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《信号与系统 》PPT课件

《信号与系统 》PPT课件
一、系统的定义 二、系统的分类及性质
1.6 系统的描述
一、连续系统 二、离散系统
1.7 LTI系统分析方法概

二、冲激函数
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a
10
第1-10页

信号与系统 电子教案
第一章 信号与系统
1.1 绪言
思考问题:什么是信号?什么是系统?为什么把这两 个概念联系在一起?
一、信号的概念
1. 消息(message):
第1-12页

信号与系统 电子教案
1.1 绪论
语音信号:空气压力随时间变化的函数
0
第1-13页
0.1
0.2
0.3
语音信号“你好”的波

a

0.4
13
信号与系统 电子教案
1.1 绪论
静止的单色图象:
亮度随空间位置变化的信号f(x,y)。
a
14
第1-14页

信号与系统 电子教案
1.1 绪论
静止的彩色图象:
信号是信息的载体。通过信号传递信息。
为了有效地传播和利用信息,常常需要将信息转 换成便于传输和处理的信号。
信号我们并不陌生,如刚才铃 声—声信号,表示该上课了;
十字路口的红绿灯—光信号,指 挥交通;
电视机天线接受的电视信息—电 信号;
日常生活中的文字信号、图像信 号、生物电信号等等,都是信号。
a
12
编,华中科技大学出版社 • 《信号与线性系统学习指导书》张永瑞、王松林,
高等教育出版社
a
4
第1-4页

信号与系统 电子教案
信号与系统的应用领域
通信 控制 电 类 信号处理 信号检测

西安电子科技大学信号与系统课件ppt-第1章信号与系统

西安电子科技大学信号与系统课件ppt-第1章信号与系统
般步骤: (1)若信号 f(t)→f(at+b),则先反转,后展缩,再平 移; ( 2 ) 若信号 f(mt+n)→f(t) ,则先平移,后展缩,再
反转;
(3)若信号f(mt+n)→f(at+b),则先实现f(mt+n)→f(t), 再进行f(t)→f(at+b)。
例1―4试粗略地画出下列信号的波形图: (1) f1(t)=(2-3e-t)· u(t); (2) f2(t)=(5e-t-5e-3t)· u(t); (3) f3(t)=e-|t|(-∞<t<∞); (4) f4(t)=cosπ(t-1)· u(t+1); (5) f5(t)=sin π /2 (1-t)· u(t-1); (6) f6(t)=e-tcos10πt(u(t-1)-u(t-2));
系统的输入和输出是连续时间变量 t 的函数,叫作
连续时间系统。输入用f(t)表示,输出用y(t)表示。
图1.6 连续时间信号及反转波形
图1.7 离散时间信号及反转波形
7.平移
以变量t- t0代替信号f(t)中的独立变量t,得信号f(tt0) ,它是信号 f(t) 沿时间轴平移 t0 的波形。这里 f(t) 与 f(t-t0)的波形形状完全一样,只是在位置上移动了t0(t0为 一实常数)。 t0 >0,f(t)右移; t0 <0,f(t)左移;平移距 离为| t0 |。 图1.8表示连续时间信号的平移。这类信号在雷 达、声纳和地震信号处理中经常遇到。利用位移信号
图1.9 f(t)、f(2t)、f(t/2)的波形
9.综合变换 以变量at+b代替f(t)中的独立变量t,可得一新的信 号函数 f(at+b) 。当 a> 0时,它是 f(t) 沿时间轴展缩、平 移后的信号波形;当a<0时,它是f(t)沿时间轴展缩平 移和反转后的信号波形,下面举例说明其变换过程。

信号与系统-吴大正PPT课件

信号与系统-吴大正PPT课件
■ 第 17 页
§1.2 信号的描述和分类
信号的描述 信号的分类 几种典型确定性信号
■ 第 18 页
一、信号的描述
信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间或 位置变化的物理量。
信号按物理属性分:电信号和非电信号。它们 可以相互转换。
电信号容易产生,便于控制,易于处理。本课 程讨论电信号——简称“信号”。


第1页
信号与系统
是电子技术、信息工程、通信工程 等专业重要的学科基础课
课程介绍
Signals and Systems
电子技术、 信息工程、 通信工程 等专业的 考研课程

第3页
课程位置
先修课
后续课程
《高等数学》 《通信原理》
《线性代数》 《数字信号处理》
《复变函数》 《自动控制原理》
《电路分析基础》 《数字图像处理》


