《数控机床安装调试与维修》课程教案
《数控机床机械系统装调与维修一体化教程》教案_2-4模块二
数控机床故障维修的原则
一、先外部后内部
二、先机械后电气
三、先静后动
四、先公用后专用。
五、先简单后复杂。
六、先一般后特殊给定的任务书，观看完成过程、学习的态度、方法、效果等进行综合评价。
八、课后练习（知识练习、技能训练、识预习要点）
3．镗轴自重挠曲(垂度)的补偿
教学设计方案
四、问题讨论（小组代表交流、教师提问）
1．为什么要对主轴箱进行平衡补偿？
2．主传动系统平衡补偿常采用的措施有哪几种？
3．编制自重挠曲（垂直）补偿包括哪些内容？
4.在数控机床中使用自重挠曲(垂度)的功能需要满足哪些条件？
五、教师总结（教师总结各组完成情况、存在的问题）
针对镗轴自重产生的下垂现象，进行镗轴自重挠曲(垂度)补偿。
教学条件
与环境
多媒体教室
拓展内容
数控机床故障维修的原则
参考材料
网络及图书馆资源等
教学心得
利用学校的数控机床平衡补偿形式进行讲解，效果较好。
教学设计方案
一、任务呈现（描述工作化任务及具体要求、教学时间安排）
图2—46所示为卧式数控铣床，其主轴箱是可以上下移动的，主轴箱的质量是靠什么实现平衡的？在应用数控铣床加工加工图2—47所示要求精度高的零件时，其同轴度很难保证，造成这种情况的原因是什么？怎样克服呢？这就是本任务所要解决的问题。时间：5min。
1．通过上网或查资料总结其他数控机床主轴箱平衡采用的形式。
授课时间
班级第周周（月日）第至节
班级第周周（月日）第至节
项目名称
数控机床的主传动系统装调与维修
项目课时
20
模块名称
《数控机床机械系统装调与维修一体化教程》教案_6-3模块六
a）b）c）d）
二、主题讲解（完成工作化任务必备知识、方法、步骤讲解，技能训练演示等）
1．卡盘的结构
2．尾座的结构
3．卡盘的维护与维修
4.尾座的维护及故障排除
5.卡盘故障的诊断
6.尾座常见故障
三、能力训练（学生完成工作化任务、小组讨论、教师指导）
教学设计方案
一、任务呈现（描述工作化任务及具体要求、教学时间安排）
数控机床上的卡盘与尾座与普通机床上的卡盘与尾座不同。在普通机床上他们的动作是靠手工完成的，而在数控机床上是通过编程或控制开关自动完成的，其外形图片如图6—19a、b所示。如图6—19c、d所示，在数控机床上卡盘与尾座一般是由液压系统控制的。
4.尾座的维护及故障排除
5.卡盘故障的诊断
6.尾座常见故障
工作任务
根据卡盘的结构பைடு நூலகம்说明其工作原理
根据尾座的结构图说明其工作原理
对卡盘进行维护及故障排除
对尾座进行维护及故障排除
教学条件
与环境
多媒体教室
拓展内容
数控机床管理的任务及内容
参考材料
网络及图书馆资源等
教学心得
带学生去工厂参观并参与卡盘与尾座的维护，既提高了学生的动手能力，又能够使学生更好的理解卡盘与尾座的结构及工作原理。
装卸卡盘时，床面要垫木板，不准开车装卸卡盘。机床主轴装卸卡盘要在停机后进行，不可借助于电动机的力量摘取卡盘。
六、拓展内容（教师讲解与本任务相关的拓展性内容）
数控机床管理的任务及内容
一、“三好”
二、数控机床操作工“四会”基本功
三、维护使用数控机床的“四项要求”
数控机床装调维修教案
数控机床装调维修教案数控机床是一种广泛应用于机械加工领域的高级设备，它具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
为了保证数控机床的正常运行和良好使用效果，装调维修工作显得尤为重要。
下面将为大家介绍一种数控机床装调维修教案。
一、教学目标：1.掌握数控机床的基本构造和工作原理。
2.学会数控机床的安装、调试和维修方法。
3.熟悉数控机床操作规程和安全注意事项。
二、教学内容：1.数控机床的基本构造：-主要部件：床身、主轴箱、进给箱、液压传动装置、电器控制系统等。
-工作原理：数控机床通过主轴和进给装置的联动控制实现工件的加工。
-运动方式：数控机床可以实现直线运动、圆弧运动和曲线运动等。
2.数控机床的安装：-安装位置：数控机床要安装在平整稳固的基础上，远离震源和强磁场。
