1绪论答案
现代汉语1[上]课后答案解析
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第一章绪论”习题答案“绪论”思考和练习一1、什么是现代汉民族共同语?它是怎样形成的?现代汉民族的共同语就是“以北京语音为标准音，以北方话为基础方言，以典范的现代白话文著作为语法规范的普通话”。
2、共同语和方言的关系是怎样的?方言是一种民族语言的地方分支或变体，是局部地区的人们所使用的语言。
一民族语言的共同语，则是通用于这个民族全体成员的语言。
对于各地方言来说，规范化的共同语是民族语言的高级形式，它比任何方言都富有表现力。
共同语形成后，对于方言的语音、词汇、语法都有一定的影响。
它的词语经常传播到各方言中去。
规范化的共同语，往往促使地域方言向它靠拢，对方言的发展起一种制约的作用。
与此同时，共同语也要从方言中吸收种种语言成分，以丰富和发展自己。
但是，地域方言间差异的缩小，以至于消失，则须经过一个长期而复杂的过程3. 简述现代汉语口语和书面语的关系。
口语和书面语是现代汉语的两种不同形式。
书面语是写（印）出来的语言，口语是说出来的语言；书面语的物质载体是文字，口语的物质载体是语音。
从语言学的角度看口语和书面语的差别主要在风格方面。
口语的特点是亲切自然，句子简短，常有省略。
书面语的特点是用词精审，结构谨严，逻辑性强。
书面语是在口语的基础上形成并发展起来的。
先有口语，后有书面语；至今还有许多民族只有口语而没有书面语。
因此口语是第一性的，书面语是第二性的。
书面语比口语规范、连贯，因为写出来的话可以有时间斟酌、加工，乃至反复修改。
对书面语进一步加工规范，就形成标准语（又称“文学语言”）。
书面语与口语相互影响。
书面语的成分不断进入口语，从而使口语向着规范的方向发展；口语成分也不断被吸收进书面语，从而使书面语不断丰富生动。
书面语往往受到口语的制约，它虽然有自己的特点要形成自己的风格，同口语保持一定的距离，但不能距离太远。
如果书面语同口语脱节太严重，人们就会对书面语进行改革。
“五四”前后废除文言文提倡白话文的运动，就是因为文言文这种书面语同口语脱节太严重。
病理生理学试题库-1绪论
第一章绪论一、选择题A型题1. 病理生理学研究的是A. 正常人体形态结构的科学B. 正常人体生命活动规律的科学C. 患病机体形态结构变化的科学D. 患病机体生命活动规律的科学E. 疾病的表现及治疗的科学[ 答案 ]D2. 病理生理学总论内容是A .讨论病因学和发病学的一般规律B.讨论典型病理过程C.研究疾病中可能出现的、共同的功能和代谢和结构的变化D .单纯讨论疾病的概念E .讨论系统器官的总体改变[ 答案 ] A3. 基本病理过程是指A . 讨论病因学和发病学的一般规律B . 讨论典型病理过程C . 研究某个系统疾病中可能出现的、共同的功能和代谢的变化D . 单纯讨论疾病的概念E . 讨论系统器官的总体改变[ 答案 ] B4. 病理生理学各论是指A . 讨论病因学和发病学的一般规律B . 讨论典型病理过程C . 研究疾病中可能出现的、共同的功能和代谢的变化D . 单纯讨论疾病的概念E . 讨论系统器官的病理生理学[ 答案 ] E5. 下列哪项不属于基本病理过程A. 发热B. 水肿C. 缺氧D. 心力衰竭E. 代谢性酸中毒[ 答案 ]D6. 病因学的研究是属于A . 病理生理学总论内容B . 基本病理生理过程内容C . 病理生理学各论的内容D . 疾病的特殊规律E.研究生物因素如何致病[答案]A7. 病理生理学研究的主要手段是A . 病人B.病人和动物C .疾病D .动物实验E . 发病条件[ 答案 ]DB型题A. 各个疾病中出现的病理生理学问题B. 多种疾病中出现的共同的成套的病理变化C. 疾病中具有普遍规律性的问题D. 重要系统在不同疾病中出现的共同的病理生理变化E. 患病机体的功能、代谢的动态变化及机制8. 各系统病理生理学主要研究的是9. 基本病理过程主要研究的是10. 疾病概论主要研究的是 [ 答案 ]8D 9B 10CC型题A. 呼吸功能衰竭B. 弥散性血管内凝血C. 两者均有D. 两者均无11. 基本病理过程包括12. 系统病理生理学包括[ 答案 ]11B 12A二、填空题1. 病理生理学总论，又称疾病 _________ 。
