司机控制器
[世界五百强机密文件]TKS9型司控器说明书
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TKS9型司机控制器使用说明书1. 概述1.1 用途：TKS9型司机控制器是一种新型无级调速司机控制器，适用DF4D、DF7、DF4B、DF4C 、DF12等机车车型。
1.2 结构特点：该司机控制器，体积小、重量轻、操作灵活、可靠性高、寿命长触头采用消化吸收德国先进技术的触头模块。
触头容量大，Ith=10A，速动型、密封结构、外壳透明、可观察内部的工作状态。
设两个CA－20型插座与外电路相连接。
1.3 适用标准： TB/T 1333 机车电器基本技术条件TB/T 1391 机车司机控制器基本技术条件2．外形及安装尺寸：见后附简图3．操作及使用：该司机控制器的面板上有主手柄、换向手柄、面板锁三种可操作机构。
3.1 主手柄有：0、1、降、保、升五位，其中“降”位和“升”位对于“保”位是自复的。
3.2 换向手柄有：前制、前牵、0、后牵、后制五位。
3.3”两种符号，分别表示锁的开启和锁闭。
（可参看后附简图）在使用时先打开面板锁，由换向手柄选定行车方向和工况，再操作主手柄来控制机车的行驶速度。
主手柄的非“0”位锁住换向手柄（即：在行车过程中，如需改变机车的行车方向和工况时，必须将主手柄放回“0”位后，才可进行换向手柄操作）。
换向手柄“0”位锁定主手柄的“0”位；面板锁锁定换向手柄的“0”位，从而锁定司机控制器。
在进行他端行车之前，必须锁定本端的面板锁，方可到另一端去操作行车。
4．维护及检修4.1 检修时如司机控制器无故障，可在司机控制器的各个转动部位加少许润滑油、在齿轮啮合处加少许润滑脂即可。
4.2 如果司机控制器有故障，可按下列顺序检查；4.2.1 检查司机控制器的所有紧固件是否松动。
西安开天铁路牵引电器有限公司第1页共7页4.2.2 触头动作与闭合表是否符合。
4.2.3 内部接线是否正确。
4.2.4 插座的焊接线是否脱落，（后附该司机控制器的内部接线图和触头闭合表）4.2.5 如确定接线和焊接无误，应对每一个触头进行通断测试，若触头烧损、接触不良，请更换相应的触头（更换时请注意触头滚轮的安装方向）。
司机控制器的工作原理
司机控制器的工作原理司机控制器是一种用于汽车或其他机动车辆中的电子设备，它的主要功能是监测车辆的状态并控制车辆的运行。
司机控制器通过与车辆的各个部件进行通信，实现对车辆的控制和调节。
本文将介绍司机控制器的工作原理及其在车辆中的应用。
司机控制器的工作原理可以分为以下几个方面：1. 数据采集和传输：司机控制器通过传感器来采集车辆各个部件的状态信息，例如发动机转速、车速、油门位置、制动状态等。
这些传感器将采集到的数据转化为电信号，并传输给司机控制器。
2. 数据处理：司机控制器接收到传感器传来的数据后，会进行处理和分析。
它会根据预设的程序和算法，将采集到的数据与事先设定的标准进行对比和判断。
例如，当发动机转速过高或过低时，司机控制器会发出相应的信号，以通知驾驶员需要进行调整。
3. 控制信号输出：司机控制器根据处理后的数据结果，会输出相应的控制信号，用于控制车辆的各个部件。
例如，当司机踩下油门时，司机控制器会根据油门位置和车速的关系，输出控制信号给发动机，调整燃油喷射量，从而控制车辆的加速度。
4. 故障诊断：司机控制器还具有故障诊断的功能。
它会监测车辆各个部件的工作状态，并进行故障检测和诊断。
一旦发现故障，司机控制器会记录故障代码，并通过警示灯或声音等方式通知驾驶员。
同时，它还可以将故障信息传输给车辆的诊断工具，以便进行更详细的故障排查和修复。
司机控制器在车辆中起着至关重要的作用。
它通过对车辆状态的监测和控制，确保车辆的正常运行和驾驶安全。
下面将介绍司机控制器在不同部件中的应用。
1. 发动机控制：司机控制器通过监测发动机的转速、温度、燃油喷射量等参数，控制燃油供给和点火时机，以实现发动机的高效运行和排放控制。
2. 制动系统控制：司机控制器监测制动踏板的踩踏程度和车速等信息，控制制动液压系统的工作，实现车辆的制动控制和防抱死系统的功能。
3. 转向系统控制：司机控制器监测方向盘的转动角度和车速等信息，控制转向助力系统和转向执行器的工作，实现车辆的转向控制和稳定性控制。
地铁司机控制器的结构组成