-安装调平：使用水平仪对数控机床进行水平调整，确保各轴的平行度和垂直度符合要求。
-安装附件：安装机床的配套装置，如冷却系统、刀库、卡具等。
3.数控机床的调试：-连接电源：将数控机床与电源连接，并检查电源线路的接线是否正确。
-系统启动：按照数控机床的启动顺序，逐一打开电源、操作台和控制柜，并进行系统自检和故障排除。
-参数设置：根据加工要求，设置数控机床的相关参数，如进给速度、切削速度等。
-运动校准：使用专用工具对数控机床的各轴进行一次性的机械校正，确保运动精度。
4.数控机床的维修：-故障排除：根据故障现象和报警信息，确定故障原因，并采取相应的维修措施。
-零部件更换：对于损坏或失效的零部件，可以根据维修手册和设备文档进行更换。
-润滑保养：定期对数控机床的润滑系统进行检查和维护，并根据要求添加润滑油。
-定期保养：定期对数控机床进行全面检查和保养，确保各部件的正常工作。
三、教学方法：1.理论授课：介绍数控机床的基本知识和装调维修方法，讲解相关原理和操作技巧。
2.实践操作：组织学生进行数控机床的实际操作，熟练掌握安装、调试和维修技能。
3.案例演练：结合实际案例，让学生分析和解决数控机床的故障问题，提高应变能力。
(完整)《数控机床装调与维修》课程
《数控机床装调与维修》课程标准一、课程概述（一）制定依据本标准依据《中等职业学校数控技术应用专业人才培养方案与课程教学大纲汇编》而制定。
（二）课程的性质与地位:《数控机床装调与维修》课程是数控专业技师的一门专业必修课程。
具有实践性强、应用面广的特点。
其主要功能是使学生掌握“适度、够用”的数控维修、检测理论与方法,会检测、调试机床电气控制线路并能够准确判断并排除机床常见故障。
（三）课程设计思路通过校企合作,企业需要数控设备应用与维护人才，对数控机床故障的排除。
数控专业高级能人才-技师要求能够对数控机床进行操作、维护安装、检测、验收;数控机床的常见故障诊断与排除;普通设备的数控化改造等要求.根据专业拓展能力，数控机床的日常维护;数控机床的安装、调试与检测；数控机床的故障诊断与排除构成了本课程的核心培养目标。
本课程针对我国数控机床操作人员缺乏维修实践经验,从实用性、可操作性和真实性的角度出发，以具体操作性较强的项目实例和任务实施为导向，来探求数控机床故障诊断的突破点，分析根源，追寻解决方案，开拓思路和方法,为数控机床装调和维修提高快速发现问题、分析问题和解决问题的能力。
本课程是依据“数控设备维修与调试”工作项目设置.根据本专业所对应职业岗位的需要，采用“教与学一体化"教学模式一从应用的角度出发，基于工作过程采取“阶段性、梯次递进"的由简到难的原则，以工作任务为主线，以情境为导向，设立课程教学项目，通过教师指导学生开展独立学习完成工作任务或项目，驱动对象,实现对工作过程的认识和对完成工作任务的体验，培养学生解决实际问题的能力，端正职业态度，从而形成职业岗位能力.（四）课程内容选取依据本课程标准参照全国中等职业技术学校通用教材《数控机床装调与维修》结合企业对数控技术专业人才的职业岗位需求和各级劳动部门的就业指导中心制定的对行业技术人员所应达到的《数控机床装调与维修》职业能力标准为依据改革开发的。
《数控机床机械系统装调与维修一体化教程》教案_4-3模块四[3页]
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一、任务呈现（描述工作化任务及具体要求、教学时间安排）
下图是车间中准备安装的刀库，现代数控机床中，除数控车床外，具有自动换刀装置的数控机床，如铣削中心、车铣中心等，一般采用刀库换刀。
时间：5min。
二、主题讲解（完成工作化任务必备知识、方法、步骤讲解，技能训练演示等）
1．刀库的拆装工艺
2．同步快换机构（QM系列）的拆装
3．机械手与刀库的维护
4. 常见故障分析与排除
三、能力训练（学生完成工作化任务、小组讨论、教师指导）
1. 参观刀库换刀装置的装配车间，了解刀库的装配过程
2. 同步换刀机构的拆装
装配注意事项
3. 机械手与刀库的维护
3. 同步换刀机构拆装的注意事项
