EM算法及其应用实例精品PPT课件
合集下载
EM算法简介精品PPT课件

在EM算法正式提出以来,人们对EM算法的性质有 更加深入的研究.并且在此基础上,提出了很多改进 的算法.
在数理统计,数据挖掘,机器学习以及模式识别 等领域有广泛的应用.
3
问题提出
给定一些观察数据y,假设y符合如下的高斯分布
K
p(y) kN(y|k,k). k1
需要求出混合高斯分布的三组参数 k,k,k
即
||i1 i || ||Q (i 1| i)Q (i|. i)||
重复上面两个步骤直至
或
充分小时,停止.
11
EM例子
• 有公式(1)(3)以及贝叶斯公式可得
p(Z|Y,,,)
∝
NK
[kN(yn|k,k)z]nk
n1 k1
其中N表示观察样本数.
• 公式中 znk 是未知的,需要求出它的期望
12
推论L 1(.M(假*设)) 存L在(一)些,
并
且Q (M ()|)Q (,|那么),有
a) k(x|y ,M ( ) )k(x|y , )
b)
c)
几乎处处成立.
17
GEM算法性质
推论2.对于一 , ,L ()L ()
些
,其中
,
那么对于GEM算M 法有().
(p), p0,1,2,...
EM的M-step可能比较复杂
• M-step
定义映M射()
Q (M ( 满)|) Q (|)
足,其中 是参数空 . 间 ,
i1 M(
即
16
GEM算法性质
引理1.
对于任意 (',一 ) 对 ,其 参 中 是 数参数空间,
H ('|)H (|),
4
问题简化
在数理统计,数据挖掘,机器学习以及模式识别 等领域有广泛的应用.
3
问题提出
给定一些观察数据y,假设y符合如下的高斯分布
K
p(y) kN(y|k,k). k1
需要求出混合高斯分布的三组参数 k,k,k
即
||i1 i || ||Q (i 1| i)Q (i|. i)||
重复上面两个步骤直至
或
充分小时,停止.
11
EM例子
• 有公式(1)(3)以及贝叶斯公式可得
p(Z|Y,,,)
∝
NK
[kN(yn|k,k)z]nk
n1 k1
其中N表示观察样本数.
• 公式中 znk 是未知的,需要求出它的期望
12
推论L 1(.M(假*设)) 存L在(一)些,
并
且Q (M ()|)Q (,|那么),有
a) k(x|y ,M ( ) )k(x|y , )
b)
c)
几乎处处成立.
17
GEM算法性质
推论2.对于一 , ,L ()L ()
些
,其中
,
那么对于GEM算M 法有().
(p), p0,1,2,...
EM的M-step可能比较复杂
• M-step
定义映M射()
Q (M ( 满)|) Q (|)
足,其中 是参数空 . 间 ,
i1 M(
即
16
GEM算法性质
引理1.
对于任意 (',一 ) 对 ,其 参 中 是 数参数空间,
H ('|)H (|),
4
问题简化
EM算法

在医学研究中的应用
ˆ 和 ˆ 2: 3)计算均值和方差的最大似然估计校正值
2 ˆ ˆ 4)重复以上的2-3步,直至 和 收敛为止。
经过EM迭代算法可得:
迭代算法补入的两个数据:第4行第5个为2.5216,第8行第3个为4.5522。
在医学研究中的应用
5)MonteCarlo模拟,随机取 x
假设我们想估计知道A和B两个参数,在开始状态下二者都是未知的,但如果知道了A的信息就可以得到B的信息,反过来 知道了B也就得到了A。可以考虑首先赋予A某种初值,以此得到B的估计值,然后从B的当前值出发,重新估计A的取值, 持续迭代直到收敛为止。
迭代的结果真的有效吗?
