝缘破损
检查线路
锚杆电机超温
1、电机接线有问题
检查线路
2、电机水箱没水
检查水箱
电压过高
1、电压传感器损坏
更换
2、电源电压过高
检查电源
电压过低
1、电压传感器损坏
更换
2、电源电压过低
检查电源
3、供电变压器容量小
更换变压器
瓦斯报警
1、瓦斯浓度过高
总急停1被锁住
1、电机接线有问题
检查线路
2、电机水箱没水
检查水箱
切割急停被锁
1、人为按下
机械处理
2、急停按钮损坏
更换
切割低速过流
1、切割低速电机接线错误
重新接线
2、电流传感器损坏
更换
3、低速电机堵转
机械处理
4、接触器主触头短路
检查线路
切割低速断相
1、电机缺相运行
检查电机接线
2、电机损坏
检查电机
3、隔离开关损坏
更换
更换
3、高速电机堵转
机械处理
4、接触器主触头短路
检查线路
切割高速断相
1、电机缺相运行
检查电机接线
2、电机损坏
检查电机
3、隔离开关损坏
更换
高速1.2倍过载
1、负载过重
机械处理
2、电流传感器损坏
更换
高速1.5倍过载
1、负载过重
机械处理
2、电流传感器损坏
更换
切割高速电机漏电闭锁
1、线路绝缘损坏
检查线路
切割高速电机超温
1、电机接线有问题
检查线路
EBZ260掘进机电控系统设计
EBZ260掘进机电控系统设计摘要：电控系统是EBZ260掘进机的重要组成部分，它控制着所有电气元件的动作。
本文根据掘进机的动作要求和电气元件的参数，对整个控制系统进行了模块化设计，利用各种传感器和PLC对整机的运行状态进行实时监控，并具备完善的保护功能。
关键词：模块化；传感器；实时监控；双级保护EBZ260掘进机适用于煤矿井下半煤岩或全岩巷道的掘进工作，也可在铁路、公路、水利工程隧道施工中使用，属于机电液一体化设备，其中电控系统的技术水平决定掘进机的智能化程度。
EBZ260掘进机的电控系统主要是由电控箱和操作箱两部分组成，它们和截割电机、油泵电机、二运电滚筒、电铃外部元器件共同构成了掘进机的电气系统。
总体要求电控系统要求能够控制执行元件的启动停止和电磁阀的开关，通过各种传感器检测部分执行元件的运行状态，并提供相应的保护功能。
该系统应具有程序化、模块化、可靠性高、抗震动、抗干扰等特点，能够显示系统工作电压、各电机运行状态和工作时间等内容，使掘进机操作者对机器工作情况一目了然。
控制对象分析及主回路设计电控系统的控制对象主要包括与电气相关的执行元件和液压系统中的电磁阀，主要有截割电机、油泵电机、二运电滚筒等，技术参数如表1所示。
由上表可得出系统的供电电压为1140V。
总电流最大约为282A，选用额定电流为400A隔离开关即可满足要求。
截割电机内部有两套独立的线圈，对应两种不同的转速和功率，需要两个真空交流接触器来控制它的动作，可选用SIEMENS的3RT10.6系列接触器，同样控制油泵电机和二运电滚筒的接触器也选用该系列。
以上各电动机在启动和停止瞬间会产生较大的自感电动势，为防止损坏其他电气元件，每个电动机的主回路中还需要增加阻容吸收装置。
隔爆电铃、照明灯和电磁阀等元件的工作电压等级不同，可通过变压器和本安电源获得，输入电压为1140VAC，输出电压等级至少需要包含24V、127V、220V。
综上所述，可设计出主回路图纸，如图1所示。
煤矿安全检查培训(掘进)
下面再以检查掘进工作面作业规程为例说明如何检 查： 作业规程是巷道施工的指导性文件。主要有以下几 部分组成：巷道施工概况、编制依据、巷道设计特 征、施工方案与工艺、通风供电排水、监察监控、 循环图表及劳动组织表（工种分配）、技术经济指 标表和技术安全措施、各种附图等。重点说明一下 正规循环图表的检查： 看循环图表首先要看横向是表示时间关系，纵向是 表示工序关系，然后再工种之间的衔接和平行作业 是否合理？是否存在空顶作业或违规操作？
谢谢大家
祝大家：
工作顺利 身体健康 万事如意 阖家欢乐
一、认识掘进工作面
二、常见的名词术语
第二部分 了解一下掘进机的构造
第三部分 掘进工作面的安全检查
7、对工作机构的检查：截齿是否损坏、磨损严重， 固定档圈是否完全、齿座有无脱焊等。 8、对减速器的检查：联接螺栓有无松动，温度是 否有异常升温。 9、对行走机构检查：履带是否正常，有无损坏。 10、对喷雾系统检查：检查软管接头及喷嘴等是 否完好，正常喷雾。 11、检查液压系统：管路、油箱、控制阀是否漏 油，操作手柄是否灵活可靠。 12、对电气系统检查：电控设备（电控箱、操作 箱及电动机等）各电气元件有无松动，电缆外皮 有无破损。
EBZ220TY掘进机-电控说明书
EBZ220TY型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院太原分院二OO八年一月概述电气设备由前级馈电开关、KXJ–280/1140（660）E型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、CXB-36B矿用隔爆型操作箱、XEFB-36/150隔爆型蜂鸣器、DGY-60/36型隔爆照明灯、LA810-1型隔爆急停按钮、2004L418型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的电动机组成。