五、教师总结（教师总结各组完成情况、存在的问题）
机械手与刀库的维护操作中气枪所用的气源必须经过“压缩空气净化器”将水分过滤后才能使用，严禁吹出的气体中带有水，以免导致刀库零部件生锈，影响机械精度。
六、拓展内容（教师讲解与本任务相关的拓展性内容）
普通换刀机构（FV系列）的拆卸
七、随堂考核（考核内容、考核方法和手段）
根据给定的任务书，观看完成过程、学习的态度、方法、效果等进行综合评价。
八、课后练习（知识练习、技能训练、预习要点）
1.通过上网查询、图书馆查资料等手段，总结刀库换刀装置常见故障诊断。
《数控机床装调维修技术》教案
数控机床维修与保养一体化教学教案教师：学生分析：本次课程名称为《数控机床维修与保养》，授课的班级为16级数控3+2班。
这个班级在学校已经学习过了《数控车一体化教学》，基本掌握了华中数控车系统和数控车床的基本操作和加工。
为了使学生能更适应外面企业的要求，还需要学习数控系统的基本原理及简单故障的判断，为使学生更容易掌握本数控系统的基本原理，我们采取了理实一体化教学的模式，利用数控维修实训室，运用多媒体教学、现场实验、动手实践等多种教学手段增加教学的趣味性，激发学生自主学习的兴趣。
希望通过6周的教学，让学生掌握其他数控系统的原理、数控系统的连接、数控系统的调试等方面进行系统的学习，掌握其他数控系统的知识，为学生的就业打下坚实的基础。
素质和安全教育教学目标：1．使学生了解本门课程的内容与要求2．使学生做好实习各方面的准备3. 对学生进行职业素养与安全意识的培训，确保安全完成本课程教学。
技能目标：1. 使学生了解本专业必备的职业素养要求2. 让学生安全意识贯穿于整个教学实习期间教学重点、难点：重点：素质与安规培训难点：素质与安规意识的培养教学课时数：2教具：课本、PPT、多媒体教学设备教学内容、过程、方法：讲授：1 考试：1教学内容：1．课程介绍2．布置实习内容及要求，讲解实习实训形式及考核标准3．进行职业素养及安全意识培训教学过程：引入新课：（1）向同学们介绍自己（2）熟悉学生名字，与学生进行沟通，建立感情实习动员：（2）介绍本课程学习内容及学习要求（3）介绍本课程的学习形式及考核方法素养与安规教育：（4）讲解职业素养与安全生产的重要性（5）播放素质与安规教育的PPT( 6) 进行安规试题测试任务1-1 认识数控机床的组成部件教学目的：1．使学生了解数控机床的组成2．使学生了解数控机床的工作原理过程教学重点、难点：重点：数控机床的组成部件及其功能难点：数控机床的工作原理过程教学课时数：4教具：课本、实验台教学内容、过程、方法：讲授：3 练习：1教学内容：1．数控机床的概念2．数控机床的组成3．数控机床的工作原理过程教学过程：引入新课：（1）向同学们介绍自己（2）介绍本课程学习内容及考核方法本课内容及达到目的：1．一个合格的机床操作人员应是应能对机床的一些简单的故障进行维修，故应很好的了解机床的结构，及其组成部分的工作原理等。
《数控机床装调与维修》一体化 课程
1. 能识别工作环境的安全标志。
2. 能按照车间安全防护规定，穿戴劳保用品，执行安全操作规程。
3. 能描述机床各按键的名称和作用，并能按数控机床的安全操作规程操作机床。
4. 能查阅机床的使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性。
5. 能描述数控车常用的附件、工具名称有用途。
6. 掌握安全文明操作和设备日常保养。
7. 能主动获取有效信息，展示工作成果，对学习与工作进行总结反思，能与他人合作，进行有效沟通。
的的基本技能操作。
1、在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。
2、在回参考点过程中，若出现超程，请按住操作面板上的“超程解除”按键，向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态。
3、在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。
以免发生撞车。
