GSK工业机器人产品说明
FANUC、ABB和KUKA等品牌的机器人控制器产品说明说明书
À utiliser avec les produits portant le Numéro:FANUCK2917-100iC, K3353-100iC, K3353-100iCW, K3359-100iC,K3359-100iCA, K3359-100iCW, K2917-100iC/6L, K3353-100iC/6L, K3353-100iC/6LW, K3359-100iC/6L, K3359-100iC/6LA, K3359-100iC/6LW, K3359-100iC/8L, K3359-100iC/8LA,K3359-100iC/8LW, K2917-120iC, K3353-120iC, K3353-120iCW,K3359-120iC, K3359-120iCA, K3359-120iCW, K2917-120iC/10L,K3353-120iC/10L, K3353-120iC/10LW, K3359-120iC/10L, K3359-120iC/10LA, K3359-120iC/10LW, K3359-M710iC/12L, K3359-M710iC/12LA, K3359-M710iC/12LWABBK3359-1520ID, K3359-1520IDA, K3359-1520IDW, K3359-1600ID,K3359-1600IDA, K3359-1600IDW, K3359-1660ID, K3359-1660IDA,K3359-1660IDW, K3359-2600ID-20, K3359-2600ID-20A,K3359-2600ID-20W, K3359-2600ID-185, K3359-2600ID-185A, K3359-2600ID-185WKUKAK3359-KR6R1820HW, K3359-KR6R1820HWA, K3359-KR6R1820HWW, K3359-KR8R1420HW, K3359-KR8R1420HWA, K3359-KR8R1420HWWMotomanK3359-MA1440, K3359-MA1440A, K3359-MA1440W, K3359-MA2010, K3359-MA2010A, K3359-MA2010WManuel de l'OpérateurEnregistrer la machine :/registerLocalisateur d’Ateliers de Service et de Distributeurs Agréés :/locatorIMF10071-C| Date de publication : Novembre 2017Conserver pour référence future Date d’achat Code : (ex. : 10859)Série : (ex. : U1060512345)AVERTISSEMENT : Ce produit, lorsqu’il est utilisé pour le soudage ou la découpe, produit des émanations ou gaz contenant des produits chimiques connu par l’état de Californie pour causer des anomalies congénitales et, dans certains cas, des cancers. (Code de santé et de sécurité de la Californie, Section § 25249.5 et suivantes .)LE SOUDAGE À L’ARC PEUT ÊTRE DANGEREUX. PROTÉGEZ-VOUS ET LES AUTRES DE BLESSURES GRAVES OU DE LA MORT . ÉLOIGNEZ LES ENFANTS. LES PORTEURS DE PACEMAKER DOIVENTCONSULTER LEUR MÉDECIN AVANT UTILISATION.Lisez et assimilez les points forts sur la sécurité suivants : Pour plus d’informations liées à la sécurité, il est vivement conseillé d’obtenir une copie de « Sécurité dans le soudage & la découpe - Norme ANSI Z49.1 » auprès de l’American Welding Society, P .O. Box 351040, Miami, Florida 33135 ou la norme CSA W117.2-1974. Une copie gratuite du feuillet E205 « Sécurité au soudage à l’arc » est disponible auprès de Lincoln Electric Company, 22801 St. Clair Avenue, Cleveland, Ohio 44117-1199.ASSUREZ-VOUS QUE SEULES LES PERSONNES QUALIFIÉES EFFECTUENT LES PROCÉDURESD’INSTALLATION, D’OPÉRATION, DE MAINTENANCE ET DE RÉPARATION.1.a. Éteindre le moteur avant toute tâche dedépannage et de maintenance à moins que la tâche de maintenance nécessite qu’il soit en marche.1.b. Utiliser les moteurs dans des endroits ouverts, bien ventilés ouévacuer les gaz d’échappement du moteur à l’extérieur.SÉCURITÉAVERTISSEMENTS CALIFORNIE PROPOSITION 65PARTIE A : AVERTISSEMENTS1.c. Ne pas ajouter d’essence à proximité d’un arcélectrique de soudage à flamme ouverte ou si le moteur est en marche. Arrêter le moteur et le laisser refroidir avant de remplir afin d’éviter que l’essence répandue ne se vaporise au contact de parties chaudes du moteur et à l’allumage.Ne pas répandre d’essence lors du remplissage du réservoir. Si de