单斗挖掘机
日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统
冷式冷却器21，以保证油温不超过80℃。
日立EX400单斗全液压挖掘 机液压系统
单斗液压挖掘机的组成及作业程序
单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、 铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提 高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。
1.挖掘作业 铲斗和斗杆复合进行工作。 2.回转作业 动臂提升同时平台回转。 3.卸料作业 斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位
—
度动臂液压配合动作
复 转台回转 斗杆伸出，工作装置
位 下降
—— — ——
回转机构将工作装置转回到工作挖掘面，动 臂和斗杆液压缸配合动作将铲斗降至地面
单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数
项目
基本参 数
标准斗容量/m3 0.25 0.4 0.6
1.0
1.6
2.5
4.0
6.0
发动机功率/Kw 26～40 44～59 59～74 96～118 132～176 184～235 294～338 441～514
无干扰动作
多路阀Ⅰ、Ⅱ分别由三个手动换向阀组成串联回路，泵1、2分别向多 路阀Ⅰ、Ⅱ控制的液动机供油，从而是分属于两回路中的任意两机构 ，在轻载及重载下都能实现无干扰的同时动作。
快速动作
一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作，因此设置了合流阀 13。当阀13左位工作时，两泵并联合流，共同向动臂、斗杆缸16、15 供油。此挖掘机的生产效率机器发动机的功率利用率较高。左、右行 走马达5、6也分别属于两回路，因此，即使左、右行走机构的阻力不 等，也易保证挖掘行走的直线性。
快慢速转换
单斗挖掘机设计
目录摘要 (1)Abstract (2)1绪论 (4)1.1本课题的目的和意义 (4)1.2国内外液压挖掘机的发展情况 (4)1.3设计概述 (5)2总体方案 (7)2.1设计任务 (7)2.2工作装置设计原则 (7)2.3液压挖掘机的总体结构 (7)2.4整体设计 (8)3工作装置的设计 (11)3.1 工作装置总体方案的选择 (11)3.2工作装置结构尺寸的确定 (15)4工作装置的强度校核 (19)4.1挖掘力的计算 (19)4.2工况的选择 (19)4.3力的计算 (20)14.4斗杆、动臂的强度校核 (24)5工作装置零件建模与整机装配 (29)5.1工作装置零件建模 (24)5.2整机装配 (31)6结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)2液压挖掘机工作装置结构设计摘要液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，具有较高的技术含量。
工作机构是液压挖掘机的主要装备，机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素，决定了液压挖掘机的工作性能，影响其最终使用性能的好坏，所以对液压挖掘机工作机构的研究是十分有必要的。
利用SolidWorks软件先建模后分析，可以大大缩短设计周期和设计工作量，能快速适应市场竞争的需求，有着重大的社会价值和经济价值。