10课时，教室、实训场地）14课时，教室、实训场地）学习活动三：上电、急停、关机操作（6课时，实训场地）学习活动三：数控车床的日常维护与保养（6课时，实训场地）学习活动一：认识数控车床及工作过程学习目标：●了解工作环境的安全标志。
●能按照车间安全防护规定，穿戴劳保用品，执行安全操作规程。
●了解车床的组成部分并能查阅机床的使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性。
●能描述数控车常用的附件、工具名称和用途。
●对数控床加工零件的过程形成初步认识，认识数控车床的加工内容及特点，能描述数控车床的工作原理。
学习地点：教室、实训场地建议课时：10课时学习情境：一、学习引导参观数控车间工作环境，了解安全标志的设置范围；观察技术工人操作数控车床加工零件，通过与教师、技术工人沟通了解数控车床的组成部分并查阅加工车床使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性，能描述数控车常用的附件、工具名称有用途。
二、参观现场提问计划１．根据参观实习场地填写表1-1参观提问表。
数控机床装调维修教案
生产实习课教案首页课时分配项目：伺服参数的设定、组织教学1. 检查学生出勤情况；2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3. 宣布上课。
二、项目指导1. 复习旧课（提问）说出下列各参数的作用？1020182818292. 项目引入在FANUC 0i 系列中，伺服参数是最重要的，也是维修、调试中干预最多的参数3. 相关知识设定电机ID 号F-ROM中写有很多种电机数据，如何从中选择一组适合电机数据写到S-RAM 中呢？正确选择各轴所使用的电机代码（MOTORID NO.——Identification 即电机“身份识别”号），就可以从F-ROM中读取相匹配的数组。
具体方法为；按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX从电机规格表中选择相应的电机代码（参见下表）丫轴00001010197*211 -1118 19210000 f0000.JOG 寧半屮申 ** * t * + I 1 0 ： 50 ： -1 9电机ID 号对应表参见下面的表格。
对于本手册中没有叙述到的电机型号，请参照ai 系列伺服放大器说明书对于ai 和Bi 系列伺服电机对照下列表，不带括号的电机类型是对 于HRV1的，带括号的电机类型是对 HRV2和HRV3勺。
电机型号 B 2/4000isB 4/4000isB 8/3000isB 12/3000isB 22/2000is电机规格 0061(20A) 0063(20A) 0075(20A) 0078(40A) 0085(40A) 电机代码 153(253)156(256)158(258)172(272)174(274)电机型号 a c4/3000ia c8/2000ia c12/2000ia c22/2000ia c30/1500i电机规格 0221 0226 0241 0246 0251 电机代码 171(271)176(276)191(291)196(296)201(301)电机型号 a 1/5000ia 2/5000ia 4/3000ia 8/3000ia 12/3000i电机规格 0202 0205 0223 0227 0243 电机代码 152(252)155(255)173(273)177(277)193(293)电机型号 a 22/3000ia 30/3000ia 40/3000ia 40/3000iFAN电机规格 0247 0253 0257 0258-B_1_电机规格 197(297)203(303)207(307)208(308)电机型号 a 4/5000isa 8/4000isa 12/4000isa 22/4000isa 30/4000is电机规格 0215 0235 0238 0265 0268 电机代码165(265)185(285)188(288)215(315)218(318)电机型号a 40/4000is a 50/3000is a 50/3000is a 100/2500is a 200/2500is数数量冲冲容 脉脉器 定馈馈数 设反反计向苦方速位参电机ID 号x 轴CMR （指令倍乘比）指令倍乘比的含义;f^MI82O伺服位置控制是指令与反馈不断比较运算的结果，但是实际移动距离是电机轴与滚珠丝杠综合运动的结果，那么指令10mm电机转多少圈才能够让工作台移动10mm呢？