国外天然气管道安全管理与技术
《N公司天然气长输管道安全管理问题研究》范文
《N公司天然气长输管道安全管理问题研究》篇一一、引言随着国家对能源需求的持续增长，天然气长输管道作为重要的能源运输通道，其安全管理问题显得尤为重要。
N公司作为国内领先的天然气长输管道运营商，其管道安全管理水平直接关系到公司的运营效率和社会的稳定发展。
本文将对N公司天然气长输管道安全管理问题进行深入研究，旨在提高其安全管理水平，确保管道运输的安全与稳定。
二、N公司天然气长输管道概况N公司负责运营的天然气长输管道遍布全国各地，其管道长度、运行环境、地理条件等因素都具有一定的复杂性。
管道沿途涉及山区、平原、河流等不同地形地貌，环境条件多变，这对管道的安全管理提出了更高的要求。
此外，管道运输的特殊性使得其安全管理不仅涉及公司内部的管理制度，还涉及到国家政策法规等多方面因素。
三、N公司天然气长输管道安全管理问题分析（一）安全管理制度不够完善目前，N公司的安全管理制度虽然已经相对完善，但在实际操作中仍存在一些不足。
例如，制度执行力度不够，员工对安全规定的重视程度不够，导致安全管理制度流于形式。
此外，安全管理制度的更新速度较慢，无法适应新的安全技术和管理方法的发展。
（二）技术设备更新滞后随着科技的发展，新的安全技术和设备在长输管道管理中得到了广泛应用。
然而，N公司在技术设备的更新方面仍存在一定的滞后性。
部分老旧设备无法满足当前的安全管理需求，影响了管道运输的安全与稳定。
（三）应急预案体系不够健全在应急管理方面，N公司的应急预案体系仍需进一步完善。
应急预案的制定和执行需要紧密结合实际，充分考虑各种可能出现的紧急情况。
然而，目前公司的应急预案仍存在针对性不强、可操作性差等问题。
四、解决措施与建议（一）完善安全管理制度首先，应加强对员工的安全培训和教育，提高员工对安全规定的重视程度。
其次，要定期对安全管理制度进行审查和更新，确保其与国家政策法规和新的安全技术和管理方法保持一致。
此外，还应建立严格的安全考核和奖惩机制，确保制度的执行力度。
天然气管道行业的火灾防控安全措施
加强员工培训和教育
对新员工进行安全培训和教育 ，使其了解管道安全知识和操 作规程。
对在岗员工进行定期的安全培 训和教育，提高员工的安全意 识和操作技能。
对特殊岗位的员工进行专业培 训，确保其具备专业的安全知 识和技能。
定期检查和维护
定期对天然气管道进 行全面检查，包括管 道本体、防腐层、阴 极保护等。
发展趋势
随着科技的不断进步和人们对安全意识的提高，未来天然气管道火灾防控将更 加注重预防和智能化监测，提高防控效率和降低事故发生率。
02
天然气管道火灾防控技术
探测技术
01
02
03
红外线探测器
利用红外线原理，检测管 道温度，及时发现火灾隐 患。
烟雾探测器
监测管道周围烟雾浓度， 判断是否发生火灾。
气体探测器
06
结论与展望
当前存在的问题与不足
安全意识不足
设备老化与维护不足
部分企业和员工对天然气管道火灾防控的 重要性认识不够，日常管理和操作中存在 疏忽。
一些老旧管道和相关设备未能及时更新和 维护，增加了火灾风险。
应急响应机制不健全
监管力度不够
缺乏完善的火灾应急响应机制，导致事故 发生时处理不及时，造成损失扩大。
天然气管道行业的火灾防控安全措施
汇报人：可编辑 2023-12-31
目录 CONTENTS
• 天然气管道火灾防控概述 • 天然气管道火灾防控技术 • 天然气管道火灾防控管理措施 • 天然气管道行业火灾防控法律法规及标准 • 案例分析 • 结论与展望
01
天然气管道火灾防控概述
天然气管道火灾的危害
防止天然气管道火灾的发生，能够保 障能源供应的稳定性，为经济发展提 供有力支持。
天然气长输管道安全管理存在的问题和解决方案
工程技术 天然气长输管道安全管理存在的问题和解决方案王双桃（安徽省天然气开发股份有限公司，安徽 合肥 230000）摘要：在居民生活以及生产力水平持续提升的现状下，更加对天然气长输管道安全形成了极高关注。
