(PLC)电动机点动控制
PLC“点动或长动控制”实验程序
PLC“点动或长动控制”实验程序作者：张行松单位：鄂东职业技术学院下面以FX2N型PLC编程为例，分三步介绍PLC“点动或长动控制”实验程序。
一、“点动控制”实验程序所谓“点动”，就是用按钮对控制对象（如电动机或指示灯等）进行控制，当手按下按钮时，电动机起动运转（或灯亮），当手松开按钮时，电动机停止运转（或灯灭）。
点动控制实验程序可作为学习PLC编程的入门。
1．I/O分配输入：点动按钮--X0输出：Y0——接24V直流电动机或指示灯2．点动控制时序图3．“点动控制”实验程序注意：这个点动控制程序是用点动按钮来控制的。
如果把点动按钮换成开关，那么这个程序还可用作长动控制。
通过这个实验我们可以细心地体会一下“按钮”和“开关”在控制特性上的区别。
二、“长动控制”实验程序所谓“长动”，就是用按钮对控制对象（如电动机或指示灯等）进行控制，当手按下起动按钮时，电动机起动运转（或灯亮），当手松开按钮时，电动机仍保持运转（或灯仍保持亮）。
直到按下停止按钮时才停止。
“长动控制”除了设起动按钮，还必须增设一个停止按钮，否则，在起动了之后停不了可不行。
“长动控制电路”也叫“起保停电路”，它是PLC编程的典型环节。
1. I/O分配输入：起动按钮--X1停止按钮--X2输出：Y0——接24V直流电动机或指示灯2.长动控制时序图3. “长动控制”实验程序这是一个典型的起保停电路。
三、“点动或长动控制”实验程序1. 控制要求：（1）调整时用点动按钮，运行时用长动按钮;（2）停止按钮优先，设为总停，不单停长动，也停点动;（3）点动按钮第二，设为能随时取替长动。
2. I/O分配输入：点动按钮—X0长动起动按钮--X1总停按钮--X2输出：Y0——接24V直流电动机或指示灯3. “点动或长动控制”实验程序编写这个程序时要避免出现“双线圈输出”现象。
所谓“双线圈输出”是指在同一个程序中同一元件的线圈使用了两次或两次以上，这时前面的输出无效，只有最后一次有效。
电动机点动的控制
电动机点动的控制
一、控制要求：
用一个按钮控制电动机的启停，实现点动控制。
按下按钮SB，电动机开始运行；松开
按钮SB，电动机停止运转。
二、硬件电路设计：
根据控制要求列出所用的输入/输出点，并为其分配相应的地址，其I/O分配表如下；
根据上表和控制要求，设计PLC硬件原理图，其中COM1为PLC输入信号公共端，COM2为输出信号公共端。
三、编程思路：
这个实例的编程，可以采用“点对点”控制，实现对PLC某一输出位的控制，即有一个触点直接控制一个输出位。
四、控制程序的设计：
根据要求设计控制梯形图
五、程序执行过程：
(1)、当按下按钮SB时，输入信号0.00有效，输出信号100.00为ON. 控制接触器KM 的线圈通电，电动机启动运行；当SB 断开时，输出信号100.00为OFF, 控制接触器线圈断电，电动机运行。
（2）、当电动机过载时热继电器动作，输入信号0.01断开使100.00复位，切断KM的线圈回路，达到对电机过载保护的目的。
六、编程心得：
程序设计中，输入信号0.01采用的动断触电，对于PLC输入信号的内部状态取决于外部端子的状态。