电气设备系统如图1所示，电气设备明细表见表1，连接各电气设备的电缆见表2。
驱动掘进机各工作机构电动机列于表3。
EBZ220TY型掘进机电控设备KXJ-280/1140（660）E型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱（以下简称电控箱）、CXB-36B矿用隔爆型操作箱（以下简称操作箱），符合我国的煤矿保安规程，防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险的气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBZ220TY型掘进机切割电机、油泵电机及备用电机、补油电机的运转，并对电机及有关电路进行保护。
表1 电气设备明细表序号名称数量型号生产厂1 操作箱 1 CXB-36B 山西煤机2 电控箱 1KXJ–280/1140（660）E山西煤机3 显示箱 1 XSB-Ⅱ山西煤机4 隔爆型蜂鸣器 1 XBF-36/120P 天津准胜机电产品贸易有限公司5 隔爆控制按钮 1 BZA1—5/127—2 沈阳广角成套电器6矿用隔爆型掘进机械防震灯3 DGE20/24B泰州市华中矿业机电制造有限公司7 瓦斯断电仪 1 DG4J 南方矿用电器 8 油泵电机 1YBS-132-4南阳防爆 9 切割电机 1YBUD-220/160-4/8-B南阳防爆表2 连接电缆表图1中代号 型号规格 长度 连接电气设备1 CEFR16×1.0 5m 操作箱2 MYQ4X1.5 5m 显示箱 2 UCPQ3×70+1×6+3×6+1×16100m前级开关 3 U(M)CP3×35+1×6+4×2.5 7m 油泵电动机 4 U(M)CP3×50+1×6+4×2.5 18 m 切割电动机5 U(M)Z3×2.5+1×2.5 (15m)6 U(M)Z3×2.5+1×2.5（左）防爆照明灯7 U(M)Z3×2.5+1×2.5 (右) 防爆照明灯 8 U(M)Z3×2.5+1×2.5 （尾）防爆照明灯11 U(M)Z3×2.5+1×2.5 蜂鸣器 12 U(M)Z3×2.5+1×2.530m防爆急停按钮一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：220、36、1271.2 额定电流：A 2801.3 额定频率：Hz 501.4 输出分路数：5其中：137/130.9、82.4、19.6、2 A1.5 额定控制功率：kW 384表3 电动机技术特征表2、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有爆炸性气体（甲烷）环境的矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
EBJ-132A型掘进机电控装置说明书
EBJ-132A掘进机电控装置一、用途及适用范围1. EBJ-132A掘进机电控装置(以下简称电控装置), 由KXJZ1-264/1140E矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控装置用控制箱(以下简称控制箱)和TB1-3E矿用隔爆型掘进机电控装置用操纵箱(以下简称操纵箱)组成。
电控设备安装在EBJ-132A 型掘进机体上, 可用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下, 对EBJ-132A型掘进机的各电动机(油泵电机、切割电机、转载电机)进行起停控制, 并对各电动机及其控制电路进行保护及显示。
2. 型号的组成及其代表意义(1)KXJZ1-264/1140E控制箱KX J Z 1─264/1140 E掘进机设备(补充特征代号))功率/电压(主参数)第一次设计(设计序号)真空(第二特征代号)矿用隔爆兼本质安全型(第一特征代号)控制箱(产品类型代号)(2) 防爆型式和标志：1.防爆型式：隔爆兼本质安全型2.防爆标志: Exd[ib]I(3) TB1-3E操纵箱T B 1─3 E掘进设备(补充特征代号)操作回路数(主参数)第一次设计(设计序号)矿用隔爆型(第一特征代号)操纵箱(产品类型代号)(4) 防爆型式和标志：1 防爆型式：矿用隔爆型2 防爆标志: ExdI3. 装置在下列条件下能可靠工作:a)海拔高度不超过2000m;b)周围环境温度为-5～+40C;c)周围空气相对湿度不大于95%(+25C);d)在有沼气等爆炸性混合物的矿井中;e)能承受掘进机的振动与垂直面的安装倾斜度在15以下的环境内。
