基于matlab的三维以上有约束优化问题
如何使用Matlab进行最优化和多目标优化问题求解
如何使用Matlab进行最优化和多目标优化问题求解Matlab是一种强大的数学计算工具，广泛应用于各个领域的科学研究和工程实践中。
其中，最优化和多目标优化问题的求解是Matlab的一项重要功能。
本文将介绍如何使用Matlab进行最优化和多目标优化问题的求解，并提供一些实际应用案例。
一、最优化问题求解最优化问题求解是指在给定的约束条件下，寻找一个使得目标函数取得最大（或最小）值的变量组合。
Matlab提供了多种最优化算法，如线性规划、二次规划、非线性规划等。
下面以非线性规划为例，介绍如何使用Matlab进行最优化问题的求解。
1. 准备工作在使用Matlab进行最优化问题求解之前，需要先定义目标函数和约束条件。
目标函数是最优化问题的核心，可以是线性的或非线性的。
约束条件可以是等式约束或不等式约束。
同时，还需要确定变量的取值范围和初值。
2. 选择合适的算法Matlab提供了多个最优化算法，根据问题的特点选择合适的算法是非常重要的。
常用的算法有fmincon、fminunc、fminsearch等。
例如，fmincon函数适用于求解具有约束条件的非线性规划问题，而fminunc函数适用于求解无约束或有约束的非线性规划问题。
3. 调用相应的函数根据选择的算法，调用相应的函数进行求解。
以fmincon函数为例，其调用方式为：```[x, fval] = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)```其中，fun为目标函数，x0为变量的初值，A、b为不等式约束矩阵和向量，Aeq、beq为等式约束矩阵和向量，lb、ub为变量的下界和上界，nonlcon为非线性约束函数，options为求解选项。
4. 解析结果求解完成后，可以通过解析结果来评估求解器的性能。
Matlab提供了fval和exitflag两个输出参数，其中fval表示最优解的目标函数值，exitflag表示求解器的退出标志。
Matlab内置的约束优化函数用法
s.t.
x = fmincon(@myfun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@mycon)
where mycon is a MATLAB function such as function [c,ceq] = mycon(x) c = ... % Compute nonlinear inequalities at x. ceq = ... % Compute nonlinear equalities at x.
例1 线性约束fmincon linprog也可解此类问题
lingprog
f=[5 3]; A=[5 3;-1 -1;-1 0;0 -1]; b=[70;-15;-5;0]; x0=[0;0]; [x,fval]=linprog(f,A,b,[ ],[ ],[],[],x0)
x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)
• function f = rosenbrock(x) • f = 100*(x(2) - x(1)^2)^2 + (1 - x(1))^2;
• function [c, ceq] = unitdisk(x) • c = x(1)^2 + x(2)^2 - 1; • ceq = [ ];
function [c,ceq] = mycon(x) c = ... % Compute nonlinear inequalities at x. ceq = ... % Compute nonlinear equalities at x.
A=[5 3;-1 -1]; b=[70;-15]; x0=[0;0]; lb=[5;0]; [x, fval] = fmincon(@ros,x0,A,b,[],[],lb)
matlab实验8 约束优化
热动71 马千里 970669实验八 约束优化实验目的 1.掌握用MA TLAB 优化工具箱解线性规划和非线性规划的方法； 2.练习建立实际问题的线性规划和非线性规划模型。
实验内容3.对)1242424(e min 2212212221x 1++++++x x x x x x x x 初值为(-1，1)，增加以下条件求解非线性规划：a. 05.12121≤+--x x x x ，01021≥+x x ；b. 05.12121≤+--x x x x ，01021≥+x x ，0x ,21≥x ；c. 05.12121≤+--x x x x ，01021≥+x x ，021=+x x ；d. 05.12121≤+--x x x x ，01021≥+x x ；用分析梯度计算。
给出最优解、最优值，比较收敛速度，能得到什么结论。