对于PLC的输入信号，外部端子接线状态对应内部的状态有两种，PLC输入端子接成动断触点，PLC在使用时其内部触点已经有效，因此应使用动合触点，这样的程序设计更加可靠，当电动机发生过载时，FR的触点动作，使输入信号0.01断开，此时若输入信号0.01有效，电动机也无法启动。
项目一利用PLC实现电动机点动、连动控制
输出信号端子Y1、公共端子COM1
6
输出信号端子Y2、公共端子COM2
7
输出信号端子Y3、公共端子COM3
8
输出信号端子Y4~Y7、公共端子COM4
PLC铭牌
型号：FX1s－□□M□－□
电源电压：85－264V
频率：50/60HZ
最大功率：20W
SERIAL: 943887（生产序号）
参见：产品说明手册及PLC元件
FX1s－□□M□－□
FX：系列名
1s:系列序号（0、0s、0N、2、2C、1S、2N、2NC）
□□：输入输出点数(10－256)
M：表示基本单元
□－□：分别表示输出方式和电源类型
单元类型: E－输入输出混合扩展单元及扩展模块
EX－输入专用扩展模块
EY－输出专用扩展模块
输出形式：R－继电器输出
T－晶体管输出
2
1.1KW
额定功率
3
2.7A
额定电流
4
380V
额定电压
5
1400r/min
额定转速
注：n=60*f/p，n：转速f：频率p：磁极对数
6
连接方式Y
星形联接
注：3KW及以下Y接法，4KW及以上△接法
7
LW67dB
产生的噪音LW表示电动机的总噪声等级dB为单位
8
50Hz
额定频率
9
工作制SI：
连续工作：在额定情况下可长期连续工作
今年上半年广东省查处厅级干部案件82件湖北这个数据是24我们省召开全省落实党风廉政建设主体责任推进会会上通报了7起主体责任和监督责任落实不力的反面典型如省地税局原党组书记局长许建国因落实党风廉政建设主体责任不力受到党纪处分被免职武汉洪山县委原书记刘涛因落实主体责任不力受到党内严重警告处分调离县委书记岗位李鸿忠书记在会上提出把纪律挺在管党治党的最前沿挺在国家法律的前面挺在全体党员面前挺在正风反腐的最前线
PLC之二电动机点动控制P5
按类似步骤，将其他元件的图形按“自左而右、自上而下”的 顺序拼接到梯形图上。
• ③将程序的“梯形图” →转为“指令表”。
(指向)菜单I(点)工具I转换→编程软件将“梯形图” 自动转换成“指令表”。 • 本例程序的指令表如图1.1—13所示。 • 【提醒】PLC程序的“指令表”由“字符指令”按 运算顺序排成，其形状像“一张只有1列的表”，因此 而得名。 •
• 虚拟线圈[通电(写1)] →状态元件[1态] →虚常开[(读1)闭合、 接通虚拟电路]。
• 虚拟线圈[断电(写0)] →状态元件[O态] →虚常开[(读0)断开、 断开虚拟电路]。 • 虚拟常闭触点的通、断状态正好与虚拟常开触点相反：
• 状态元件[1态] →虚常闭[(读1取反)断开、断开虚拟电路]。 • 状态元件[0态] →虚常闭[(读0取反)接通、接通虚拟电路]。
→ coM1端→ PLc的Y1触点→ PLc的Y1端
按钮Pl[按下] →灯L1[为何不亮]?