f)无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;g)须能防止水或其它液体侵入装置内部;h)污染等级: 3级;i)安装类别: Ⅲ类。
二、技术特征1. 供电电压的额定参数a)主回路: 660V、1140V、50Hzb)控制回路:交流24V、36V、127V, 50Hz, 直流12V、15Vc)照明电路: 交流24V、36V, 50Hzd)本安电源, 最高开路电压28V, 最大短路电流139mA2. 控制箱所控设备的基本参数见表1表13. 主要性能(1)能控制EBJ-132A型掘进机的油泵电动机、截割电动机和转载电动机的起动和停止。
掘进机电控系统设计分析
2019年第3期（总第162期）ENERGY AND ENERGY CONSERVATION2019年3月能源研究掘进机电控系统设计分析李振国(阳煤集团股份有限公司二矿，山西阳泉0450()0)摘 要：传统的扳进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。
针对这些问题，就掘进机电控系统 设计开展探究，提出了基于PLC 技术的掘进机电控系统，并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件 设计等逐一分析总结，希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考一关键词：矿井；掘进机；电控系统；PLC;设计分析中图分类号：TD63T 文献标识码：A 文章编号：2095-0802-(2019)03-0012-02Design and Analysis of Electric Control System of Heading MachineLI Zhenguo(No.2 Coal Mine, Yangquan Coal Industry Group Co., Ltd., Yangquan 045000, Shanxi, China)Abstract ： The traditional control system of heading machine has some shortcomings, such as low working efficiency, high fault frequency and poor stability. Aiming at these problems, this paper explored the design of electric control system of heading mach ine, put fonvard the electric control system of heading machine based on PLC technology, and analyzed and summarized the oper- ation principle of electric control system, the design of electric control system, the design of main control system and the design of software one by one, hoping to provide some reference for similar projects in other mines.Key words: mine; heading machine; electric control system; PLC; design analysis0引言煤矿井下掘进设备选用电液一体化控制技术，它是关系矿井生产效率与安全性的关键设备，其中，掘进机电控系统作为整个掘进设备最关键的核心构成组件，是确保设备运行安全的必要保障叫 多年来，中国 掘进机电控系统不断发展，已逐渐达到国际水平，为 中国煤矿产业的持续发展提供了坚实保障，而积极借助新技术，探寻高效的掘进机电控系统具有重大意义。
机电设备安装标准(掘进部分)改3.5
掘进机安装标准1、主机架：1.1各种组件螺栓紧固，弹垫齐全回转油缸销轴固定应有防脱装置，螺纹孔完好无损坏。
1.2回转轴承的轴瓦间隙不得大于0.2mm。
回转台与机架结合面的螺栓损坏应按设计要求的强度等级配制，安装时应交叉对称紧固。
1.3截割臂座的轴套不得有裂纹，铜套间隙不得大于0.3mm，塑料套间隙不得大于0.5mm。
回转台应回转灵活。
1.4机架不得有裂纹，左、右不得弯曲。
1.5掘进机非操作侧必须安装急停按钮。
2、铲板装运机构：2.1星轮(耙爪)应转动灵活，伸出时能超出铲板，星轮(耙爪)臂下平面与铲板表面，在转动的全周上允许间隙为2～2.5mm;2.2铲板衬板不得有裂纹，最大磨损不得超过原厚度的1/3。