l’essence est répandue, l’essuyer et ne pas allumer le moteur tant que les gaz n’ont pas été éliminés.1.d. Garder les dispositifs de sécurité del’équipement, les couvercles et les appareils en position et en bon état. Éloigner les mains, cheveux, vêtements et outils des courroies en V, équipements, ventilateurs et de tout autre pièce enmouvement lors de l’allumage, l’utilisation ou la réparation de l’équipement.1.e. Dans certains cas, il peut être nécessaire de retirer les dispositifsde sécurité afin d’effectuer la maintenance requise. Retirer les dispositifs uniquement si nécessaire et les replacer lorsque la maintenance nécessitant leur retrait est terminée. Toujours faire preuve de la plus grande attention lors du travail à proximité de pièces en mouvement.1.f. Ne pas mettre vos mains à côté du ventilateur du moteur. Ne pasessayer d’outrepasser le régulateur ou le tendeur en poussant les tiges de commande des gaz pendant que le moteur est en marche.1.g. Afin d’éviter d’allumer accidentellement les moteurs à essencependant que le moteur est en marche ou le générateur de soudage pendant la maintenance, débrancher les câbles de la bougied’allumage, la tête d’allumage ou le câble magnétique le cas échéant.1.h. Afin d’éviter de graves brûlures, ne pas retirerle bouchon de pression du radiateur lorsque le moteur est chaud.2.a. Le courant électrique traversant les conducteurs crée deschamps électriques et magnétiques (CEM) localisés. Le courant de soudage crée des CEM autour des câbles et de machines de soudage.2.b. Les CEM peuvent interférer avec certains pacemakers, et lessoudeurs portant un pacemaker doivent consulter un médecin avant le soudage.2.c. L’exposition aux CEM dans le soudage peuvent avoir d’autreseffets sur la santé qui ne sont pas encore connus.2.d. Tous les soudeurs doivent suivre les procédures suivantes afin deminimiser l’exposition aux CEM à partir du circuit de soudage :2.d.1. Acheminer les câbles de l’électrode et ceux de retourensemble - Les protéger avec du ruban adhésif si possible.2.d.2. Ne jamais enrouler le fil de l’électrode autour de votre corps.2.d.3. Ne pas se placer entre l’électrode et les câbles de retour.Si le câble de l’électrode est sur votre droite, le câble de retour doit aussi se trouver sur votre droite.2.d.4. Brancher le câble de retour à la pièce aussi proche quepossible de la zone étant soudée.2.d.5. Ne pas travailler à proximité d’une source de courantpour le soudage.Sécurité 02 sur 04 - 16/08/2018SÉCURITÉSÉCURITÉMAGNUM® PRO THRU THE ARM TORCHE ROBOTIQUETABLE DES MATIÈRESPageDescription Générale......................................................................................Section ADescription Générale, Procédés e Équipements Recommandés........................A-1Spécifications.........................................................................................................A-2Matériel Consommable..........................................................................................A-4Installation.......................................................................................................Section B(Ensemble