本次设计完成的主要任务有：1）挖掘机工作机构类型的综合分析和选用；2）液压挖掘机工作装置的结构设计和尺寸计算；3）工作装置部分的液压系统设计；4）对主要零部件进行力学分析和计算；5）驾驶室、三组油缸、铲斗、动臂、斗杆、摇杆的三维建模；6）挖掘机整体建模与装配设计；关键词：液压挖掘机；工作机构；液压系统；力学分析；The Design and Motion Analysis of Hydraulic Excavator'sWorking MechanismAbstractThe hydraulic excavator is one of the most important construction machineries, and includes the higher technical specification. Working device is the main equipment of the Hydraulic Excavator. The design of hinge points and concrete structures is an important factor which has a decisive influence on the use of working device. And it affects the quality of the end-use performance. Therefore, the research of the hydraulic excavator is necessary. Motion simulation is down after modeling by SolidWorks .This method of design can greatly reduce the design cycle. Also it can quickly adapt to the needs of market competition, has significant social value and economic value.Main contents contained in the article are following:1) The comprehensive analysis and selection of excavator working mechanism type;2) The structure design and size calculation of hydraulic excavator working equipment;3) The hydraulic system design of working device;4) The analysis and calculation of the ma the typical parts;5) The 3D modeling of operator cab, three groups of oil cylinder, bucket, boom, arm and bucket;6) Excavator overall modeling and assembly design;Key Words：Hydraulic Excavator；Working Device；Hydraulic System；Mechanical Analysis；Motion Analysis1绪论1.1本课题的目的和意义液压挖掘机是一种周期作业的土石方施工机械，在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用，是各种土石方工程中非常常用的一种重要工程机械。
挖掘机
Tz—挖掘机装满一辆汽车的时间，见表； Ty—自卸汽车往返运行时间，min； 120l Ty＝----v l----自卸汽车平均运距,km; v----自卸汽车平均运行速度; lf---自卸汽车卸载时间,一般取1.0min; tt---自卸汽车调头和停留时间;
自卸汽车需要数量按下式计算: QK3 N=------式中 N---自卸汽车需要台数,台; Q---露天矿年运输量,t/a; K3---运输不均衡系数,K=1.05-1.15; C---每日工作班数; H---年工作日数; A---汽车台班能力,t; K4---自卸汽车出车率。
20.5 原联邦德国Demab公司 70 9440×2800 ×3010 11430×360 0×3550 11400×340 0×3300 19.7 41.2 38.6 美国Caterpi-Har公司