解：按MA TLAB 的constr 函数的要求编制程序如下 a. 05.12121≤+--x x x x ，01021≥+x x ；function [f,g]=fun1(x)f=exp(x(1))*(4*x(1)^2+2*x(2)^2+4*x(1)*x(2)+2*x(2)+1); g(1)=x(1)*x(2)-x(1)-x(2)+1.5; g(2)=-x(1)*x(2)-10;opt(1)=1;x=constr(‘fun1’,[-1 1],opt)得出最优解x=[-9.5474 1.0474] 最优值 f=0.0236 迭代次数n=29 b. 05.12121≤+--x x x x ，01021≥+x x ，0x ,21≥x ； v1=[0 0]; opt(1)=1;x=constr(‘fun1’,[-1 1],opt,v1)得出最优解x=[0 1.500] 最优值 f=0.500 迭代次数n=10 c. 05.12121≤+--x x x x ，01021≥+x x ，021=+x x ； function [f,g]=fun2(x)f=exp(x(1))*(4*x(1)^2+2*x(2)^2+4*x(1)*x(2)+2*x(2)+1); g(1)=x(1)*x(2)-x(1)-x(2)+1.5; g(2)=-x(1)*x(2)-10; g(3)=x(1)+x(2); g(4)=-x(1)-x(2);opt(1)=1;x=constr(‘fun2’,[-1 1],opt)得出最优解x=[-1.2247 1.2247] 最优值 f=8.500 迭代次数n=13 d. 05.12121≤+--x x x x ，01021≥+x x ；用分析梯度计算。
约束优化方法与MATLAB实现
例5-1 MA TLAB实现，用M函数文件形式求解：syms s tf=(s-5)^2+4*(t-6)^2;g=[s^2+t^2-64;s-t+10;10-s];X=[6.2 7.8 8.2;11 12 9.8];[ x,minf]=minconSimpSearch2(f,g,X,1.3,0.7,1,0.7,[s t])复合形法minconSimpSearch2函数文件如下：function[ x,minf]=minconSimpSearch2(f,g,X,alpha,sita,gama,beta,var,eps)% f:目标函数% g:约束函数% X:初始复合形% alpha:反射系数% sita:紧缩系数% gama:扩展系数% beta:收缩系数% var:自变量向量% eps:精度% x:目标函数取最小值时的自变量% minf:目标函数的最小值if nargin==8 %函数参量个数eps=1.0e-6;endN=size(X);n=N(2);FX=zeros(1,n);while 1for i=1:nFX(i)=subs(f,var,X(:,i));end[XS,IX]=sort(FX);Xsorted=X(:,IX) ; %按照IX的顺序重新排列Xpx=sum(Xsorted(:,1:(n-1)),2)/(n-1); %sum(a,2),a矩阵行相加Xsorted(:,1:2)保留Xsort的1，2列。
中心点坐标。
Fpx=subs(f,var,px); %中心点函数值SumF=0;for i=1:nSumF=SumF+(FX(IX(i))-Fpx)^2; %判断收敛endSumF=sqrt(SumF/(n-1));if SumF<=epsx=Xsorted(:,1);break;elsebcon_1=1;cof_alpha=alpha;while bcon_1x2=px+cof_alpha*(px-Xsorted(:,n)); %算反射点的坐标gx2=subs(g,var,x2); %看有没有出界if min(gx2)>=0bcon_1=0;elsecof_alpha=0.7*(cof_alpha);endendfx2=subs(f,var,x2); %反射点函数值if fx2<XS(1)cof_gama=gama;bcon_2=1;while bcon_2x3=x2+cof_gama*(x2-px); %扩张步骤，感觉应该用x2代贴第一部分pxgx3=subs(g,var,x3);fx3=subs(f,var,x3);if min(gx3)>=0bcon_2=0;if fx3<XS(1)count=1;elsecount=2;endelsebcon_2=0;count=3 ;endendif count==1Xsorted(:,n)=x3;X=Xsorted;continueelseXsorted(:,n)=x2;X=Xsorted;continueendelseif fx2<XS(n-1)Xsorted(:,n)=x2;X=Xsorted;continueelseif fx2<XS(n)Xsorted(:,n)=x2;cof_beta=beta;bcon_3=1;while bcon_3<4x4=Xsorted(:,n)+cof_beta*(px-Xsorted(:,n));gx4=subs(g,var,x4);if min(gx4)>=0bcon_3=5;elsecof_beta=cof_beta/2;bcon_3=bcon_3+1;endendif min(gx4)>=0fx4=subs(f,var,x4);FNnew=subs(f,var,Xsorted(:,n));if fx4<FNnewXsorted(:,n)=x4;X=Xsorted;continueelsex0=Xsorted(:,1);for