第7页
参考书目
(1)郑君里等. 信号与系统(第二版) . 北京:高等教育出 版社, 2000 (2) 管致中等 . 信号与线性系统 (第四版) . 北京:高等 教育出版 社, 2004 (3)A.V.OPPENHEIM. 信号与系统 (第二版) .北京 :电 子工业出版 社, 2002 (4)王松林、张永瑞、郭宝龙、李小平.信号与线性系统 分析 (第4版) 教学指导书. 北京:高等教育出版 社, 2006


第8页
信号与系统
第一章 信号与系统
第二章 连续系统的时域分析
第三章 离散系统的时域分析
第四章 傅里叶变换和系统的频域分析
第五章 连续系统的s域分析
第六章 离散系统的z域分析
第七章 系统函数
第八章 系统的状态变量分析

信号与系统-课件-(第三版)郑君里-PPT课件

信号与系统-课件-(第三版)郑君里-PPT课件

Example
f( t) f( t)
A … … 2 4 6 k
- T
T 2
o
T 2 - A
T
t
- 4 - 2 0
Periodic Signal
School of Computer Science and Information
3. Continuous-time Signal and Discrete-time Signal
Example
Noise Signal and Interfere Signal
School of Computer Science and Information
2. Periodic Signal and Aperiodic Signal
Periodic Signal — Has the property that it is
Random Signal — Can’t be represented mathematically as a function of certain time. We only know the probability of certain value.
School of Computer Science and Information
Vertical Wind Profile
School of Computer Science and Information
1.2 Systems
For the most part, our view of systems will be from an input-output perspective. A system responds to applied input signals, and its response is described in terms of one or more output signals.

《信号与系统教案》课件

《信号与系统教案》课件

《信号与系统教案》PPT课件第一章:信号与系统概述1.1 信号的概念与分类信号的定义信号的分类:连续信号、离散信号、随机信号等1.2 系统的概念与分类系统的定义系统的分类:线性系统、非线性系统、时不变系统、时变系统等1.3 信号与系统的研究方法解析法数值法图形法第二章:连续信号及其运算2.1 连续信号的基本性质连续信号的定义与图形连续信号的周期性、奇偶性、能量与功率等性质2.2 连续信号的运算叠加运算卷积运算2.3 连续信号的变换傅里叶变换拉普拉斯变换Z变换第三章:离散信号及其运算3.1 离散信号的基本性质离散信号的定义与图形离散信号的周期性、奇偶性、能量与功率等性质3.2 离散信号的运算叠加运算卷积运算3.3 离散信号的变换离散时间傅里叶变换离散时间拉普拉斯变换离散时间Z变换第四章:线性时不变系统的特性4.1 线性时不变系统的定义与性质线性时不变系统的定义线性时不变系统的性质:叠加原理、时不变性等4.2 线性时不变系统的转移函数转移函数的定义与性质转移函数的绘制方法4.3 线性时不变系统的响应输入信号与系统响应的关系系统的稳态响应与瞬态响应第五章:信号与系统的应用5.1 信号处理的应用信号滤波信号采样与恢复5.2 系统控制的应用线性系统的控制原理PID控制器的设计与应用5.3 通信系统的应用模拟通信系统数字通信系统第六章:傅里叶级数6.1 傅里叶级数的概念傅里叶级数的定义傅里叶级数的使用条件6.2 傅里叶级数的展开周期信号的傅里叶级数展开非周期信号的傅里叶级数展开6.3 傅里叶级数的应用周期信号分析信号的频谱分析第七章:傅里叶变换7.1 傅里叶变换的概念傅里叶变换的定义傅里叶变换的性质7.2 傅里叶变换的运算傅里叶变换的计算方法傅里叶变换的逆变换7.3 傅里叶变换的应用信号分析与处理图像处理第八章:拉普拉斯变换8.1 拉普拉斯变换的概念拉普拉斯变换的定义拉普拉斯变换的性质8.2 拉普拉斯变换的运算拉普拉斯变换的计算方法拉普拉斯变换的逆变换8.3 拉普拉斯变换的应用控制系统分析信号的滤波与去噪第九章:Z变换9.1 Z变换的概念Z变换的定义Z变换的性质9.2 Z变换的运算Z变换的计算方法Z变换的逆变换9.3 Z变换的应用数字信号处理通信系统分析第十章:现代信号处理技术10.1 数字信号处理的概念数字信号处理的定义数字信号处理的特点10.2 现代信号处理技术快速傅里叶变换(FFT)数字滤波器设计数字信号处理的应用第十一章:随机信号与噪声11.1 随机信号的概念随机信号的定义随机信号的分类:窄带信号、宽带信号等11.2 随机信号的统计特性均值、方差、相关函数等随机信号的功率谱11.3 噪声的概念与分类噪声的定义噪声的分类:白噪声、带噪声等第十二章:线性系统理论12.1 线性系统的状态空间描述状态空间模型的定义与组成线性系统的性质与方程12.2 线性系统的传递函数传递函数的定义与性质传递函数的绘制方法12.3 线性系统的稳定性分析系统稳定性的定义与条件劳斯-赫尔维茨准则第十三章:非线性系统13.1 非线性系统的基本概念非线性系统的定义与特点非线性系统的分类13.2 非线性系统的数学模型非线性微分方程与差分方程非线性系统的相平面分析13.3 非线性系统的分析方法描述法映射法相平面法第十四章:现代控制系统14.1 现代控制系统的基本概念现代控制系统的定义与特点现代控制系统的设计方法14.2 模糊控制系统模糊控制系统的定义与原理模糊控制系统的结构与设计14.3 神经网络控制系统神经网络控制系统的定义与原理神经网络控制系统的结构与设计第十五章:信号与系统的实验与实践15.1 信号与系统的实验设备与原理信号发生器与接收器信号处理实验装置15.2 信号与系统的实验项目信号的采样与恢复实验信号滤波实验信号分析与处理实验15.3 信号与系统的实践应用通信系统的设计与实现控制系统的设计与实现重点和难点解析信号与系统的基本概念:理解信号与系统的定义、分类及其研究方法。

