浅谈数控编程中的宏程序
浅谈数控编程中的宏程序应用
科技 一向导
２ ０ １ ３ 年２ １ 期 Nhomakorabea浅谈数控编程中的宏程序应用
周 泽 山
（ 青岛市职 业技 能鉴定 中心 山东
青岛 ２ ６ ６ ０ ０ ０ ）
数控编程作为数控加工的关键技术之一 ． 其程序 的编制效率和质 量在很大程度上决定了产品的加工精度和生产效率 。尤其是随着数控 加工不断朝高速 、 精密方向的发展 ． 提高数控程序 的编制质量和效率对 于提高制造企业 的竞争力有着重要的意义 随着 Ｃ Ａ Ｄ ／ Ｃ Ａ Ｍ软件的不断 普及应用 ． 数控编程 的模式逐渐由 自动编程取代手工编程。但 Ｃ Ａ Ｍ 软 件 编程和手工编程有着各 自的特长． 且现有 的 Ｃ Ａ Ｍ软件不能满足所有 数控系统 的特殊功能 ． 充分结合两种编程 模式 ． 对于提高编程的效率 和 质量有着重要的意义。由于历史的原 因， 国内企业普通数控机床和高精 密数控机床并存的局面将持续很长 时间．对 于传统的普通数 控机床 ， 无法实 现高速切 削加工 ． 采用 高速切削加工 的编程策 略难以发挥普通 数 控机 床的加工效率 ． 且传统数控机 床普遍 内存 容量有 限 。 因此合理 有效地利用传统数控 机床的特性 ．结合 Ｃ Ａ Ｍ 软件 自动编程 和手工编 程两种方式． 编制简洁合理 的小容量数控程序 ， 有着非常现实的意义。
ＥＮＤ１ ；
存储备 Ｏ ３ 组 Ｇ代码 钻孔循环 在Ｇ ９ ０ 方式转移到 Ｎ １ 计算 圆心 的 ｘ坐标 计算 圆心 的 Ｙ坐标 直 到剩余孔数为 ０ 计算 ｘ轴上 的孔位 计算 Ｙ轴 的孔位 移动到 目标位置后执行钻孔 更新角度 孔数一 １ 返 回原始状态的 Ｇ代码
Ｇ６ ５ Ｐ ９１ ０ ０ Ｘ１ ０ ０ ． Ｙ５ ０． Ｒ３ ０． Ｚ一 ５ ０． Ｉ １ ０ ０ ． Ａ０ ． Ｂ４ ５ ． Ｈ５；
宏程序在数控编程中的应用技巧及编程实例
宏程序在数控编程中的应用技巧及编程实例1 前言数控编程是数控加工工艺中的核心环节，其编程思路和方法的正确性和合理性直接影响到加工件的质量和效率。
在数控编程中，宏程序是一种应用广泛的程序，它可以实现重复性根据宏调用实现相同操作的需求，充分发挥出数控加工的灵活性和高效性，在加工过程中发挥重要作用。
2 宏程序及其应用技巧宏程序是一种在编程实现过程中多次重复使用的短小程序，其主要特点是高效、简洁、易于维护。
在数控编程中，应用宏程序能够实现如下的优点和技巧。
2.1 提高编程效率对于一些常见的操作，若是每一次编程都要重新输入相同的语句，则会浪费大量的时间。
而将相同操作封装成宏程序，能够在需要的时候直接调用，能够极大提高编程效率。
2.2 实现复杂的操作在加工复杂零件时，可能会存在多个操作需要连续进行。
若是将每一次操作都单独编写语句进行控制，则不光费时，还容易出错。
使用宏程序，能够将多个操作有序地串联起来，实现精准操作。
2.3 提高程序的可读性宏程序将一些常用的操作封装为一个整体，可以大大提高程序的可读性。
便于程序员阅读、修改和维护。
3 宏程序编写实例下面通过一个数控编程实例来演示宏程序的编写。
3.1 加工圆形加工一组直径大小不同的圆形，在程序的编写中很容易实现一个宏程序，在整体思维导向下进行加工圆形操作。
依次输入以下程序代码：O0001G54 G90 G40 G49 G17M3 S5001M5G0 X0 Y0 Z50M30其中O0001表示程序号，G54 G90 G40 G49 G17为加工坐标原点、距离模式、取消半径补偿、取消工具方式1的设置， M3 S500 表示启用刀具转速为500转/分钟。
而#1和M5，分别表示我们自定义的宏指令和它的结束语句。
接下来我们来看一下具体的宏程序代码：1M98 P10 L4G1 Y0M98 P10 L3M98 P10 L4M5M99宏程序#1实现了对第一个圆形直径为10毫米的加工操作，同样也是根据P10来重复调用标号为10的宏程序。
宏程序在数控加工中编程和应用
