上位机使用说明书

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HitBotStudio 上位机通用软件用户手册说明书

HitBotStudio 上位机通用软件用户手册说明书

HitBotStudio上位机通用软件用户手册主营:工业机器人/协作机器人/电动夹爪/智能电缸/自动化升级发布说明:版本号发布时间更新内容备注Hi.19.1.02019年6月21日初版发布Hi.19.1.12019年6月28日1.修改UI卡顿问题;2.增加操作托盘模块属性;3.增加消息弹框。

Hi.19.1.22019年7月5日修改模块拖动引起软件崩溃的问题Hi.19.1.32019年7月8日1.增加流程名称可修改;2.修改频繁写文件导致流程延时的问题;3.增加删除流程数据提示;4.修改界面字体。

Hi.19.1.42019年7月10日1.增加鼠标停留在上方,模块属性阅览功能;2.修改删除规则。

Hi.19.1.52019年7月18日1.流程配置增加“延时和赋值”模块;2.创建轨迹修改运动函数,增加操作面板。

Hi.19.1.62019年8月5日1.去除快速上手和创建轨迹功能;2.优化软件性能。

Hi.19.1.72019年8月13日集成扩展I/O板卡通讯模块,将I/O数量由12组增加到28组。

Hi.19.2.22019年11月1日1.增加子流程和复位模块;2.其他相关优化。

Hi.19.2.32019年11月25日优化客户端通讯,修改托盘bug。

Hi.19.2.42019年12月12日1.客户端手动调试,接收延时加长至20s,方便调试;2.变量值加动态监视,在变量表最后一栏。

Hi.20.0.52020年4月24日1.条件模块增加坐标,关节角度和手系的判断;2.三维托盘;3.增加初始化系统输入;4.UI调色;5.增加输出信号状态判断;6.增加初始化系统输入信号;7.完善客户端报文错误报警;8.增加安全区域限定及超限信号系统输出;9.增加流程的框选复制,粘贴,剪切,删除。

Hi.20.0.62020年5月19日1.增加托盘阵列ID可指定界面,配置好托盘,左键双击就可出现设置界面;2.增加流程状态系统输出;3.增加点位表数据的导入与导出(Ex cel);4.增加安全区域功能,鼠标左键双击初始化模块可见;5.增加与第二坐标系偏移量设置功能,鼠标左键双击初始化模块可见;6.模块自动对齐,排列;7.对于没有条件内容的条件模块进行隐藏,当鼠标停在基础模块上方,所属的条件模块会显示;8.修改之前的版本的显示不全,及调用阻塞函数bug;9.点位模块分解模式增加xyz_r分解方式。

伺服上位机配置设置软件(使用说明书)

伺服上位机配置设置软件(使用说明书)

伺服上位机配置设置软件(使用说明书)伺服上位机配置设置软件V1.0说明书目录一软件介绍 (1)二软件安装 (1)2.1运行环境 (1)2.2安装步骤 (1)三功能介绍 (2)3.1初始界面 (2)3.2参数界面 (6)3.3监控 (10)3.3.1速度图形监控界面 (10)3.3.2位置图形监控界面 (11)3.4辅助功能 (12)3.4.1系统信息界面 (12)3.4.2电机信息界面 (13)3.5系统设置 (14)3.5.1系统设置P06界面 (14)3.5.2采样数据界面 (15)3.5.3凸轮数据界面 (17)3.6帮助 (19)3.6.1驱动器说明书 (19)3.6.2关于 (20)3.7语言切换 (20)3.8退出 (20)一软件介绍伺服上位机配置设置软件是本公司(无锡创正科技有限公司)开发,其作用是方便快捷的操作本公司的伺服驱动器。

本说明书为指导使用者使用“伺服上位机配置设置软件”而编写,希望该手册使他们在使用软件的过程中能起到指导作用。

本手册介绍了如何通过软件对伺服驱动器一些参数的读取和写入以及伺服状态的监控和相关数据的分析。

二软件安装2.1运行环境系统要求:windows7及以上运行环境:NET Framework 3.52.2安装步骤1.伺服上位机配置设置软件安装包,双击setup.exe文件。