信号与系统_第一章(重点PPT)

信号与系统_第一章(重点PPT)
5
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解 (1) costδ(t)=δ(t), 因为cos0=1。 (2) (t-1)δ(t)=-δ(t), 因为(t-1)|t=0=-1。
(3) ∫ (t 2 + 2t + 1)δ (t )dt = 1因为(t 2 + 2t + 1) |t =0 = 1
5 5
5
(4) ∫ (t 2 + 2t + 1)δ (t 6)dt = 0因为δ (t 6) 不在积分区间内。
序列x(n)
第1章 信号与系统 章
信号分类
1. 确定性信号与随机信号
信号可以用确定的时间函数来表示的, 是确定性信号, 也称规则信 号。 如正弦信号、 单脉冲信号、 直流信号等。
信号不能用确定的时间函数来表示, 只知其统计特性, 如在某时刻 取某值的概率的,则是随机信号。
第1章 信号与系统 章
2. 周期信号与非周期信号
ke at sin ωt f (t ) = 0
t>0 t<0
k f (t)
0
t
-k
第1章 信号与系统 章
3. 复指数信号
f(t)=kest
s=σ+jω为复数, σ为实部系数, ω为虚部系数。 借用欧拉公式: kest=ke(σ+jω)t=keσt e jωt=keσt cosωt+jkeσt sinωt
1 -2
τ
- 2
τ2
0
τ2
τ
2
τ1
2
t
第1章 信号与系统 章
单位冲激函数一般定义为
∞ t = 0 δ (t ) = 0 t ≠ 0 ∞ ∫∞ δ (t )dt = 1
0
δ (t)

信号与系统(郑君里)ppt

信号与系统(郑君里)ppt

3 页
X
§ 1.1 信号与系统
•信号(signal) •系统(system) •信号理论与系统理论
青岛大学信息工程学院
信号(Signal)
第 5 页
•消息(Message):在通信系统中,一般将语言、文字、 图像或数据统称为消息。 •信息(Information):一般指消息中赋予人们的新知 识、新概念,定义方法复杂,将在后续课程中研究。 •信号(Signal):指消息的表现形式与传送载体。 •信号是消息的表现形式与传送载体,消息是信号的传 送内容。例如电信号传送声音、图像、文字等。 •电信号是应用最广泛的物理量,如电压、电流、电荷、 磁通等。