宏程序在数控加工中编程和应用引言随着现代制造业的发展，数控加工技术在提高加工精度、效率和自动化程度方面起着重要的作用。
在数控编程中，宏程序是一个非常重要的工具，它可以帮助程序员简化编程过程，提高代码的重用性和可维护性。
本文将介绍宏程序在数控加工中的编程原理和具体应用，帮助读者更好地理解和应用宏程序。
宏程序的概念与原理宏程序是一种具有独立功能的程序段，在数控编程中常用于实现重复性的操作或一次性调用的功能。
宏程序通过定义一系列的命令和操作，可以被程序主体多次调用，从而实现更简洁、高效的编程方式。
宏程序的原理是将一系列的指令和操作封装在一个独立的子程序中。
当需要使用这些指令时，只需要在主程序中调用相应的宏程序即可。
这样不仅可以简化编程过程，还能提高代码的重用性和可维护性。
宏程序的编程规范与语法编程规范在编写宏程序时，需要遵守一定的编程规范，以确保程序的可读性和可维护性。
1.给宏程序起一个有意义的名称，能够准确表达宏程序的功能。
2.在编写宏程序时，要尽量遵守代码缩进、命名规范等编程规范，以提高代码的可读性。
3.在宏程序的注释中，需要清晰地说明宏程序的功能、调用方法和参数意义，帮助其他程序员理解和使用宏程序。
语法宏程序的语法与常规的数控编程语言类似，一般包含以下几个部分：1.宏程序的定义：用于定义宏程序的名称和参数。
2.宏程序的功能代码：包含一系列要执行的指令和操作，实现特定的功能。
3.程序的调用：通过在主程序中调用宏程序的名称和参数，实现对宏程序的调用和执行。
宏程序在数控加工中的应用宏程序在数控加工中有着广泛的应用，可以实现一些常见的功能，如复杂轮廓的加工、孔加工、切割等。
下面将以具体的应用案例来介绍宏程序的应用。
复杂轮廓加工对于一些复杂的轮廓加工，在传统的编程方式下，需要大量的代码来描述。
而通过宏程序的方式，可以将复杂的操作和指令封装在一个宏程序中，通过主程序的调用，只需一行简洁的代码即可实现复杂轮廓的加工。
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析【摘要】宏程序在数控编程中扮演着重要的角色，本文通过分析宏程序的定义和作用，探讨宏程序在数控编程中的优势以及如何编写和调用宏程序。
结合常见应用案例和技巧，深入探讨宏程序在数控编程中的应用和实践。
在总结了宏程序在数控编程中的重要性，展望了未来宏程序的发展方向。
通过本文的阐述，读者可以更加全面地了解宏程序在数控编程中的作用和价值，以及如何更好地运用宏程序提高工作效率和精度。
【关键词】宏程序、数控编程、应用、技巧、定义、作用、优势、编写、调用、案例、重要性、发展方向1. 引言1.1 宏程序在数控编程中的应用及技巧分析宏程序是一种可以在数控编程中使用的非常有用的工具。
宏程序可以简化重复性工作，提高编程效率，减少人为失误，使得编程工作更加高效和精准。
在数控编程中，宏程序可以通过定义一些常见的代码段，然后在程序中多次调用这些代码段，从而减少编程工作量。
宏程序在数控编程中具有很多优势。
宏程序可以将一些复杂的操作封装成一个简单的调用，方便程序员快速编写程序。
宏程序可以提高代码的重用性，减少代码冗余，使得程序更加模块化和易于维护。
宏程序还可以提高编程的灵活性，使得程序员可以根据实际需求灵活调整代码逻辑。
要编写和调用宏程序并不复杂。
可以通过在程序中定义宏，然后在需要的地方调用这些宏来实现。
程序员只需要熟练掌握宏的语法和规则，就可以轻松编写和调用宏程序。
在实际应用中，宏程序有很多常见的应用案例。
在编写一些复杂的加工路径时，可以使用宏程序来简化代码逻辑；在进行一些重复性操作时，也可以通过宏程序来提高编程效率。
在使用宏程序时，还有一些技巧需要注意。
要合理设计和命名宏，使得程序更加直观和易读；要注意宏程序的性能，避免过度调用导致程序运行缓慢；还要及时更新和优化宏程序，以适应不断变化的需求。
宏程序在数控编程中扮演着非常重要的角色。
通过合理使用宏程序，可以提高编程效率，减少编程难度，使得数控编程更加高效和精准。