组织行为学第一章《绪论》习题及答案
组织行为学第一章《绪论》习题及答案第一章《绪论》1.对完成特定使命的人的系统性安排即（）。
A．组织B．群体C．团队D．集体E．文化2.组织的成员根据各自的权利、责任制度形成正式的层级指挥体系，这就是组织的层级制内部结构。
相应的，能够使组织活动形成互相联系的层次网络结构的是（）。
A．权力B．分工C．协作D．分工或协作E．分工和协作3.美国学者安德鲁·J杜布林写道:“组织行为学是系统研究组织环境中所有成员的行为，以成员个人、群体、整个组织及其外部环境的相互作用所形成的行为作研究对象的一门科学。
”，是在他的著作（）。
A．《组织行为学基础》B．《组织行为学原理》C．《个性与组织》D．《企业的人的方面》E．《创造卓越》4.人的心理和行为的规律性是组织行为学的研究（）。
B．方法C．对象D．内容E．规律5.人的行为与心理密不可分，行为是心理活动的（）。
A．内在依据B．外在依据C．外在表现D．内在表现E．运行基础6.在“霍桑试验”中总结的“人群关系理论”揭示了人群关系是提升劳动生产率的重大因素，凸显出群体规范对个体工作行为的决定性作用，开辟了管理研究的新领域，导致了管理中对人的因素的重视的研究者是（）。
A．罗伯特・欧文B．泰勒C．西蒙D．梅奥E．麦格雷戈7.1960年，在《企业的人的方面》一书中总结了人性假设对立的两种观点，即X 理论与Y理论的是（）。
A．阿吉雷斯B．威廉大内C．西蒙D．麦格雷戈8.观察者以自己的感觉器官为工具，直接观察人们的行为，并通过对外在行为的分析来推测人们内在的心理状态，这种方法称（）。
A．案例研究法B．观察法C．调查法D．心理测验法E．问卷调查法9.研究人员通过查阅各种原始记录，或通过访问、发调查表和实地观察所收集到的有关某一个人或某个群体的各种情境，用文字如实记载，为学生的课堂学习提供模拟的具体管理情境的研究方法是（）。
A．案例分析B．实验室实验C．现场研究D．描述性研究E．问卷调查10.现场研究就是在现实的环境中对实际情境的研究，与实验室实验相比，它具有更强的（）。
第一章 绪论 (部分习题答案)
第1周部分作业答案4. (1) 已知近似值*x 有5位有效数字，试求其相对误差限.(2) 已知近似值*x 的相对误差限是0.03%，问*x 至少有几位有效数字？解 设*x 是x 近似值，且*120.10mn x a a a =±⨯ ，其中n a a a ,,,21 是0到9之间的自然数，11a ≥，m 为整数。
(1) 因为*x 有5位有效数字，所以由定理1.2.1 (1) 知：*5144*1111111010100.005%222x x a a x-+---≤⨯=⨯⨯≤⨯=,即*x 的相对误差限为0.005%.(2) 因为*121210.100.100.(1)10m m m n n x a a a a a a a =±⨯=⨯<+⨯ ，且*x 的相对误差限为0.03%，所以***3311*0.03%0.(1)100.30.(1)100.510mm m x x x xx a a x----=⨯<⨯+⨯=⨯+⨯<⨯,故由定义1.2.3知：即*x 至少有3位有效数字。
3. (1) Suppose the approximation *x has 5 significant digits, try to find therelative error bound of *x .(2) Determine the minimal number of significant digits of the approximation *xsuch that the relative error bound of *x is 0.03%.Solution. Suppose*1210.10,19,09,2,3,,mn i x a a a a a i n=±⨯≤≤≤≤= ,is the approximation to x .(1) Since *x has 5 significant digits, part (1) of Theorem 1.2.1 gives*5144*1111111010100.005%222x x a a x-+---≤⨯=⨯⨯≤⨯=,that is, the relative error bound of *x is 0.005% from Definition 1.2.3.