2.将会出现以下界面3.安装目录可以根据需要进行更改,建议安装在D盘,按照安装指引一步步进行下去,即可安装完成。

三功能介绍3.1初始界面打开软件后,会出现下面的初始界面,同时它也是主页面。

主界面中的主要对象包括3类:1菜单2工具条3消息提示框各类对象的使用方法介绍如下:1菜单1)图示:菜单的形式如下图所示:2)功能:菜单展示软件的全部功能。

菜单分为主菜单和子菜单,位于屏幕顶端的是主菜单,每一个菜单项具有系统的一大功能,点击某一菜单项可往下拉出另一菜单称为下拉子菜单。

它展示出子功能模块或功能程序。

匿名四轴上位机使用手册

匿名四轴上位机使用手册

匿名四轴上位机使⽤⼿册匿名四轴上位机使⽤⼿册⽬录1、串⼝功能软件界⾯串⼝功能和串⼝助⼿等软件功能类似,设置也差不多。

1.设置接收格式、端⼝、波特率即可。

2.打开基本收码功能。

3.打开串⼝。

4.测试:2、⾼级收码⾼级收码设置选项卡:1.1-10对应0XA1-0XAA,我们只需要按定义帧设置即可,我这⾥使⽤0XA2,选择2,并打开开关。

2.因为我需要查看的有三个数据,pitch,roll,yaw,并为float类型,所以如此设置。

3.最后打开⾼级收码功能,如果你需要实时查看上传的数据可以打开收码显⽰。

4.打开串⼝。

5.测试:3、波形显⽰波形显⽰功能需要在⾼级收码的功能上做修改。

波形显⽰设置选项卡如下:1.1-20序号对应的是波形序号,也就是说最多能指定显⽰20个波形,我们这⾥有pitch,roll,yaw三个波形,所以设置1,2,3。

2.设置第⼀个波形1,它来源于数据帧2的第⼀位。

3.设置第⼀个波形2,它来源于数据帧2的第⼆位。

4.设置第⼀个波形3,它来源于数据帧2的第三位。

5.打开数据校验,数据显⽰。

6.打开波形显⽰。

7.在波形显⽰页⾯勾上前三个即可:8.打开串⼝。

9.测试:4、飞控状态使⽤到此功能再补充。

5、上传数据的单⽚机程序以下为上传三个⾓度的代码,串⼝初始化等略过:void usart1_send_char(u8 c){while((USART1->SR&0X40)==0);//等待上⼀次发送完毕USART1->DR=c;}//fun:功能字. 0XA0~0XAF//data:数据缓存区,最多28字节!!//len:data区有效数据个数void usart1_niming_report(u8 fun,u8*data,u8 len){u8 send_buf[32];u8 i;if(len>28)return; //最多28字节数据send_buf[len+3]=0; //校验数置零send_buf[0]=0X88; //帧头send_buf[1]=fun; //功能字send_buf[2]=len; //数据长度for(i=0;i<len;i++)send_buf[3+i]=data[i]; //复制数据for(i=0;i<len+3;i++)send_buf[len+3]+=send_buf[i]; //计算校验和for(i=0;i<len+4;i++)usart1_send_char(send_buf[i]); //发送数据到串⼝1 }void mpu6050_send_data(float pitch,float roll,float yaw){u8 tbuf[16];unsigned char *p;p=(unsigned char *)&pitch;tbuf[0]=(unsigned char)(*(p+3));tbuf[1]=(unsigned char)(*(p+2));tbuf[2]=(unsigned char)(*(p+1));tbuf[3]=(unsigned char)(*(p+0));p=(unsigned char *)&roll;tbuf[4]=(unsigned char)(*(p+3));tbuf[5]=(unsigned char)(*(p+2));tbuf[6]=(unsigned char)(*(p+1));tbuf[7]=(unsigned char)(*(p+0));p=(unsigned char *)&yaw;tbuf[8]=(unsigned char)(*(p+3));tbuf[9]=(unsigned char)(*(p+2));tbuf[10]=(unsigned char)(*(p+1));tbuf[11]=(unsigned char)(*(p+0));usart1_niming_report(0XA2,tbuf,12);//⾃定义帧,0XA2}注意:最后⼀个函数把float拆成四个字节发送(由于串⼝只能⼀个字节⼀个字节的发送),⽤指针获得float型变量的⾸地址,然后强制转换为unsigned char型,地址逐渐加⼤把float 的四个字节分别发出即可。