11 页
脚压力
汽车
汽车制动
光信号
照相机
像片
X
信号理论与系统理论
信号分析:研究信号的基本性能,如信号 的描述、性质等。 信号理论 信号传输(包含信号交换) 信号处理
系统分析:给定系统,研究系统对于输入 激励所产生的输出响应。 系统理论 系统综合:按照给定的需求设计(综合) 系统。
本课程重点讨论信号的分析、系统的分析,分析是综合的基础。
15 页
X

1.确定性信号和随机信号
根据信号随时间的变化规律分为:
•确定性信号
表示为一确定的时间函数,对于指定的某一时刻t,可确定一相 应的函数值f(t)。若干不连续点除外。 •随机信号 无法用明确的数学关系式表达的信号,具有未知预测的不确定 性,只能用概率统计方法由过去估计未来或找出某些统计特征 量。
t
单边衰减指数信号 t0 0 f t t e t0
1
O
f t 1
O
t
通常把 称为指数信号的时间常数,记作,代表信号增长或 衰减速度,越大,指数信号增长或衰减的速度越慢 。

信号与系统分析PPT全套课件可修改全文

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1.系统的初始状态
根据各电容及电感的状态值能够确定在 t 0
时刻系统的响应及其响应的各阶导数
( y(0 ) k 1, 2 , , n 1)
称这一组数据为该系统的初始状态。
2.系统的初始值
一般情况下,由于外加激励的作用或系统内 部结构和参数发生变化,使得系统的初始值与 初始状态不等,即:
y(0 ) y(0 )
自由响应又称固有响应,它反映了系统本身 的特性,取决于系统的特征根; 强迫响应又称强制响应,是与激励相关的响 应。 利用经典法可以直接求得自由响应与强迫响 应,强迫响应即特解
先求得系统的零输入响应和零状态响应,并 获得系统的全响应;
然后利用系统特性与自由响应、激励与强迫 响应的关系可以间接得到自由响应和强迫响应。
t
f (t) (t)dt f (0) (t)dt
f (0) (t)dt f (0)
(1)
0
t
ห้องสมุดไป่ตู้(3)偶函数
(4)
(at)
1 a
(t)
f (t) (t) ( f (0))
(5) (t)与U (t)的关系
0
t
1.2 基本信号及其时域特性
单位冲激偶信号 '(t)
f (t) 1/
f ' (t) (1/ )
第2章 连续系统的时域分析
2.1 LTI连续系统的模型 2.2 LTI连续系统的响应 2.3 冲激响应与阶跃响应 2.4 卷积与零状态响应
2.1 LTI连续系统的模型
2.1.1 LTI连续系统的数学模型 2.1.2 LTI连续系统的框图
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2.1.1 LTI连续系统的数学模型
对于任意一个线性时不变电路,当电路结构 和组成电路的元件参数确定以后, 根据元件的伏安关系和基尔霍夫定律,可以 建立起与该电路对应的动态方程。
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能量信号:信号总能量为有限值而信号平均功率为零。 功率信号:平均功率为有限值而信号总能量为无限大。
特点:
信号 f (t)可以是一个既非功率信号,又非能量信
号,如单位斜坡信号。但一个信号不可能同时既是 功率信号,又是能量信号。
周期信号都是功率信号;非周期信号可能是能量信
号 [ t, f (t)=0], 也可能是功率信号 [ t, f (t)≠0]。
(2)另一分解为阶跃信号分量之叠加。
4.实部分量与虚部分量
对于瞬时值为复数的信号f(t)可分解为实、虚部 两个部分之和。
f (t) 分解为 fr (t) jf i (t)
其实部为: fr (t)
1[ 2
f
(t)
f
* (t )]
其虚部为:
j fi (t)