i=1:nXsorted(:,i)=x0+sita*(Xsorted(:,i)-x0);endendelsex0=Xsorted(:,1);for i=1:nXsorted(:,i)=x0+sita*(Xsorted(:,i)-x0);X=Xsorted;continueendendelsex0=Xsorted(:,1);for i=1:nXsorted(:,i)=x0+sita*(Xsorted(:,i)-x0);X=Xsorted;continueendendendendX=Xsorted;endminf=subs(f,var,x);M函数文件的运行结果如下：x = 5.21866.0635minf = 0.0639==================================================================== 例5-2 MA TLAB实现，用M函数文件形式求解：syms t s;f=(t-1)^2+(s-2)^2+1;[x,mf]=minRosen(f,[-2 1;-1 -1],[-1;-2],[0,0],[t s])Rosen梯度法投影法函数文件minRosen如下：function [x,minf] = minRosen(f,A,b,x0,var,eps)%目标函数：f；%约束矩阵：A；%约束右端常数向量：b;%初始可行点：x0;%自变量向量：var;%精度：eps;%目标函数最小值时的自变量值：x;%目标函数的最小值：minf;format long;if nargin == 5eps = 1.0e-6;endsyms l;x0 = transpose(x0);n = length(var);sz = size(A);m = sz(1);gf = jacobian(f,var);bConti = 1;while bContik = 0;s = 0;A1 = A;A2 = A;b1 = b;for i=1:mdfun = A(i,:)*x0 - b(i);if abs(dfun)<0.000000001 %对约束条件的系数矩阵和向量做分解k = k + 1;A1(k,:) = A(i,:); %A1代表等式约束系数矩阵b1(k,1) = b(i); %b1代表等式约束向量elses = s+1;A2(s,:) = A(i,:); %A2代表不等式约束系数矩阵b2(s,1) = b(i); %b2代表不等式约束系数矩阵endendif k > 0A1 = A1(1:k,:);b1 = b1(1:k,:);endif s > 0A2 = A2(1:s,:);b2 = b2(1:s,:);endwhile 1P = eye(n,n);if k > 0tM = transpose(A1);P = P - tM*inv(A1*tM)*A1;endgv =subs(gf, var, x0);gv = transpose(gv);d = -P*gv; %d搜索方向if d == 0if k == 0x = x0;bConti = 0;break;elsew = inv(A1*tM)*A1*gv;if w>=0 %W分量全为正x = x0;bConti = 0;break;else[u,index] = min(w);sA1 = size(A1);if sA1(1) == 1k = 0;elsek = sA1(2); %选择W的一个负分量A1 =[ A1(1:(index-1),:); A1((index+1):sA1(2),:)]; %去掉A1对应的行endendendelsebreak;endendyl = x0 + l*d;tmpf =subs(f,var,yl);bb = b2 - A2*x0;dd = A2*d;if dd >= 0[tmpI,lm] = minJT(tmpf,0,0.1); %用进退法确定一维极值问题的极值区间elselm = inf;for i=1:length(dd)if dd(i) < 0if bb(i)/dd(i) < lmlm = bb(i)/dd(i);endendendend[xm,minf] = minHJ(tmpf,0,lm,1.0e-14); %用黄金分割法求解一维极值问题tol = norm(xm*d);if tol < epsx = x0;break;endx0 = x0 + xm*d;endminf =subs(f,var,x);M函数文件的运行结果如下：x = 0.50001.5000mf = 1.5000=========================================================== 例5-3 MA TLAB实现，用M函数文件形式求解：syms t ;a=4;b=3;f=a*t;g=[t-b];[x,minf]=minNF(f,[5],g,10,0.5,[t])内点惩罚函数法文件minNF如下：function[x,minf]=minNF(f,x0,g,u,v,var,eps)%目标函数：f；%初始点：x0；%约束函数：g；%罚因子：u；%缩小系数：v；%自变量向量：var；%精度：eps；%目标函数取最小值时的自变量：x；%目标函数的最小值：minf；format