AVC上位机操作使用说明书

AVC上位机操作使用说明书

A VC上位机软件操作使用说明书1使用的条件:当机组并网后,可将HGC、AVQC下位机投入,机组要停机时退出。

投退有两种方式:下位机直接投退和上位机控制投退,其作用是一样的。

下位机直接投退则直接按电气控制台上的红色投按钮或绿色退按钮;如通过DCS控通过在DCS上做配置来实现制,则可下位机的投退。

上位机控制投退则先在主界面(图8)上选择需要投退的机组,然后按需要投退的“P”或“Q”按钮,当投成功后,相应按钮变红,退成功后,相应按钮变绿。

2用户登录要进行系统设置必须进行用户登录。

用户分三个等级:初级用户、中级用户和高级用户,分别设置不同的口令。

其中初级用户只能进行运行设置;中级用户可进行运行设置和机组保护设置;高级用户可进行运行设置和机组保护设置和初始设置。

操作时先从“文件”菜单或工具按钮选择进入“用户登录”。

“登录”对话框出现后,通过下拉框选择用户级别,然后添入口令,按“确定”即可。

如口令不对则给出出错信息。

按“取消”则取消登录操作。

当用户离开,并不希望无关人员进行系统设置时,可从菜单或工具按钮选择进入“用户登录权限退出”。

此时出现“权限退出”对话框,按“确定”即可。

按“取消”则取消“权限登录退出”操作。

也可通过进入“文件”菜单的的“修改密码”来改变密码。

3系统设置系统设置包含初始设置、运行设置和机组保护设置,初始设置包含了通信协议等内容的设置,由厂家在初次安装软件时完成,初次安装软件首先需要进行“机组配置”,即按照顺序把安装了下位机的机组名称添加到下拉框内,然后按“设定”确认。

如输入错了可选出出错机组后按“删除”。

与上一级调度机构通信可通过RTU,也可通过基于IP的网络。

如果通过RTU通信,则需进行规约设置,本软件支持SC1801规约和CDT规约。

这里需要输入通信规约和站址,还应输入上一级调度机构下发目标值的板点号和相应的满刻度值。

如果通过网络通信,则需要设置本地和主站的IP和端口号。

对于返送给主站的数据应通过“发送数据设置”来确定所要发送数据在数据流中的位置、类型、名称、与主站对应的满刻度值以及死区。

P1000_P168使用说明书

P1000_P168使用说明书

P1000、P168使用说明书一、概述P1000/P168是我公司最新研发的小巧型车牌识别设备,安装简单、方便。

P1000配置摄像机类型有3种可选择7098SY-130、7098SY-200、7182SY-200。

P168配置摄像机类型7098SY-200。

显示屏采用红绿黄三色LED显示屏。

二、内部控制板详解1、CP168(V3.0) 控制板简图3、板载S1拨码开关功能说明S1拨码开关为4位独立的拨码;1号拨码:=OFF则控制板为出口控制板;=ON则控制板为入口控制板2号拨码:=OFF则控制板不上传任何数据给电脑(可能导致软件显示通讯异常)=ON则控制板正常上传数据(默认)3号拨码:备用4号拨码:备用4、控制板指示灯功能说明D10指示灯——电源指示灯常亮,表示控制板有通电常灭,表示未通电D4指示灯——与上位机通讯指示灯闪烁,表示正在通讯(正常)常亮,表示线路接反(不正常)常灭,表示当前无通讯数据(正常)D5指示灯——与满位屏通讯指示灯闪烁,表示正在通讯常灭,表示当前无通讯数据D3指示灯——仅接7098摄像机时用,脱机识别数据通讯指示灯闪烁,表示正在通讯(正常)常亮,表示线路接反(不正常)常灭,表示当前无通讯数据(正常)5、语音模块U17位置上,放置了一个可拔插的语音模块(请特别注意插入方向,注意模块的缺口,如插反会引起烧毁冒烟)。