从最大似然到EM算法
EM算法推导
里面了。那下一步怎么办啊?你开始喊:“男的左边,女的右边!”。然后你就先统计抽样得 某些男生和女生一见钟情,无法硬把他们拉扯开。那现在这200个人已经混到一起了, 到的 100个男生的身高。 随便指出一个人(的身高),无法确定这个人(的身高)是男生(的身高)还是女生(的身 假设他们的身高是服从高斯分布的。但是这个分布的均值 μ和方差σ2我们不知道,这两个参数 高)。也就是说不知道抽取的那200个人里面的每一个人到底是从男生的那个身高分布里面 就是我们要估计的。记作 θ=[μ,σ2]T 抽取的,还是女生的那个身高分布抽取的。 用数学的语言就是,抽取得到的每个样本都不知道是从哪个分布抽取的。 两个问题需要估计: 一是这个人是男的还是女的?
i 1 zi
p( xi , zi ; ) ln LEM ( ) ln p( xi , zi ; ) ln Q( zi ) Q( zi ) i zi i zi p( xi , zi ; ) Q( zi ) ln Q( zi ) i zi
EM算法及其推广解析PPT课件

第21页/共26页
• 证明 由于 取对数有 由 令 于是对数似然函数可以写成
第22页/共26页
• 只需证明右端为非负值即得出结果,由于
•使
达到极大,所以有
Q( , (i) )
其第二项,由
得出
(i1)
第23页/共26页
• 定理9.2 设L(θ)=logP(Y|θ)为观测数据的对数似然函数, (i=1,2,…)为EM算
数的当前估计值.每次迭代实际在求Q函数及其极大;
第12页/共26页
• (3)M步:求使
极大化的Qθ(, ,确定(i)i)+1次迭代得参数的估计值
(i1)
(4)重复第(2)步和第(3)步,直到收敛,这里给出停止迭代得条件,一
般是对较小的正数
,若满足
则 停 止1迭, 代2 .
第13页/共26页
• 定义9.1(Q函数)完全数据(观测变量数据Y和隐变量数据Z)的对数似然函数
极大似然估计
• 极大似然估计是概率论在统计学中的应用,它是参数估计的方法之一。说的是已知某个随机样本满足某种 概率分布,但是其中具体的参数不清楚,参数估计就是通过若干次实验,观察其结果,利用结果推出参数 的大概值。
第2页/共26页
极大似然估计
• 似然函数: • 已知样本集X,X是通过概率密度p(x|θ)抽取。样本集X中各个样本的联合概率: • 为了便于分析,由于L(θ)是连乘的,还可以定义对数似然函数,将其变成连加的:
值可以任意选择(i) ,但需注意EM算法对初值是敏感 的; (2)E步:记 为第i次迭代参数θ的估计值,在 第i+1次迭代得E步,计算
P(Z | Y, (i))
(i)
Q( , (i) )
最大期望值EM算法PPT课件

EM又很复杂,复杂在于它的数学推理涉及到比较繁杂 的概率公式等。(凸函数,琴生不等式,拉格朗日中 值定理,贝叶斯,最大似然估计等)
-
6
期望最大化思想
EM算法是一种有效的迭代过程。 EM
E步骤:根据上一次迭代的参数来计算出隐藏变量的后验概率, 其实就是隐藏变量的期望。=> p(θ|x)值 =>p( z |x,θ)
最大化步(M-步):对于每个簇,算法调整其中心,使 得到该新中心的距离之和最小化。将指派到一个簇的 对象的相似度最大化。
-8ຫໍສະໝຸດ 期望最大化思想GMM混合高斯模型例子: 班上学生的身高就是一个GMM混合高斯模型,由男生身 高的高斯分布和女生身高的高斯分布组成。
估计每个样例是男生还是女生=>分别估计均值和方差。
-
9
期望最大化思想
利用当前参数值计算数据j 由第i个类生成的概率
N
收敛?
Y
最后参数值
-
10
期望最大化思想
-
11
期望最大化思想
EM
-
12
期望最大化思想
-
13
期望最大化思想
-
14
这里有10个样例,每个样例两个特征,
第一步,分别求x和y的平均值,然后对于所有的样例 ,都减去对应的均值。
-
15
M步骤:将似然函数最大化以获得新的参数值。估计的模型参数 使得观察的数据出现概率是最大的。=> 更新θ值
EM算法有很多的应用,最广泛的就是clustering、GMM、HMM等 等。
-
7
期望最大化思想
K-means聚类例子
期望步(E-步):给定当前的簇中心,每个对象都被指 派到簇中心离该对象最近的簇,期望每个对象都属于 最近的簇。
-
6
期望最大化思想
EM算法是一种有效的迭代过程。 EM
E步骤:根据上一次迭代的参数来计算出隐藏变量的后验概率, 其实就是隐藏变量的期望。=> p(θ|x)值 =>p( z |x,θ)
最大化步(M-步):对于每个簇,算法调整其中心,使 得到该新中心的距离之和最小化。将指派到一个簇的 对象的相似度最大化。
-8ຫໍສະໝຸດ 期望最大化思想GMM混合高斯模型例子: 班上学生的身高就是一个GMM混合高斯模型,由男生身 高的高斯分布和女生身高的高斯分布组成。
估计每个样例是男生还是女生=>分别估计均值和方差。
-
9
期望最大化思想
利用当前参数值计算数据j 由第i个类生成的概率
N
收敛?