2.3铲板各种螺栓连接紧固，销轴必须闭锁。
2.4装载部回转机构应灵活，不得有卡阻现象。
3、第一运输机：3.1刮板弯曲不得超过15mm;3.1刮板链销、孔磨损不得大于0.5mm;3.2刮板链的松紧程度，应保持其松弛度为30～50mm;3.3链道磨损厚度不得超过3mm;3.4驱动链轮与导向链轮不得有裂纹，齿部磨损不得超过原齿厚的20%，运转时不跳牙。
3.5链条、刮板不跑斜，星轮不错牙。
3.6刮板输送机应无变形、无开焊及严重损伤，中板和底板磨损量一般不大于原厚度的10%。
3.7刮板输送机必须准确的固定在铲板中心线上。
4、行走机构：4.1履带板无裂纹或断裂。
行走减速箱与机架的结合面应完好，若有划伤、凸边等应修平。
4.2履带销子轴最大磨损不得超过0.5mm。
履带架若有局部变形应整形，若重要受力部位有裂纹等缺陷修复时，保证其强度及刚度要求。
4.3销孔不得有裂纹，最大磨损不得超过0.5mm。
4.4支承轮直径磨损不得大于5mm。
4.5驱动链轮与导向链轮齿部磨损不得超过原齿厚的20%。
履带板表面上防滑钉，磨损后其高度不低于原高度的40%。
4.6导向链轮铜套磨损后最大顶隙不得超过0.5mm。
履带板销孔磨损不圆度不大于直径10%。
掘进机电控系统使用说明书
一、概述掘进机电控设备主要是由矿用隔爆兼本质安全型开关箱KXJ4-258/1140(660)E(以下简称开关箱)和矿用本质安全型操作箱CX4-4/12E(以下简称操作箱)两部分组成，和BAL1-36/127-150矿用隔爆电铃；DGY35/24B隔爆型照明灯；BZA1-10/24-1ZS隔爆型压扣急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机、风机电机等组成了掘进机电气系统。
掘进机电气系统各电机均采用双电压电机，工作电压为660V或1140V，通过改变电机接线方式选择工作电压。
掘进机电控系统以可编程控制器(以下简称PLC)为核心，对油泵、截割、二运、风机四个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护、并具有低压漏电、瓦斯保护、水流异常等功能。
操作箱与开关箱之间通过工业上常用的RS485通讯，稳定性高，仅用两芯信号线便可实现对油泵、截割、二运、风机的开停以及显示各电机运行状态、截割电机负荷、工作电压和各种故障信息，大大减少了操作箱与开关箱之间的连线，操作箱电缆采用快速接头连接方式，安装方便，可靠性高。
开关箱视窗内设有发光管能够显示32种故障信息，与液晶屏可以独离工作。
二、电控设备的参数及特征1．主要用途及适用范围：掘进机电控设备安装在EBZ135型双电压掘进机上，其隔爆型结构适用有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中。
2．使用工作条件；a) 海拔高度不超过2000米；b) 周围环境温度-5℃~+40℃；c) 周围空气相对湿度不大于95％（＋25℃）；d) 能承受掘进机的振动，与水平安装倾斜度不超过15°；e) 在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；f) 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；g) 无长期连续滴水的地方；h) 污染等级3级；3．型号的组成及其含义开关箱：KX J 4 －285 / 1140 (660) E操作箱：CX 4 － 4 / 12 E4．安装类别Ⅲ类5、结构特征（1）开关箱开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备隔爆型电气设备d》的标准设计，属隔爆型电气设备。
三一EBZ160掘进机电气操作说明
品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速二运电机锚杆电机图 4-16图 4-154.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示：123456978图 4-17图 4-18l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。
大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-19将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障均复位。
设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