6、显示模组接口控制板上有4组显示模组的通讯接口:12-1接口:用于接第一行的P10等显示模组(不常用)。

12-2接口:用于接第二行的P10等显示模组(不常用)。

08-1接口:用于接第一、二行的P3.75等显示模组(两行、四行汉字的显示屏,常用)。

08-2接口:用于接第三、四行的P3.75等显示模组(四行汉字的显示屏,常用)。

三、布线图四、接线图1、CP168配7098SY-130万摄像机接线图:五、7098SY摄像机调试说明1、相机接线端口说明:2、设置电脑IP网络连接好的情况下,进入电脑进行IP地址设置:(确保电脑的IP地址和摄像机IP地址在同一个网段内)进入摄像机:在浏览器中输入摄像机IP地址(每个摄像机的IP地址出厂前已设置好:见摄像机主板上标签),用户名和密码都是admin,输入完后点“登录”3、调整摄像机(1)、调整摄像机角度摄像机配有一个三维万向节(万向鸭嘴),上下左右四个方向均可调节,如下图:松动万向节前后左右的螺丝调节摄像机的视角,使车牌在识别区尽量保持水平,如下图:(可使用对话框的上沿检查是否水平)避免出现车牌左高右低或者左低右高的情况,如出现此类情况会影响识别率。

CP300使用说明书

CP300使用说明书

网络报警模块CP300使用说明书2011年11月目录目录..............................................................................................................................................2简介................................................................................................................................................3安装使用.........................................................................................................................................4外型尺寸.................................................................................................................................4电气接线.................................................................................................................................4端子定义及指示.............................................................................................................4LED灯指示............................................................................................................................5出厂默认及系统,主机编程使用注意事项.........................................................................5保养、维护.............................................................................................................................5附录:............................................................................................................................................6研发定制说明.................................................................................................................................7简介CP300是配合EL(顶峰)CP428/816报警主机使用的网络接入报警模块,该模块可通过TCP/IP协议或RS232串口将报警主机的键盘状态信息上传给接警中心,并且可以在接警中心模拟键盘发送键盘命令,实现对CP428/816主机报警主机进行撤布防、防区旁路、防区旁路恢复等主机命令操作。

TOSUN设备使用说明书

TOSUN设备使用说明书

TOSUN设备使用说明书
第一章,安装TSMaster上位机
下载地址为http://www.tosun.tech/TOSUNSoftware/TSMaster_Setup_beta.exe。

如小伙伴们PC无法链接网络,可联系对应销售人员或登录同星官网获取上位机。

第二章,连接设备
TOSUN全系设备为免驱设计,无需下载驱动,直接连接即可。

硬件配置中可切换CAN/CANFD协议,调整波特率以及开关终端电阻。

第三章,帮助文档及教学视频
TSMaster——帮助栏中为小伙伴们提供了多种说明文档及帮助手册。

也提供了大量的零基础教学视频。

如果小伙伴们无法链接网络,可进入BI站https:///2042371333
关注同星智能官方号,就可以观看所有的教学视频了。

第四章,API二次开发接口
帮助栏中——API例程为小伙伴们提供了多种常用语言的API,方便用户二次开发。

第五章,Demo
TSMaster——示例工程中为小伙伴们提供了大量的Demo可供用户参考,大大的提高了用户的开发效率。

更多功能请参考——快速入门或软件手册!。

TFmini-S 使用说明书

TFmini-S 使用说明书

TFmini-S 使用说明书激光雷达模组所述产品产品型号:TFmini-S产品名称:TFmini-S激光雷达模组制造商公司:北醒(北京)光子科技有限公司地址:中国北京海淀区信息路28号版权声明本文档受版权保护。