Robot Standard)Branchement de La Torche sur le Bras du Robot ................................................B-1Branchement du Câble sur le Robot...............................................................B-1,B-2Branchement du Col-De-Cygne et du Matériel Consommable.............................B-2Électrodes et Équipement...............................................................................B-3Réalisation d'Une Soudure..............................................................................B-3Éviter les Problèmes de Dévidage de Fil........................................................B-3(Informations sur le Frein à Fil)Branchement de la Torche sur le Bras du Robot .................................................B-4Branchement du Câble sur le Robot..............................................................B-4, B-5Installation de l'Ensemble de Coiffe.......................................................................B-5Branchement du Col-De-Cygne et du Matériel Consommable.............................B-6Accessoires.....................................................................................................Section C(Appareil à Jet D'Air en Option)Branchement de la Torche sur le Bras du Robot .................................................C-1Branchement du Câble sur le Robot..............................................................C-1,C-2Installation de L'ensemble de Coiffe......................................................................C-3Branchement du Col-De-Cygne et du Matériel Consommable.............................C-3Électrodes et Équipement...............................................................................C-4Réalisation d'une Soudure..............................................................................C-4Éviter les Problèmes de Dévidage de Fil.......................................................C-4Entretien...........................................................................................................Section DInstructions de Retrait, Installation et Ébarbage pour Toutes les Gaines Magnum®..........D-1Tubes de Pistolet et Buses....................................................................................D-1Nettoyage du Câble...............................................................................................D-1Changement des Éléments du Frein à Fil.............................................................D-2Installation du Capuchon du Frein à Fil K5363-1..................................................D-2Dépannage.......................................................................................................Section EListe De PièLe contenu / les détails peuvent être modifiés ou mis à jour sans préavis. Pour laversion la plus récente du Manuel de l'Opérateur, consulter.MAGNUM® PRO THRU THE ARM TORCHE ROBOTIQUEDESCRIPTION GÉNÉRALE DESCRIPTIONdévidoirs de fil imbriqués, tels que les 4R100 et 4R220.