面对不断增加的天然气长输管道施工数量以及规模，要想能够切实发挥出天然气资源的使用价值，那么做好其安全管理工作极为关键。
但是通过实际调查发现，在当前我国大多数地区长输管道使用当中，经常会出现偷盗、非法占压等问题，降低天然气资源应用率的基础上，甚至还会引发一系列的安全事故。
基于此，在接下来的文章中，将以天然气长输管道安全管理问题为切入点，重点提出几点针对性的处理措施，希望能够给相关人士提供些许参考价值。
关键词：天然气；长输管道；安全管理基于现代化发展基础上，作为与居民生活与生产有着直接关系的部分，为了能够满足各界群众多样化石油天然气需求，加强对其安全管理力度极为关键。
出于维持天然气长输管道安全使用的目标下，本文将着重分析几点安全管理措施，致力于天然气长输管道安全使用目标的实现。
1 天然气长输管道存在的安全问题分析1.1 设计、施工缺陷导致的安全隐患通过实际调查发现，当前出现的较低长输管道承压性能问题，主要就是前期没有做好设计工作所造成的。
鉴于天然气特殊性，在企业开展长输管道设计过程中，必须要求相关人员完全按照行业规范进行处理，达到要求承压性能的基础上，依靠托山设计方案，保证天然气能够安全运输的基础上，以至于也能够减少后期漏气等安全隐患的出现几率。
除此之外，要想能够确保天然气长输管道能够平稳运行，那么企业也应该秉持实事求是的原则，高质量完成施工任务。
尤其是像长输管道焊接当中，一旦人员未能按照标准加以处理，那么在制约正常焊接效率的基础上，甚至还会留下很多安全问题，伴随着后期长输管道使用周期的延长，会导致一系列安全问题的出现。
1.2 偷盗天然气从根本上来讲，针对天然气资源来讲，作为一项不可再生资源，体现出较大经济价值。
天然气输送管道安全管理规程QSYGD0062
天然气输送管道安全管理规程Q／SY GD0062－2001l 范围本标准规定了天然气长距离输送管道工艺站场、干线、阀室及其放空、排污、清管等过程中的安全管理要求。
本标准适用于大然气输送管道的安全管理。
2 引用标准2.1 SY 5225一1994 石油天然气钻井、开发、储运防灾、防爆安全管理规定2.2 SYJ 43-89 油气田地面管线和设备涂色规定2.3 SY 7514－88 天然气2.4 质技监局锅发[1999]154号压力容器安全技术监察规程3 输气站安全菅理要求3.1 一般要求3.1.1 站场入口处应有醒目的进站安全规定，生产区与非生产区之间应设置明显的分界标志。
3.1.2 外来人员因工作需进入工艺场区，必须经站领导批准，留下火种，登记入站。
3.1.3 非生产所需的机动车辆不准进入工艺站场，生产作业车辆进入站内必须配戴防火帽，按规定的路线、指定的地点行驶和停放，变在规定时间内离开。
3.1.4 按《石油天然气钻井、开发储运防火防爆安全管理规定》标准配备消防器材和设施，并按国家有关部门最新的要求进行灭火器材品类的淘汰和更换，消防器材和消防设施必须保证完好，消防道路必须保持畅通，禁止占用消防通道或在道路上堆放物品。
3.1.5 生产区应平整、整洁，无易燃物堆积。
3.2 工艺站场3.2.l 工艺站场的各种设备应实行挂牌管理。
管网设备及其附属设施应处于壳好状态，无跑、冒、滴、漏现象。
管道及设备的着色应符合有关标准规定，管道表面应有气体流向标志。
3.2.2 工艺站场安装一定数量的固定式可燃气体报警器，且一年至少检验一次.3.2.3 站内安装的安全阀、压力表、温度计等仪器仪装应符合设计和生产要求，并按相应的规定年限进行校验.3.2.4 工艺站场安装的各种设备、仪器仪表，生产作业所使用的工器具必须符合防火防爆要求．3.2.5 工艺站场的工艺管网、设备、自动控制仪表及控制盘（柜〕须安装防感应雷避雷器和防静电接地设施，工艺站区及建筑物应安装防直击雷避雷设施，接地电阻位应小于10Ω。
