汽车起动系统
汽车起动系统工作原理
汽车起动系统工作原理汽车起动系统是保证发动机正常启动并运行的重要组成部分。
它主要由电瓶、起动电机、开关、导线等组件组成。
本文将详细介绍汽车起动系统的工作原理。
一、电瓶的作用和原理电瓶是汽车起动系统的能量供应装置，其主要作用是存储和释放电能。
电瓶一般由多个电池单体组成，每个电池单体正负极通过导线串联起来。
当发动机熄火后，电瓶会为发动机的再次启动提供电能。
在启动时，通过转动钥匙或按下按钮等方式，启动电机会从电瓶中获取电能。
电瓶通过导线将电能传递给起动电机，使其开始运转。
因此，电瓶的正常工作和充足电量对于汽车起动系统的正常运行至关重要。
二、起动电机的作用和原理起动电机是汽车起动系统中最重要的组件之一。
它主要用于带动发动机的曲轴转动，使发动机能够开始工作。
起动电机通常由直流电动机构成，其内部包含定子、转子、电刷等部件。
在启动时，起动电机会受到电瓶供电，产生旋转力矩。
电流经过定子线圈产生的磁场作用下，转子开始旋转。
转子的旋转通过传动装置将动力传递给曲轴，从而实现发动机的启动。
一旦发动机启动成功，起动电机会自动脱离发动机。
三、开关的作用和原理开关是汽车起动系统中的控制装置，其主要作用是将电瓶与起动电机连接或断开。
启动时，钥匙通过转动或按钮通过按压等方式操作开关，使开关闭合，电路形成闭合通路。
电能可以从电瓶传递给起动电机，启动发动机。
当发动机启动后，开关会自动断开电路，从而使起动电机停止工作。
开关的操作和灵敏度是保证汽车起动系统正常工作的关键因素之一。
总结：汽车起动系统的工作原理是一个复杂而精密的过程。
电瓶存储和释放电能，起动电机将电能转化为机械能，开关控制电路的开闭状态。
它们相互协作，确保发动机能够正常启动并顺利运行。
因此，汽车起动系统对于汽车的正常使用至关重要。
只有了解和维护好起动系统，我们才能更好地保证汽车的正常启动和驾驶安全。
汽车论文__启动系统
汽车论文__启动系统汽车点火系统是点燃式发动机为了正常工作，用于提供点火能量和控制各个气缸点火顺序、点火时刻的装置。
早期的机械式有触点点火系统、无触点晶体管点火系统，目前已经发展为先进的电子控制点火系统。
机械式点火系统工作过程是由曲轴带动分电器轴转动，分电器轴上的凸轮转动，使点火线圈次级触点接通与闭合而产生高压电。
这个点火高压电通过分电器轴上的分火头，根据发动机工作要求按顺序送到各个气缸的火花塞上，火花塞发出电火花点燃燃烧室内的气体。
分电器壳体可以手动转动来调节基本的点火提前角(即怠速运转时的点火提前角)，同时还有真空提前装置，它根据进气管内真空度的变化提供不同的提前角。
电子点火系统与机械式点火系统完全不同，它有一个点火用电子控制装置，内部有发动机在各种工况下所需的点火控制曲线图。
通过一系列传感器如发动机转速传感器、进气管真空度传感器(发动机负荷传感器)、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等来判断发动机的工作状态，在map图上找出发动机在此工作状态下所需的点火提前角，按此要求进行点火。
然后根据爆震传感器信号对上述点火要求进行修正，使发动机工作在最佳点火时刻。
电子点火系统也有闭环控制与开环控制之分:带有爆震传感器，能根据发动机是否发生爆震及时修正点火提前角的电控系统称为闭环控制系统;不带爆震传感器，点火提前控制仅根据电控单元内设定的程序控制的称为开环控制系统。
祈艾特电子科技有限公司是目前国内最大的点火系统组件生产厂家之一。
所开发生产的产品以汽车点火系统的混合集成电路(hic)、点火模块、点火线圈、点火分电器为主。
1.能产生足以击穿火花塞间隙的电压火花塞电极击穿而产生火花时所需要的电压称为击穿电压。
点火系产生的次级电压必须高于击穿电压，才能使火花塞跳火。
击穿电压的大小受很多因素影响，其中主要有：(1)火花塞电极间隙和形状火花塞电极的间隙越大，击穿电压就越高;电极的尖端棱角分明，所需的击穿电压低。
(2)气缸内混合气体的压力和温度混合气的压力越大，温度越低，击穿电压就越高，(3)电极的温度火花塞电极的温度越高，电极周围的气体密度越小，击穿电压就越低。
汽车启动系统课件
V2X智能车联启动
总结词