148
9700
CAT 295B P&H2 800 RH75 1000 CK
145 588
3.6 19400 23200 12000 13000 10300 9150 15300 15600 12300 12900
单斗挖掘机是一种以铲斗为工作装置进行 间隙循环作业的挖掘、装载施工机械，其 特点是：挖掘能力强、结构通用性好，可 适应多种作业要求，缺点是机动性差。其 主要用途是：开挖路堑、沟渠，挖装矿石、 剥土，装载松散物料等。 按工作装置型式分为正铲、反铲、拉铲、 抓斗四类。
对于正铲工作装置，如果是机械式挖掘机 则只适宜于对停机面以上的土石进行挖掘， 如果是液压式挖掘机虽可从停机面以下开 挖，但仍应以停机面以上的作业为主。此 外，由于正铲的动臂较短，正铲作业应配 合运输车辆为好；
W400
WD 1000
WY40 40.5
单斗挖掘机操作规程
单斗挖掘机操作规程1、单斗挖掘机的作业和行走场地应平整坚实，对松软地面应垫以枕木或垫板，沼泽地区应先作路基处理，或更换湿地专用履带板。
2、轮胎式挖掘机使用前应支好腿并保持水平位置，支腿应置于作业面的方向，转向驱动桥应置于作业面的后方。
采用液压悬挂装置的挖掘机，应锁住两个悬挂液压缸。
履带式挖掘机的驱动轮应置于作业面的后方。
3、平整作业场地时，不得用铲斗对地面进行夯实。
4、挖掘岩石时，应先进行爆破。
挖掘冻土时，应采用破冰锤或爆破法使冻土层破碎。
5、挖掘机正铲作业时，除松散土壤外，其最大开挖高度和深度，不就超过机械本身性能规定。
在拉铲或反铲作业时，履带距工作面边缘距离应大于1.0m，轮胎距工作面边缘距离应大于1.5m。
6、作业前重点检查项目符合下列要求：①、照明、信号及报警装置等齐全有效；②、燃油、润滑油、液压油符合规定；③、各铰接部分连接可靠；④、液压系统无泄漏现象；⑤、轮胎气压符合规定。
7、启动前，应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置。
8、启动后，接合动力输出，应先使液压系统从低速到高速空循环10-20mim，无吸空等不正常噪音，工作有效，并检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序操纵各工作机构并测试各制动器，确认正常后，方可作业。
9、遇较大的坚硬石块或障碍物时，应待清除后方可开挖，不得用铲斗破碎石块、冻土、或用单边斗齿硬啃。
10、挖掘悬崖时，应采取防护措施。
作业面不得留有伞沿及松动的大块石，当发现有塌方危险时，应立即处理或将挖掘机撤至安全地带。
11、作业时，各操纵过程应平稳，不宜紧急制动。
铲斗升降不得过锰，下降时，不得撞碰车架或履带。
12、斗臂在抬高及回转时，不得碰到洞壁、沟槽侧面或其它物体。
13、向运土车辆装车时，宜降低挖铲斗，减小卸落高度，不得偏装或砸坏车厢。
在汽车未停稳或铲斗需越过驾驶室而司机未离开前不得装车。
14、反铲作业时，斗臂应停稳后再挖土。
挖土时，斗柄伸出不宜过长，提斗不得过猛。
土方工程施工工机械(3篇)
第1篇1. 推土机推土机是土方工程中常用的挖掘与运输机械，主要用于短距离的土方运输和平整场地。
其特点是所需作业面小、机动灵活、转移方便、短距运土效率高，且干湿地都可以独立工作。
在填筑路基、开挖路堑、平整场地、管道和沟渠的回填等作业中发挥重要作用。
2. 铲运机铲运机是一种集铲装、运输、卸铺作业于一体的多功能机械，具有压实和平整能力。
适用于填筑路基、开挖路堑和大面积平整场地等土方工程。
3. 单斗挖掘机单斗挖掘机包括正铲、反铲、拉铲和抓铲等类型，主要用于挖掘和装卸土方。
正铲挖掘机适用于挖掘大型基坑和装载作业；反铲挖掘机应用最为广泛，适用于各种挖掘和装载作业；拉铲挖掘机适用于露天矿山；抓铲挖掘机适用于开挖窄而深的独立柱的基坑、沉井等。
4. 装载机装载机主要用于将土方装载到卡车上，同时具备推土机和挖掘机的部分工作能力。
轮胎式装载机适用于湿地作业，机动翻斗车和自卸汽车适用于大型土方运输。