其中涉及到的一切权利归北醒公司所有。

只允许在版权法的范围内复制本文档的全部或部分内容。

未经北醒公司的官方书面许可,不允许对文档进行修改、删减或翻译。

© 北醒公司版权所有产品认证前言尊敬的用户:您好。

感谢您选择北醒光子科技的产品,我们很荣幸参与您解决问题的过程。

为了让产品的使用体验更好,我们特此制定产品使用说明书,帮助您更加便捷的使用产品,从而更好的帮您解决问题。

本说明书中已涵盖常见情况下的使用说明及问题处理措施,但仍不能保证可完全解决您的问题。

如果您在使用产品的过程中遇到其他问题,欢迎您咨询我们的技术支持人员(********************),我们竭诚为您解决产品使用中的任何问题。

您在使用产品过程中有任何意见或建议,可以到官网的留言咨询版块(/contact_us)反馈给我们,我们期待您的参与。

我们是北醒,我们立志做最好的机器人眼睛!目录1注意事项 (6)1.1关于文档 (6)1.2产品使用 (6)1.3产品失效情况 (6)2功能及关键参数 (6)2.1产品功能 (6)2.2测距原理 (6)2.3关键特性参数 (7)2.4重复精度 (7)2.5测距特性 (8)3外观与结构 (9)3.1产品外观 (9)4电气特性 (9)5线序与数据通信协议 (10)5.1线序说明 (10)5.2串口数据通信 (10)5.3串口数据输出格式及编码 (10)5.4输出数据说明 (11)5.5I²C数据通信 (12)5.6I²C模式数据时序说明 (12)5.7I/O模式说明 (12)6快速测试步骤 (13)6.1产品测试所需工具 (13)6.2测试步骤 (13)7自定义参数配置说明 (14)7.1功能简介 (14)7.2配置指令通信约定 (15)7.3帧定义 (15)7.4一般参数配置及说明 (15)8远程升级 (17)9故障-原因和处理措施 (18)10常见问题及解答 (19)附录一TF系列上位机使用说明 (21)1注意事项1.1关于文档•本说明书提供产品使用过程中必需的各项信息。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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上位机使用说明书
上位机即为整流柜监测系统,其通过与各个整流柜的均流仪通讯,召唤柜数据(柜平均电流、柜电流系数)、臂数据(臂平均电流、臂电流系数)、管电流(管平均电流、管最大电流、管最下电流)、越限报警等实时数据,并以友好的图形界面显示给用户;上位机可以自由设定历史数据存储周期,并以报表、曲线等形式显示历史数据;同时上位机提供了查询、打印功能,其还可以对比各整流柜的管电流波形。

上位机的主画面如下图所示:
主画面显示了各个整流柜的柜平均电流、柜电流系数。

若想查看某柜的臂数据,只要在相应的柜号上单击鼠标左键,则显示此柜的各个臂数据,如下图所示:
臂数据画面显示了各个臂的臂平均电流、臂电流系数。

若想查看某臂的管数据,只要在相应的臂号上单击鼠标左键,则显示此臂的各个管数据,如下图所示:
在臂数据、管数据画面的右侧都显示了当前柜的柜平均电流和柜电流系数,在屏幕右上角显示的是返回上级按扭,点击鼠标左键可以返回上一层画面。

在主画面、臂数据画面、管数据画面中最上面一排菜单从左至右分别显示的是系统、参数、实时数据、历史数据、录波曲线。

当点击参数时会弹出一个下拉菜单,包括系统参数和设备参数两项。

点击系统参数会显示如下图所示的画面:
在系统参数画面中可以对柜数、臂数以及管数进行修改。

当点击设备参数时会显示如下图所示的画面:
在设备参数画面中可以对各个柜的总增益、管数量、零点陷阱、管电流量程、采样点、传送频率、采样周期、柜电流最大值、柜电流最小值、管电流最大值、管电流最小值等进行修改,同时还可以查看当前柜的各个臂中的各个管的管零点以及管增益。

当点击实时数据菜单时会显示如下图所示的画面:
实时数据画面中显示的是当前柜的各个臂中的各个管的管平均电流以及各个臂的臂平均电流值。

当点击历史数据时会弹出一个下拉菜单,包括历史曲线和历史数据两项。

点击历史曲线会显示如下图所示的画面:
历史曲线画面可以显示某个日期的一段时间内的数据曲线(包括柜数据的最大值、最小值、平均值,臂数据的最大值、最小值、平均值,管数据的最大值、最小值、平均值),同时还提供了查询以及打印功能。

当点击历史数据时会显示如下图所示的画面:
当点击录波曲线时会弹出一个下拉菜单,包括同臂录波、同管录波以及实时棒图显示三项。

点击同臂录波会显示如下图所示的画面:
点击同管录波会显示如下图所示的画面:点击棒图显示会显示如下图所示的画面:。

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