这里取决于丝杠螺距和电机反馈脉冲数等关键参数，假如滚珠丝杠螺距为10mm那么电机旋转一圈工作台移动10mm 又怎样在CNC指令10mm后，电机正好旋转一圈，并且反馈的脉冲数正好与指令脉冲数吻合，FANUC伺服的解决方案就是引入一个当量概念――“指令当量=反馈当量”也就说发出的脉冲数应和反馈的脉冲数相匹配。
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《数控机床安装调试与维修》教案目录教案1－--－----概述教案2------－-数控机床的安装调试教案３-－-－-－--数控机床的验收教案4--------数控机床的调整、主轴部件教案５--------进给传动部件的调整教案６-－------回转部件、自动换刀装置的调整教案7－-－-----位置检测装置、床身导轨的调整教案８-－-－---－数控系统发展简介、ＦAＮUＣ-0ib功能介绍教案９－---－－--ＦＡNUＣ-0ib系统构成、硬件连接教案10-----－系统参数与设定教案11－－-－--I/O接口及PMC编程教案１２-----－SＩNU MERIC 840C特点介绍主要功能教案13-－-－- ＳINUＭERＩC 840C系统的结构及各部分的功能教案14－--－-－fanuｃ－0ｉｂ系统报警分类及常见故障分析教案15－-－－-ＦANＵC－0ib常见报警及处理方法教案16-－--数控机床的故障诊断及维修技术概述教案17－--－利用PＬC进行数控机床的故障检测教案18－－---数控系统系统故障的诊断教案19-----伺服系统的故障及维修技术教案２0--－--检测装置的故障及诊断教师教案教案专用纸第一章概述１.数控机床的优点：数控机床集机械制造、计算机、气动、传感检测、液压、光机电技术等一体，其优点:⑴能够进行复杂型面零件的加工,解决工艺难题。
⑵提高生产率⑶具有柔性⑷减轻工人的劳动强度2．我国数控机床的发展现状起步年代:1958开始研制目前生产能力:２00１年国内数控机床产量已达1．８万台国产数控系统:⑴华中理工大学华中一型、华中二型⑵北京航天机床数控集团航天一型⑶中科院沈阳计算机所蓝天一型⑷中国珠峰数控公司中华一型3.加强数控维修的意义⑴技术需要⑵市场需要⑶企业的效益需要４.对数控维修人员的要求⑴知识面广⑵良好的系统的培训⑶良好的英语阅读能力⑷敢于实践，通过实践不断总结经验⑸敬业精神⑹持续的学习精神5.本课程的学习任务、要求⑴掌握数控机床安装调试验收的的知识、验收机床精度的方法。
⑵熟悉数控机床的机械结构、调整方法⑶掌握典型数控系统的软硬件知识、具有对典型数控系统故障进行初步诊断及判断的能力。
⑷熟悉数控机床维修的原则方法。
教师教案教案专用纸第二章数控机床的安装、调试验收1.介绍数控机床分类及数控机床的结构知识2.简述数控机床的从订购至交付使用的过程第一节数控机床的安装调试1．数控机床的初就位和组装内容:工艺准备、技术准备、机床的电气液压气管的连接。
2．数控系统的连接和调整⑴外部电缆的连接:系统及各单元、接地、三相电源的连接⑵确认电压、频率，检查相序。
⑶检查连接、排除短路隐患。
⑷接通数控柜。
⑸参数的设定和确认⑹硬件短路棒及开关的设定⑺参数的设定。
主要是核查⑻参数的备份⑼系统与机床的接口:熟悉系统调试的技术知识、通过接口检测机床的状态。
3．通电试车⑴通电起的准备：清洗、润滑、粗调几何精度⑵第一次通电的过程:一次全部接通或部分接通注意事项：安全问题机床运行状态⑶通电正常后，检查内容:手动进给、主轴、手轮。