5. 平地机平地机是一种铲土、运土、卸土能同时进行的连续作业机械，适用于从线路两侧取土、填筑不高于1米的路堤、修整路基的断裂面、修刷边坡、开挖路槽和边沟、大面积的场地平整等作业。
6. 压实机械压实机械主要用于提高土方密实度，确保工程质量和稳定性。
常用压实机械包括平碾、羊足碾、内燃夯土机、蛙式打夯机和振动压实机等。
7. 振动压实机振动压实机通过振动作用使土颗粒发生相对位移，达到紧密状态。
振动碾是一种振动和碾压同时作用的高效能压实机械，比一般平碾提高功效1～2倍，可节省动力30%。
总之，土方工程施工中常用的机械种类繁多，各有特点。
在实际施工过程中，应根据工程需求、场地条件、机械设备性能等因素，合理选择和使用施工机械，以确保工程质量和施工进度。
第2篇一、推土机推土机是土方工程施工中最为常见的机械之一。
它具有作业面小、机动灵活、转移方便、短距运土效率高等特点。
推土机适用于填筑路基、开挖路堑、平整场地、管道和沟渠的回填等作业。
按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。
简述单斗挖土机的分类
简述单斗挖土机的分类挖土机的发展可以追溯到20世纪初，随着经济的发展和技术的进步，它已经进入21世纪，发展了新一代挖掘机械单斗挖土机。
单斗挖土机具有结构紧凑、操作方便、功能强大、运行可靠、维护比较简单等特点，是当今许多建筑工程、市政工程、农田建设工程的最佳挖掘装置，用于开挖坑洞、抗滑路面、排水沟渠等。
根据结构、操作模式、功率规格、用途等不同特征，单斗挖土机可分为两大类：卧式单斗挖土机和立式单斗挖土机。
1.式单斗挖土机：它具有庞大的体积和重量，允许它能够在具有较大挖掘深度和较大工作负荷能力的场合进行有效的作业，并形成良好的挖掘形象。
这类机器常用于大型工程中，如铁路、公路、机场中的大型施工项目，因为它的挖掘范围较大，能有效提高工作效率。
2.式单斗挖土机：它具有较小的体积和重量，可以在较小的挖掘深度和较小的工作重量下进行高效的挖掘作业。
它的优点是操作简单、行走安全、能够在狭小的空间内工作。
因此，它通常被用于小型或中型工程中，比如室内装修、城市改造等。
此外，单斗挖土机还可根据操作模式分为液压、电力驱动和柴油驱动等类别。
液压单斗挖土机是将液压力作为能源，通过油泵驱动液压部件，使挖掘铲斗实现前后、左右、回转等移动，它具有动力强、体积小、重量轻、结构紧凑、耐受负荷较大、安全性高等优点。
而电动驱动的单斗挖土机具有可编程控制、安全性高、操作简便、低噪声等优点，常用于室内装修、城市改造等工程中。
柴油驱动的单斗挖土机由内燃机或其他动力源，如摩托车驱动，通过变速器驱动液压泵，实现挖掘操作，能够在远离电力的偏远地区完成繁重的任务。
综上所述，单斗挖土机可根据结构、操作模式、功率规格、用途等不同特征，分为卧式单斗挖土机和立式单斗挖土机，并可根据操作模式再分为液压、电力驱动和柴油驱动等类别。
单斗挖土机，在开挖坑洞、抗滑路面、排水沟渠等方面有丰富的应用，可广泛用于各类工程，具有较高的经济效益和社会效益。
轮胎式单斗液压挖掘机主要参数
轮胎式单斗液压挖掘机主要参数轮胎式单斗液压挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方开挖、土方填筑、物料搬运等工程施工中。
本文将从挖掘机的主要参数入手，详细介绍轮胎式单斗液压挖掘机的特点、结构、工作原理以及适用范围等方面内容。
一、轮胎式单斗液压挖掘机的主要参数1. 额定功率：轮胎式单斗液压挖掘机的额定功率是指挖掘机发动机的额定输出功率，通常以千瓦（kW）为单位。
额定功率决定了挖掘机的工作能力和性能，对于不同型号和规格的挖掘机来说，额定功率也会有所差异。
2. 额定斗容：额定斗容是指挖掘机斗的标准容积，以立方米（m³）为单位。
额定斗容大小直接影响挖掘机的装载能力和工作效率，一般来说，斗容越大，挖掘机的装载能力越强，但也需要考虑到挖掘机的整体结构和稳定性。
3. 最大挖掘力：最大挖掘力是指挖掘机在一定条件下能够施加的最大挖掘力量，通常以千牛（kN）为单位。
最大挖掘力直接关系到挖掘机的工作能力和施工效率，对于不同的挖掘机型号和规格，最大挖掘力也会有所不同。