(2) Since*121210.100.100.(1)10mmmn n x a a a a a a a =±⨯=⨯<+⨯ ,and the relative error bound of *x is 0.03%, we have***3311*0.03%0.(1)100.30.(1)100.510mm m x x x xx a a x----=⨯<⨯+⨯=⨯+⨯<⨯,that is, *x retains at least 3 significant digits from Definition 1.2.5.。
有机化学习题参考答案1-9
习题参考答案第1章绪论1. 见教材2. 略3. 答：（1）羟基，饱和脂环醇；（2）羟基，不饱和脂环醇；（3）羟基，苯酚；（4）醚键，芳香混醚；（5）醛基，脂肪醛；（6）酮基，脂肪酮；（7）氨基，脂肪胺；（8）磺酸基，芳香磺酸；（9）酮基，酮；（10）羧基与羟基，羟基酸；（11）酯键，酯；（12）羟基与硝基，硝基酚；（13）氨基，芳香胺；（14）卤素，脂肪卤代烃；（15）酰胺键，脂肪酰胺。
4. 答：（1）（2）（3）（4）（5）酸：硫酸和质子化醚水和质子化胺乙酸和水合质子三氟化硼溴负离子碱：乙醚与硫酸氢根胺与氢氧根乙酸根与水甲醚甲基正碳离子5. 答：（2）、（5）、（6）、（7）和（9）属于羧酸类化合物；（1）、（4）、（3）和（8）属于醇类化合物；（2）和（7）同为芳香族羧酸；（6）和（9）同为脂肪酸；（5）为脂环族羧酸；（4）为脂环醇；（1）、（3）和（8）为脂肪醇。
第2章烷烃1.（1）2-甲基丁烷（2）3,3-二甲基己烷（3）2,4,6-三甲基-4-乙基辛烷（4）4,5-二甲基辛烷（5）2,2,4-三甲基戊烷（6）2,3-二甲基己烷（7）3-甲基庚烷（8）2,3-二甲基戊烷2.(1) CH3CHCH2CHCH2CH3CH3CH3(2)C(CH3)4(3)CH3CCHCH3CH3CH3CH3CH(4)CH3CH2CHCH2CH2CH2CH3CH3(5) CH3CHCH2CH3CH3(6)CH3CHCH2CCH2CH2CH3CH3CH2CH3CH33. CH 2CH 3C2CHCH 3CH 3CH 3CH 3C4. (1)(CH 3)2CHCH 2CH 3(2)(CH 3)4C(3)CH 3CH 2CH 2CH 2CH 35.(1) 正庚烷 正己烷 异己烷 新己烷 （2）二十一烷 十八烷 十七烷 十六烷 （3）水 丁烷 甲烷6.CH 3CH 2CH 2CH 2CH 2CH 3(CH 3)2CHCH 2CH 2CH 3CH 3CH 2CH(CH 3)CH 2CH 3(CH 3)3CCH 2CH 3(CH 3)2CHCH(CH 3)27.解答提示：结合甲烷取代反应机理解释。
西方经济学第一章绪论答案
第一章绪论本章是介绍西方经济学的研究对象与研究方法的。
主要介绍经济学的研究对象、微观经济学与宏观经济学、经济学的分析方法与分析工具三节内容。
本章重点：（1）稀缺性、选择的含义，以及这两个概念与经济学的关系。
（2）西方经济学研究对象、理论体系。
（3）经济学的研究内容，微观经济学与宏观经济学的含义、关系。
（4）西方经济学的研究方法、分析工具；实证分析与规范分析的区别。
习题1、名词解释稀缺、经济物品、机会成本、生产可能性边界、微观经济学、宏观经济学、实证分析、规范分析、均衡分析、静态分析、动态分析、经济模型、边际分析、内生变量、外生变量、存量、流量2、单项选择题（1）经济物品是指（ D ）。
A．有用的物品 B．稀缺的物品C．要用钱购买的物品 D．有用且稀缺的物品（2）资源是稀缺的是指（ B ）A.世界上大多数人生活在贫困中B.相对于资源的需求而言，资源总是不足的C.资源必须保留给下一代D.世界上的资源最终将由于更多的生产而消耗光（3）研究个别居民与厂商决策的经济学称为（ B ）A.宏观经济学B.微观经济学C.实证经济学D.规范经济学（4）由市场配置资源意味着（ B ）A.所有的人都会得到他想要的东西B.资源的配置是由市场规则（机制）实现的C.政府能决定谁获得多少商品D.要得到急需的物品你只能“走后门”（5）经济学研究的基本问题包括（ D ）。