• 依据图1.1-18，P1[按下] → x1端[亮]，证明x1端[已接通]；Y1端[亮]，证明
点动程序[运行正确] → Y1端[已接通]。因此，应检查输出回路的24V电源及 外部接线：发现24电源指针[为0v]，原因是24V电源开关[未合上]。 查验：P1[松开] →灯／电动机[是否0态]?——若为否，则程序[出错]。
•
④将程序按照“指定的文件名”保存，以备后用。
• (指向)菜单l(点)文件I保存→文件名：untit101．PMW →(更名 为)0613F11．PMW。 • • ⑤将程序的“指令表”从计算机→经编程电缆→写到(下载 到)PLC。 先用“编程电缆”将PLC与计算机相连，(点)PLC I传送I写出 ◇框---起始步[0]终止步[2]，参见图1．1—17。
电动机点动控制原理
电动机点动控制原理电动机点动控制是一种常见的电机控制方式，它通过控制电动机的启停和转向来实现对设备的精准控制。
本文将介绍电动机点动控制的原理及其应用。
电动机点动控制的原理主要包括电路控制和逻辑控制两个方面。
电路控制是通过控制电动机的供电电路来实现对电机的启停和转向。
逻辑控制则是通过控制逻辑电路或者PLC等控制器来实现对电机的点动控制。
下面将分别介绍这两个方面的原理。
首先是电路控制。
电动机的启停控制通常通过接触器或者电磁起动器来实现。
当需要启动电动机时，控制电路闭合，电动机接通电源，从而启动电机；当需要停止电动机时，控制电路断开，电动机断开电源，从而停止电机的运行。
而电动机的转向控制则通过接触器或者电磁起动器的控制回路来实现，通过改变控制回路中的接线方式，可以实现电动机的正转、反转和制动等操作。
其次是逻辑控制。
逻辑控制通常通过PLC等可编程逻辑控制器来实现。
在PLC中，可以通过编程来实现对电动机的点动控制，通过设定不同的逻辑条件和动作指令，可以实现对电动机的启停和转向控制。
例如，可以通过编程实现按下按钮启动电机，再次按下按钮停止电机；也可以通过编程实现按下不同的按钮来实现电机的正转、反转和制动等操作。
电动机点动控制在工业自动化领域有着广泛的应用。
它可以实现对设备的精准控制，提高生产效率，减少人力成本。
例如，在流水线上，可以通过电动机点动控制来实现对输送带、机械臂等设备的启停和转向控制；在机械加工设备上，可以通过电动机点动控制来实现对主轴的启停和转向控制；在物流仓储设备上，可以通过电动机点动控制来实现对提升机、输送机等设备的启停和转向控制。
总之，电动机点动控制是一种重要的电机控制方式，它通过电路控制和逻辑控制来实现对电动机的精准控制，广泛应用于工业自动化领域，为生产提供了便利和效率。
希望本文对电动机点动控制的原理及应用有所帮助。
plc 电动机“长动 点动”控制
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法
●中间பைடு நூலகம்件法
·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题3-1。
好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
=完=
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
FR 热
PB1 停
PB2 启
PB3 点动
QF1 3A
220V 50HZ
PLC电源开关
PLC X0 Y0
X1
KM2因2
X2 Y2
返
X3
通 0V？24V？
COM
先断开
24V
L
电源开关
N COM1
演示 面板
COM (-)
24V QF2 1A
(+)
演示面板 L1 L2 L3
FU1 果2
KM2
FR 热元件
M 3～
纸上得来终觉浅 深知此事要躬行
近
上 12 下
项目3.1 ●[长动+点动]实训接线图及接线顺序
plc基本应用例
长动+点动
3 接啥输入线？ 2 接啥输出线？
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
管剑
张莲花 高双喜
丁如春 刘景东
主讲：
PLC实操考1
PLC实操考2 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
plc项目1.1【plc-电动机点动控制】ppt课件
与
剑
PLC
丁如春
项目1.1 PLC入门案例-电动机点动控制
张莲花 刘景东 高双喜
主讲：