• Il n'est pas recommandé d'utiliser les séries K2917,K3353 ou K3359 avec un dévidoir de fil qui ne seDESCRIPTION GÉNÉRALE MAGNUM® PRO THRU THE ARM TORCHE ROBOTIQUEINSTALLATIONMAGNUM® PRO THRU THE ARM TORCHE ROBOTIQUEINSTALLATION134562Marques tracéesINSÉRER ICI L'EXTRÉMITÉDU CONNECTEUR DUDÉVIDOIR. VÉRIFIER QUELE CÂBLE N'EST PAS TORDU. PERMETTRE QUE LE CÂBLE SE SOULÈVE5 Marque tracéesINSÉRER ICI L'EXTRÉMITÉDU CONNECTEUR DU DÉVIDOIR.VÉRIFIER QUE LE CÂBLENE SOIT PAS TORDUPERMETTRE QUE LE CÂBLE SE SOULÈVE D'ENVIRON 1-1/2 IN. (VUE AVANT DU ROBOT)ACCESSOIRESACCESSOIRESMAGNUM® PRO THRU THE ARM TORCHE ROBOTIQUE12345Marque tracéesMAGNUM® PRO THRU THE ARM TORCHE ROBOTIQUEACCESSOIRESINSÉRER ICI L'EXTRÉMITÉDU CONNECTEUR DUDÉVIDOIR. VÉRIFIER QUELE CÂBLE NE SOIT PAS TORDU.PERMETTRE QUE LE CÂBLE SE SOULÈVED'ENVIRON 1-1/2 IN. (VUE AVANT DU ROBOT)ENTRETIENENTRETIEN(Voir la Figure D-2 pour les instructions 6, 7)MAGNUM® PRO THRU THE ARM TORCHE ROBOTIQUEMAGNUM® PRO THRU THE ARM TORCHE ROBOTIQUEENTRETIENDÉPANNAGEMAGNUM® PRO THRU THE ARM TORCHE ROBOTIQUEDÉPANNAGESi pour une raison quelconque vous ne comprenez pas les procédures de tests ou si vous n’êtes pas en mesure de réaliser les tests/réparationsSi pour une raison quelconque vous ne comprenez pas les procédures de tests ou si vous n’êtes pas en mesure de réaliser les tests/réparationsSi pour une raison quelconque vous ne comprenez pas les procédures de tests ou si vous n’êtes pas en mesure de réaliser les tests/réparationsPOLITIQUE D’ASSISTANCE AU CLIENT Les activités commerciales de The Lincoln Electric Company sont la fabrication et la vente d’appareils de soudage de grande qualité, les pièces de rechange et les appareils de coupage.Notre défi est de satisfaire les besoins de nos clients et de dépasser leur attente. Quelquefois, les acheteurs peuvent demander à Lincoln Electric de les conseiller ou de les informer sur l’utilisation de nos produits. Nous répondons à nos clients en nous basant sur la meilleure information que nous possédons sur le moment. Lincoln Electric n’est pas en mesure de garantir de tels conseils et n’assume aucune responsabilité à l’égard de ces informations ou conseils. Nous dénions expressément toute garantie de quelque sorte qu’elle soit, y compris toute garantie de compatibilité avec l’objectif particulier du client, quant àces informations ou conseils. En tant que considération pratique, de même, nous ne pouvons assumer aucune responsabilité par rapport à la mise à jour ou à la correction de ces informations ou conseils une fois que nous les avons fournis, et le fait de fournir ces informations ou conseils ne créé, ni étend ni altère aucune garantie concernant la vente de nos produits. Lincoln Electric est un fabricant sensible, mais le choix et l’utilisation de produits spécifiques vendus par Lincoln Electric relève uniquement du contrôle du client et demeure uniquement de sa responsabilité. De nombreuses variables au-delà du contrôle de Lincoln Electric affectent les résultats obtenus en appliquant ces types de méthodes de fabrication et d’exigences de service.Susceptible d’être Modifié - Autant que nous le sachons, cette information est exacte au moment de l’impression. Prière de visiter le site pour la mise à jour de ces informations.。
工业机器人的基本参数和性能指标