A．生产什么，生产多少 B.怎样生产C.为谁生产D.以上问题均正确（6）经济学可以定义为( B )。
A．政府对市场经济的干预B．研究如何有效合理地配置稀缺资源在竞争中的用途C．消费者如何获取更多的收入D．企业获取利润的活动（7）现有资源不能充分满足人的欲望这一事实被称为( B )。
A．机会成本 B．稀缺性C．规范经济学 D．生产是什么的问题（8）在任何一个经济中( D )。
A．因为资源是稀缺的，所以不会存在资源的浪费B．因为存在资源浪费，所以资源并不稀缺C．生产经济物品的资源总是稀缺的D．既存在资源稀缺，又存在资源浪费（9）一种行为的机会成本是指( B )。
1 绪论 习题 答案
绪论章节练习题一、名词解释1.稀缺：是指相对于人的欲望，资源是稀缺的。
2.经济学：是一门研究人类如何将稀缺资源分配于多种欲望以取得最大福利的一门学科。
3.微观经济学：以家庭、企业(厂商)等个体经济单位为研究对象，研究他们的决策行为以及他们基本经济活动中的相互关系的经济学理论，微观理论的核心是价格理论。
4.宏观经济学：以一个国家(或经济社会)整体为分析对象，研究该国(经济体)的整体经济运行和政府如何为实现经济目标而进行调节问题的经济学理论。
5.实证经济学：是回答“是什么”、“怎么样”问题的经济学。
6.规范经济学：是回答“应该是什么”或“应该如何”问题的经济学。
7.机会成本：所谓机会成本(opportunity cost)，是指在做出一种选择(最佳选择)后放弃的其他选择的价格。
如果用价值来衡量就是，选择一种事情的机会成本是放弃的其他备选项中价值最大的事项。
8.生产可能性曲线：资源配置最有效情况下两种产品的组合点连接起来而得到的曲线。
二、判断对错题。
正确的在（）内打“√”，错误打“×”。
1、如果社会不存在稀缺性，也就不会产生经济学。
（√）2、只要有人类社会，就会存在稀缺性。
（√）3、资源的稀缺性决定了资源可以得到充分利用，不会出现资源浪费的现象。
（×）4、因为资源是稀缺的，所以产量是既然定的，永远无法增加。
（×）5、生产什么、怎样生产和为谁生产，这三个问题被称为资源利用问题。
（×）6、在不同的经济体制下，资源配置和利用问题的解决方法是不同的。
（√）7、经济学根据其研究范畴不同，可分为微观经济学和宏观经济学。
（√）8、微观经济学要解决的问题是资源利用，宏观经济学要解决的问题是资源配置。
（×）9、微观经济学的中心理论是价格理论，宏观经济学的中心理论是国民收入决定理论。
（√）10、微观经济学的基本假设是市场失灵。
（×）11、微观经济学和宏观经济学是相互补充的。
有机化学课后习题答案1第一章绪论
极性加强，所以 NH3 分子的极性大。 3.杂环有机化合物
4. 3、4、5、6、9 是路易斯酸；1、2、7、8、10 是路易斯碱
5. 1. C1:sp3，C2:sp2，C3:sp2 2. C1:sp3，C2:sp2，C3:sp2，C4:sp，C5:sp 6. 2>3>1，羟基易于与水分子之间形成氢键，所以乙二醇和戊醇易溶于水，溶解度大于乙烷。
3>2>1 七. 1. CH3CH(CH2)3CH3
2. CH2 CHCH2CH2CHCH3
CH3 3. CH3CH2CH2CHCH2OH 4.
CH3 Cl
CH3
CH3CH2CH2CCH2CH2CH2 OCH3
Cl 八. 1. C：N：H=(71.6/12)：(4.9/14)：(6.7/1)=5.967：0.35：6.7 =17：1：19， 设剩余质量为元素 X = 100%-71.6%-6.7%-4.9% = 16.8%， 因 16.8/0.35/x 为整数，取 x=16，得到 X 为 O 元素，16.8/0.35/16=3， 所以实验式: C17H19NO3。 2. 分子式: C6H9N3O2。
烃基为疏水基团，且碳链越长，越疏水，所以戊醇溶解度小于乙醇。
7.分子链越长，沸点越高。而且羟基上的氧原子和另一个羟基上的氢原子之间形成了更难断
裂的氢键，所以乙醇比乙烷的沸点高很多。乙二醇分子中有两个羟基，氢键密度更大，所以
沸点更高。
+
CH3CH2OCH2CH3
三. 1.