配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
上
1
下
项目1.1
Plc应用案例
PLC入门案例-电动机点动控制
我们之所以将PLC与电动机的点动控制结合在一起， 作为学习PLC应用技术的入门案例，是因为点动控制应用广泛，如…… 而控制过程又比较简单，有利于初学者从整体上认识PLC， 初步了解PLC的工作过程和原理，为深入学习奠定基础。
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
1采样
按钮P1 [按下]
a←常开触点 b←常闭触点 c←线圈 起初：X1 Y1 [全为0态] 按钮P1[按下] P1[按下] X1端[通] 1采样
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
PLC上电
扫描周期
■关键点提醒： ①PLC是“循环工作制”：1个循环工作周期 分5个阶段；重点是“采样→运算→刷新”。 ②(PLC)点动控制：按钮为初因， PLC程序为桥梁，“灯/电机”为终果。
a.内部处理 b.对外通信 STOP档 RUN档 ①输入采样 ②程序运算 ③输出刷新
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电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
电动机点动控制
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THANKS
点动控制在未来的应用前景
自动化生产线
随着工业自动化水平的提高，电动机的点动控制将在自动 化生产线中发挥更加重要的作用，例如实现精准定位和快 速启动。
智能家居
在智能家居领域，电动机的点动控制可用于智能门窗、智 能窗帘等设备的控制，提高家居的智能化水平。
物流运输
在物流运输领域，电动机的点动控制可用于自动化输送带、 升降机等设备的控制，提高物流效率。
电动机点动控制
目录
• 引言 • 电动机的工作原理 • 点动控制的实现 • 点动控制的优缺点 • 电动机点动控制的未来发展
01
引言ห้องสมุดไป่ตู้
目的和背景
了解电动机点动控制 在工业自动化中的重 要性和应用场景。
分析电动机点动控制 在不同领域的应用案 例，为实际应用提供 参考。
掌握电动机点动控制 的基本原理和实现方 法。
1 2 3
手动控制
在某些需要频繁启动和停止的场合，如手动调节 机械设备的运行位置，可以使用点动控制电路。
调试设备
在设备调试过程中，需要频繁测试设备的运行状 态，点动控制电路可以方便地实现设备的启动和 停止。
紧急停车
在某些紧急情况下，需要立即停止设备的运行， 点动控制电路可以迅速切断电源，保护设备和人 员安全。
04
点动控制的优缺点
点动控制的优点
操作简便
点动控制操作简单，只需要通过按钮或开关来控制电 动机的启动和停止，不需要复杂的操作流程。
适用性强
点动控制适用于各种类型的电动机，无论是交流电动 机还是直流电动机，都可以采用点动控制方式。
成本低
点动控制电路简单，所需的电气元件较少，因此成本 较低。
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示范指导法
程序设计
（160分钟）
1、利用基本编程方法设计：
（1）注意编程的格式。
（2）考虑实现点动控制问题的设计。
1、引导学生设计本次任务的编程思路
2、和学生分析利用基本编程方法设计的设计重点和注意事项
1、在教师的指导下各小组讲解自己的设计思路。讲解法演源自法示范操作法运行调试
（40分钟）
根据原理图连接plc线路，检查无误后，进行程序的运行调试。
态度端正、积极发言
5
小组讨论积极参与
10
学习过程
按照原理图正确识图、接线
10
能够使用正确的指令编程
20
可以独立的运行、调试，排除故障
10
团队合作
小组分工明确
10
能够互相帮助、有协助精神
10
山西冶金高级技工学校教案（一体化课程）
一体化
课程
Plc应用
学习任务
电动机单向点动运行控制
学时数
15
教学班级
电动26电动28、30合班
教学时间
10月7、8日10月10、11日
学习任务描述
对于小功率电动机控制运行的方法有很多种。最常用的是采用空气断路器、交流接触器、热继电器、按钮构成的控制电路，这种控制电路具有较完善的短路保护和过负荷保护功能。我们这次任务就是用PLC来实现对水泵电动机点动控制的设计。
教学反思
