两台电动机顺序启动的PLC控制

PLC基本指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计

➢触点利用型
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
3
4
1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
3~
3台电动机顺序起动控制程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触器线圈
起动停止
热继电器为什么将三个热继电器的触点串联在一起
（二）程序设计
控制第二台电机
控制第三台电机
第一台电机定时5S
第二台电机定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
1 2
1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅助继电器分为两类：

2-1两台电机顺序控制

1.按启动按钮，M1 起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮，两台电机都立即停止；
3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电气控制与PLC
主电路
A B C A B C
FU
FU
KM1的启停控制接触器， KM2控制电动机M2。
时间继电器DH11S系列-2
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电气控制与PLC
时间继电器DH14S系列
DH14S为JS12P，JS20P的更新换代产品，LED数字显示，数字开关设定；具有时代气息。采用大规模专用集成电路，工作稳定可靠；精度高、延时范围阔、功耗低；外型美观、体积小。
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电气控制与PLC
时间继电器DH48S系列-2
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电气控制与PLC
2、用KT控制2台电机顺序停止电路
工作原理？
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电气控制与PLC
2台电机的顺序启、停----有延时要求
控制要求：有两台电机， 1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮， M2立即停止,8s后M1停止； 3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电气控制与PLC
时间继电器JS20系列-3
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电气控制与PLC
时间继电器JSM8系列-3
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电气控制与PLC
时间继电器JSB-10系列-2
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电气控制与PLC
时间继电器JSF系列-3
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时间继电器JSS1系列-3
电气控制与PLC
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时间继电器JSS3B/JSS1P1系列
电气控制与PLC
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电气控制与PLC
动以通电延时型为例讲述工作原理：画演示其原理

两台电动机交替运行控制电路中的PLC梯形图和语句表

两台电动机交替运行控制电路中的PLC 梯形图和语句表摘要: 两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。

图1 所示为两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图...两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。

图1 所示为两台电动机交替运行控制中的plc 梯形图和语句表，表1 所列为其I/O 地址分配表。

图1 两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图和语句表表1 两台电动机交替运行控制中PLC 控制IO 地址分配表结合I/O 地址分配表，首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义，并将梯形图和语句表相结合进行分析。

1．电动机M1 的起动控制过程起动电动机M1 时，可通过起动按钮SB1 进行控制，如图2 所示。

图2 起动电动机M11 按下起动按钮SB1，将PLC 程序中的输入继电器常开触点I0.0 置“1”，即常开触点I0.0 闭合。

1→2辅助继电器M0.0 线圈得电。

→2-1自锁常开触点M0.0 闭合实现自锁功能；→2-2控制定时器T37、T38 的常开触点M0.0 闭合；→2-3控制输出继电器Q0.0 的常开触点M0.0 闭合；→2-4控制输出继电器Q0.1 的常开触点M0.0 闭合；2-3→3输出继电器Q0.0 线圈得电，控制PLC 外接电动机M1 的接触器KM1 线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1 电源，电动机M1 起动运转。

2．电动机M1 的停止和电动机M2 的起动控制过程当两台电动机进行交替运行时，即电动机M1 的停止和电动机M2 则可以通过以下的控制来完成，如图3 所示。

图3 两台电动机进行交替运行2-2→4定时器T37 线圈得电，开始计时。

西门子PLC电动机的顺序启动

SB4
电机2起动按钮
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
PLC接线图：
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
梯形图
任务三用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制
项目一：实现闪光报警控制（4s循环）
01
项目四：电动机延时启动、停止控制
04
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
02
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环） PLC接线图：
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
I0.0
SB1
急停按钮
Q0.0
KM1
电机1运转交流接触器
I0.1
SB2
起动按钮
Q0.1
KM2
电机2运转交流接触器
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
PLC接线图
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
I0.0
SB1
启动按钮
Q0.0
KM1
电机1运转交流接触器
I0.1
SB2
急停按钮
Q0.1
KM3
电机2运转交流接触器
PLC接线图
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制