H
，2. C2H5OH，3. (CH3CH2)2NH2+，4. CH3COOH，5. H3O+
O C OH
1
习题 B
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第一章绪论
1-1 为什么说在现代生产中提高产品质量与生产效率都离不开测量与控制技术？
为了获得高质量的产品，必须要求机器按照给定的规程运行。
例如，为了加工出所需尺寸、形状的高精度零件，机床的刀架与主轴必须精确地按所要求的轨迹作相对运动。
为了炼出所需规格的钢材，除了严格按配方配料外，还必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。
为了做到这些，必须对机器的运行状态进行精确检测，当发现它偏离规定要求，或有偏离规定要求的倾向时，控制它，使它按规定的要求运行。
为了保证产品质量，除了对生产过程的检测与控制外，还必须对产品进行检测。
这一方面是为了把好产品质量关，另一方面也是为了检测机器与生产过程的模型是否准确，是否在按正确的模型对机器与生产过程进行控制，进一步完善对生产过程的控制。
生产效率一方面与机器的运行速度有关，另一方面取决于机器或生产系统的自动化程度。
为了使机器能在高速下可靠运行，必须要求机器本身的质量高，其控制系统性能优异。
要做到这两点，还是离不开测量与控制。
产品的质量离不开测量与控制，生产自动化同样一点也离不开测量与控制。
特别是当今时代的自动化已不是本世纪初主要靠凸轮、机械机构实现的刚性自动化，而是以电子、计算机技术为核心的柔性自动化、自适应控制与智能化。
越是柔性的系统就越需要检测。
没有检测，机器和生产系统就不可能按正确的规程自动运行。
自适应控制就是要使机器和系统能自动地去适应变化了的内外部环境与条件，按最佳的方案运行，这里首先需要的是对外部环境条件的检测，检测是控制的基础。
智能化是能在复杂的、变化的环境条件下自行决策的自动化，决策的基础是对内部因素和外部环境条件的掌握，它同样离不开检测。
1-2 试从你熟悉的几个例子说明测量与控制技术在生产、生活与各种工作中的广泛应用。
为了加工出所需尺寸、形状的高精度零件，机床的刀架与主轴必须精确地按所要求的轨迹作相对运动。
为了炼出所需规格的钢材，除了严格按配方配料外，还必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。
为了做到这些，必须对机器的运行状态进行精确检测，当发现它偏离规定要求，或有偏离规定要求的倾向时，控制它，使它按规定的要求运行。
计算机的发展首先取决于大规模集成电路制作的进步。
在一块芯片上能集成多少个元件取决于光刻工艺能制作出多精细的图案，而这依赖于光刻的精确重复定位，依赖于定位系统的精密测量与控制。
航天发射与飞行，都需要靠精密测量与控制保证它们轨道的准确性。
一部现代的汽车往往装有几十个不同传感器，对点火时间、燃油喷射、空气燃料比、防滑、防碰撞等进行控制。
微波炉、照相机、复印机等中也都装有不同数量的传感器，通过测量与控制使其能圆满地完成规定的功能。
1-3 测控电路在整个测控系统中起着什么样的作用？
传感器的输出信号一般很微弱，还可能伴随着各种噪声，需要用测控电路将它放大，剔除噪声、选取有用信号，按照测量与控制功能的要求，进行所需演算、处理与变换，输出能控制执行机构动作的信号。
在整个测控系统中，电路是最灵活的部分，它具有便于放大、便于转换、便于传输、便于适应各种使用要求的特点。
测控电路在整个测控系统中起着十分关键的作用，测控系统、乃至整个机器和生产系统的性能在很大程度是取决于测控电路。
1-4 影响测控电路精度的主要因素有哪些，而其中哪几个因素又是最基本的，需要特别注意？
影响测控电路精度的主要因素有：
1）噪声与干扰；
失调与漂移，主要是温漂；
2）
线性度与保真度；
3）
4）输入与输出阻抗的影响。
其中噪声与干扰，失调与漂移（含温漂）是最主要的，需要特别注意。
1-5 为什么说测控电路是测控系统中最灵活的环节，它体现在哪些方面？
为了适应在各种情况下测量与控制的需要，要求测控系统具有选取所需的信号、灵活地进行各种变换和对信号进行各种处理与运算的能力，这些工作通常由测控电路完成。