long;if nargin==6eps=1.0e-6;endk=0;FE=0;for i=1:length(g)FE=FE+1/g(i); %构造罚函数endx1=transpose(x0);x2=inf;while 1FF=u*FE;SumF=f+FF;[x2,minf]=minNT(SumF,transpose(x1),var); %用牛顿法求解无约束优化Bx=subs(FE,var,x2);if u*Bx<eps %精度判别if norm(x2-x1)<=epsx=x2;break;elseu=v*u; %修正参数x1=x2;endelseif norm(x2-x1)<=epsx=x2;break;elseu=v*u; %修正参数x1=x2;endendendminf=subs(f,var,x);format short;M 函数文件的运行结果如下：x = 3.0000minf =12.0000=================================================================例5-5 用混合惩罚函数法求解下列优化问题1)(min 2121+-=x x x X ft s . 0,00203201521212221≥≥=-+≥-+x x x x x x取初始点T X ]33[=。
matlab用外点罚函数法求解等式约束最优化问题
一、引言我们需要明确什么是等式约束最优化问题。
在实际应用中，经常会遇到这样的问题：在满足一定的条件约束下，寻找一个使得某个目标函数达到最优值的解。
而等式约束最优化问题就是在满足一系列等式约束条件的前提下，求解出目标函数的最优值和对应的解向量。
在数学领域，等式约束最优化问题有着重要的理论和实际意义，对于工程、经济、管理等领域都有着广泛的应用。
二、问题描述一个典型的等式约束最优化问题可以用如下的数学形式来描述：minimize f(x)subject to:g(x) = 0其中，f(x)是目标函数，x是自变量向量，g(x)是等式约束条件函数。
三、外点罚函数法外点罚函数法是一种常用的方法，用于求解等式约束最优化问题。
它的基本思想是通过对目标函数和约束条件进行适当的变换，将等式约束问题转化为无约束问题。
具体地，外点罚函数法通过引入罚函数，将约束条件融入到目标函数中，构造出一个新的优化问题。
然后将这个新问题求解为原问题的近似解。
在优化的过程中，罚函数的惩罚项会惩罚那些违反约束条件的解，从而使得优化过程能够逼近满足约束条件的最优解。
四、matlab中的外点罚函数法求解在matlab中，可以利用现成的优化工具箱来求解等式约束最优化问题。
其中，fmincon函数是用来求解带有等式约束的最优化问题的。
它允许用户自定义目标函数和约束条件函数，并指定优化的初始点和其他参数。
通过在fmincon函数中调用外点罚函数法求解等式约束最优化问题，可以得到目标函数的最优值和对应的解向量。
五、实例分析为了更加直观地理解matlab中外点罚函数法的应用，我们来举一个简单的实例。
假设我们要求解如下的等式约束最优化问题：minimize f(x) = x1^2 + x2^2subject to:g(x) = x1 + x2 - 1 = 0我们需要将目标函数和约束条件转化成matlab可以识别的形式。
我们可以利用fmincon函数来求解这个最优化问题。
matlab粒子群优化算法约束条件
matlab粒子群优化算法约束条件粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种基于群体智能的优化算法，它模拟了鸟群或鱼群等生物群体的行为，通过不断地迭代寻找最优解。
在实际应用中，往往需要考虑一些约束条件，如变量的取值范围、等式约束和不等式约束等。
本文将介绍如何在matlab中使用粒子群优化算法解决带有约束条件的优化问题。
我们需要定义目标函数和约束条件。
假设我们要求解以下优化问题：min f(x) = x1^2 + x2^2s.t. 0 <= x1 <= 1-1 <= x2 <= 1x1 + x2 >= 1其中，f(x)为目标函数，x1和x2为决策变量，0 <= x1 <= 1和-1 <= x2 <= 1为变量的取值范围，x1 + x2 >= 1为不等式约束条件。
接下来，我们可以使用matlab中的psoptimset函数设置PSO算法的参数。
其中，'lb'和'ub'分别表示变量的下界和上界，'nonlcon'表示非线性约束条件，'display'表示是否显示迭代过程。
options = psoptimset('Display','iter','TolFun',1e-6,'TolX',1e-6,'MaxIter',1000,'MaxFunEvals',10000,'lb',[0 -1],'ub',[11],'nonlcon',@mycon);其中，@mycon表示自定义的非线性约束条件函数。
我们可以在matlab中新建一个.m文件，编写如下代码：function [c,ceq] = mycon(x)c = x(1) + x(2) - 1;ceq = [];end其中，c表示不等式约束条件，ceq表示等式约束条件。