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析数控编程是机器加工领域中不可或缺的一环。
它的使用可以大大提高生产效率，减少人为因素对加工产品的影响，提高加工精度等。
而宏程序作为数控编程的一个重要工具，在该领域中也发挥着重要的作用。
宏程序的应用宏程序是由若干条指令组合而成的一个子程序，编写者能在编写它的过程中定义一些变量和指令。
在数控编程中，可以使用宏程序来定义一些重复性高、逻辑性强的操作。
宏程序可以提高编程效率，减少编程错误，降低程序复杂度等方面发挥作用。
下面是宏程序在数控编程中的一些应用。
1.重复性高的操作。
在数控编程中，有一些操作可能需要多次重复。
例如钻孔加工，冲孔加工等。
这些加工过程可能需要重复数次，而且操作相同。
如果每次都手动输入指令，会导致编程效率低下。
在这种情况下，可以使用宏程序来缩短编程时间。
通过编写钻孔或冲孔的宏程序，工人只需要输入一次，程序自动运行，避免了重复操作。
2.提高编程效率。
宏程序可以在各个数控机床上使用。
这意味着工人可以轻松完成复杂的加工任务。
通过制定标准的宏程序，所有工人都可以用同样的方式完成加工任务。
这可以大大提高编程效率，减少人为因素对产品的影响。
3.降低程序复杂度。
宏程序可以将相似的指令组合成一个程序，使程序变得简单。
宏程序可以提供程序代码的清晰性、代码的简练性和程序的可读性，减少了编程的时间和重复性，也为操作者提供了更好的体验。
在编写宏程序时，有一些技巧可以帮助程序员更好地完成编程任务。
下面是几个需要注意的技巧。
1.选择合适的语言。
宏程序的语言可以有很多种，如C、VB等。
因此，在编写宏程序时应该选择一种最合适的语言。
选择合适的语言，可以使程序开发更有效率。
因为操作者在某个语言上的熟练程度不同，所以，需要选择一种操作者易于掌握的语言。
2.宏程序的便携性。
宏程序在设计时应该考虑它的便携性。
宏程序可用于多个不同的数控系统，因此在编写程序时应注意不要使用特殊功能。
这样可以轻松移植宏程序到其他的数控系统中。
浅谈数控编程中的宏程序应用
一、用户宏程序本体的编写格式
用户宏程序本体的编写格式与子程序的格式相同。在用户宏程序本体中，可以使用普通的NC指令，采用变量的NC指令、运算指令和控制指令。
格式如下:
浅谈数控编程中的宏程序应用
在编程工作中，我们经常把能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。所存入的这一系列指令称作用户宏程序本体，简称宏程序。这个总指令称作用户宏程序调用指令。在编程时，编程员只要记住宏指令而不必记住宏程序。
用户宏程序与普通程序的区别在于:在用户宏程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量间可以运算，程序可以跳转;而普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化。用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特殊功能，在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。
数控编程中使用宏程序，能够给手工编程带来极大的方便，解决一些手工编程几乎无法解决的问题。G43 Fra bibliotek1 Z50.;
#110=0.(Z轴步距);
WHILE #110 LT #102;
#120=#102-#110;
#130=SQRT[#102*#102-#120*#120];
#140=#101-#130(固定层半径);
G01 Z[-#110] F300;
G01 G41D[#105] X[#140];
N116 X-44.203 Y-52.325;
N118 X-41.893 Y-54.191;
……
数控车床宏程序编程..