1[ 2
f
(t)
f
* (t)]
其复数信号的模为:
f (t) 2
f (t) f
*(t)
f
2 r
(t
)
fi2 (t)
系统的分类及性质 1. 连续系统与离散系统 输入和输出均为连续时间信号的系统称为连续时间系统。 输入和输出均为离散时间信号的系统称为离散时间系统。 连续时间系统的数学模型是用微分方程来描述,而离散时间 系统的数学模型是用差分方程来描述。
f (t) 分解为 fe (t ) fo (t )
其中f
为偶分量——
e
1
2
f
(t)
f
(t)
fo为奇分量——
1 2
f
(t)
f
(t)
即:f e(t) fe(t)
fo(t) fo(t)
3、脉冲分量 (1)一种分解为矩形窄脉冲分量:
其中f( )为窄脉冲分量 组合极限冲激信号的叠加
f (t) f (t1) (t t1)dt
2. 动态系统与即时系统 若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关,而且
与它过去的历史状况有关,则称为动态系统或记忆系统。 含有记忆元件(电容、电感等)的系统是动态系统。否则称
即时系统或无记忆系统。
3. 线性系统与非线性系统 能同时满足齐次性与叠加性的系统称为线性系统。满足叠加
性是线性系统的必要条件。 不能同时满足齐次性与叠加性的系统称为非线性系统。
f (t) (t)dt f (0)
f (t) (t t0)dt f (t0)
2、δ(t) 的尺度变换
(at) 1 (t)
a
(at t0)
1 a
(t t0 )
a
f (t) (at)dt 1 f (0)
a
f (t) (at t0 )dt
1 a
f (t0 ) a
这里 a 和 t0为常数,且a0。
4. 时不变系统与时变系统 满足时不变性质的系统称为时不变系统。 时不变性质:若系统满足输入延迟多少时间,其激励引起的
响应也延迟多少时间 5、 因果系统与非因果系统
激励引起的响应不会出现在激励之前的系统,称为因果系 统
即对因果系统,也就是说,如果响应r(t)并不依赖于将来
的激励[如e(t+1)],那么系统就是因果的。
结论: ①连续正弦信号一定是周期信号,而正弦序列不一
定是周期序列。 ②两连续周期信号之和不一定是周期信号,而两周
期序列之和一定是周期序列。
4.能量信号与功率信号
信号可看作是随时间变化的电压或电流,信号 f (t)在1欧姆的电阻上的瞬时功率为| f (t)|²,在时间
区间所消耗的总能量和平均功率分别定义为:
信号的概念、描述和分类 信号的基本运算 典型信号 系统的概念和分类
二、系统的概念
系统(system)是指若干相互关联的事物组合而 成具有特定功能的整体。
二、信号的分类 1. 确定信号和随机信号 确定信号或规则信号 :可以用确定时间函数表示的信号 随机信号:若信号不能用确切的函数描述,它在任意时刻 的取值都具有不确定性,只可能知道它的统计特性
2. 连续信号和离散信号
连续时间信号:在连续的时间范围内(-∞<t<∞) 有定义的信号称为连续时间信号,简称连续信号。 实际中也常称为模拟信号。 离散时间信号:仅在一些离散的瞬间才有定义的 信号称为离散时间信号,简称离散信号。实际中也 常称为数字信号。
3. 周期信号和非周期信号
周期信号:是指一个每隔一定时间T,按相同规律重
6.因果信号
若当 t <0 时 f (t)=0, 当 t >0 时 f (t) ≠0的
信号,称为因果信号。
而若t <0 时 f (t)>0 ,t ≥ 0, f(t) =0的信号
称为反因果信号。 注意非因果信号指的是在时间零点之前有非零值。
2、阶跃函数的性质: (1)可以方便地表示某些信号
eg: f(t) = 2u(t)- 3u(t-1) +u(t-2)
(2)用阶跃函数表示信号的作用区间
2、冲激函数与阶跃函数关系:
(t) du(t) dt
t
u(t) ( )d
3、性质: 单位冲激函数为偶函数
(t) (t)
加权特性
f (t) (t) f (0) (t); f (t) (t t0 ) f (t0 ) (t t0 )
抽样特性
6. 稳定系统与不稳定系统 一个系统,若对有界的激励所产生的响应也是有界 时,则称该系统为有界输入有界输出稳定,简称稳 定。
第二章 连续系统的时域分析
微分方程的经典解法 0+和0-初始值 零输入响应与零状态响应 冲激响应和阶跃响应 卷积积分
齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关, 而与激励f(t)数形式无关,称为系统的固有响应 或自由响应;
五、信号的分解
信号从不同角度分解: 直流分量与交流分量 偶分量与奇分量 脉冲分量 实部分量与虚部分量 正交函数分量 利用分形理论描述信号
1、直流分量与交流分量
直流分量fD与交流分量fA(t): f (t) fD f A (t)
其中fD为直流分量即信号的平均值; fA(t)为交流分量,
2、偶分量与奇分量
复变化的信号。 (在较长时间内重复变化) 连续周期信号f(t)满足f(t) = f(t + mT), 离散周期信号f(k)满足f(k) = f(k + mN), 满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。
非周期信号:不具有周期性的信号称为非周期信号。
两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其 周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍 然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。
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