通过车联网（V2X）技术实现智能启动，提高行车安全和舒适度。
详细描述
通过车联网（Vehicle to Everything，V2X）技术，实现车辆与其他道路参与者（如其他车辆、行人、交通信号 灯等）的智能交互和信息共享，从而提高行车安全和舒适度。智能车联启动可以实现远程解锁、自动泊车、碰撞 预警等功能。
指纹识别启动
总结词
通过指纹识别技术实现快速、安全、便捷的启动方式。
详细描述
通过指纹识别技术，实现快速、安全、便捷的启动方式。用户只需将手指放在指纹识别传感器上，即 可快速启动车辆，提高用车体验和安全性。
CHAPTER 04
汽车启动系统的维护与保养
定期更换电池
总结词
汽车电池是汽车启动系统的重要组成部 分，随着使用时间的增长，电池的电量 和寿命会逐渐降低，因此需要定期更换 电池以确保汽车的正常启动。
无线充电技术应用
要点一
总结词
无线充电技术是一种新兴的充电方式，通过使用无线电能 传输技术实现电能的无线传输和充电。
要点二
详细描述
无线充电技术主要分为电磁感应式、磁共振式和无线电波 式三种类型。其中，电磁感应式是目前应用最广泛的一种 方式，其原理是利用电磁感应原理，将电能从充电设备传 输到接收设备。磁共振式则可以实现更远距离的充电，而 无线电波式则可以实现更高效的充电。无线充电技术的应 用将为电动汽车等需要频繁充电的设备带来更大的便利。
优点：可以在进入车辆之前先启动车辆，提高舒适性和便利性。
缺点：需要使用遥控器，如果遥控器电量不足或信号不好，则无法启动车辆。同时，也存在被盗的风险 。
CHAPTER 03
智能汽车启动系统
手机APP远程启动
汽车启动系统工作过程原理
汽车启动系统工作过程原理宝子们，今天咱们来唠唠汽车启动系统那点事儿。
这汽车启动啊，就像是唤醒一个沉睡的巨兽，可有趣啦。
咱先说说汽车启动系统里的关键角色——蓄电池。
这蓄电池啊，就像是汽车的小能量库。
平时就安安静静地待在那儿，储存着电能。
你想啊，汽车停着的时候，好多设备都得靠它来维持一点点小电量，就像个小管家一样，虽然不起眼，但可重要着呢。
比如说车上的时钟，得靠蓄电池供电才能一直准确地走着，还有那些防盗系统之类的小部件，也都得从蓄电池这儿获取能量。
那当我们把车钥匙插进钥匙孔或者按下启动按钮的时候，就像是给汽车发送了一个起床的信号。
这时候啊，电流就从蓄电池出发啦。
它就像一个小电精灵，顺着电线开始它的旅程。
这电线呢，就像是为小电精灵专门修建的高速公路，让它能够快速地到达目的地。
接下来就轮到启动机登场咯。
启动机可是个大力士呢。
电流一到达启动机，就像是给这个大力士注入了能量，让它一下子就兴奋起来。
启动机里面有个小齿轮，这个小齿轮可调皮啦。
当它获得电能开始转动的时候，就会去找发动机的飞轮齿圈。
这就像是两个小伙伴要手拉手一起玩耍一样。
启动机的小齿轮和发动机飞轮齿圈一旦咬合在一起，启动机就开始带着发动机转起来啦。
发动机呢，一开始就像个懒洋洋的大胖子，自己是转不动的。
但是有了启动机这个热情的小伙伴带着它转，它就慢慢开始活动起来了。
这时候啊，发动机内部的活塞就开始上下运动啦。
活塞的运动就像是在给发动机做按摩一样，让发动机内部的各种零件都开始活跃起来。
不过呢，这时候发动机还不能自己独立运行哦。
在活塞运动的同时，喷油嘴也开始工作啦。
喷油嘴就像是个小厨师，开始往发动机的燃烧室里喷汽油。
这汽油就像是美味的食物一样，给发动机提供能量。
同时呢，火花塞也没闲着，它就像个小火柴，“啪”的一下把汽油点燃。
这一燃烧啊，就产生了巨大的能量，推动活塞更加有力地运动。
随着发动机自己开始有劲儿了，它就不再需要启动机这个小伙伴带着它转啦。
这时候啊，启动机的小齿轮就很识趣地和发动机飞轮齿圈分开了，就像两个小伙伴玩够了，各自去忙自己的事儿一样。
汽车启动系统工作原理
汽车启动系统工作原理
汽车启动系统是汽车发动机正常运转的关键部件之一，它的工
作原理直接影响着汽车的启动性能和稳定性。
汽车启动系统主要由
起动电机、电瓶和启动开关组成，其工作原理如下：
首先，当驾驶员转动钥匙或按下按钮启动汽车时，电瓶会向起
动电机提供电力。
起动电机是一个强大的电动机，它通过齿轮传动
装置将电能转换为机械能，从而带动发动机曲轴转动。