燃气管道工程质量与安全技术管理措施
燃气管道工程质量与安全技术管理措施摘要：近几年社会经济发展愈发迅速，加大了各地区对天然气能源需求量的同时，也为天然气能源的使用带来的全新的挑战。
但是由于天然气能源本身的特殊性质，再加上天然气能源在我国的分布区域较远，需要应用天然气管道进行生产、运输及使用，所以不单单对天然气管道的质量有着要求，更是对天然气管道的安全生产及防范有着严格的规定。
对此，在天然气管道的实际运行过程中，必须根据管道的实际运行和管理需求，采取有效的安全保护措施来提高管道的运行安全防范效果，确保天然气管道能够安全的生产运行。
关键词：燃气管道工程；质量；安全；技术管理引言天然气长距离输气管道系统在日常运行中，经常与各种地面站有着密切联系，一旦管道封闭运输，发生重大天然气泄漏事故，极有可能导致整个系统塌陷，严重威胁用户及当地市民的生命和财产安全。
所以，加强对天然气管道隐藏的安全风险进行全面分析，制定相应的优化措施，从本质上杜绝风险事故发生，提高输送管道安全运行质量。
1、天然气管道安全运行的必要性天然气主要利用安全可靠的管道输送方法，在具体运输过程中，从本身性质和特征作为切入点，制定具体明确的优化对策，尽可能减少系统运行影响因素，确保系统稳定，让相关部门充分意识到天然气管道安全运行的重要性。
由于天然气是我国重要的能源之一，具有较强环保效果，加快推进我国可持续发展具有重要作用。
管道建设是民生基础设施的一部分，天然气管道在运行过程中也有可能会出现许多问题，隐藏各种影响因素，根本原因在于天然气本身具有的易燃易爆的特性，一旦泄漏到空气中，有可能对生态环境带来污染，甚至引发火灾爆炸事故，加强天然气管道安全运行管理就显得非常必要。
2、天然气管道所存在的安全问题2.1环境对管道运行所带来的影响因为我国天然气能源分布区域与生产使用区域位置较远，需要通过使用天然气管道来保证天然气能源生产和使用的运输，而在这个较远的运输过程中管道时常需要面临着较为复杂的环境问题，特别是在经过江河、山区等特殊地段时，更是容易为管道的安全运行造成很大的影响[1]。
国内外地下储气库安全管理及技术综述
国内外地下储气库安全管理及技术综述岳昕【摘要】地下储气库能有效缓解天然气需求存在的矛盾,从而确保天然气的正常供应.章介绍了地下储气库的分类和作用,通过对美国、英国、俄罗斯、法国、德国以及我国地下储气库发展现状的分析,指出我国储气库在安全管理及技术方面存在的问题及需要改进的方面,提出国内地下储气库的发展应重视地下储气库的安全管理,加强地下储气库的相关安全技术研发,逐步监督、管理、规范地下储气库的建设与经营.随着中国储气库安全管理和技术的发展和完善,中国能源地下储存必将得到充分的保障.%Underground gas storage can effectively alleviate the relationship between natural gas supply and demand,thus the normal supply of natural gas can be ensured.In this paper,the classification and functions of underground gas storage were introduced,their development status in the United States,Britain,Russia,France,Germany and China was analyzed,the problems in the safety management and technology of underground gas storage in our country were pointed out.In order to develop the underground gas storage,we should