地铁司机控制器的结构组成嘿，朋友们，今天我们聊聊地铁司机控制器，听上去有点复杂吧？别担心，我会把这件事说得简单明了，像和朋友聊八卦一样。
地铁司机控制器，就像是司机的“掌中宝”，在司机手中指挥着整列地铁的起伏沉浮。
想象一下，咱们坐上地铁，看到那位司机，背后其实有个庞大的“指挥部”在默默支撑。
控制器的结构，哎呀，简直是个神奇的组合！最显而易见的就是操纵杆，嘿，像极了电子游戏的摇杆，司机轻轻一推，地铁就像听话的孩子，乖乖朝前走。
再说这个按钮，哎呀，五花八门的，刹车、开门、应急，都藏在这些小家伙里。
每个按钮都有自己的使命，真是让人感慨科技的魅力。
然后，咱们得提一提仪表盘，哇，这可是信息的宝库。
各种数字、指示灯，闪得像圣诞树一样，司机们一看就知道车速、线路，还有设备状态。
这个仪表盘可真是“明察秋毫”，一有风吹草动，立马提醒司机。
想象一下，要是仪表盘里出现个红灯，司机立刻紧张得像抓到“奸细”，全神贯注开始排查问题。
再往下说，控制器里还有个“电脑大脑”，它可不是普通的电脑，哦不，它得处理实时数据，做出决策。
这就像在进行一场没有排练的舞蹈，反应得快、动作得准。
比如说，当地铁遇到信号问题，电脑立刻做出反应，确保安全。
这种快速反应就像一位老练的指挥家，指挥着整场演出，绝对不能掉链子。
咱们再说说控制器的通讯系统，这玩意儿可真牛逼！司机不仅能和控制中心保持联系，还能跟其他列车进行“对话”。
你看啊，像是在打电话，随时随地传递信息。
想象一下，司机在开车，突然接到“前方有车停运”的通知，立马就得调整策略，给乘客安全感，真是让人心里稳当。
再来聊聊控制器的安全系统，嘿，这可是重中之重。
里面有各种冗余设计，要是某个系统出问题，其他的还能顶上。
就像打麻将，谁要是漏牌了，别的牌手得替补一下，确保游戏继续。
这种设计真是“如履薄冰”，时刻都在保护乘客的安全。
当然了，控制器的外壳也很重要，毕竟它得在各种环境下工作，防水、防尘，简直就像是穿着铠甲的勇士。
轨道交通车载电器—司机控制器的检修与维护
司机控制器的日常维护
10. 司机控制器的绝缘要求： （1）带电部分之间及对地的绝缘电阻不小于10兆欧（使用 500伏兆欧表测量） （2）检修后应进行绝缘节电强度试验
11. 司机控制器的触头应符合下列要求： （1）检修触头内部及滚轮架的动作是否灵活可靠 （2）检查触头磨损情况及并时更换 （3）检查触头接触电阻并及时更换
❖ 不同的车型，电路原理不同，触头闭合表也就不同，司机 控制器的凸轮形状以及布置也不同，但基本思想一致。
司机控制器工作原理
2.机械联锁原理 ❖为了使司机不误操作，设置了互锁组成，保证 司机操纵手柄符合逻辑要求。其联锁关系如下： （1）换向手柄在“0”位时，控制手柄被锁在 “0”位。 （2）换向手柄只有在“0”位时，机械锁方可锁 闭司控器。 （3）换向手柄在非“0”位时，控制手柄方可操 作。 （4）只有控制手柄回“0”位时，换向手柄才能 回“0”位。
司机控制器结构
侧板锁
❖为防止无关人员操 纵车辆，须有专用钥 匙才能启动列车，设 置侧板锁。只有用钥 匙打开机械锁后，才 能操纵激活司机台。 ❖侧板锁主要由互锁 凸轮、互锁支撑板和 快速启动开关等组成
司机控制器结构 减震弹簧组成
❖减震弹簧组成主要由减震块、减震弹簧、弹 簧滚子轴和弹簧滚子等组成。
司机控制器结构
❖ 给定电位器输出值应符合闭合表中的有关规定：
1.控制手柄在“0”、输出电阻为：0Ω；
2.控制手柄在“牵引” 最大位和“快速制动” 位时，输出电阻值应对称，误差≤1.0%。
司机控制器工作原理
司机控制器工作原理
1. 电路断开和闭合控制原理 ❖司机控制器是用来发出牵引或制动指令的电器。而所 谓的发出指令就是使相关的控制电路闭合或断开。
司机控制器结构 面板
司机控制器TKS31型和电空制动控制器的检测维修讲解课件
TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。 3、TKS31型司机控制器的工作原理：
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。 司控器的机械联锁：
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。 司控器的电位器调节：