工业机器人的基本参数和性能指标表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
(1)工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。
工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。
理解机器人的工作空间时，要注意以下几点：1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。
因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。
2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。
这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。
此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。
3)除了在工作守闻边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。
空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。
而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
(2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。
工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。
机器人的自由度数目越多，功能就越强。
日前工业机器人通常具有4—6个自由度。
当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。
五自由度工业机器人说明书
人人小站/314design1 绪论1.1 工业机器人简介]1[早在20世纪初，随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。
1913年美国福特汽车工业公司安装了第一条汽车零件加工自动线，为了解决自动线、自动机的上下料与工件的传送，采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件。
可见专用机械手就是作为自动机、自动线的附属装置出现的。
“工业机器人”这种自动化装置出现的比较晚。
但是自从世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。
机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。
本课题所指的工业机器人，或称机器人操作臂、机器人臂、机械手等。
从外形来看，它和人的手臂相似，是由一系列刚性连杆通过一系列柔性关节交替连接而成的开式链。
这些连杆就像人的骨架，分别类似于胸，上臂和下臂，工业机器人的关节相当于人的肩关节、肘关节和腕关节。
操作臂的前端装有末端执行器或相应的工具，也常称为手或手爪。
手爪是由两个或多个手指所组成，手指可以“开”与“合”，实现抓去动作和细微操作。
手臂的动作幅度一般较大，通常实现宏观操作。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；圆柱坐标型工业机器人示意图控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
GSK工业机器人在保温杯行业的应用
GSK工业机器人在保温杯行业的应用摘要：保温杯作为人们生活中很重要的日用商品与人们生活息息相关，品质要求高，需求量一直很大。
一只保温杯寿命2-3年完全没有问题，但实际寿命只有3-6个月，影响因素有擦伤掉漆、丢失、样式及功能迭代等。
商家的营销策略也是把保温杯做为易耗品来做，这样对保温杯的产能就有很高要求。
保温杯属于劳动密集形产业，对劳动力依赖强。
随着劳动力缺口越来越大，保温杯实现自动化生产迫在眉睫。
关键词：保温杯金工线机器人自动化保温杯整个工序有55道左右，其中金工线30道左右，从制管到抽真空之前的自动化工艺已经由GSK工业机器人和保温杯龙头企业合力通过2年多时间完全打通，制管、成形、焊接、打磨工序已经用机器人替代人工，工艺成熟。
本文主要介绍机器人在保温杯金工线自动化应用及应用成效。
1、保温杯行业背景全球不锈钢真空保温器皿市场规模从2016年的47.6亿美元增长至2020年的68.3亿美元，期间年复合增长率为 9.45%。
预计2021年其市场规模将持续增长超过70亿美元。
我国是保温杯生产大国，数据显示，2021年，我国保温器皿需求量约为1.5亿个，同比增长8%。
根据企查查数据，截至2022年6月，我国保温杯行业相关企业注册资金在100万以内的有3831家，占比46.92%;其次是100-200万的企业，企业注册数量为1323家，占比16.2%。
劳动力缺口一直影响劳动密集形的保温杯产业。
保温杯行业的领军企业匡迪、双力、南龙等在解决劳动力缺口同时，奉行“知名品牌代工+自有品牌”战略，重视产品品质，不断探索全生产流程的先进制造工艺和技术，在智能制造上，愿意投资和改变;品牌定位。
中低端的企业，则聚焦成本控制，对水涨、拉升、抛光等保温杯加工工艺有迫切的自动化需求。
掌握机器人核心技术的GSK，实施“深耕细分”战略，在永康保温杯产业聚集区，率先推出了的金工线智能制造解决方案，。
2、保温杯行业特点2.1、产业集中保温杯生产主要集中在浙江永康（）。
机器人机械结构的说明书
机器人机械结构的说明书1. 引言本说明书旨在详细描述机器人的机械结构，以帮助用户了解并正确使用该机器人。
机器人的机械结构是其核心组成部分，决定了机器人的稳定性、运动灵活性和工作效率。
本文将介绍机器人的整体结构、关键零部件及其功能，以及装配和维护注意事项。
2. 机器人整体结构2.1 机器人外形特点本机器人采用全金属框架，稳定可靠。
其外形紧凑、简洁，并且具备良好的机械强度和刚性，确保机器人在复杂环境中的稳定运行。
2.2 关键组件及其功能2.2.1 机械臂机械臂是机器人的核心部件，由多个连杆和关节组成。
其主要功能是模拟人体手臂的运动，实现精准抓取和操作物体的能力。
机械臂采用精密滑轨设计，具备灵活、快速、稳定的运动特性。
2.2.2 轮式底盘轮式底盘是机器人的移动装置，由多个齿轮和电机驱动。
其主要功能是实现机器人的平稳移动和转向操作。
底盘设计合理，具备良好的防震性能和操控性，适应各类地面环境。
2.2.3 感应器件机器人配备多种感应器件，如接近传感器、力传感器和视觉传感器等。
这些感应器件可以实时获取环境信息，并将其传输给控制系统。
感应器件的准确性和稳定性对机器人的操作和安全性至关重要。
2.2.4 控制装置控制装置是机器人的大脑，用于接收和处理来自各个部件的信息，并根据预设程序控制机器人的运动。
控制装置采用先进的控制算法和可编程控制器，具备高效、可靠的控制性能。
3. 机器人的装配和调试机器人的装配和调试应由专业人员进行，确保各个部件的正确安装和互联。
在装配过程中，应注意零部件的顺序和紧固度，以及电气连接的正确性。