%401
N4G91G01X[#1];子程序中用的是局部变量#1
M99
结论：
主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程序不会接收到40这个值。怎么办呢？
局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：
N2 M98P401 B40
注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。
3
在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。
AND(且)多个条件同时成立才成立
OR(或)多个条件只要有一个成立即可
NOT(非)取反（如果不是）
例
#1 LT 50 AND #1GT 20——表示：[#1<50]且[#1>20]
2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；
3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；
4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；
5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量
1
先看一段简单的程序：
G00 X25.0
上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：
#1=25.0 ;#1是一个变量
G00 X[#1] ;#1就是一个变量
宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如
#100=8
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析
宏程序是一种可以重复使用的程序片段，在数控编程中的应用非常广泛。
宏程序通过简化编程过程、提高编程效率、减少错误的产生等方面，为数控编程带来了很大的便利。
宏程序可以简化编程过程。
在数控编程中，有许多常用的操作步骤，如圆弧插补、直线插补等，使用宏程序可以将这些操作步骤封装成一个程序片段，以后再使用时只需要调用宏程序即可，大大减少了编程的工作量。
宏程序的重复使用性也使得编程过程更加简单和高效。
宏程序可以减少错误的产生。
在编程过程中，由于繁琐的操作和复杂的程序结构，经常会出现错误。
使用宏程序可以将这些复杂的操作封装成一个宏程序，通过调用宏程序进行编程，可以减少由于疏忽和操作不当导致的错误的产生。
宏程序在数控编程中还具有一些技巧和注意事项。
宏程序的编写要尽量简洁、清晰易懂，避免使用过多的注释和无用的代码。
宏程序中的参数要灵活设置，可以根据实际需求进行调整，以便适应不同的加工要求。
宏程序还可以嵌套使用，通过调用其他宏程序来完成更复杂的编程任务。
为了保证程序的可靠性，宏程序的调试和验证非常重要，可以通过数控仿真软件进行测试，确保程序的正确性。
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浅谈数控编程中的宏程序江苏经贸技师学院王军歌[摘要] 随着现代制造技术的发展和数控机床的日益普及，数控加工在我国得到广泛的应用，数控加工中很重要的一部分就是编程，从CAD/CAM软件出现以后，人们过分依赖CAD/CAM软件，使得无论程序大小，加工难易编程人员习惯使用各种CAD/CAM软件，而把手工编程遗忘了，尤其是博大精深的宏程序。
宏程序在数控编程中不应该被遗忘，而是应该很好的使用，它有着自动编程软件不可取代的优势。
[关键词] 数控编程宏程序CAD/CAM 数控加工一.引言在CAD/CAM软件普遍存在的今天，手工编程的应用空间日趋减小，数控世界有一种说法很流行“宏程序已经没有什么用”，其实任何数控系统都有很多指令在一般情况下用不着，那他们是否也没有用呢？这显然不对，对宏程序也是如此，原因只是大家对宏程序不熟悉，往往误以为宏程序深不可测而已，在实际工作中，宏程序确实也有广泛的应用空间，并且能够方便手工编程，锻炼操作者的编程能力，帮助操作者更加深入的了解自动编程的本质。