14、压力开关：气动电器。根据空气压力的变化
15、电子时间继电器及中间继电器：用于实现电 路的相关联锁和自动控制。
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二、DK-1型电空制动机的控制原理
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三、DK-1型电空制动机操纵方式
DK-1型电空制动机有两种操纵方式，一是“电空 位”操纵，二是“空气位”操纵。
1.电空位：
S847W2A2b 螺钉 M3 1.14-1.25 速动开关 S847W2A2b接线 螺钉 M3 最大 0.5
测量和试验设备： 数字万用表 0-24V 可调电源 耐压测试仪 500V 兆欧表
易损件和备件： 速动开关 S847W2A2b 弹片组件 弹片-80 发光片 发光片 EL110LN 发光片组件 发光片组件-80 电位器 FSG PW70 连接器 20芯插座JL16-20ZY 20芯插头JL16-20TY 逆变器 TGN-110A
认识 司机控制器
司机控制器
• 机械联锁
机车1202班
第四组
认识 制器 • 辅助司机控制器
•
是操控机车的
主令电器
司机控制器
• 作用： • 通过控制机车控制电路中的电器动作，进 而控制主电路和辅助电路中的电气设备，达到 既方便又安全地控制机车的启动、调速、转换 运行方向和电气制动的目的。
司机控制器
• 结构：
•
上 中上 中下 各层之间由钢板隔开
下
四层，
司机控制器
• 上层（面板上）主要有 手轮 手柄
司机控制器
• 中上层主要为机械联锁装置，包括：连锁 凸轮组，定位凸轮组
司机控制器
• 中下层： • 作为控制用以 实现电逻辑要求的 凸轮架和安装在其 上的凸轮快以及辅 助触头盒
司机控制器
• 下层： • 主要有 电位器 及 接线插座
司机控制器
• 左右两侧装有主轴和转换轴 • 主轴调节机车速度 • 转换轴控制机车的运行状态及方向
司机控制器
• 主轴自“0”位可分别向逆时针和顺时针方向各转动150度， 顺时针逆时针各15度方向为“0”位区。该区域司机控制器无 输出（即电位器1、2两端输出电压为0 V）。 • 手轮可在牵引区域和制动区域内操纵主轴转动，由此来改变 电位器1、2两端的输出电压大小，该电压又作为机车电路的 指令来决定电机的转速，从而改变机车的速度。
司机控制器
• 换向轴共有“后”、“0”、“制”、“前”、“I”、“II”、 “III”，七个位置，这七个位置由机械联锁装置中的定位 凸轮来定位。 • 主轴有十层凸轮架，五层为备用，另五层根据相应的需要 来装有相应的凸轮块。 • 装有凸轮的地方形成凸缘，无凸轮的地方形成凹槽， • 转换轴类似，但其备用只有三层。
地铁车辆司机控制器故障分析
地铁车辆司机控制器故障分析摘要本文分析了司机控制器的基本概述，同时阐述了司机控制器的故障，最后总结了司机控制器的检修故障。
通过分析希望进一步明确司机控制器的问题所在，保证司机控制器的正常使用，进而提升地铁车辆运行的安全性和稳定性。
关键词地铁车辆；司机控制器；故障1 司机控制器基本概述地铁车辆司机控制器内包含了地铁车辆大部分的主要操作部件，包括主控钥匙、牵引系统控制操作手柄以及地铁运行模式选择器等内容。
在地铁车辆的正常运行过程中，司机首先要通过司机钥匙开启主控制系统，设置列车行车状态为“ON”，然后才能使用司机控制器的控制功能。
另外，司机控制器中最主要的功能性部件是模式选择器，包含了地铁列车运行的六种操作模式，即自动列车操作（ATO）、编码手动控制（CM）、受限手动前行（RMF）、受限手动倒车（RMR）、清洗模式（WM）以及空挡列车停止模式（OFF）。
明确司机控制器的主要控制部件和控制功能实现要素，是地铁列车正常运行的基础保障，也是地铁列车稳定性和安全性的重要影响因素[1]。
2 司机控制器故障2.1 钥匙故障司机钥匙是激活地铁列车司机控制器的必要条件，在进行司机控制器的钥匙激活工作时，司机钥匙通过控制器下方连杆上的凸轮机构实现对控制器的开启和关闭，可能出现的司机钥匙操作故障为连杆设施较为脆弱，一旦受到外界较大的冲击力，比如使用时操作力度过大或者拆卸检修时其他设备的挤压等因素影响，造成连杆的弯曲或者是钥匙锁位的错位迁移等问题，影响司机钥匙的开启和关闭动作，造成地铁列车无法激活的严重后果，影响地铁列车的运行安排。