pay more attention to the safety management,strengthen the relevant security technology research and development,then gradually supervise,manage and standardize the construction and operation of underground gas storage.With the development and improvement of the safety management and technology of gas storage in China,the underground storage of energy resources in China will be fully guaranteed.【期刊名称】《当代化工》【年(卷),期】2017(046)005【总页数】4页(P921-924)【关键词】地下储气库;发展现状;安全管理;安全技术【作者】岳昕【作者单位】中国石油安全环保技术研究院,北京102206【正文语种】中文【中图分类】TE82地下储气库具有储存量大、运行成本低等特点，能够解决天然气供需问题，提高经济效益，优化管道运行。
燃气管道工程质量与安全技术管理措施
燃气管道工程质量与安全技术管理措施摘要：当前，燃气能源被广泛地运用到不同行业以及不同领域中，为大众的日常生活提供了方便。
为了确保燃气供应安全，提高能源运用效率，有关部门需监督燃气工程建设项目，并采用针对性措施预防安全隐患，应用国内外常用安全管理标准和技术指标，建立施工质量检验体系和基础设施维护体系，克服复杂地质环境和政策调整的不利影响，调整施工技术和工艺应用。
缩短施工周期的同时降低管道系统的施工成本。
避免人为错误和施工方案设计错误，减少各种安全事故的发生，完成天然气有效运输，促进国民经济稳定发展。
关键词：燃气管道工程质量；安全技术；管理措施1做好燃气管道工程建设与安全管理工作的必要性燃气能源是城市能源结构和城市基础设施的重要组成部分，满足居民的能源消费需求。
为了进一步提高燃气管道工程基础设施设备的实际使用寿命，降低安全事故发生的概率，提高天然气运输的效率，有必要扩大燃气管道系统的建设规模，选择性地延长单一管道的总长度。
合理使用无污染耐高温的建筑材料，淘汰危害性较大的有害建筑材料，利用科学的施工技术进行管道施工作业，以提高管道施工效率和施工质量。
控制天然气管道与地下基础设施之间的距离，进一步加强天然气管道的保护，提高管道使用环境的稳定性。
管道可选择性地设置在城市道路和小型建筑物下面。
承包商必须提前实施地质环境调查，调查不同深度的土壤载力、土壤颗粒强度和密度等，以减少施工过程中存在的安全风险，充分了解实际情况，制定更加完善的安全保护规划。
在发生特殊问题时，首先进行相应处理，在实际施工范围内控制安全事故的影响，减少承包商的损失。
2燃气管道工程质量与安全技术管理措施2.1审查施工方案对燃气管道的实际施工质量进行管控的时候，需要进行审查其施工的具体方案，以防由于施工方案中的问题和其相关不可行的原因而造成施工后期的质量问题。
在对其施工方案进行实施审查的过程中要考虑其合规化的相关表现，深入研究分析其方案中存在的违规情况，进而在实际情况的基础上更好的制定对相关问题的完善改进措施，以防在实际的施工过程中采用有问题的施工方案而影响其后期的施工建设。
关于燃气管道工程质量与安全技术管理措施
关于燃气管道工程质量与安全技术管理措施燃气管道工程是指用于输送天然气或液化石油气的管道系统。
在燃气管道工程建设中，质量与安全技术管理措施的重要性不可忽视。
本文将从质量管理和安全技术两个方面探讨燃气管道工程的相关问题。
一、质量管理燃气管道工程的质量管理是确保工程建设过程中满足设计要求、保证工程质量的重要环节。