限位开关回零动作4．机床精度和功能调试⑴精调机床水平⑵调试换刀动作（A TC）⑶调试交换工作台动作（APC）⑷试验各主要操作功能：常用指令、辅助动作等⑸检查附件是否完整及工作是否正常5．机床的试运行运行考机程序：数控车:16小时加工中心:32小时考机程序的考核范围执行考机程序需:不应发生除操作失误引起的任何故障。
程序因故障中断后，需重新开始计时教师教案教案专用纸第二节:数控机床的验收1．数控机床的验收：新产品定型及性能验收一般用户的验收2．机床验收的内容:⑴开箱检验和外观检查内容:⑵机床性能及数控功能检验机床性能的验收：主轴、进给、换刀、机床噪声、电气装置、数控装置、气动液压装置、附属装置的运行是否达到设计要求或出厂说明书要求。
以一台加工中心为例，设计一个机床性能测试报告。
⑶数控功能的检验：检验的内容:由考机程序体现出系统性能:运动指令功能、准备指令功能、操作功能、显示功能等。
编制简单的考机程序。
3．机床的精度验收:验收的条件及指导检验内容:几何精度、定位精度、切削精度⑴几何精度的概念及检验内容定义：综合反映机床的各关键零部件及其组装后的几何形状误差。
常用的检验工具:精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪、高精度验棒。
以加工中心为例,减验的内容:㈠工作台面的平面度㈡各坐标方向移动的相互垂直度㈢X\Y坐标方向上移动时工作台的平行度㈣X坐标方向上移动时工作台T型槽侧面的的平行度㈤主轴的轴向窜动㈥主轴孔的径向跳动㈦主轴沿Z坐标方向移动时主轴轴心的平行度㈧主轴回转轴心线对工作台面的垂直度㈨主轴箱在Z桌表方向移动的直线度⑵定位精度及检验定义：机床各坐标轴在数控装置的控制下运动所能达到的位置精度检测工具：双频激光干涉仪、测微仪和成组块规、标准刻度尺、光学读数显微镜。
检验内容:直线轴的定位精度及重复定位精度直线轴的回零精度直线轴的反向误差。
回转运动的定位精度及重复定位精度回转运动轴的回零精度回转运动的反向误差。
⑶切削精度定义:是一项综合精度,不仅反映机床的几何精度和定位精度,同时还包括了试件的材教案专用纸料、环境温度、刀具性能已急切削条件等各种因素造成的误差和计量误差。
保证切削精度,必须要求机床的几何精度和定位精度的实际误差要比允差小。
教师教案教案专用纸第三章数控机床的调整第一节:数控机床的机械知识概述1．常见的数控机床类型2．数控机床的构成几个部分的作用简介：⑴主轴部件：提供切削功率、在高档数控机床中还具有C轴功能及定向功能⑵进给部件:在伺服电机的驱动下完成直线运动的定位、进给。
⑶回转运动部件：指旋转轴如:B轴、A轴⑷自动换刀装置：数控车床的转塔刀架、加工中心的刀库及换刀机构⑸位置检测装置：直线光栅尺、圆光栅等位置检测元件⑹气动、液压：完成机床的辅助动作如:换刀、交换工作台的机构第二节主轴部件的结构与调整1．主轴部件拆卸前的准备:技术准备,相关部件的图纸资料工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具工作场地的清理清洁。
2．ＣＫ７815型数控车主轴部件的结构及调整⑴结构图⑵拆卸及调整⑶拆卸与调整过程需要注意的事项3．ＮT-J0３2数控铣床主轴部件的结构与调整⑴结构图⑵拆卸及调整⑶拆卸与调整过程需要注意的事项4．ＴHＫ638０加工中心主轴部件的结构与调整⑴结构图⑵拆卸及调整⑶拆卸与调整过程需要注意的事项教师教案教案专用纸第三节进给部件的调整1进给系统的布置形式2进给电机的联接形式⑴直联式⑵齿轮减速式⑶同步带式3进给间隙的调整减速齿轮间隙的调整直齿圆柱齿轮传动中的间隙调整：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿错齿调整法。
斜齿圆柱齿轮传动间隙调整:垫片调整法、轴向压簧调整法。
锥齿轮调整：轴向压簧调整、轴向弹簧调整法。
滚珠丝杠负的结构、调整、预紧。
教师教案教案专用纸第四节回转部件的调整1．几种常见的回转工作台的结构形式2．调整3．工作台回转间隙的调整第五节自动换刀装置1数控机床常见的换刀装置的结构⑴车床：多轴转塔自动换刀装置⑵加工中心:由刀库、机械手组成2刀库的形式：转塔式、圆盘式、链式、格子式。