2.2 DSD装置故障DSD装置是司机控制器的警报按钮，主要用于地铁列车行驶过程中，对于螺栓松动或者卡死等故障的报警和提示工作。
目前我国地铁列车运行时DSD装置使用的频率较高，DSD装置发生故障会影响该车辆能否正常投入运行状态，而且还会影响司机对地铁车辆故障判断的有效性，增大故障排查和处理的难度，造成车辆晚点等异常行驶安排，最终影响城市轨道交通的效率。
司控器
牵 引 电 器
二、TKS14A型主司机控制器
TKS14A型主司机控
制器包括两个凸轮形控制
司机控制器
器。其结构分四层，主要
有：操纵装置、联锁与定
位装置、拼块式凸轮、辅
助触头盒、电位器等。
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牵 引 电 器
司机控制器
1. 操纵装置
左侧为调速手轮，固定在面板上。可在“牵引” 或“制动”区域内操纵主轴转动，带动电位器转动， 通过电位器输出电压的改变实现机车调速的目的。
牵 引 电 器
司机控制器
司机控制器
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牵 引 电 器
司机控制器
概述
司机控制器是司机用来操纵机车
运行的主令电器。利用它来控制控制
电路中的低压电器以达到控制主电路
或辅助电路中的电气设备的目的，使 司机操作既方便又安全可靠。
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牵 引 电 器
司机控制器
SS4G电力机车采用TKS14A 型主司机控制器和TKS15A型辅助 司机控制器，其调速控制器为手
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牵 引 电 器
司机控制器
主轴转动可自“0”位开始顺时针或逆时针 方向各转动150°：顺时针方向0°－15°区域 为“0”位区，在此区域内，司机控制器无输出， 15°－150°区域为“牵引”区域；同理，逆 时针方向0°－15° 区域为“0”位区， 司机控制器无输 出，15°－150° 区域为“制动”区 域。
右侧为换向手柄，为可取 式。有“后”、“0”、 “前” 、“制” 4个位置。通 过其发出的主令，控制位置转 换开关改变主电路的结构，实 现机车运行状态及运行方向的 转换。
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牵 引 电 器
司机控制器(城市轨道交通车辆电器)
两个电位器的公共端接地，另一 端经限流电阻接+15v直流电源， 滑动端随控制手柄转动而转动， 从而改变滑动端和15V电源端之 间的电压，如左图所示，这三点 点位信号由X2-2、X2-3、X2-5 输出到控制主机，控制主机根据 这一电压信号判断控制手柄的位 置设定。
换向手柄
控制手柄
用手下压控制手柄头将带动手柄滑块向下滑动，直至手柄头接触空心轴。此过程中，手柄 头下滑距离为 5mm，即警惕按钮行程为 5mm。手柄头下滑带动控制手柄操纵杆下滑，挤 压钢珠，使其向右滚动，带动滑杆挤压触头。钢珠滚动行程为 2.8mm，即辅助触头被压下 2.8mm， S826el 辅助触头的正常开闭行程如图 18 所示，辅助触头从初态到闭合动作行程 为（8.85±0.2）-（6.60±0.25）=1.8～2.7，所以滑杆的动作行程满足辅助触头的动作行 程，能实现 S826al 辅助触头的正常开闭。
互锁组成（机械联锁装置）
包含： 1、侧板锁与换向单元的联锁 2、换向单元与控制单元的联锁
1、侧板锁与换向单元的联锁
要求：根据锁单元与换向单元机械联锁要求， 司机控制器的控制手柄在“0”位，方向手 柄在零位时，可用钥匙将司机控制器的控制 手柄和换向手柄锁住，同时钥匙开关起着控 制辅助触头的作用；只有当司机控制器控制 手柄在“0”位，方向手柄在“0”位且将钥 匙开关转到“O”位时钥匙才能取出，钥匙 取出后手柄不能移动。
警惕按钮
控制凸轮组成
控制凸轮组成主要由控制轴、若干个不同形状的控制凸轮、控制圆齿轮、控 制联锁轮和隔离套所组成，如图 9－4 所示。在控制轴上套装着控制凸轮，每控 制凸轮对应一对触头，类似图 9－1B-B 剖面所示。控制轴上还套装着控制联锁轮 与换向凸轮组成中的换向联锁轮共同完成对控制手柄和换向手柄间的关系约束。