图 4-20图 4-21l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-22启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
品质改变世界系统计时系统电压2011140油泵电机停止0A 相0B 相C 相V时分 32提示：图 4-23图 4-24l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。
图 4-25启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
第三部分----掘进机电控分析讲课教案
• 只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才 能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作 。
• 隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打 开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（ 但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭 锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合 。
二、电控设备的主要参数
1465 1456 1456 1456 1467 1456
0.87
90
7
0.85 86.8 7
0.85 86.8 7
0.85 86.8 7
0.85
90
7
0.85 86.8 7
四、可编程控制器组件性能
• 掘进机电控箱可编程控制器组件由PLC和继电器 板JDB两部分组成，对电控装置过载、过热、漏 电闭锁保护和低压漏电监测等输出信号进行综合 处理,并对EBH120掘进机的切割电动机、油泵电 机、转载电动机、左右刮板电动机、左右行走电 动机进行控制。
• 扩展模块EM223:该模块输入为16点,1M(0.0～ 0.7)和2M(0.0～0.7),1M和2M为其公共点(与M相 连)。输出为16点,1L(0.0～0.3)、2L（0.4～0.7） 、3L（0.0～0.3）和4L(0.4～0.7),1L～4L为每组
输出的公共点。输出输入盖板上都有相应的状态 指示灯。
继电器板(JDB)性能
• 该继电器板是配合PLC使用的,作为中间放大环节, 其中BJ1～BJ9用于控制各个交流接触器, BJ12～ BJ15用于220V，36V 漏电监测，BJ11只用于控 制行走电机制动闸。该继电器板供电电源为交流 24v，经整流滤波稳压后得24v直流电以供各小型 直流继电器之用。
切割电动机M1
YBUS-120 132/76
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实际电流/ 整定电流 1.05 1.2 1.5
动作时间
起始状态
恢复时间
恢复方式
〉2h ＜20 min 1min＜t＜ 3min 8s＜t＜16s
/ 热态 热态
/ / 15s＜tr＜ 60s 15s＜tr＜ 60s
/ / 自动
6
冷态
自动
（4）短路(过流)保护 保护器MFS配合电流取样单元TA能实现短路保 护，当电动机供电回路出现9倍或9倍以上额定值的短 路电流时，TA的“1、2、3”端口给出短路信号，输 入到保护器“A5、B4、A2”端口，通过保护器内部 的“运放隔离，单片机处理，比较放大”等环节使执 行电路动作，导致接触器跳闸，实现短路过载保护， 同时故障显示单元给出相应的故障指示。该保护动作 具有自锁特性，故障消失后，必须断电才能复位，同 时故障消失。
• 扩展模块EM223:该模块输入为16点,1M(0.0～ 0.7)和2M(0.0～0.7),1M和2M为其公共点(与M相 连)。输出为16点,1L(0.0～0.3)、2L（0.4～0.7） 、3L（0.0～0.3）和4L(0.4～0.7),1L～4L为每组 输出的公共点。输出输入盖板上都有相应的状态 指示灯。
第一动作 第一恢复 第二动作 第二恢复 值 值 值 值
恢复方式
14kΩ ±2 7kΩ ±20 150Ω ±2 300Ω ±2 0％ ％ 0％ 0％
自动
（3）电动机过载保护 电流取样单元TA通过其端口“1、2、3”（ 1140V）把各电动机的负荷信号输入到保护器 MFS的端口“A5、B4、A2”实现过载保护。当 电动机工作电流增大电流取样单元TA输出端口输 出信号增大，当电动机工作电流达到额定值的1.3 倍以上时，保护器通过内部的运放隔离及单片机 处理，比较放大等环节，使执行电路动作，导致 接触器KM跳闸，实现对电动机过载保护。同时故 障显示单元给出相应的故障指示。保护器动作后 ，经过一段时间，保护器可以自动恢复（短时强 负载消失后 自动恢复）。
