四轮定位实训教案知识交流
四轮定位1
3、视实习情况对出现的共性问题进行集中指导，对个性问题个别指导
五、结束指导
1、讲评实习情况（练习情况、安全情况、纪律情况）
2、清洁设备及工量具
3、布置写实习报告
附:课题实习结束小结
4、方向车身不稳
汽车中高速行驶时，方向盘没有直线操纵感，车身像开船一样飘飘荡荡，走蛇形路，没有行驶稳定性，失去安全感。
5、方向盘不正
汽车直线行驶时，方向盘歪斜直线行驶。
6、侧滑
汽车刹车时，汽车发生漂移，方向偏转，车身甩尾，最影响行驶安全。
7、方向重
汽车行驶时打方向费力。
教学过程
备注
8、方向不回
汽车行驶时打方向后方向盘不能自动回转。
3、推力角
由车后轮总前束的夹角平分线（推进线）与几何中心线所成的角度。即以车身中心线为基准，两后轮共同滚动推进的方向，推左为正，推向右为负，推力角不和四轮的几何中心线吻合，偏
教学过程
备注
离四轮的中心线行驶，会造成后轮甩尾，吃胎，跑偏（后轮打方向），方向盘不正，侧滑等。
4、轴距差
两前轮中心线的连线与两后轮中心线的连线之间的夹角（也称为轴距偏差），轴距左边前后轮与右边前后轮中心线不对称，会造成方向跑偏（向轴距小的一方），方向盘不正，侧滑等。
5、主销内倾角
由车前看转向轴中心线与垂直线所成的角度。即车轮的转向支点，上支点比下支点向车身内倾斜。
6、主销后倾角
有车侧看转向轴中心线与垂直线所成的角度。即车转向的上支点比下支点向车身后面倾斜，向后为正。
（五）定位角度数据理解、分析
（略）
三、示范操作：
（一）边讲边演示操纵过程
操Hale Waihona Puke 四轮定位仪及调车1、操作定位仪流程
2.3四轮定位调整-教案
2、初步训练布置任务：
前轮前束调整：
前束的调整可用光学测试仪或机械式前束调整
仪来进行调整。
第1步：根据测试仪需要，将车轮定位做好调整前准
备。
第2步：松开右转向横拉杆的锁紧螺母及弹性护套卡
环，根据需要拧动前束调整杆调整长度，直到规定数
值。
前束值:0°±10′
第3步：紧固锁紧螺母，重新安装好护套弹性卡环，
并检查锁紧螺母是否拧紧，护套位置是否正确。
力矩：35±3N·m
第4步：前轮前束调整好后，检查方向盘是否水平,
否则松开方向盘锁紧螺母，调整方向盘至水平位置，
拧紧方向盘锁紧螺母至力矩要求。
讨论
法、演
示法；
实物
40
分
钟
2、主销后倾角和内倾角的调整：
主销后倾角和内倾角是设计结构上保证的，。
四轮定位培训材料
四轮定位培训材料四轮定位是指汽车四个轮胎和地面之间的相对位置，包括前后轮间的横向偏差和前后轮与地面之间的垂直偏差。
四轮定位是保证汽车行驶稳定、安全的重要手段。
下面我们将介绍四轮定位的相关知识和培训材料。
一、四轮定位的基本原理1.四轮定位的概念：四轮定位是指对汽车四个轮胎的角度和位置进行调整，使得汽车的悬挂系统能够正常工作，提高行驶的稳定性和舒适性。
2.四轮定位的作用：四轮定位可以保证汽车的悬挂系统、转向系统和制动系统正常工作，延长轮胎的使用寿命，减少磨损，提高燃油经济性，增加行车安全性。
3.四轮定位的调整要求：四轮定位需要根据汽车的车型、车轮直径、车身高度等因素来进行调整，以确保每个轮胎都能平衡地与地面接触，提高行驶的稳定性和安全性。
二、四轮定位的主要参数1.前后轮偏角：指前轮和后轮之间的内外倾角度，包括前轮的悬挂系统、转向系统和制动系统等因素。
2.主动式前后横摆角：主动式前后横摆角是指前后轮的横摆角度，包括车轮与地面的垂直角度和车轮之间的水平夹角等因素。
3.轮胎的脚印面：轮胎的脚印面是指轮胎与地面接触的面积，影响汽车的抓地力、行驶的稳定性和制动的效果。
三、四轮定位的调整方法1.行驶前准备：在进行四轮定位之前，需要确保汽车轮胎的气压正常，悬挂系统和转向系统没有异常，车身平稳。
2.调整方向轮：先调整前后轮的偏角，使得前后轮角度一致且平衡，车辆行驶时不会出现偏移。
3.调整前后横摆角：根据车辆的前后轮间距和地面高度等因素，调整前后轮的横摆角，以提高车辆的稳定性。
4.检查车轮脚印：通过调整前后轮的角度和位置，检查轮胎与地面的接触面积，保证每个轮胎都能均匀地与地面接触，提高车辆的抓地力和行驶的稳定性。
四、四轮定位的注意事项1.每次更换新轮胎或进行维修保养时，都需要进行四轮定位调整，以确保汽车的悬挂系统、转向系统和制动系统正常工作。
2.在进行四轮定位调整时，需要选择专业的汽车维修店或者四轮定位中心，避免出现调整不准确或不符合标准的情况。
四轮定位实训教案设计
任课班级：任课时间：2015.10.10 任课教师：李鲁伟技能训练详细教案(2012.2.20)入门指导：一、对车轮定位参数的理论内容进行复习讲解1、车轮定位的功用是：为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转向车轮定位，也称前轮定位。
2、车轮定位参数可以分为：转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束四个参数。
6、前轮前束车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。
两前轮后端距离A大于前端距离B，其差值A－B称为前轮前束值。
前轮前束的功用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。
二、对举升车辆进行演示由于该元征四柱式举升机的保险销为气动式，并且配备的前轮独立举升装置也为气动式，所以在操作前应确保空气泵工作正常，管接头密封良好。
1、四柱式举升机使用按控制器绿色按钮举升到合适高度，再按红钮金属把手将举升平台降至保险杠上，待平稳后，方可进行后续操作；在落下举升机前应先按绿色按钮举升5厘米左右，使保险销抬离保险杠，再一手向上提控制器右侧保险销控制杆，一手按红钮金属把手将举升平台降至需要高度。
2、前轮独立举升装置使用在进行前轮定位参数调整前，应将车辆前部单独举升以使前轮脱离举升平台，方便调整操作。
将四柱式举升机举升至合适高度以方便操作人员进入车辆下方操作前轮独立举升装置；汽车技术系实训教学教案技能训练详细教案(2012.2.21)汽车技术系实训教学教案技能训练详细教案(2012.2.22)技能训练详细教案(2012.2.23)技能训练详细教案(2012.2.24)。