在发动机转
动的同时，汽油会被喷入气缸内，点火系统会引燃混合气，最终使
发动机正常启动。
其次，启动开关起着控制起动电机通电的作用。
当驾驶员转动
钥匙或按下按钮时，启动开关会闭合电路，使电能从电瓶流向起动
电机，从而启动发动机。
启动开关的设计合理与否直接影响着汽车
启动的灵敏度和可靠性。
另外，电瓶也是汽车启动系统中不可或缺的一部分。
电瓶主要
负责存储电能，并在启动时向起动电机提供足够的电力。
因此，电
瓶的电量和性能直接关系到汽车启动的顺畅程度。
一般来说，电瓶
的寿命约为3-5年，驾驶员需要定期检查电瓶的电量和电解液情况，
确保其正常工作。
总的来说，汽车启动系统的工作原理是通过起动电机将电能转
换为机械能，带动发动机转动，从而实现汽车的启动。
同时，电瓶
和启动开关也扮演着至关重要的角色，它们共同保证了汽车启动系
统的正常工作。
因此，保持汽车启动系统的良好状态，定期检查和
维护是非常重要的。
只有这样，才能确保汽车的启动性能和稳定性，为驾驶员提供更加便捷和安全的驾驶体验。
汽车启动系统故障诊断与修复
汽车启动系统故障诊断与修复在现代社会，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车在使用过程中难免会出现各种故障，其中启动系统故障是较为常见的问题之一。
当汽车无法正常启动时，不仅会给我们的出行带来不便，还可能影响我们的工作和生活。
因此，了解汽车启动系统的故障诊断与修复方法显得尤为重要。
汽车启动系统主要由蓄电池、起动机、点火开关、启动继电器等部件组成。
其工作原理是，当我们转动点火钥匙时，点火开关接通电源，启动继电器工作，使起动机的电磁开关闭合，从而带动起动机的电枢旋转，起动机通过小齿轮带动发动机的飞轮转动，实现发动机的启动。
蓄电池是汽车启动系统中非常重要的一个部件。
如果蓄电池电量不足或损坏，汽车就可能无法启动。
我们可以通过观察蓄电池的外观是否有鼓包、漏液等现象来初步判断蓄电池是否损坏。
同时，还可以使用万用表测量蓄电池的电压，如果电压低于 12 伏，就说明蓄电池电量不足，需要充电或更换。
起动机故障也是导致汽车无法启动的常见原因之一。
起动机出现故障时，可能会发出异常的响声，如“咔咔”声或“呜呜”声。
这时，我们需要检查起动机的电刷是否磨损过度、电磁开关是否正常工作、电枢是否短路等。
如果起动机的故障比较严重，可能需要更换新的起动机。
点火开关故障也会影响汽车的启动。
点火开关损坏时，可能无法接通电源，导致起动机无法工作。
我们可以通过检查点火开关的导通情况来判断其是否正常。
如果点火开关出现故障，一般需要更换新的开关。
启动继电器故障也是不容忽视的一个问题。
如果启动继电器损坏，起动机将无法得到电源供应。
我们可以通过短接启动继电器的触点来判断其是否正常工作。
如果短接后起动机能够正常运转，就说明启动继电器损坏，需要更换。
除了上述部件的故障，电路故障也可能导致汽车启动系统出现问题。
例如，电源线断路、搭铁线接触不良等。
在检查电路时，我们需要仔细检查线路的连接情况，查看是否有松动、腐蚀等现象。
在诊断汽车启动系统故障时，我们需要遵循一定的步骤和方法。
汽车启动系统工作原理
汽车启动系统工作原理
汽车启动系统的工作原理可分为以下几个步骤：
1. 车钥匙插入进入点火开关，将钥匙转动到“启动”位置。
这会导致启动电路接通。
2. 启动电路接通后，电流将通过启动电路中的电阻器、电磁继电器等元件，最终到达发动机启动马达。
3. 发动机启动马达会将电能转化为机械能，通过转动曲轴使发动机的活塞运动起来。
4. 同时，启动电路中的电磁继电器会连接发动机电池和发动机控制单元（ECU），使ECU系统接通。
5. ECU系统将根据传感器信号和预设参数来控制燃油喷射、点火等操作，实现引擎的正常运转。
6. 一旦发动机正常运转，驱动发动机的曲轴将继续带动发电机旋转，不再依赖启动电路来提供电能。
7. 当钥匙转动到“启动”位置后松开时，启动电路将自动断开，发动机便会继续以自己的动力运转。
需要注意的是，以上仅为汽车启动系统的基本原理，不同车型和厂家可能会有微小的差异。
汽车起动系统工作原理
汽车起动系统工作原理汽车起动系统是汽车发动机启动的关键部件，它能够提供足够的起动力让发动机正常运转。