Y
最后参数值
-
10
期望最大化思想
-
11
期望最大化思想
EM
-
12
期望最大化思想
-
13
期望最大化思想
-
14
这里有10个样例,每个样例两个特征,
第一步,分别求x和y的平均值,然后对于所有的样例 ,都减去对应的均值。
-
15
M步骤:将似然函数最大化以获得新的参数值。估计的模型参数 使得观察的数据出现概率是最大的。=> 更新θ值
EM算法有很多的应用,最广泛的就是clustering、GMM、HMM等 等。
-
7
期望最大化思想
K-means聚类例子
期望步(E-步):给定当前的簇中心,每个对象都被指 派到簇中心离该对象最近的簇,期望每个对象都属于 最近的簇。
【最新】我理解的EM算法ppt模版课件

1 Nk
xk
xk
2 k
1 Nk
xk
(xk k )(xk k )T
k
Nk N
4、返回第2步用第3步新得到的参数来对观察数据x
重新分类。直到下式概率(最大似然函数)达
到最大。
k
x
1
e
(
x
k )( 2
x
2 k
k
)T
2 k
问题求解过程:
实际应用举例1:
混合高斯背景模型做运动物体的视频分割, 视频帧图像大了(700*600)以后速度较慢 (一般一秒能处理10帧左右),这里K取5 个高斯分布。
EM算法(机器学习十大算法)
EM算法是个聚类算法,即根据给定观察数据自动 对数据进行分类。
问题来源•给定Biblioteka 些观察数据x,假设x符合如下高斯分布:
K
p(x)
k N (x
k
,
2 k
)
k 1
•求混合高斯分布的三组参数
k
k
2 k
简单问题
•该混合高斯分布一共有K个分布,并且对于每个观察 到的x,如果我们同时还知道它属于K中的哪一个分布, 则我们可以根据最大似然估计求出每个参数。
结论: xk表示属于第k个高斯
k
1 Nk
xk
分布的观察数据x。
xk
2 k
1 Nk
xk
(xk k )(xk k )T
k
Nk N
特别注意 k 是个
向量,而 k2 是个
数值。
实际问题
•观察数据x属于哪个高斯分布是未知的,所以要用 EM算法来解决这种实际问题。
EM算法过程:
1、用随机函数初始化K个高斯分布的参数,同时 保证
EM算法

Company Logo
背景及简介
EM 算法经过两个步骤: 第一步是计算期望(E),利用对隐藏变 量的现有估计值,计算其最大似然估计值 第二步是最大化(M),最大化在 E 步上 求得的最大似然值来计算参数的值。 通过对以上两步的不断交替迭代,当结果 收敛到某一值时终止迭代
Company Logo
举例
经过29步迭代数据就已基本收敛,最终 结果如下
Company Logo
Contents
1 2 3
背景及简介 算法及实 举例 改进算法
4
Company Logo
改进算法
MCEM算法:
在某些情况下,EM算法的E-Step有可 能会很复杂,或者没有解析解,在这种 情况下可采用蒙特卡洛的方法来近似求 解 由于MC的方法引入MC误差,因此EM算 法的单调性质丢失,但在某些情况下, MCEM算法可以以很高的概率接近最优 解
Company Logo
Company Logo
Contents
1 2 3
背景及简介 算法及实 举例 改进算法
4
Company Logo
举例
在此以混合高斯分布为例,对该算法进行 进一步说明 混合分布的概率密度函数可表示为:
Company Logo
算法及实现
理论上已经证明每次迭代都是数值稳定 的,且满足 即每次迭代均可 使似然值增加。 在某些情况下我们通过EM算法得到的仅 是局部最优解,为了得到全局最优解, 我们通常采用广义的EM算法(GEM), 就是在M-Step估计 时应满足Q函数 增加,即:
它主要解决以下几个问题:EM算法初值 设置、规定标准差、选择混合分布的个 算法及实现
机器学习 EM算法详细版

Chp9:参数推断
本节课内容:计算似然的极大值
牛顿法 EM算法
极大似然估计
似然函数:令 X 1 ,..., X n 为IID,其pdf为 f ( x; θ ) , 似然函数定义为
Ln (θ ) = ∏ f ( X i ; θ )
i =1 n
log似然函数:
ln (θ ) = log Ln (θ )
在给定观测数据的条件下,计算完整似然的期望(随 机变量为隐含变量)
涉及计算缺失数据的条件期望,需要利用参数的当前估计值
M —步:求极大值( Maximization )
求使得完整似然的期望最大的参数
又是一个极大值求解问题。通常可以解析求解,这时EM是一 个很方便的工具;否则,需借助一个可靠的最大化方法求解
i =1
n
k =1
EM—Maximization
t Q θ , θ 对E步计算得到的完整似然函数的期望 ( )求 极大值(Maximization),得到参数新的估计值, 即 t +1 t
θ
= arg max Q (θ , θ
θ
)