城市轨道交通车辆技术《5.司机控制器》
钥匙开关：机械锁有“0〞、“1〞两个位置，用主控钥匙操作。机械锁翻开后，才可以操作方向手柄和控制手柄，开锁的同时，接通列车控制电路。钥匙可以在“0〞位取出。
方向手位置上有到位手感〕。
控制手柄：共有“牵引〞区、“0〞位、“制动〞区、“快速制动〞位四个档位〔区〕。控制手柄在“牵引〞最大位、“制动〞最大位、“快速制动〞位均有定位，在“牵引〞区、“制动〞区可无级调整。
〔2〕司机控制器的机械联锁关系
先翻开机械锁，才能操作换向手柄和主控手柄；
控制手柄在“0”位时，换向手柄方可操作；
换向手柄在非“0”位时，控制手柄方可操作
换向手柄只有在“0”位时，机械锁方可锁闭司机控制器
图3-4 司机控制器
5.司机控制器
司机控制器是用来操纵地铁车辆运行的主令控制器，它通过操纵控制电路的低压电器设备间接控制主电路的电气设备，从而实现列车的向前、向后和牵引、制动等控制作用。
如图3-4所示，司机控制器面板上设有控制手柄和换向手柄两种操作机构，控制手柄上部设置了一个警惕按钮，在控制手柄下部，安装了一个电位器，用于牵引、制动电流的输出控制。司控器设有机械锁。
警惕按钮：位于控制手柄顶端，人工驾驶时只有按下警惕按钮并推动控制手柄，列车才能启动。假设松开警惕按钮超过3秒〔延时时间可调，有些公司规定是5秒〕，列车会产生紧急制动。
给定电位器：在控制手柄底部连接一个1043Ω×2电位器，当控制手柄从零位移向牵引或制动位时，输出0~20mA的给定控制电流，作为牵引或制动给定指令信号。
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２、０~１５V电压给定信号的输出
当司机推动调速手柄时，通过齿轮传动带动调速轴转动，再 由连联器连接电位器，通过控制电位器电阻的大小来输出０~１５ V电压信号。
触头闭合表和电位器
电逻辑即闭合表的要求是由调速主轴、换向轴 辅助触头盒及电连接来实现的。 调速手柄的调速主要通过调节电位器的电阻大 小来实现。
控制器
结构
主司机控制器联锁关系
（1）换向手柄在“0”位时，才能插入和取出； （2）换向手柄在“0”位时，调速手柄被锁住而不能推动； （3）换向手柄在“前”或“后”位时，调速手柄可推向“牵引”区 域； （4）换向手柄在“制”位时，调速手柄可推向“制动”区域； （5）调速手柄在“0”位时，换向手柄可在所有位置任意转换； （6）调速手柄在“牵引”区域时，换向手柄被锁在“前”或“后” 位； （7）调速手柄在“制动”区域时，换向手柄被锁在“制”位。
辅助司机控制器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
结构：结构与主司机控制器相似，但只有一个 操作手柄－调速手柄。
–
调速手柄有“向前”和“向后”二个区域，用于控 制机车的运行方向和调节机车的速度。
第二十五讲
主要内容：司机控制器 的用途、结构和联锁关 系
司机控制器概述
用途：司机用来操纵机车的主令电器。 分类：主司机控制器、辅助（调车）司机控制 器
主司机控制器结构
上层：换向手柄（活动式）、调速手柄（推 拉式） 中层：换向面板－后、0、前、制 调速面板－牵引区域、0、制动区域 下层：机械联锁装置、辅助触头组、电位器 和接线插座
联锁及定位装置
图４－４７所示
司机控制器的工作原理
基本原理包括控制线路的得失电、０~１５V电压给定信号的输出。
１、控制线路得失电原理
调速轴和换向轴上套装不同形状的凸轮，当司机转动手柄时， 带动凸轮转动，当凸轮的凸起部分转动到辅助触头盒的杠杆位置时， 杠杆受到凸轮的挤压使与其连接的动触点顶开，触头的常开、闭状 态发生变化。
触头闭合表
图４－５１ 解释主司机控制器闭合表的电逻辑关系
电位器调节
１７０２（１７０３）
７００
０V １５V 司机控制器的调速手柄的调速功能通过调节电位器的电阻大小来实现。电 位器以“０”位为中心两边对称，左边为“制动”区域的单边电阻，右边 为“牵引”区域的单边电阻，“０”位中心线接地，两端接１５V电源，调 速手柄从“０”位推向右边（牵引区域）时，经１７０２线输出０~１５V 给定电压信号，调速手柄从“０”位推向左边（制动区域）时，经１７０ ２线输出０~１５V给定电压信号。