二．认识宏程序在一般的程序编制中程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，当工件形状没有发生改变但是尺寸发生改变时，就没有办法了，只能重新进行编程，缺乏灵活性和适用性。
当我们所要加工的零件如果形状没有发生变化只是尺寸发生了一定的变化的情况时，我们只需要在程序中给要发生变化的尺寸加上几个变量再加上必要的计算公式就可以了，当尺寸发生变化时只要改变这几个变量的赋值参数就可以了。
它是利用对变量的赋值和表达式来进行对程序的编辑的，这种有变量的程序叫宏程序。
三．宏程序与自动编程的比较自动编程有自动编程的好处，但是自动编程也有其不利于加工方面的问题，在加工不规律的曲面时利用自动编程确实是很好，但是在加工有规律的曲面时就不见得了，加工有规律的工件的时候用宏程序加工要比用自动编程软件要强的多，而且宏程序比较精练，不象宏程序那么烦琐，而且比较长，看起来比较麻烦。
下文将对CAD/CAM生成的程序与宏程序进行比较：1.宏程序与普通程序的对比普通编程是利用每个指令代码的功能，按照规定进行编程即可，有的时候这些简单的指令不能满足加工要求，因此系统提供了用户宏程序功能，使用户可以对数控系统进行一定功能的扩展，普通程序只能使用常量进行编程而且常量之间不可以进行计算，而宏程序则可以使用变量进行编程，并可以给变量进行赋值，变量之间可以根据程序中给出表达式进行计算。
当工件形状没有变化，但尺寸发生变化时，只需改变变量中几个与尺寸有关的值，其他的表达式无须改变。
同时在控制工件尺寸时也很方便，只要将跟刀具有关的变量改变其值就可以。
2.宏程序编程比较简短宏程序是程序编制的高级形式，程序编制的质量与编程人员的素质息息相关，宏程序里应用了大量的编程技巧。
它利用数学关系的表达，加工刀具的选择，走刀方式的取舍等等，这些都使得宏程序的精度很高，特别是对于中等难度的零件，使用宏程序加工要比自动编程加工快的多。
另外很重要的一点，CAD/CAM所生成的程序很多，而且非常的烦琐，有的时候自动编程的程序长度可能是宏程序长度几十倍，甚至几百倍，加工时间也会大大增加。
加工一个半径为25的半球的程序同时采用自动编程和手工编程，采用同样的刀具同样的加工参数，宏程序只有20几行，而进行自动编程软件编制的程序则多达2000多行，而且自动编程所生成的程序几乎是G01，G02，G03等简单的指令组成，但是后面的数字全部是小数，采用的直线逼近圆或直线逼近曲线组成的，修改很麻烦，有的时候可以说是无从下手。
从此可以看出宏程序是很精练的程序。
宏程序是手工编程，CAD/CAM是自动编程，手工编程是自动编程的基础在任何时候手工编程都是必须掌握的。
3．影响自动编程的加工精度的因素自动编程产生的加工程序的精度受多方面因素的影响，，首先它受CAD/CAM 软件建模时的计算精度，不同软件之间CAD图档的转换精度的影响，其次受自动编程软件在生成NC刀具轨迹是的计算精度影响，再者就是后处理环节有时也会对其有影响。
上面说过，自动编程生成的程序多数采用的直线逼近曲线，表面看上去是圆或曲线，而实际上是很多的台阶或者是N边形，只不过是这个台阶很小或者N 边形的N很大而已。
在加工圆时走的轨迹不是一个整圆，精度可想而知不如轨迹为整圆。
如下图示：4.自动编程与宏程序的加工速度的区别因为自动编程生成的程序比较烦琐，可能加工一个简单的东西，就会有几千乃至上万行的程序，而机床内部程序的存储空间是有限的，FANUC 0I 系统的标准配置一般为128K或256K，这上千乃至上万行的程序不止128K或256K，这就需要DNC方式在线加工，此时机床与电脑之间的传输速度成了影响加工速度的关键，目前的机床大多数采用的是R232口的串口通信来实现在线加工，大多数系统所支持的R232口最大的传输波特率为19200bit/s，即使是在最大的传输速度下，当计算精度较高，进给速度较快时，程序的传输速度就跟不上，出现进给运动有明显的断续的现象，采用其他方法也不会太大的改观。
使用宏程序加工时由于计算的速度较快，不会出现加工中断续的现象。
四．编制宏程序的步骤及宏程序常出现的问题1.宏程序编程的步骤：（1）.确定走刀轨迹，确定加工工件时的走刀轨迹，刀具如何运动，确定程序中有几个变量值。
需要几个变量号。
（2）.由动作可知道有几层变量，确定每层的计算表达式，一层变量为一个循环。
确定这曾循环之间的关系及数学表达式。