3机械手：各种机械手的动作图教师教案教案专用纸第六节位置检测装置的调整1位置检测的分类、功能。
直线型：增量式、绝对式。
回转型:脉冲编码器、旋转编码器、圆光栅。
2常见的位置检测装置简介第七节床身导轨的调整导轨的种类及特点⑴滑动导轨⑵滚动导轨⑶静压导轨导轨的调整要求⑷导轨调整的要求⑸滚动导轨的调整要求⑹静压导轨的调整要求教师教案教案专用纸第四章．典型数控系统的结构和原理第一节．数控系统的发展简介1．国外主流厂家产品数控产品介绍.tif2．国内数控常见产品介绍第二节.Fanuc-ｏi系统功能介绍系统1．刚性攻丝：主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
2．复合加工循环：复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。
比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径,简化了车床编程3．圆柱插补：该功能最适用于切削圆柱上的槽。
能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
4．直接编程:可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定,这样能简化部件加工程序的编程。
５．记忆型螺距补偿:利用该补偿功能，可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿,补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
6．:CＮC内装ＰMＣ编程：PMC对机床和外部设备进行程序控制。
ﻫ·PＭC-ＳA15μs/ｓtep 5０00steｐs·ＰMＣ-ＳB7 ０.０33μs/step 2４00０stｅpｓ(限于0i)７.随机存储模块:MＴB(机床厂）可在ＣNＣ上直接改变PMＣ程序和宏执行器程序。
由于使用的是闪存芯片,故无需专用的RAＭ写入器或PMＣ的调试ＲAＭ。
8．显示单元:9．FＡＮＵC伺服电机:伺服电机1、伺服电机2教师教案教案专用纸第三节:fａnuc_0ib系统的构成、硬件连接1．系统构成: 硬件构成及各部分的功能见硬件构成2．综合联线介绍：联线图见综合连线3．数控系统的电源连接介绍：见与外电路电源连接4．数控系统与主轴单元的连接及控制信号:系统提供两种控制方式：１）串行主轴接口:系统与主轴间采用串行电缆通讯，连接图：串行主轴接口。
２)模拟主轴接口：系统向主轴单元提供指令电压及其他控制指令，主轴单元向系统输出其状态。
连接图：模拟主轴接口5．数字伺服的原理:系统方框图见数字伺服的方框图。
伺服连接见伺服连接6．I/O连接：内装I/O卡上的接口CB1０4、ＣB１05、ＣB106、CＢ107四个接口连接操作面板及机床的输入和输出，这些地址有确定的含义,在PMＣ编程时要使用到。
接口插针地址见输入输出接口教师教案教案专用纸第四节:系统的参数及设定1.参数的概念数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，这些参数在数控系统中按一定的功能组进行分类，例如：伺服轴参数配置数控机床的轴数,各轴伺服电机数据、速度及位置反馈元件类型及反馈元件数据，串行通讯口参数对串行口进行数据传输时的波特率、停止位等进行赋值，等等。
2．参数的显示、输入方法及存储⑴参数的显示：按MDI面板的“SYＳTEＭ”键几次或一次后，再按软键“参数”选择参数画面。
定位期望参数的方法:按翻页键直到期望的参数号。
使用键盘输入期望的参数号码,再按“ＮO键索”⑵参数的输入：在MDI方式或急停状态，首先修改参数写保护设定。
按“ＯFFSＥT SETTＩNＧ”键，再按”SEＴTING”软键,显示如下画面。
修改写保护参数:PＡRAMETER WRＩＴE=１．在进入参数显示画面，找到希望修改的参数,使用键盘输入数据,按“INPUＴ”键⑶参数的存储：人工抄录参数清单使用存储卡利用串行通讯，将参数传入计算机。