3、电子保护 电子综合保护器MFS： 该电子综合保护器配合电流取样单元 TA1～TA8能 实现对主切割电动机及其它电动机和供电线路的 过载、过热、短路、断相以及漏电闭锁等综合保 护,它配合故障显示元件能给出各种故障显示信号 。
该电子综合保护器的功能简介如下： （1）漏电闭锁保护 漏电闭锁保护在电动机起动前对电动机绕组及部 分供电线路进行绝缘检测,保护器端口“A8”为绝 缘检测端口，当被检测部分的绝缘电阻值大于规 定值时，保护器内部电路使继电器保持吸合状态 ，MFS的输出常开接点闭合，不影响电动机正常 起动。如果绝缘电阻值小于规定值，保护器内部 执行继电器失电，MFS的输出节点断开，电动机 不能起动，实现了漏电闭锁保护。同时故障显示 单元给出漏电故障指示，当绝缘电阻恢复到一定 值时，漏电闭锁电路自动解锁。
实际电流/整 定电流 动作时间 起始状 态 复位方式
8～10
200ms＜ts＜ 400ms
冷态
断电恢复
（5）断相(不平衡)保护 当电动机出现断相或严重不平衡运行状态 时,电流取样单元TA的断相信号输入到保护器 “A5、B4、A2”端口,通过保护器内部的“运放 隔离，单片机处理，比较放大”等环节使执行电 路动作，导致接触器跳闸，实现断相或不平衡保 护，同时故障显示单元给出相应的故障指示。断 相保护动作具有自锁特性，故障消失后，必须断 电才能恢复，同时故障消失。
• 只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才 能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作 。 • 隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打 开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（ 但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭 锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合 。
二、电控设备的主要参数
第四部分
掘进机电控
EBH120型掘进机电控
• EBH120型掘进机电控设备包括KXB205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱 和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱在交 流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半 煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒 进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控 制回路进行必要的保护。
四、可编程控制器组件性能
• 掘进机电控箱可编程控制器组件由PLC和继电器 板JDB两部分组成，对电控装置过载、过热、漏 电闭锁保护和低压漏电监测等输出信号进行综合 处理,并对EBH120掘进机的切割电动机、油泵电 机、转载电动机、左右刮板电动机、左右行走电 动机进行控制。
PLC简介
• PLC由两部分组成:即由主机CPU222模块和数字 量扩展模块EM223组成。 • 主机CPU222模块:该模块由电源、CPU、编程口 及程序存贮器、输入和输出组成。该PLC的工作 电源为开关型稳压电源,其输入电压为交流220v， 电压波动范围宽115v～240v,抗干扰性强。另设有 直流24v输出端（L+，地），（注：任何外电源 不得接于24v端）。该主机左侧设有三个指示灯 ST（CPU）、RUN（运行）和STOP（停止）， 正常情况RUN指示灯亮，若STOP指示灯亮说明 PLC已停止工作，若ST指示灯亮或闪烁说明CPU 有问题。1L（0.0,0.1,0.2）和2L(0.3,0.4,0.5)为输 出端子,盖板上有相应的状态指示灯。1M（0.0～ 0.3）和2M(0.4～0.7)为输入端子, 盖板上也有相 应的状态指示灯。
• 额定电压：主回路1140V/660V； 控制回路220V 、36V、24V； • 额定工作电流：（1140V/660V）:132.6A/228A； • 额定工作频率:50HZ；
三、各电动机基本参数