在Matlab中使用优化算法解决约束问题
在Matlab中使用优化算法解决约束问题导言优化算法在工程和科学领域中扮演着重要的角色。
优化问题旨在找到给定约束条件下的最优解。
而在Matlab中，有许多强大而高效的工具和函数可以帮助我们解决这些问题。
本文将介绍如何在Matlab中使用优化算法来解决约束问题，以及一些常用的技巧和方法。
一、优化问题概述优化问题可以被定义为找到使得目标函数取得极值的一组变量的取值。
在很多实际问题中，我们需要在满足一定的约束条件下寻找最优解。
这些约束条件可以是等式约束或者不等式约束。
在Matlab中，我们可以使用优化工具箱来解决这些问题。
Optimization Toolbox 提供了大量的函数和算法，包括线性规划、非线性规划、整数规划等等。
其中，非线性规划问题是最常见和复杂的问题之一。
下面将介绍如何使用这些工具来解决不同类型的优化问题。
二、线性规划问题在线性规划问题中，目标函数和约束条件都是线性的。
通过使用Matlab的线性规划函数linprog，我们可以轻松地解决这类问题。
假设我们要最小化一个目标函数，如下：minimize f(x) = c'x约束条件为：Ax ≤ bAeqx = beqlb ≤ x ≤ ub其中，c是一个向量，A和Aeq是矩阵，b和beq是向量，lb和ub是向量或者标量。
下面是一个实例，我们希望在满足一定约束条件下最小化目标函数：目标函数：f(x) = -2x1 - 3x2约束条件：3x1 + 4x2 ≤ 14, 2x1 + x2 ≤ 8, x1 ≥ 0, x2 ≥ 0首先，我们需要创建目标函数和约束条件的矩阵和向量。
c = [-2; -3]; % 目标函数系数A = [3, 4; 2, 1]; % 不等式约束矩阵b = [14; 8]; % 不等式约束常数lb = [0; 0]; % 变量下界然后，使用linprog函数求解线性规划问题。
[x, fval] = linprog(c, A, b, [], [], lb);最后，输出最优解和目标函数值。
基于MATLAB环境下实现最优化方法
基于MTLAB 环境下实现最优化方法——阻尼牛顿法1 优化设计法优化设计（Optimal Design ）是现代先进的设计方法，这种设计方法是把数学规划理论与计算方法应用于实际设计中，按照预定的目标，借助计算机的运算寻求最优设计方案的有关参数，从而获得最好的技术经济效果。
优化设计反映出人们对于设计规律这一客观世界认识的深化。
设计上的“最优值”是指一定条件影响下所能得到的最佳设计值。
最优值是一个相对的概念，在大多数的情况下，可以用最大值或最小值来表示。
概括起来，优化设计的工作包括以下两部分内容：（1）将实际的设计问题的物理模型抽象为数学模型（用数学公式来表示）。
建立数学模型时要选取设计变量，列出目标函数，并且给出约束条件。
目标函数是设计问题所需求的最优指标与设计变量之间的函数关系式。
（2）选取适当的最优化方法，求解数学模型。
也可归结为在给定的条件（即约束条件）下，求出目标函数的极值或者最优值问题。
最优化问题的一般形式为:min ()..f x s t x X ∈其中n x R ∈为决策变量，f (x)为目标函数，n X R ⊂为约束集或可行域。
如果n X R ⊂，则上述问题称为无约束最优化问题，否则，称为约束最优化问题。
对于无约束最优化问题，也已经提出了不少数值求解方法。
例如共扼梯度法、牛顿法、Guass 牛顿法、牛顿型方法、拟牛顿法、非精确牛顿法、广义拟牛顿法等。
2 牛顿法与阻尼牛顿法牛顿法是求解无约束优化问题最古老的算法之一。
但到目前为止，它的改进形式仍不失为最有效的算法之一，因为它最大的优点是收敛速度比较快。
由于一个函数在一点附近的性态与二次函数很接近，所以往往通过建立二次摸型来构造有效的算法，最直接而自然的二次模型，显然就是它的泰勒展开式中只到二次项的部分。
由此，牛顿法的基本思想是:设已知f (x)的极小点x*的一个近似()k x ，在()k x 附近将f(x)作泰勒展开有：()()()()()12k k k T T k k f x q f g H δδδδδ+≈=++ 其中：()()()()()()()()()2,,,k k k k k k k x x f f x g f x H f x δ=-==∇=∇若k H 正定，则()k q δ有极小点存在，设其为()k δ，并令()()()1k k k x x δ+=+ 便得到f (x)的极小点的一个新的近似()1k x +，由于()k q δ为二次凸函数，它的极小点很容易求，事实上，令()()0k k k q H g δδ∇=+=则有：()()1k k k H g δ-=-当用迭代式()()()1k k k x x δ+=+时，且其中()k δ由上式定义时，这种迭代便称为牛顿迭代，而算法称为牛顿法。
基于MATLAB约束优化方法教学软件包的设计_毕业设计论文 精品
景德镇陶瓷学院毕业设计(论文)开题报告中文题目：关于MATLAB约束优化算法软件包的设计英文题目：DESIGN OF R ESTRAINT OPTIMIZATION SOFTWAREFOR INSTRUCTION BASED ON MATLAB院系：机械电子工程学院专业：机械设计制造及其自动化摘要优化设计作为现代设计方法之一，在各个领域起着越来越重要的作用。