每次参数更新会增大似然(非完整似然)值 反复迭代后,会收敛到似然的局部极大值
涉及求和的log运算,计算困难
完整似然函数
若隐含变量的值 Y = (Y1 ,..., Yn ) 也已知,得到完整 数据的似然函数为:
n n i =1 i =1
log (L (θ | X , Y )) = log ∏ f ( X i , Yi | θ ) = ∑ log ( f ( X i , Yi | θ ))
本节课内容:计算似然的极大值
牛顿法 EM算法
极大似然估计
似然函数:令 X 1 ,..., X n 为IID,其pdf为 f ( x; θ ) , 似然函数定义为
Ln (θ ) = ∏ f ( X i ; θ )
i =1 n
log似然函数:
ln (θ ) = log Ln (θ )
在给定观测数据的条件下,计算完整似然的期望(随 机变量为隐含变量)
涉及计算缺失数据的条件期望,需要利用参数的当前估计值
M —步:求极大值( Maximization )
求使得完整似然的期望最大的参数
又是一个极大值求解问题。通常可以解析求解,这时EM是一 个很方便的工具;否则,需借助一个可靠的最大化方法求解
i =1
n
k =1
EM—Maximization
t Q θ , θ 对E步计算得到的完整似然函数的期望 ( )求 极大值(Maximization),得到参数新的估计值, 即 t +1 t
θ
= arg max Q (θ , θ
θ
)
每次参数更新会增大似然(非完整似然)值 反复迭代后,会收敛到似然的局部极大值
涉及求和的log运算,计算困难
完整似然函数
若隐含变量的值 Y = (Y1 ,..., Yn ) 也已知,得到完整 数据的似然函数为:
n n i =1 i =1
log (L (θ | X , Y )) = log ∏ f ( X i , Yi | θ ) = ∑ log ( f ( X i , Yi | θ ))
第4章EM优化方法PPT课件

因此,对任何 (t),H( | (t))比H( (t) | (t))小。
实际上,如果选择 (t+1)关于 最大化Q( | (t)), log fX(x| (t+1) ) log fX(x| (t) ) = [Q( (t+1) | (t)) H( (t+1) | (t))]
[Q( (t) | (t)) H( (t) | (t))] = [Q( (t+1) | (t)) Q( (t) | (t))]
写出添加Z后,基于Y, Z的概率函数;
(3)写出给定和Y条件时, Z的条件概率函数;Z的
条件期望;(4)用EM算法估计。
例4.3 似然L( |x),先验密度f ( )和缺失数据或参数的
Bayesian后验众数问题。
E步为 Q( | (t)) =E{log{L( |Y) f( )k(Y)}| x , (t)}
[H( (t+1) | (t)) H( (t) | (t))] 0
当Q( (t+1) | (t)) > Q( (t) | (t))时,上述不等式严格成 立。
[log fY (y | θ) fZ|X (z | x, θ(t) )dz
其中t=0,1,…。(4.3) 强调:一旦给定X=x,Z是Y中唯有的随机部分。
4.2 EM算法
EM算法从 (0)开始迭代,并在以下两步中交替:
E步,即期望步;M步,即最大化步。
算法总结如下:
E步:计算Q( | (t)); M步:关于 最大化Q( | (t))。令 (t+1)是Q的最大
X
x, θ(t)}
log
E{[
fZ|X (Z fZ|X (Z |
| x,θ) x, θ(t) )
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
(2/7)
• 问题提出
• 假设我抽到了200个人的身高数据,现在每一个数据我都不知道那个是男 的那个是女的,也就是说我想分别估计男女身高平均值(mean)、方差 (variance),有点困难。
EM算法推导过程
(3/7)
EM算法推导过程
(4/7)
EM算法推导过程
(5/7)
EM算法推导过程
(6/7)
Gaussian Mixture Model-Generative Model
Probabilistic Latent Semantic Analysis Model -Generative Model
• 问题提出 • 如果时间回到2006年,马云和杨致远的手还会握在一起吗/阿里巴巴集团和
雅虎就股权回购一事签署了最终协议
• 在统计计算中,最大期望(EM)算法是在概率(probabilistic)模型中寻找 参数最大似然估计或者最大后验估计的算法,其中概率模型依赖于无法观测 的隐藏变量(Latent Variable)。最大期望经常用在机器学习和计算机视觉的 数据聚类(Data Clustering)领域。
最大期望算法简介(Expectation Maximization)
• 潜变量(Latent Variable)