4. 最大挖掘深度：最大挖掘深度是指挖掘机能够达到的最大挖掘深度，以米（m）为单位。
最大挖掘深度取决于挖掘机的结构和工作装置，一般来说，挖掘机的最大挖掘深度越大，其应用范围也越广。
5. 最大卸土高度：最大卸土高度是指挖掘机卸载挖掘物料时能够达到的最大高度，以米（m）为单位。
最大卸土高度对于挖掘机的作业效率和灵活性具有重要影响，一般来说，最大卸土高度越高，挖掘机的卸载能力越强。
二、轮胎式单斗液压挖掘机的特点和结构轮胎式单斗液压挖掘机具有以下几个特点：1. 灵活机动：轮胎式挖掘机采用轮胎作为行走装置，具有良好的机动性和灵活性，适用于各种地形和工况。
2. 高效节能：轮胎式挖掘机采用液压系统驱动，具有高效节能的特点，能够提高工作效率和降低能源消耗。
3. 多功能性：轮胎式挖掘机可以配备不同种类的工作装置，如铲斗、钳斗等，具有多种功能，适用于不同的施工需求。
单斗式挖掘机正向铲、反向铲、拉铲、抓铲操作方式
单斗式挖掘机正向铲、反向铲、拉铲、抓铲操作方式山东星火挖掘机培训学校周老师详细讲解：单斗式挖掘机指仅有一个铲土斗的挖掘机械，主要由行走装置、动力装置和工作装置三大部分组成。
行走装置有履带式或轮胎式。
1.正向铲挖掘机定义跟操作方式有柴油或电力驱动两类，后者又称电铲。
挖掘机有回转、行使和挖掘三个装置。
主要适用于挖掘停机地面以上的土石方，也可以挖掘停机地面以下不深的地方。
（1）循环过程挖土机的每一工作循环包括挖掘、回转、缷土和返回四个过程。
（2）挖土方式根据掌子面布置的不同，正铲挖掘机有不同作业方式：正向挖土、侧向卸土法：正铲前进方向挖土，运输工具停在正铲的侧向装土。
铲臂卸土回转角度小于90度，装车方便，循环时间短，生产效率高。
大型土方开挖，施工中尽量布置成这种施工方法。
正向挖土、后方卸土法：正铲前进方向挖土，运输工具停在它的后面装土。
开挖工作面较大，但铲臂卸土时回转角度大、运输车辆需倒退对位，运输不方便，生产效率降低。
适用于开挖深度大场地狭窄的场合。
侧向挖土，侧向卸土法：开挖料场、土丘及渠道土方，宜采用侧向掌子面，汽车停在挖掘机的侧面，与挖掘机的开行方向平行。
使挖掘机的回转角度较小，省去了汽车倒车与转弯时间，可提高挖土机的生产率。
2.反向铲挖掘机定义跟操作方式目前常用的是液压反铲。
液压反铲最适用于开挖停机面以下的土方，如基坑、渠道、管沟的土方，但也可开挖停机面以上的土方。
反铲挖土可采用两种开挖方式（工作方式）：沟端开挖——挖土机位于沟端倒退着进行开挖，汽车停在两侧装土;沟侧开挖——挖土机停在沟侧，可用汽车配合运土，也可将土弃于土堆。
3．拉铲挖土机定义跟操作方式拉铲适用于Ⅰ-Ⅲ类土，可开挖停机面以下的土方，最适宜开挖水下土方和含水量大的土方。
拉铲的开挖方式也可分沟端开挖和沟侧开挖两种。
沟端开挖的开挖深度较大，但开挖宽度和卸土距离较小。
4．抓铲挖掘机定义跟操作方式适用于开挖较松软的土。
对施工面狭窄而深的基坑、深槽、深井采用抓铲可取得理想效果。
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单斗挖掘机
摘要】：Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度……
单斗挖掘机型式很多，其主要型式如图1所示。
单斗挖掘机按其各种装置的不同，分类如下：
目前，露天矿山大多数采用电动机驱动，机械传动的单斗挖掘机，一般称为电铲。
正铲式单斗挖掘机的工作尺寸及其代表符号，如图1所示。
图1 单斗挖掘机的工作尺寸
Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度，即斗柄被提升到最大高度时，由机器所在水平至铲斗齿尖的距离；Rxmax-最大卸载半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转辆心至铲斗中心的距离；Hxmax-最大卸载高度，即铲斗被提升到最大高度时，由机器所
在水平至铲斗斗底下落后最下端间的距离；h-最大挖掘深度，即将斗柄垂直地面推压到终点时，由机器所在水平面至铲斗齿尖的距离