在本文中，我们将详细介绍汽车起动系统的工作原理。
一、汽车起动系统的组成部分汽车起动系统由以下几个主要组成部分构成：1. 起动机（Starter Motor）：起动机是汽车起动系统的核心部件之一，它通过转动发动机曲轴将燃油混合物引爆从而启动发动机。
2. 起动电路（Starting Circuit）：起动电路由起动机继电器、电池、起动开关和电线组成。
起动电路能够向起动机提供电能以启动发动机。
3. 引擎控制单元（Engine Control Unit，ECU）：引擎控制单元是现代汽车中常见的电子设备，它能够控制起动电路的工作，确保发动机能够正常启动。
二、汽车起动系统的工作原理在启动汽车时，驾驶员旋转钥匙或按下按钮启动车辆。
当钥匙或按钮触发起动开关时，起动电路会向起动机发送电信号，激活起动机。
起动机接收到起动信号后，会开始运转。
起动机以高速旋转，通过齿轮与发动机曲轴相连。
它的旋转力会穿过曲轴和活塞来帮助汽车启动。
同时，起动机还会启动汽车的燃油系统和点火系统，使发动机能够正常运作。
当发动机成功启动后，起动机会自动断电，停止工作。
整个启动过程只需要几秒钟的时间。
三、汽车起动系统的注意事项1. 保持起动电路的良好状态：起动电路应经常检查，确保电源线连接紧固无松动，并注意电线没有损坏。
如果发现电线损坏或起动继电器失效，应及时更换。
2. 启动时间间隔：在两次启动之间应保持适当的时间间隔，避免过度使用起动系统，以免造成损坏。
3. 高温环境下的启动：在高温环境下，起动系统可能会受到严重的热量影响。
因此，在这种条件下，应尽量减少启动次数，以免造成起动机过热。
4. 起动系统的维护：定期检查起动电路的连线和电池电压，保持电池充足电量，以确保起动系统的正常运行。
总结：汽车起动系统是确保发动机正常运转的重要组成部分。
了解其工作原理，维护和保养起动系统，能够有效延长汽车的使用寿命。
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由于起动机工作时间短，允许
输出最大功率。
∴将最大功率作为其额定功率。
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3.2.3 串励直流电动机的特性
（2）影响起动机功率的因素 起动机工作电流大，所以其输出功率受电阻 影响大。
除起动机内部电阻之外，还有以下几方面：
40
3.2.3 串励直流电动机的特性
1）接触电阻和导线电阻。 接触电阻包括导线与蓄电池极桩、起动机接 线柱以及电刷与换向器等的接触电阻。
起动后，驱动齿轮转速高于传动套，扭力弹簧放松，驱动齿 轮与传动套松开，发动机的转距不能传递给电动机电枢。
64
3．弹簧式单向离合器
弹簧式单向离合器的结构简单，寿命长，成本低。 但其轴向尺寸大，主要用在一些大功率起动机上。
6纵机构分为机 械式和电磁控制式2类。
汽车电器
主讲：毛矛
1
第三章 起动系统
3．1 起动系统的组成和作用
起动系统作用: 通过起动机将蓄电池的电能转换为机械能， 起动发动机运转。
起动系统的组成如下图。
2
主要由蓄电池、点火开关、起动继电器、起动
3
机等组成。
3. 2 起动机的结 构与工作原理 3.2.1 起动机的组成
起动机一般由直流电
44
3．3 传动机构和电磁操纵机构
3．3．1 传动机构 又称啮合机构或啮合器
作用：
（1）起动时将电枢的电磁转矩传递给发动机飞轮； （2）起动后，发动机带动起动机时，啮合机构立 即打滑，即具有单向传递动力的作用。 常见有滚柱式、摩擦片式、扭簧式和棘轮式等。
45
1．滚柱式单向离合器
3.2.4 起动机型号和分类
第三部分是功率等级代号，含义见表。 第四部分是设计序号。（可省略）
第五部分是变型代号。（可省略）
例如：QD124表示额定电压为12V、功率为 1~2kW、第四次设计的起动机。
1 2 3 4 5 6 7 8 9
功率等级代号
功率/kW
~1 1~2 2~3 3~4 4~5 5~6 6~7 7~8 8~9
起动机（左）&发电机（右）
起动机
VS
发电机
7
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