在任务完成中，学生对PLC指令的助记符记忆比较困难，也许是刚接触的问题，要多些练习让学生巩固复习。
教学组织流程
学习活动及课时
学习环节及时间
学习内容
教师活动
学生活动
教学方法
教学活动1：
明确工作任务
（1课时）
课堂准备
（10分钟）
1、点名记录考勤。
2、检查学生劳保用品是否穿戴齐全。
3、进行课堂纪律及安全教育。
（10课时）
基本指令学习
（80分钟）
1、基本逻辑指令：LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的学习。
2、基本指令编程时的注意事项。
1、讲解相关的理论知识。
2、在plc软件中示范基本逻辑指令的使用方法和运行结果。
3、用实例讲解编程时的注意事项。
1、在教师讲授之后练习基本逻辑指令的使用方法。
2、在教师的指导下改正错误的编程方式。
教师巡视指导学生进行接线和程序调试运行。
在教师的指导下小组分工明确的完成设计任务，运行调试。
现场指导法
教学活动4：
总结，评价
（1课时）
总结，评价
（40分钟）
1、小组成果展示及任务总结
2、个人评价
3、小组评价
4、教师评价
1、指导学生用专业的术语进行总结。
2、对学生的总结进行点评。
3、组织学生根据评分表进行个人评价，小组评价
2、如何实现主电路的设计。
1、引导学生分析点动运行控制中电气特性要求。
2、引导学生分析主电路的设计所需的元器件及各元件的作用工作原理。
1、通过教师的指导：让学生回忆点动运行控制中电气特性要求。
2、通过教师启发思考：设计主电路所需的元器件及各元件的作用工作原理。
提问启发法
案例教学法
讲解法
教学活动3：
任务实施
4、总结
5、项目评估
学习重点难点
重点：学会运用PLC基本编程方法实现任务。
难点：PLC的设计步骤。
资源准备
学材，PLC设备
学习评价
附：评价表
1、是否能安全生产。
2、是否能理解工作任务，在课堂上表现是否积极。
3、能否能准确的完成外部接线、主回路图、程序编写、运行、调试、排故障的任务过程。
4、是否能与小组很好的沟通、合作、有团队精神。
4、对每个学生任务完成的情况进行综合评价。
1、学生总结基本指令的使用方法
2、以小组形式展示本组完成任务的成果
3、以小组的形式总结本组在这次任务中遇到的问题和解决方法
4、自评，互评
指导法
评分表评价
评价项目
评价内容
分值
自我评价
小组互评
教师评价
安全规范
劳保用品齐全
5
正确使用工具、设备
10
操作规范
10
课堂学习状态
讲解法
示范法
举例法
主电路设计
（80分钟）
1、根据设计任务明确主电路采用的电气元件的种类和数量。
2、明确各电气元件的工作原理和作用。
3、画出主电路原理图。
1、指导学生如何根据设计任务的要求选择合适的电气元件。
2、分析讲解各元器件的特点。
1、在教师的讲解下小组讨论根据电气元件的特点选出完成本次任务所需的元器件。
4、复习上次课的学习内容。
5、指导分组
1、组织教学
2、强调实训中的安全及注意事项。
3、引导学生回忆上次课的内容。
1、自查实训设备是否完好。
2、通过教师的提问复习回顾上次课的内容。
提问启发法
阅读工作任务单
（30分钟）
1、通过阅读工作任务单明确本次任务的内容、设计要求等相关信息。
2、设计任务：花园小型喷泉中水泵的电动控制。
3、设计要求：按下启动按钮时，电动机运转，喷泉可以喷水；按下停止按钮时，电动机停转，水泵停止运行。
判断学生是否明确工作任务，能够准确的说出任务的设计要求。
1、阅读工作任务单
2、明确需要完成的任务及要求。
提问法
示范法
教学活动2：
分析工作任务
（3课时）
分析任务要求
（40分钟）
1、点动运行控制中对电动机的电气特性要求。
学习目标
1、能通过阅读工作任务单，明确工作内容、设计要求。
2、能够应用PLC基本编程方法实现电动机点动运行控制。
3、能通过电动机点动运行控制程序的编写学习PLC的设计步骤。
4、培养学生规范操作、安全操作的良好习惯，并培养学生的团队意识，合作的精神。
学习内容
1、明确工作任务
2、分析工作任务
3、任务实施
2、小组完成一份主电路的原理图。
讲解法
确定I/O点数及外部接线
（40分钟）
1、根据设计任务确定I/O总点数。
2、完成控制接线图。
1、指导学生如何根据设计任务的要求确定I/O总点数。
2、示范讲解如何画出外部接线图。
3、指导学生进行外部接线。
1、在老师指导下各小组完成I/O地址分配表的设计。
2、在老师的讲解后小组讨论完成控制回路的接线图并进行外部接线。