一、单斗电铲（简称电铲）
（一）使用条件
电铲是露天矿最广泛使用的铲装设备。
它结构坚固，由于使用电动机和可控硅电力控制，其效率和可靠性都很高。
主要电力控制设备位于司机室内，操作条件优于其它装载设备。
电铲的重量、牵引力、提升力和推压力大，因此它对硬岩有很大的持续挖掘能力，几乎适用于各种坚硬岩石的作业，具有很好的适应能力。
但是，电铲的机动性差，受到外部电源条件的限制。
（二）结构特点和技术参数
电铲结构和各部件名称如图2所示。
图2 电铲结构和各部件名称
1-动臂；2-推压机构；3-斗柄；4-铲斗；5-开斗机构；
6-回转平台；7-绷绳滑轮；8-绷绳；9-天轮；10-提升钢绳；
11-履带行走装置；12-斗底门；13-开斗电动机
电铲行走机构的特点是多采用刚性少支点双履带式结构，这种结构对任何工作条件几乎都能适应，履带的承载面积较大，所以在松软岩层上能顺利移动，稳定性能也好，此外对猛烈铲掘时所产生的冲击动载，双履带装置也具有强大的抗衡作用和很好的稳定性能。
这种双履带装置尤其适用于工作面底板不平并伴有尖利石块的情况，而且它与电铲的大小和重量也正相适应。
因为采矿工作要求电铲尽量减少在相距较远的作业场地之间高速和频繁转移。
电铲一般只有一种行走速度（0.75～2km/h），最大爬坡为15°～20°，对土壤的平均比压为1.2～2.3×105Pa。
电铲工作装置的特点是：多数采用单梁动臂、双梁外斗柄、单滑轮提升、齿轮-齿条推压，还有双梁动臂、单梁内斗柄、双滑轮提升、钢绳推压，也有采用内方斗柄、齿轮-齿条推压。
采矿型电铲为专用正铲工作装置，一般不配可更换的工作装置。
平均提升速度为0.65～1.10m/s（大斗容取上限）。
推压机构有齿办一齿条推压式（如WK-10型）和钢绳推压（如WD-1200型）等结构型式。
回转机构通常放置在回转平台的前部，采用立式双电机驱动，回转平台的回转速度为2.75～4r/min（对于小斗容取上限）。
动力装置的特点是：大多数采用柴油机和交流电机为主发动机的发电机一电动机系统，以多台直流电动机作分别驱动，各机构是独立的。
此外还有静态交流转换，直流系统（又称静态直流系统）和静态交流变频调速系统（又称静态交流系统）。
静态直流系统没有电动机-发动机组，因此维修工作量少且无噪音，其反应较快而无机械惯性，它大大减少了机器启动时所产生的高峰电流，其总效率比电动机-发动机组系统增加了12～15%。
静态交流系统功率因数可保持恒定，并可减少设备作业的动力费用。
国内外一些代表性的正铲式电铲的型号和技术参数分别列于表1和表2。
①装备采煤用铲斗时的参数；②系提升电动机的功率。
二、单斗液压挖掘机（简称液压铲）
（一）使用条件
液压铲由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力进行工作，因此，与机械传动相比有许多优点：能无级调整且调速范围大；能得到较低的稳定转速；传动平稳，结构简单、紧凑，可消除冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制。
由于液压传动具有上述特点，故液压铲大大改善了单斗挖掘机的技术性能，它挖掘力大，牵引力大，机器重量轻、作业率高。
液压铲兼有前装机和电铲的一些成点：它比前装机的生产能力高，并可用于前装机达不到的高台阶工作面；作业比同斗容电铲轻35～40%，挖掘力高30%左右（如斗容10m3的液压铲斗齿切削为120～150kN，而同级电铲只有100kN左右。
）；机动灵活，下铲准确，特别适于选别回采。
但是，液压铲对液压元件制造精度要求高，维修困难，液压系统易漏油、发热，以及总效率较低等。
因此还有待于进一步研究解决这些问题。
液压铲斗容较小，而且比较轻，目前尚未在硬岩金属矿山使用，主要用于装载松软矿岩。
70年代末期和80年代初期，国外液压铲发展的重要特点之一是向大型化发展，其斗容10～17.5m3。
目前斗容7.5～14m3的液压铲在国外矿山及其它施工中应用较普遍。
我国生产的液压铲斗容1.0～7.5m3，有些品种已投入批量生产。
目前我国正在研制斗容8～14m3的液压铲。