装配完成后，应进行全面的系统测试和调试，确保机器人的各项功能正常运行。
4. 机器人的维护与保养机器人的维护与保养是保证其长期稳定运行的重要环节。
用户应遵循以下原则进行：4.1 定期检查和紧固定期检查机器人的外观和各个零部件，确保其完好无损。
同时，对螺栓、紧固件等进行紧固，防止松动影响机器人的稳定性。
4.2 清洁和防尘机器人应保持清洁，并定期进行清扫和除尘工作。
GSK25i 示教功能使用说明
示教功能使用说明
一、配置信息如下图所示
应用程序APPV3.4.5-2-Lzw0217ShiJiao(临时版本，示教功能测试) 插补程序GSKV3.4.5-2(正式版本)
位控程序GSKV3.4.5-R2(正式版本)
PLC版本RV1.2.ldx(临时版本，已关联PLC的X8.7点到G43.6点) 二、示教功能使用
1、在程序页面切换到手动或手脉模式，将PLC的G43.6信号点置为一(要根据具体的PLC梯图关联信号来源而定，例如机器人上图梯图G43.6信号关联了手持盒左上角旋钮，其他自定义关联请自行按照关联关系进行操作)
2、在程序界面的右下角显示了“示教编程中”后，当前状态即为示教粘贴，可参考程序编辑模式下的所有编辑操作，例如上下移动光标、翻页、选择、选择复制、选择粘贴、删除、替换、插入等操作，同时也可移动各轴位置
3、示教状态下编程时，非轴坐标的输入还是按照编辑状态的输入方法，例如G90、G01、F100、M30等等，如下图所示
4、轴坐标信息的输入分两种：全部轴坐标输入和个别轴坐标输入
4.1 全部轴坐标输入，输入栏不用输入任何信息，然后直接按插入按键，即可将系统全部轴的轴名+坐标信息插入到程序中，如下图所示
4.2 个别轴坐标输入，在输入栏输入要选用的轴名，如下图所
然后按插入按键，即可将所选轴的轴名+坐标信息插入到程序中，如下图所示
5、程序编辑完成后，如果NC文件小于500K系统将会自动保存，否则提示手动保存，再切换到自动模式下即可运行程序。
GSK25i五轴加工中心数控系统介绍1
(GS)中国南方数控产业基地，是国内最大的机床数控系统研广州数控(GSK)——发、生产基地, 广东省20家重点装备制造企业之一，国家863重点项目《中档数控系统产业化支撑技术》及十二五《标准型数控系统产业化技术开发与规模化推广应用》重大专项承担企业，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。
广应用》重大专项承担企业国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商公司秉承科技创新,以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，为用户提供GSK全系列机床控制系统、进给伺服驱动装置和伺服电机、大功率主轴伺服驱动装置和主轴伺服电机等数控系统的集成解决方案。
服电机大功率主轴伺服驱动装置和主轴伺服电机等数控系统的集成解决方案加工中心数控系统GSK25i介绍广州数控设备有限公司采用前沿科技的高性能数控系统GSK25 iGSK25i总线式！五轴联动！采用高速工业以太网GSK-LINK高速高精！6层线路板设计、多CPU架构1ms插补周期、1000段前瞻8轴5轴联动、0.1u设定单位开放式PLC、可在线编辑、诊断PID位置闭环、绝对位置检测前置USB、RS232、以太网接口五轴RTCP、同步轴、PLC轴远程监控、诊断、维护、网络DNCGSK25iGSK25 i系统系列产品GSK25iM-V GSK25i-Ra加工中心用(10.4英寸)桁架机器人用GSK25iM-H加工中心用(8.4英寸)(84GSK25i 伺服系统配置伺服系统配GSK25iM-V GSK25iM-HCNC主机GH2000T 系列GH3000T 系列进给GS3000Y 系列主轴（高速高精）伺服驱动GD3000Y 系列伺服驱动SJT 系列同进给ZJY 系列主轴伺服电机主轴伺服步伺服电机伺服电机电机13万线绝对注：GD3000Y 总线式主轴式编码器驱动正在研发中系统硬件连接示意图功能特点介绍进给轴控制控制轴数给轴控制最大控制轴数为8个进给轴最大5轴联动最小设定单位最小设定单位：0.0001mm、0.00001inch、0.0001deg 根据参数设定公制输入的最小输入增量可以为0.001mm 最大指令值±999999.9999m、±99999.99999inch、±999999.9999deg 最大移动速度最大移动速度达200m/min 。
基于智能制造单元的数控机床上下料机器人结构设计概论
106 科学与信息化2020年3月下
线实时检测，并通过MES系统的辅助来管理零部件的质量以及 工艺优化。根据以上研究内容，本文采用GSK七轴工业机器人 的工业机器人，并将其与数控车床数控机床进行结合，同时还 应用了立体仓库、RFID技术和信息检测技术，以此研发出能够 进行自动上下料操作的智能化工业机器人，并由自动门来替代 数控机床中原有的防护门。
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GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。
它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。
GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。
“十”大理想特性1可扩展性I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。
2、坚固耐用RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。
3、操作简单示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。
4、高性价比机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。
5、高效率采用国内最先进的GSK-R（控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。
6、可靠性强该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。
7、安全性能优越先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。
&大工作空间采用垂直多关节串联结构，最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm勺到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
9、稳定的高精度性能具有最佳的重复定位精度（土0.05mm ,并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。
10、专业热忱的高质量服务遍布全国的25个服务网点，向您提供24-48小时的快捷技术维修服务，免除您的后顾之忧。
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