它包括：
（1）模数转换与数模转换；
（2）直流与交流、电压与电流信号之间的转换。
幅值、相位、频率与脉宽信号等之间的转换；
（3）量程的变换；
（ 4 ）选取所需的信号的能力，信号与噪声的分离，不同频率信号的分离等；
（5）对信号进行处理与运算，如求平均值、差值、峰值、绝对值，求导数、积分等、非线性环节的线性化处理、逻辑判断等。
1-6 测量电路的输入信号类型对其电路组成有何影响？试述模拟式测量电路与增量码数字式测量电路的基本组成及各组成部分的作用。
随着传感器类型的不同，输入信号的类型也随之而异。
主要可分为模拟式信号与数字式信号。
随着输入信号的不同，测量电路的组成也不同。
图X1-1 是模拟式测量电路的基本组成。
传感器包括它的基本转换电路，如电桥，传感器的输出已是电量（电压
或电流）。
根据被测量的不同，可进行相应的量程切换。
传感器的输出一般较小，常需要放大。
图中所示各个组成部
分不一定都需要。
例如，对于输岀非调制信号的传感器，就无需用振荡器向它供电，也不用解调器。
在采用信号调
制的场合，信号调制与解调用同一振荡器输出的信号作载波信号或参考信号。
利用信号分离电路（常为滤波器），将信号与噪声分离，将不同成分的信号分离，取岀所需信号。
有的被测参数比较复杂，或者为了控制目的，还需要进行运算。
对于典型的模拟式电路，无需模数转换电路和计算机，而直接通过显示执行机构输岀，因此图中将模数转换电路和计算机画在虚线框内。
越来越多的模拟信号测量电路输岀数字信号，这时需要模数转换电路。
在需要较复杂的数字和逻辑运算、或较大量的信息存储情况下，采用计算机。
图X1-1
增量码数字式测量电路的基本组成见图X1-2。
一般来说增量码传感器输岀的周期信号也是比较微小的，需要首
先将信号放大。
传感器输岀信号一个周期所对应的被测量值往往不够小，为了提高分辨力，需要进行内插细分。
可
以对交变信号直接处理进行细分，也可能需先将它整形成为方波后再进行细分。
在有的情况下，增量码一个周期所
手动采样
传
感
器
放
大
器
整
形
电
路
细
分
电
路
脉
冲
当
量
变
换
电
路
计锁计
显
示
执
行
机
构
数器存
器
算
机
1锁
―辨向电路
i存*
i
1 A
1--------- 指令传感器
图X1-2
r
I
对应的量不是一个便于读岀的量（例如，在激光干涉仪中反射镜移动半个波长信号变化一个周期），需要对脉冲当量进行变换。
被测量增大或减小，增量码都作周期变化，需要采用适当的方法辨别被测量变化的方向，辨向电路按辨向结果控制计数器作加法或减法计数。
在有的情况下辨向电路还同时控制细分与脉冲当量变换电路作加或减运行。
采样指令到来时，将计数器所计的数送入锁存器，显示执行机构显示该状态下被测量量值，或按测量值执行相应动
作。
在需要较复杂的数字和逻辑运算、或较大量的信息存储情况下，采用计算机。
1-7 为什么要采用闭环控制系统？试述闭环控制系统的基本组成及各组成部分的作用。
在开环系统中传递函数的任何变化将引起输岀的变化。
其次，不可避免地会有扰动因素作用在被控对象上，引
起输岀的变化。
利用传感器对扰动进行测量，通过测量电路在设定上引入一定修正，可在一定程度上减小扰动的影响，但是这种控制方式同样不能达到很高的精度。
一是对扰动的测量误差影响控制精度。
二是扰动模型的不精确性影响控制精度。
比较好的方法是采用闭环控制。
闭环控制系统的的基本组成见图X1-3。
它的主要特点是用传感器直接测量输岀量，将它反馈到输入端与设定值
相比较，当发现它们之间有差异时，进行调节。
这里系统和扰动的传递函数对输岀基本没有影响，影响系统控制精
度的主要是传感器和比较电路的精度。
在图X1-3中，传感器反馈信号与设定信号之差不直接送到放大电路，而先经
过一个校正电路。
这主要考虑从发现输岀量变化到执行控制需要一段时间，为了提高响应速度常引入微分环节。
另
外，当输岀量在扰动影响下作周期变化时，由于控制作用的滞后，可能产生振荡。
为了防止振荡，需要引入适当的
积分环节。
在实际电路中，往往比较电路的输岀先经放大再送入校正电路，然后再次放大。
图X1-3为原理性构成。
图X1-3闭环控制系统的基本组成。