1、直流电动机的 结构
工作原理 通电 导体 在磁场 中受到电磁力
8
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
起动电动机一般为 串励式直流电动机， 主要由电枢、换向
器、磁极 及机壳
等组成。
9
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
现代汽车均采用电磁操纵
机构，由电磁开关控制。
电磁操纵机构安装在起动
机的上部，控制起动机的
接通和关断。
66
67
68
69
断开点火开关
70
71
3．3．2 起动机电磁操纵机构
工作原理如上图。 接通起动开关后，吸拉线圈和保持线圈通电，在吸拉线圈
和保持线圈电磁力的共同作用下，使活动铁心克服弹簧力
共有4个电刷架，2个 与机壳直接相连搭铁， 称为搭铁电刷架；另 外2个称为绝缘电刷 架。
24
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
2、直流电动机的工作原理
通电 导体 在磁场中受电磁力作用。
换向器作用：线圈转动时，其电流方向随磁 极（N级和S级）的改变而改变，使电磁力形 成的转矩方向始终保持不变，使电枢始终按 一定的方向转动。
16
3.2.2 直流电动机结构 和工作原理
电枢绕组各线圈的端头均焊接在换向器上。 换向器由铜片和云母片相间叠压而成，压装在电枢轴 上。
17
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
（2）磁极 磁极由固定在机 壳上的铁心和缠
绕在铁心上的磁
场绕组组成。
18
19
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
接触电阻大、导线截面积过小或过长→较大
的电压降→起动机功率下降。
41
3.2.3 串励直流电动机的特性
2）蓄电池的容量 蓄电池的容量越小，其内阻越大，起动时电动机的 端电压就越低，引起起动机输出功率减小。
3）温度 温度降低，蓄电池的容量下降，内阻变大，导致起
动机输出功率下降。
42
61
3．弹簧式单向离合器
在驱动齿轮柄和花键套筒外装有扭力弹簧，弹簧的 两端各有1/4圈内径较小，分别箍紧在齿轮柄和花键 套筒上。
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3．弹簧式单向离合器
起动时，电枢轴带动传动套转动，扭力弹簧顺着螺旋方向 将齿轮柄与传动套包紧，发动机转距经扭力弹簧传给驱动 齿轮，起动发动机。
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3．弹簧式单向离合器
磁极的作用是建立电动 机磁场，一般多为4个 磁极。
功率超过7.35kW的起
动机也有用6个磁极的。
20
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
磁场绕组与电枢绕组串联， 用裸铜线绕制。
4个磁场绕组的连接方式有 两种，如右图。
不管采用哪一种连接方式，4个磁场绕组所产生的 磁极应该是相互交错的。
21
50
1．滚柱式单向离合器
51
1．滚柱式单向离合器
起动后，曲轴转速升高，飞轮带动驱动齿轮高速旋 转。 当其转速大于十字块时，滚柱滚入楔形槽的宽端而 打滑。
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1．滚柱式单向离合器
所以转矩不能从驱动 齿轮传给电枢轴，防 止了电枢超速飞散。
滚柱式单向离合器结 构简单，工作可靠，
但传递转矩受限制。
∴在磁路未饱和时，磁通∮与电流成正比 ∮=C1Is 则电磁转矩
M= CmIs∮= CmC1Is2=CIs2
34
3.2.3 串励直流电动机的特性
即磁路未饱和时，电磁转 矩与电流的平方成正比；
磁路饱和后，电流增大， 磁通保持不变，电磁转矩
与电枢电流成线性关系。
35
3.2.3 串励直流电动机的特性
13
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