以下是几点质量管理的措施：1. 设计合理性：燃气管道工程的设计应符合相关标准和规范，确保管道的承载能力、耐候性和抗震性等满足要求。
设计应考虑地质条件、气候特点等因素，确保管道的安全运行。
2. 材料选择：燃气管道工程所使用的材料应符合规范，具有良好的耐腐蚀性和耐高温性能。
材料的选择应经过严格的质量检测和评估，确保管道的可靠性和持久性。
3. 施工工艺控制：燃气管道工程的施工应按照相关规范和施工图纸进行，确保施工工艺的合理性和施工质量的可控性。
施工过程中应严格按照施工方案进行，避免施工中的差错。
4. 质量检测与验收：燃气管道工程的质量检测应包括材料的检测和施工工艺的检测。
在施工过程中，应定期进行质量检测，确保施工质量的合格率。
工程竣工后，应进行验收，并出具相应的质量合格证明。
二、安全技术管理措施燃气管道工程的安全技术管理措施是为了保障工程施工和运行过程中的安全。
以下是几点安全技术管理措施：1. 管道布局设计：燃气管道工程的布局设计应避免与其他设施的冲突，确保管道的安全通行。
在设计过程中应充分考虑燃气泄漏的风险，合理安排管道的敷设路径。
2. 安全设施设置：燃气管道工程建设中应设置相应的安全设施，如防火阀、泄漏报警装置等。
这些设施的设置可以及时发现和处理燃气泄漏等安全问题，保障工程的安全运行。
3. 安全培训与管理：燃气管道工程的施工人员应接受相关的安全培训，并持有相应的操作证书。
施工现场应有专门的安全管理人员进行监督管理，确保施工过程的安全。
4. 定期检查与维护：燃气管道工程的运行过程中应定期进行安全检查和维护。
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开发泄漏检测技术
国际上已开发出的管道泄漏检测的方法主要有两类： ◆ 一类是基于磁通、超声、涡流、录像等技术的管内检测法,此 类方法较为准确, 但是投资大, 适用于较大口径管道, 但易发生管 道堵塞、停运等事故。 ◆ 另一类是外部检测方法, 包括直接检测天然气泄漏的直接检测 法和检测因泄漏而引起的流量、压力、声音等物理参数发生变 化的间接检测方法。这些检测方法主要通过超声、光学、涡流 及射线等实现。例如，利用声的发射及反射原理对泄漏的部位 进行检测, 这种方法受外界的影响大,误差及误报率高。
在线检测装置比喻为“指纹印鉴定法” （Fingerprint）,
就像外国人在美国入境时按指纹一样, 可见其精确性与重 要性。
还有一种所谓“综合检测装置” , 即把常用的几种管内检测 技术整合到一个装置上进行一次性检测, 以节约费用。这样, 可提 高检测数据可靠性。从这种检测过程中获得的数据经过分析之后, 可对管道的整体状况得出最终结论。国外也有利用对管道内流体 进行建模等手段对管道泄漏进行监测。
最近, 国外还研究一种针孔检测技术——便携式针孔电火花检测仪（PCWI检测仪）, 用于检测导电基体上的非导电涂敷表 面包括混凝土的涂层孔隙小孔和缝隙, 主要检测储罐、阀门和管 道防腐层。
这种便携式针孔电火花检测仪为高压仪器, ABS外壳, 可提供 高达30kV的稳定直流输出。例如，德国EPK（Elektrophysik） 公司研制的POROTEST针孔检测仪可以在所有金属基体的绝缘 防腐层中, 发现肉眼看不到的穿透针孔和裂隙。POROTEST-DC 针孔检测仪, 可配三种高压探头, 提供稳定的直流测试电压。
美国柯罗尼尔公司与IPL Partiners有限公司共同出资, 开 发检查液体管道用的新装置——弹性波检测“清管器” , 就是 利用超声波技术查明管子焊缝上存在的裂纹。利用X射线等探 测法进行无损检测, 检测时间较长, 设备的价格也较昂贵。
美国奥斯博国际有限公司开发两种比较流行的检测技术： PFC2000 便 携 式 管 道 检 测 仪 和 动 态 测 漏 系 统 （ LeakNet ） , PFC2000便携式管道检测仪利用X射线检测, LeakNet是采用管 线动态智能点分析法（SMARTPOINTS）, 可连续监测和消除 误报, 此系统在美国、加拿大被广泛应用于油、气管道的泄漏 检测。