名 称 型 号 额 定 电 流 A 132/76 13/7.4 9.8/5.4 13/7.4 17/9.8 13/7.4 额定功率 Kw 120 11 7.5 11 15 11 额定转 速r/Min 1465 1456 1456 1456 1467 1456 功率因 数cosΦ 0.87 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 效率 η % 90 86.8 86.8 86.8 90 86.8 起动 倍数 7 7 7 7 7 7 切割电动机M1 油泵电动机M2 转载电动机M3 刮板电动机M4、5 行走电动机M6、7 内喷雾电动机M8 YBUS-120 YBUT-11 YBUT-7.5 YBUT-11 YBUT-15 YBUT-11
继电器板(JDB)性能
• 该继电器板是配合PLC使用的,作为中间放大环节, 其中BJ1～BJ9用于控制各个交流接触器, BJ12～ BJ15用于220V，36V 漏电监测，BJ11只用于控 制行走电机制动闸。该继电器板供电电源为交流 24v，经整流滤波稳压后得24v直流电以供各小型 直流继电器之用。
电压
动作值
恢复值 1.5倍动作值 1.5倍动作值
复位方式 自动 自动
检测电流 I＜5mA I＜5mA
延时投入时间 T≥3S T≥3S
1140v 40kΩ ＋20％ 660v 22kΩ ＋20％
为了防止主电路的操作过电压串入电子保护器MFS，利 用PLC强大的逻辑控制能力，在起动信号接通后，先使继电 器KA通电，使漏电检测线瞬时断开，延时0.1S～0.2S后，再 接通主交流接触器，从而避开千伏级电压对MFS的冲击。停 机时，通过PLC的控制使串接于漏电检测回路的KA节点延时 3S～5S后闭合，从而避免主电路操作过电压对MFS的冲击， 保证MFS的正常保护工作。
1、开机准备 在开机前应该解锁(拉出)电控箱（SB1）和操作 箱（SB2）上的急停按钮,闭合隔离开关,并把操作 箱上的“电源”开关（SA8）旋至“通”位,变压 器TC1、TC2带电,操作箱观察窗口有电源显示， 同时控制箱观察窗内的电压表给出电压指示,如果 照明回路和控制的绝缘程度不低于规定值，掘进 机的两个照明灯发亮，各电子保护器进入工作状 态或预备工作状态，为开机作好准备。
2、油泵电动机起动 必须首先起动油泵电动机使油路工作,方可起动其 它电动机,若油泵电机的其它保护指标均在正常范 围内,便可旋转开关SA2至“起动”位置，接通 PLC的输入信号，通过PLC内部逻辑控制，接触 器KM2得电吸合，油泵电动机M2起动，同时，其 它电动机待起动，停机时，可旋转SA2至“停止 ”位置，同时其它工作电动机也停止工作。
（2）电动机过热保护 过热保护利用电动机绕组里预埋的正温度系 数开关热敏（MZ61-135℃）作为传感元件,当工 作电动机绕组温度升至130℃-135℃时,热敏电阻 阻值剧增,保护器检测端“A3”获得较高的电压信 号,通过电子电路翻转动作使保护输出节点断开,导 致交流接触器跳闸,实现电动机的过热保护,同时故 障显示单元给出相应的故障指示,此故障状态下的 跳闸为第一动作.另外,该保护器还具有自诊断功能 ,如果热敏电阻的检测回路出现短路故障时,保护器 同样动作,导致接触器跳闸,此故障状态的跳闸称为 第二动作。
一、电控箱结构
• 电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔，箱体 的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭 嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电 源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、 行走制动器及控制线出线嘴。 • 主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端 的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实 现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间 隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用 户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械 联锁。
• PLC输出端口CPU-0.0～CPU-0.4共5点,对应控制 KA1～KA5,用于主回路漏电闭锁检测信号的延时 投入。CPU-0.5控制KA6, 用于切割电动机起动预 警.
五、保护装置
1、阻容过电压吸收保护 由于切割电机采用高寿命、高速分断的真空交流 接触器，因而容易产生操作过电压，为了避免过 电压对电动机绕组及电缆线的绝缘破坏，采用了 阻容过电压吸收装置FV。 2、熔断器保护 各级供电回路（包括各主回路及各级控制回路） 均设置熔断器保护，FU1～FU4为低压高分断能 力熔断器，它们分别承担各主回路的过流保护， FU5～FU11为普通螺旋式熔断器，承担各级控制 回路的过流保护。