四轮定位教学课例
四轮定位教学课例一、教学内容百斯巴特四轮定位仪的使用二、教学目标知识目标1、掌握四轮定位的意义与定位时机2、掌握四轮定位检测前需要做的准备工作3、掌握百斯巴特四轮定位仪的使用流程技能目标1、掌握举升机的使用方法2、掌握百斯巴特四轮定位仪的使用方法3、掌握定位检测软件的使用方法情感目标1、增强分工合作，团结协作的意识2、培养学生形成严谨、细致、规范的学习态度3、激励学生勤于实践、乐于探究的科学精神三、教学重点、难点重点：1、掌握百斯巴特四轮定位检测仪的使用方法2、掌握检测步骤难点：合理安排检测顺序四、教学过程（一）复习回顾上堂课所讲内容1、车辆检测之前的整体检查2、卡具和传感器如何安装（让两组学生进行操作比赛）（评析：通过问答以及让学生比赛这种形式，让学生能一下走进课堂教学中来，小组比赛更能激发起各组学生之间的竞争，同时也为后继的讲课做好准备）（二）创设情境，布置任务各位同学，前面我们已经完成了卡具的安装和传感器的安装，接下来，让我们一起来学习怎样对车辆进行四轮定位检测吧。
四轮定位检测需要做哪些操作呢？教师布置任务，明确任务的要求、目的、难易程度，让各组学生通过技术资料查找相关内容，制定出每一组的具体操作方案，并进行统一评价，评出最优方案（评析：由于学生是初次接触四轮定位检测，要完全靠学生去独立完成资料的收集以及制定出操作方案，那是不可能的事情，通过小组合作的方式来学习，能有效提高学生的学习效率，增强学生团结协作、沟通的能力，同时，我给出了操作的大致内容，给学生指明学习的方向，这是由于职业学校学生自主学习能力差，学习的主动性差，不给出具体任务，会影响到上课的效率）（三）教师结合PPT课件，讲解四轮定位检测的操作过程，帮助学生完成信息的收集和制订项目操作步骤（评析：由于学生毕竟属于第一次操作四轮定位仪器，教师的操作演示是非常重要的，职业学校学生的特点也是模仿能力强，对于实践动手的项目，学生的学习兴趣也高。
汽车使用与维护--四轮定位教案
【知识点讲解】（15分钟）四轮定位的基本调整参数有前轮前束、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角。
前轮前束作用1.消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。
2.使转向轮具有自动回正能力，保证车辆直线行驶。
车轮外倾角作用1.增加汽车直线行驶的安全性。
2.减小作用于转向节上的负载。
3.防止车轮滑脱，优化轮胎与地面的接触。
4.防止因载荷作用而引起不必要的外倾角。
5.减小转向操纵力。
6.改善转向时的稳定性和行驶时的平顺性。
主销内倾角作用1.减小转向操纵力，使转向轻便。
2.帮助转向轮自动回正。
3.由主销内倾角产生的偏距若为负，可减轻制动跑偏现象。
主销后倾角的作用1.提高直线行驶稳定性。
2.保证车辆转弯后前轮能自动回正。
【实训安排】（116分钟）1、集中观看老师操作演示2、分组实习。
3、老师巡回指导。
4、根据学生的掌握情况采用集中辅导或个别辅导的方法帮助学生掌握操作要领和方法。
5、实训步骤检测前的准备1. 把汽车开上举升平台，托起四个车轮，把汽车举升0.5米（第一次举升）；2. 托起车身适当部位，把汽车举升至车轮能够自由转动（第二次举升）；3. 拆下各车轮，检查轮胎磨损情况；4. 检查轮胎气压，不符合标准时应充气或放气；5. 进行车轮动平衡，动平衡完成后，把车轮装好；6. 检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平；同时检查转向系统和悬架是否松旷，如松旷则应先紧固或更换零件。
检测步骤1. 把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定调整。
2.开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份。
3.轮辋变形补偿。
转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑。
4.降下举升器，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4~5次，使其进行压力弹跳。
5.用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。
6.把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输入左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声，输入右转角度。
实训二十三 四轮定位
实训二十三四轮定位一、实训目的与要求1 、了解常见轿车和货车的四轮定位。
2 、了解四轮定位仪的基本结构和工作原理。
3 、掌握常见轿车和货车的车轮定位的检查和调整方法。
二、实训设备及工、量具1 、轿车、货车各 1 辆或轿车2 辆，确保每辆 /4-6 人。
2 、四轮定位仪 1-2 套。
3 、拆装工作台若干张。
4 、举升器，常用、专用工具若干套。
三、分组人数每组人数 4~6 人四、实训步骤及操作方法1、将车辆置于四轮定位举升机上。
前轮放在转盘正中，后轮置于滑板上。
拉紧手制动器，在后轮前后放置防滑器。
2、将车辆升到定位高度。
3、将 4 个轮毂夹具装在轮毂上，检查是否安装的牢固。
夹具可由内向外卡，也可将星形卡爪反过来由外向内卡。
对合金轮毂可使用适配器。
4、将四个红外线传感器装在相应的夹具上，锁紧。
松开传感器水平锁紧旋钮。
5、连接好四条传感器通迅线和电子转盘线。
6、启动计算机电源，启动 Windows 程序。
几秒钟后，显示系统初始化过程。
然后，Windows 初始菜单出现。
在其中选择运行 0PT0 － PLUS 奥普特定位测量程序，即显示出主菜单。
如下图：7、因本系统在 Windows 环境下工作，关闭计算机电源前，应先退出车辆定位程序。