国外天然气管道安全管理与技术
天然气长输管道具有管径大、运输距离长、压 力高和输量大的特点, 逐渐成为天然气输送的主要 途径。随着建设量的增大, 老管线服役时间的增长, 长输管道事故的增多, 管道安全问题越来越受到人 们的重视。在此，简要介绍国外近几年在长输管线 安全方面的一些做法。
国家立法方面
多家油气管道公司申请并被接受参加这项活动, 每个公司都提交 一份有特色的风险管理计划, 最后还要得到认证。美国石油协会(API) 对油气管线也发布了很多标准, 如API RP1123、API Pub1156、API Pub1158等。
建立天然气管道事故库
国外在天然气管道安全评估、风险分析及可靠性设计中都应用了概率 论与数理统计方法来分析判断事故发生的可能性。诸如管道的可靠性指标 单位长度管道故障率、平均故障间隔时间、平均故障修复时间等都是概率 意义的数值。需要从大量子样的分析中得到这些数值。油气管道的这些数 据只能从已有管道的事故统计中得到。
“指纹印鉴定法” （Fingerprint）, 就像外国人在美国入境时
按指纹一样, 可见其精确性与重要性。
为燃气管道做“内窥镜”检查
进入管道
拐弯不成问题
内窥镜检查
探索II号在管道中
2010年夏末，美国加州圣布鲁诺的燃气管道爆炸，大 火摧毁了数十个家庭，造成8人遇难，消防员奋战12小时 才得以控制火势。这次事件引发了对管道检测技术的特 别关注，而这本是燃气产业的软肋。
的颁布, 旨在进一步确保国家管道网的安全, 进一步阐明管道作 业者的资格认证和管道完整性管理的概念。
管道完整性管理涉及内在和外在两方面的因素： 内因
内因主要有管道自身老化管道设计寿命一般为30年, 年久失修, 管壁因腐蚀、磨蚀而变薄或因存在诸如屈曲、 擦伤、压痕和焊缝烧穿及环向裂纹等缺陷或因气体含硫化 氢和二氧化碳等腐蚀性成分或因疲劳腐蚀和氢致裂纹腐蚀 问题, 在国外管道氢致裂纹被称之为管道上的“艾滋病” 。 外因
在美国210万公里的燃气管道中，六成是1970年前铺 设的，更有些可追溯到1929-1933年的大萧条时期。“七老 八十”，腐蚀难免；又不可能全部换掉，要知道其中三分 之一更是“不可开挖”的。对管道进行检查变得日益迫切。
维修人员曾采用“智能化管道检测仪表”（英文头字母是PIG，被戏 称为“猪”）来发现锈蚀、接缝强度不够、管壁变薄等状况，评估管道的 状况。因为PIG在管道中是靠着气体的流动推着走的，控制起来极具挑 战性。“想让它停留在指定地点，就像让你用吸管推动一个棒球，十分 困难。”
管道何时更换管段和涂层, 何种情况下必须维修 或不必维修, 必须有合适的判定标准。标准太高会造 成不必要的维修和资金的浪费, 标准太低又会使一些 需要采取措施的管段不能得到及时的更换和维修, 造 成 管 道 风 险 加 大 。 国 外 管 道 公 司 多 数 参 照 ASTM B31G标准进行安全评估。
地下管道探测检漏技术发展也越来越快, 通过向地下管 道发送一个交流信息源, 当地下管道防腐层被腐蚀, 在漏点 处就会形成电流回路,将产生的漏点信号向地面辐射, 并在漏 点正上方辐射信号最大。根据这一原理找到漏蚀点, 可在不 挖开的情况下方便准确地查出地下金属管道的走向、深度 和绝缘防腐层腐蚀点、泄漏点的精确位置, 可检测地下5m内 的金属管道, 发射距离50m-5km。
发达国家对长输管道的安全问题非常重视, 美国、加拿大、 英国等国家的管道公司都在讨论管道完整性管理问题。美国早 在30多年前为严防管道破坏就颁布了《管道安全法》, 2002年 11月又通过了《管道安全改进法》；管道安全局（OPSO）也 新颁布了《天然气管道完整性管理条例》, 2003年1月颁布了