• 潜变量是指无法直接测量的变量,必须以统计方法来估计出变量的状态。 一般我们所搜集的研究资料,都是可以直接测量观测的变量数据,因此 称这类数据为外显变量(manifest variable)、观测变量(Observed variable) 或可测量变量(measured variable)。
• 潜变量根据连续与否有分为类别变量(Categorical variable)和连 续变量(Continuous variable)
潜类别分析(Latent Class Analysis)
• 不同类型潜变量模型
潜变量 类别 连续Class Analysis)
潜在剖面分析 (Latent Pro)
潜在特质分析
(Latent Trait Analysis or Item Response Theory)
因素分析 (Factor Analysis)
• 潜类别分析用来探讨类别外显变量背后的类别潜在变量的较好分 析技术,从本质上来讲,仍然是统计方法。
变量英文名称
• 讲解:两个文本的完全不相关,但是事实上,马云和阿里巴巴集团,杨致远和雅虎有着密 切的联系,从语义上看,两者都和“阿里巴巴"有关系。
• 富士苹果真好,赶快买/苹果四代真好,赶快买
• 两者非常相似,但是事实上,2个句子从语义上来讲,没有任何关系,一个是”水果“另一 个是”手机"。
Probabilistic Latent Semantic Analysis Model -Generative Model
Kinds of Latent Class Models
• Latent Class Models were divided into three different model structures: LC Cluster, DFactor Models, LC Regression models.
Probabilistic Latent Semantic Analysis Model
最大期望算法简介(Expectation Maximization)
目录(content)
几个EM应用实例
潜类别分析(Latent Class Analysis)
潜类别分析(Latent Class Analysis)
最大期望算法简介(Expectation Maximization)
(1/7)
• 定义:最大期望算法(Expectation Maximization Algorithm,又译期望最大化 算法),是一种迭代算法,用于含有隐变量(hidden variable)的概率参数 模型的最大似然估计或极大后验概率估计。
最大期望算法简介(Expectation Maximization)
目录(content)
几个EM实例
潜类别分析(Latent Class Analysis)
最大期望算法简介(Expectation Maximization)
目录(content)
几个EM应用实例
潜类别分析(Latent Class Analysis)
P(D)
P(Z|D)
P(W|Z)
概
率
图
D
ZW
N篇文档;M个单词;K个类别
Probabilistic Latent Semantic Analysis Model 可以用EM算法来求这两类未知变量
Probabilistic Latent Semantic Analysis Model
Probabilistic Latent Semantic Analysis Model
• 因变量:Dependent Variable; Explained Variable; Response Variable; Predicted Variable;
• 自变量:Independent Variable; Explanatory Variable; Control Variable; Predictor Variable; Regressor; Covariate
Gaussian Mixture Model-Generative Model
Gaussian Mixture Model -Generative Model
Gaussian Mixture Model-Generative Model
Gaussian Mixture Model-Generative Model
求出的theta是局部最优,不 是全局最优
EM算法推导过程
(7/7)
最大期望算法简介(Expectation Maximization)
目录(content)
几个EM应用实例
潜类别分析(Latent Class Analysis)
几个EM应用实例
• Gaussian Mixture Model • Probabilistic Latent Semantic Analysis Model • Latent Dirichlet Allocation Model