（二）结构特点和技术参数
液压铲的特点之一是可以换装多种作业机具，以扩大挖掘机的使用范围。
正铲斗用在站立水平以上进行挖掘作业，反铲斗则是液压挖掘机最常用的作业机具，通常用于站立水平以下的挖掘作业。
液压铲外形结构如图3所示
图3 单斗液压铲
1-铲斗；2-斗柄；3-铲斗油缸；4-斗柄油缸；5-动臂油缸；
6-动臂；7-操纵系统；8-回转机构；9-行走机构；10-转台上部机构；
11-底架及行走系统；12-工作装置
反铲式液压铲通常又分为双节动臂和单节动臂及伸缩式动臂三种。
双节动臂型使用较多。
双节动臂反铲式液压铲结构和各部件名称如图4所示。
图4 双节动臂反铲式液压铲
1-铲斗；2-拉杆；3-铲斗油缸；4-斗柄油缸；5-斗柄；
6-上动臂；7-下动臂；8-动臂油缸；9-驾驶室；10-机箱；11-履带行走车架
图5 单节动臂反铲式液压铲
1-铲斗；2-拉杆；3-铲斗油缸；4-斗柄油缸；5-斗柄；6-动臂；7-动臂油缸
单节动臂反铲式液压铲结构和各部件名称，如图5所示。
国内外几种主要液压铲的型号和技术参数分别列于表3和表4。
三、剥离用机械式单斗挖掘机（简称剥离机械铲）
这种大型挖掘机装有长距离挖掘装置和大容积的铲斗，斗容4～152m3。
用加宽底座并使其支承在四对履带上的方法解决稳定性的问题，其工作装置的特点是尺寸大，对于斗容6～45m3的挖掘机，相应的挖掘半径为34～45m，挖掘高度为27～40m。
剥离机械铲主要用于露天矿剥离，它的剥离能力强，但挖掘深度有限，仅能在较硬的地面上工作。
斗容137.5m3的Marion6363型和斗容107m3的Bucyrus-Erie3850型剥离机械铲，目前仍在美国矿山使用。
但近十年来，这种设备没有得到发展。
我国露天矿山尚未使用剥离机械铲。
四、索斗铲（又称拉铲）
（一）迈步式索斗铲（迈式拉铲）
这种挖掘机的底座为巨大的圆筒，因此具有高度的稳定性，允许采用长悬臂和大铲斗，适用的前端装置有多种多样，由于挖掘机的底座很大，承载的压强很低，比压为（0.8～1.5）×105Pa，因此它能在松软的岩层面上运行和工作。
迈步式索斗铲设计成能沿高边坡或在平地上使用，有时也可铲装索斗铲所在位置以上的岩土。
迈步式索斗铲其挖掘深度可达臂长的0.5～0.6倍，一般挖的土壤都在周围堆弃，挖完一段工作面后，机器转动0.2～0.4倍的长臂距离，再开始挖新工作段。
索斗铲工作装置由于是挠性连接，其工作精度较低，但挖掘的深度和半径都大，在矿山主要用于剥离表土。
当覆盖层厚度超过30m时，迈步式索斗铲的作业费用较剥离机械铲为低。
与剥离机械铲相比，迈步式索斗铲挖掘阻力小，迈步式装置保养费低。
迈步式在挖掘和堆放土壤的灵活性方面，也能满足回土复田的要求。
迈步式索斗的斗容量，目前76.5m3已够用，但仍向较长的动臂、大斗容量方向发展。
最大的斗容已达到220m3，臂长300～400m，动臂用硬铝合金制造。
由于索斗铲斗容量加大，机器重量增加很多，原来履带行走装置索斗铲受允许接地比压的限制，逐渐为迈步式索斗铲所取代。
国内目前生产的索斗铲斗容为0.5～4m3。
为了满足我国露天矿的需要，太原重型机械厂正生产斗容分别为5m3、15 m3、40 m3的WB-5/45、WB-15/90、WB-40/85型迈步式索斗铲。
迈步式索斗铲结构和各部件名称见图6。
其型号和技术参数见表3。
图6 迈步式索斗铲结构和各部件名称
1-迈步偏心轮；2-迈步履板；3-底座；4-回转架；5-机棚；6-A型；
7-支臂；8-动臂；9-上棚绳；10-提升钢绳；11-天轮；12-提升链；
13-卸载钢绳；14-铲斗；15-拖曳链；16-拖曳钢绳；17-引出管
参数名称W-50 1/2 W1-100 1/2 W1-100 1/1A W1-200 1/2 WB4/40
国外几种迈步索斗铲的型号和技术参数列于表4。
（二）履带式索斗铲（履带式拉铲）
这种挖掘设备在采矿和剥离作业中应用很广。
一般为双履带式。
其悬臂长度和铲斗容积的配比有一定限制，连结部件较少，反应较快，因些动作迅速，它能在狭窄地区有效地工作，并能横越崎岖不平的地带，因此对许多采矿作业来说是一种理想的挖掘机械。