8、关闭计算机电源后，断开四条传感器通迅线和电子转盘线。
9、拆下四个红外线传感器。
10 、拆下 4 个轮毂夹具。
11 、顶起车辆前后轮，锁好转盘和滑板的锁止销，再将车辆驶离四轮定位台。
如不锁好转盘和滑板的锁止销，容易损坏转盘。
五、实训报告1 、什么是车轮定位？车轮定位包括哪些参数，各起什么作用？2 、什么是四轮定位？四轮定位有什么作用？3 、车轮定位如何进行检查和调整。
教案四轮定位原理.ppt
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３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 通常汽车行驶过程中，主销后倾角应 为正值。
• 主销后倾角的获得一般是在安装时， 通过悬架元件相互位置来保证的。
☆作用：
• 是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有 偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向 的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线 行驶的稳定性。
• 后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但 后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向 沉重。
• 几何中心线定位实际上是前 轮定位，方式已经过时
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2. 推力线定位
• 推力线定位适合于所有具 有后轮不可调的车辆。
• 推力线定位的目的是把前 轮定位于由推力线指示的 正直向前位置。
• 推力线简单说就是后轮所 指的方向
• 左横向偏置角
• •
转向前展
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2
１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向 系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须 符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少 汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？
• 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮 中心连线之间的夹角称为轮距差。
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4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮 中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
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汽车技术系实训教学教案任课班级：任课时间：2012220-2012224
任课教师：
入门指导：
一、对车轮定位参数的理论内容进行复习讲解
1、车轮定位的功用是：为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮
胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转向车轮定位，也称前轮定位。
2、车轮定位参数可以分为：
转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束四个参数。
3、主销后倾
主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。
在垂直于汽车支承平面的纵向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角丫叫主销后倾角。
主销后倾的功用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后回
正操纵轻便。
4、主销内倾
主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称为主销内倾。
在垂直于汽车支承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角B称为主销内倾角。
主销内倾的功用是使转向轮自动回正，并使转向操纵轻便。
5、车轮外倾
转向轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为转向车轮外倾。
车轮旋转平面与垂直于车辆支承面的纵向平面之间的夹角a称为车轮外倾角。
车轮外倾角的功用是提高车轮工作的安全性和转向操纵的轻便性。
6、前轮前束
车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象
称为前轮前束。
两前轮后端距离A大于前端距离B,其差值A- B称为前轮前束值。
前轮前束的功用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止
车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。
二、对举升车辆进行演示
由于该元征四柱式举升机的保险销为气动式，并且配备的前轮独立举升装置也为气动式，所以在操作前应确保空气泵工作正常，管接头密封良好。
1、四柱式举升机使用
按控制器绿色按钮举升到合适高度，再按红钮金属把手将举升平台降至保险杠上，待平稳后，方可进行后续操作；
在落下举升机前应先按绿色按钮举升5厘米左右，使保险销抬离保险杠，再一手向。