电枢绕组的电流很大（产生大的转矩），故电
枢绕组采用较粗的裸铜线绕制。
14
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
为防止短路，在铜线与铜线之间、铜线与铁 心之间，用绝缘性较好的绝缘纸隔开。
15
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
较粗的裸铜线在高速时易在离心力的作用下 被甩出，因此在铁心槽口两侧用轧线将铁心 挤紧。
主、从动片相间排列。离合器工作时，利用主、从动片的 摩擦力传递转距。
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2．摩擦片式单向离合器
起动时：内接合毂由于花键套筒的旋转而左移， 使主、从动片压紧而传递动力，电枢转距传给 驱动齿轮，起动发动机。
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2．摩擦片式单向离合器
起动后，飞轮齿圈转速高于驱动齿轮，于是内接合 毂又沿花键套筒的螺旋花键右移，使主、从动片出 现间隙而打滑，避免电枢超速飞散。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
26
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
∵一个线圈的转矩不够大、转速不稳定。 ∴电枢上有多组线圈，换向器片数也相应增 加。
27
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
电动机转矩为 M=Cm Is ∮
式中Cm——电动机常数；
Is——电枢电流
∮——磁极磁通
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3.2.3 串励直流电动机的特性
3、起动机功率及影响因素 P=Mn/9550 （kW） 式中 ： M——输出转矩（N· m） n——起动机转速（rpm）
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（1）起动机功率
3.2.3 串励直流电动机的特性
在全制动（n=0）和空载 （M=0）时，输出功率P均为零。
在Is接近全制动电流的一半时其
驱动齿轮与外壳连成 一体，
外壳内装有十字块，
十字块与花键套筒固
定连接 →成一体。
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1．滚柱式单向离合器
在外壳与十字块形成的 四个楔形槽内分别装有 滚柱及压帽与弹簧。
外壳与护盖扣合密封。 在花键套筒外面套有移
动衬套及缓冲弹簧。
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1．滚柱式单向离合器
整个单向离合器总成利 用花键套筒套在电枢轴
∴串励直流电动机的负载变化时，其转速、 电流和转矩会自动变化，以满足负载变化 的需要。
32
3.2.3 串励直流电动机的特性
1、转矩特性 电动机电磁转矩M随电枢电流Is变化的关系 M=f（Is）称为转矩特性。
电磁转矩
M= CmIs∮
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3.2.3 串励直流电动机的特性
串励直流电动机→ 电枢电流=励磁电流
⑴电枢与换向器： 电枢由电枢轴、电
枢铁心和电枢绕组
等组成，电枢的结 构如图。
10
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
直流电动机工作原理
通电 导体 在磁场中受电磁力作用
11
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
铁心由外园带槽的硅钢片叠制而成，压装在 电枢轴上，电枢绕组嵌装在铁心的槽内。
12
2、机械特性 电动机转速n随电磁转矩M而变 化的关系n=f（M）称为机械特 性。 由电压平衡方程式可得