《输气管道完整性管理推荐规则制定办法的通知》。这些法规
从调研情况看, 国外长输管道安全管理的特点是将整体优化运行技 术应用于输送管道上, 与安全管理、节能降耗、降低成本有机结合, 实现 计算机批量跟踪、界面位置确定和运行状况检测。
注重管道安全评估
欧美等发达国家已将风险分析方法应用到天然气管道, 对新建或已建管道进行风险评估。管道安全评估国际标准化 组织发布的ISO13623/2000“石油及天然气管道输送系统” 中, 管道设计部分的公共安全条文规定天然气管道及通过高层建 筑、公路交通繁忙、当地已埋设有不少地下设施地区的输油 管道, 应进行安全性评价。该规范要求根据五类事故根源, 对 设计、施工或操作失误, 材料或零件损坏、腐蚀、第三方活动、 自然灾害所引发的事故频率及危害性进行评价和风险计算, 结 果与安全要求对比后得出结论, 并提出降低危害的建议。
国际标准化组织于1996年发布了ISO/CD14690“石油天然气工业健康、 安全和环境管理体系” 。这一标准公布后很快得到了世界各大石油公司的 认可, 并在油气管道建设、管理中实施。
为了适应管道完整性检查和维护的需要,美国管道行业实行了风 险管理制度, 对风险进行正确和科学地识别、评价和有效地管理, 将 危害降低至目前可以接受的最低水平, 实施风险管理示范规划活动。
美国研制的智能管线检测仪（Smart Pig）, 俗称“智能管 道猪”可以检测管道缺陷、漏点等, 并能确定其确切的位置。 美国运输部规定, 新建和改造的管道必须设置智能清管器收发 装置。
加拿大BJ管道检测服务公司推出VEVTRA检测仪, 号称第 二代“智能管道猪” , 检测原理为漏磁检测（Magneti Flux Leakage）, 采用了三维传感器结构, 检测仪在管内向前速度一 般控制在3m/s, BJ公司是目前世界唯一可以提供管内缺陷三维 分析与图像的公司, 缺陷准确误差实际可达6-7mm。加拿大有 人把这种利用清管器作为载体的管内智能在线检测装置比喻为
卡内基梅隆大学的机器人专家哈根·谢姆丰和同事们抓住了这个不容 错过的机遇，他们从上世纪末开始研究，为使用中的燃气管道创制更完 善的检测设备。2011年3月有报道，该团队推出了长2.4米、重30公斤的 无线遥控机器人“探索II号”，最近在宾夕法尼亚州的试验中成功通过了 蜿蜒曲折600米、老PIG不能潜入的复杂管道。
机器人是自主控制的，由机载的两个32位神经中枢负责指挥，中枢 管理着机器人的基本功能，包括行进转向、视频处理、腿的伸缩，以及 无线通讯。“探索II号”身材苗条，能挤进6英寸直径的狭窄管道；“串香肠 ”式的分段身体，以及能朝任何方向转足90度的关节，使它能灵活地曲折 拐弯。15条腿中有6条装有可伸展和收缩的驱动轮，轮子由摩擦系数颇高 的聚氨酯制成，它们与管道壁接触，让机器人有足够的牵引力爬坡，甚 至能爬上垂直的管道。
目前, 对于人工巡线这种最原始的管道外检测技术还在应用, 只是携带的装备更先进了。美国Spectratek公司开发出一种航空 测量与分析装置, 可装在直升机上, 对管道泄漏可以进行准确判断。 随着传感器技术、计算机技术的深人发展, 各种管外动态检测技 术应用越来越多, 如压力点分析法、特性阻抗检测法、互相关分 析法、压力波法、流量差监测法、管道瞬变模型法, 等等。
“探索II号”的主要检测手段，是以2个小型的动态电磁感应线 圈在管道中创建一个磁场，机器人实时测量磁场的轻微变化。这 种变化提示着管道壁厚度的差异，这可能是腐蚀或接缝破损的迹 象，甚至是爆炸隐患。电磁感应也使操作人员能检测到机器人的 位置，在系统一旦失效时能将其找回。
它在两端各安装了一个鱼眼摄像头，视野角度达到190度，能 持续不断地采集视频数据，就像一路为管道做“内窥镜”检查（如 前述图）。数据送出达300米外，帮助确定管道损坏的位置。同 时，这也弥补了传统PIG因无法浏览而不能处理急转弯的缺陷。