《机械优化设计》是机械设计类专业的一门必修课程，其中优化设计方法理论性较强，学生不易理解，从而使得学生在学习过程中倍感吃力。
本课题研制了一个基于MATLAB的约束优化算法软件包，该软件包有着友好的图形用户界面（GUI）和求解的直观性。
图形用户界面由参数输入框、结果输出框和结果图形化三部分组成。
运用该软件可以帮助学生更好地理解优化算法的寻优过程，使抽象的问题具体化。
本文介绍了约束优化算法软件包的开发过程和其使用方法，对计算机辅助教学有一定的帮助。
关键词：优化设计软件包图形用户界面ABSTRACTAs one of the primary modem design ways, optimization plays a more important role then ever in kinds of areas.《optimization design of machinics》is one of necessity courses of machinical design domain,in which optimization methods were abstrctive,it is hard to understand and this reslut the students felt difficulty in study process.In this task, the design of restraint optimization software based on MATLAB is introduced,what has a very friendly graphic user interface (GUI) and make the resluts visual.The GUI was consisted of the parameter input frame、the parameter output frame and the figure of outcomes.The software can help the students understanding the process of looking for the best point,and to change the abstractive problem specific.In this paper,the process of open up and the method of using were introduced about the restraint optimization software,which may apply some help for the computer aided instruction.Keywords: optimal design software package graphic user interface目录摘要.............................................................................. 错误！未定义书签。
Matlab技术在优化问题求解中的实用技巧
Matlab技术在优化问题求解中的实用技巧引言：优化问题是计算机科学、工程学、数学等领域中一个重要的研究方向。
在实际应用中，我们常常面临着需要最大化或最小化的目标函数，同时受到一系列约束条件的限制。
而Matlab作为一种高效的数值计算工具，提供了丰富的功能和工具箱，可以帮助我们解决各种复杂的优化问题。
本文将介绍一些Matlab技术在优化问题求解中的实用技巧。
一、优化函数的构建在Matlab中，我们可以通过函数句柄的方式构建优化函数。
这样做的好处是可以灵活选择不同的优化算法，并能够方便地修改目标函数或约束条件。
下面是一个示例：```octavefunction f = objective(x)f = x(1)^2 + x(2)^2; % 目标函数，以二维空间中的点为例endfunction [c, ceq] = constraints(x)c = x(1) + x(2) - 1; % 不等式约束条件ceq = []; % 等式约束条件endx0 = [0, 0]; % 初始解A = []; b = []; % 不等式约束矩阵Aeq = []; beq = []; % 等式约束矩阵lb = [-1, -1]; ub = [1, 1]; % 解的上下界options = optimoptions('fmincon'); % 创建优化选项[x, fval] = fmincon(@objective, x0, A, b, Aeq, beq, lb, ub, @constraints, options); % 调用优化函数```这里使用了`fmincon`函数进行优化，其中`@objective`和`@constraints`分别指定了目标函数和约束函数。
通过这种方式，我们可以非常方便地调整目标函数和约束条件，实现对不同问题的求解。
二、全局优化算法在优化问题中，有时我们需要找到全局最优解而不是局部最优解。