（3）.将变量的初始值放在此层循环的外边，不可放在此层循环内，否则，没有计算结果，永远执行初始值。
执行死循环。
将计算表达式放在循环内，以便刀具按照计算的轨迹进行运动。
2.例：半球的加工思路：从下往上进行加工，在当前角度时进行加工，铣一个整圆，之后改变上升的高度和加工当前角度的圆半径。
首先按照上面的步骤进行分析，本例采用球刀从下往上进行加工。
先在半球底部铣整圆，之后Z轴进行抬高并改变上升后整圆的半径。
半球的加工主要控制的是每次Z轴的上升的尺寸，这里同过控制半球的角度来进行控制Z轴的变化，即每变化一个角度半径的变化量（主要控制#4就可以了）。
由此可见，我们加工半球的宏程序只需要一层表达式，就是每次角度变化后的Z轴的高度，以及X 方向的尺寸（半球的半径从下往上逐渐减小），X为7号变量，Z为8号变量，7号8号变量都可以根据4号的变量值进行计算，因此只要控制4号变量就可以了，控制每次的递增量。
球加工的宏程序采用一层循环,控制角度的变化,角度从0度增加到90度一个半球即加工好,每次增加2度。
每层上升的距离采用圆弧加工,较直线进刀准确一些。
半球加工的宏程序O0001；程序号#1= 球半径#2= 刀具半径#12=#1+#2 刀具中心的走刀轨迹#4=0 起始角度#17=2 角度每次的变化量#5=90 角度变化的终止值G90G54G40G49; 对加工进行设置，绝对坐标编程，取消补偿G00X0Y0Z30; 主轴到达要求位置S500M03; 主轴正转，500r/minX#12; X向到达加工位置Z10; Z轴快速下刀G01Z-#1F80; Z轴下到Z向加工开始位置WHILE[#4LE#5]DO1; 判断角度如果没有达到90度，执行循环一#6=#2*COS[#4]; 当前角度的X向尺寸，即该角度时的圆半径G90G17G03I-#6F150; 用该角度时的半径进行加工圆#7=#12*[COS[#4+#7]-COS[#4]; 计算增加角度后的X向增量#8=#12*[SIN[#4+#7]-SIN[#4]; 计算增加角度后的Z向增量G91G18G02X#7Y#8R#12; 用相对坐标移动刀具至增加后的坐标值#4=#4+#17; 计算角度END1; 循环结束G00Z50; Z轴抬刀M30; 程序结束上述程序已经在FANUC 0I系统上验证过，能够正常运行。
但是有的时候理论上没有任何问题的宏程序到机床不一定能够正常运行的。
哪怕是有一点的小问题也是不行的。
有的时候变量赋值错了，不执行循环而是只执行一个次。
这些都是常见的问题。
下面是在执行宏程序时常见的几种报警信息以及解决方法：3.宏程序常出现的问题及解决方法（1）. FORMAT ERROR IN MACRO检查:查看程序的格式,如:#1=30*COS[#3] 输成 #1=30*COS#3(错误)（2）. NC MACRO STATEMENT IN SAME BLOOK 检查：①.#3=30*COS[#5] #3=30*COS[#5]#4=30*SIN[#5] G41#4=30*SIN[#5]D01（错误，半径补偿不能在这建立）G41 G01 X#3 Y#4D01 G01 X#3 Y#4②．#1=10 #2=20 #1=10 #2=20G01 X#1 Y#2 G01 #1 Y#2（3）. ADDRES NOT FOUND检查：（1）.G01 X[#5-1] G01[#5-1]（4）. 走刀轨迹错误检查:各个变量的赋值有没有错误五：小结宏程序在现在的加工中都能用到，而且在加工有规律的工件时无论是加工速度还是加工精度都比自动编程来得好，手工编程是基本工，任何时候都是必须掌握的。
不能落在一边，要利用起来，不能单纯的依赖自动编程，现在的全国数控大赛只允许手工编程，而且国外的一些数控相关的考试都是采用手工编程，不允许使用CAD/CAM软件进行编程，可见宏程序是很重要的。
在能用手工编程的工件尽量用手工编程，我们在平时就应该在能用宏程序加工时把宏程序用上，以锻炼操作者的编程能力，经过一定的努力宏程序一定能应用得很够熟练。
参考文献：1. 方沂主编. 数控机床编程与操作[M]. 北京：国防工业出版社，1999.2. 北京FANUC机电有限公司. BEIJIN-FANUC OI-MB系统操作说明书.3. 孙德茂. 数控机床铣削加工直接编程技术[M]. 北京：机械工业出版社，2004.。