两台电动机顺序启动的PLC控制

两台电动机旳顺序开启控制要求：
（1）开启控制：按下SB1按钮，M1电动机开启；再按下SB2按钮，M2电动机开启；
（2）停止控制：按下SB3按钮，M2电动机停止；再按下SB4按钮，M1电动机停止；
（3）本电路要具有过载保护功能；
任务一：理一理
本电路最终实现旳功能： ___顺__序____开启， ___逆__序____停止。
A1
A2
N
L
注意工艺
PLC外围接线
任务四：写一写
第一步：绘制M1电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第二步：绘制M2电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第三步：M1先运转，M2后运转（顺序开启）。
提醒：
任务四：写一写
第四步：M2先停止，M1后停止（逆序停止）。
提醒：
项目五
PLC控制两台电动机旳顺序开启和停止
1. 应用背景
诸多旳工业设备上装有多台电机，因为设备各部分旳工作节拍不同，或者操作流程要求，各电机旳工作时序不同。
例如，通用机床一般要求主轴电机开启后再开启进给电机。而带有液压系统旳机床一般需要先开启液压泵电动机后，才干开启其他旳电动机。
2. 任务布置
任务二：分一分
名称开启按钮开启按钮停止按钮停止按钮热继电器热继电器
输入信号符号输入点编号
SB1
X0
SB2
X1
SB3
X2
SB称接触器接触器
输出信号符号输出点编号
KM1
Y0
KM2
Y1
I/O口分配
任务三：画一画
3
4
3
4
3
4
3
4
95

两台电动机交替运行控制电路中的PLC梯形图和语句表

两台电动机交替运行控制电路中的PLC 梯形图和语句表摘要: 两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。

图1 所示为两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图...两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。

图1 所示为两台电动机交替运行控制中的plc 梯形图和语句表，表1 所列为其I/O 地址分配表。

图1 两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图和语句表表1 两台电动机交替运行控制中PLC 控制IO 地址分配表结合I/O 地址分配表，首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义，并将梯形图和语句表相结合进行分析。

1．电动机M1 的起动控制过程起动电动机M1 时，可通过起动按钮SB1 进行控制，如图2 所示。

图2 起动电动机M11 按下起动按钮SB1，将PLC 程序中的输入继电器常开触点I0.0 置“1”，即常开触点I0.0 闭合。

1→2辅助继电器M0.0 线圈得电。

→2-1自锁常开触点M0.0 闭合实现自锁功能；→2-2控制定时器T37、T38 的常开触点M0.0 闭合；→2-3控制输出继电器Q0.0 的常开触点M0.0 闭合；→2-4控制输出继电器Q0.1 的常开触点M0.0 闭合；2-3→3输出继电器Q0.0 线圈得电，控制PLC 外接电动机M1 的接触器KM1 线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1 电源，电动机M1 起动运转。

2．电动机M1 的停止和电动机M2 的起动控制过程当两台电动机进行交替运行时，即电动机M1 的停止和电动机M2 则可以通过以下的控制来完成，如图3 所示。

图3 两台电动机进行交替运行2-2→4定时器T37 线圈得电，开始计时。

项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制

5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时循环控制：振荡电路计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延时到或计数次数到在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的循环正反转控制梯形图一、控制要求电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运行中，可按停止按钮，热继电器动作也应停止。
二、确定I/O的接线图和分配

X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s）定时器T1（暂停2s）定时器T2（反转3s）定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。

PLC如何实现对两台电动机交替运行的控制？

PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
☆PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。

图：两台电动机交替运行的PLC 控制电路
表：两台电动机交替运行控制PLC 梯形图I/O 地址分配表（西门子S7- 200 系列PLC）
结合PLC 外接部件与主电路的控制关系，及I/O 地址分配表可知，两台电动机交替运行控制过程如下：
1.电动机M1 的起动控制过程
起动电动机M1 时，可通过按钮SB1 进行控制。