流体力学流体主要物理性质
流体力学 第1章(下) 流体的主要物理性质

连续介质假设
连续介质假设是将流体区域看成由流体质点连续组成,占满空 间而没有间隙,其物理特性和运动要素在空间是连续分布的。
为什么要做这样的假设呢?
对流体物质结构的简化,使我们在分析问题时得到两大方便: 第一,它使我们不考虑复杂的微观分子运动,只考虑在外 力作用下的宏观机械运动; 第二,能运用数学分析的连续函数工具。因此,本课程分 析时均采用“连续介质”这个模型。
和流层问距离dy成反比;
2.与流层的接触面积A的大小成正比;
3.与流体的种类有关;
4.与流体的压力大小无关。
动力粘滞系数μ
表征单位速度梯度作用下的切应力,
Байду номын сангаас
所以它反映了粘滞性的动力性质,因此 也称为动力粘滞系数。
单位是N/m2·s或Pa·s。
运动粘滞系数ν
理解为单位速度梯度作用下的切应力对单位体
2、流体质点和连续介质模型
流体质点的概念 流体质点也称流体微团,是指尺度大小同一 切流动空间相比微不足道又含有大量分子,具有 一定质量的流体微元。 如何理解呢?
宏观上看(流体力学处理问题的集合尺度):流体质 点足够小,只占据一个空间几何点,体积趋于零。
微观上看(分子集合体的尺度):流体质点是一个足 够大的分子团,包含了足够多的流体分子,以至于对 这些分子行为的统计平均值将是稳定的,作为表征流 体物理特性的运动要素的物理量定义在流体质点上。
实例应用:以密度为例来说明物理量如何在流体质点上定义的。 假设流体微团的质量为Δm ,体积为ΔV ,则流体质点的密度 m 为Δm/ΔV lim
v 0
V
其中,ΔV的含义可以理解为流体微团趋于流体质点。
连续介质假设为建立流场的概念奠定了基础:设 在t时刻,有某个流体质点占据了空间点(x,y,z), 将此流体质点所具有的某种物理量定义在该时刻和空 间点上,根据连续介质假设,就可形成定义在连续时 间和空间域上的数量或矢量场。
《流体力学》教案第一章流体及其主要物理性质

前言流体力学是力学的一门重要分支。
它是运用力学中的基本规律,研究流体平衡及其运动规律的一门学科。
这门课侧重于流体力学在工程实际中的应用,而对于我们专业来讲,则主要是研究流体力学中的不可压缩流体的平衡及运动规律部分,因为我们经常会遇到的有关水面舰艇、潜艇及鱼雷的运动问题,都是在海水中进行的,而我们一般认为海水的密度为常数,即海水为不可压缩流体。
关于流体的压缩性(可压或不可压),我们在下一节中再详细阐述。
下面就流体力学的发展简史,它的研究方法和内容,这门课程在本专业中的地位与作用等三方面的问题进行说明。
1、流体力学的发展简史流体力学成为一门完整的学科,是经历了一个漫长的历史过程。
人类最早对流体的认识是从供水、灌溉、航行等方面开始的。
例如我国古代传说中的大禹治水的故事及李冰父子在四川修建的都江堰水利工程都是劳动人民利用流体的知识去改造大自然的光辉范例。
在流体力学领域中,最早的一部科学著作是公元前250年由阿基米德所著的《论浮体》,书中精确的给出了著名的“阿基米德原理”,但在这之后的相当长时间里,流体力学几乎没有什么显著进展。
随着欧洲资本主义萌芽的产生,到十七世纪末流体力学又有了许多成就,托里拆利的孔口出流公式、巴斯卡原理、牛顿内摩擦定律等都是当时在流体力学领域内取得的成就,但这些成就都是离散的,孤立的,还不足以使流体力学发展成为独立的学科体系。
流体力学成为独立的一门学科是开始于十八世纪伯诺利(D.Bernonlli)方程和欧拉(L.Euler)方程的建立,十九世纪初期和中期,纳维埃(L.Navier)和斯托克斯(G..G..Stocks)发表了非常著名的粘性流体的运动方程式(即N-S方程)。
十九世纪末,雷诺(O.Regnolols)发现了流体的两种完全不同的流动状态,即层流和紊流。
二十世纪以来,这门科学的发展很快,库塔(W.M.Kutta)和儒可夫斯基(H.E.Joukowski)发表了机翼的升力理论,为航空事业的发展奠定了坚实的理论基础,普朗特(L.Prardtl)提出了边界层理论,这些理论对流体力学开始脱离经典式的理论研究而与工程实际相结合起着很大的作用。
流体力学基本知识

hf。
(二)局部阻力和局部水头损失 流体的边界在局部地区发生急剧变化时,迫
使主流脱离边壁而形成漩涡,流体质点间产生剧 烈地碰撞,所形成的阻力称局部阻力。为了克服 局部阻力而消耗的重力密度流体的机械能量称为
5.断面平均流速:流体流动时,断面各点流速一般 不易确定,当工程中又无必要确定时,可采用断
面平均流速(v)简化流动。断面平均流速为断
面上各点流速的平均值。
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二、恒定流的连续性方程
压缩流体容重不变,即体积流 量相等。流进A1断面的流量等于流 出A2断面的流量;
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三、恒定总流能量方程
(一)恒定总流实际液体的能量方程
〈1〉温度升高,液体的粘度减小(因为T上 升,液体的内聚力变小,分子间吸引力减 小;)
〈2〉温度升高,气体的粘度增大(气体的内 聚力很小,它的粘滞性主要是分子间动量 交换的结果。当T上升,作相对运动的相邻 流层间的分子的动量交换加剧,使得气体 的粘度增大。)
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压缩性:流体压强增大体积缩小的性质。 不可压缩流体:压缩性可以忽略不计的流体。 可压缩流体:压缩性不可以不计的流体。
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一、流体静压强及其特性
表面压强为: p=△p/△ω (1-6)
点压强为:
lim ( Pa)
p=dp/dω
点压强就是静压强
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流体静压强的两个特征:
(1)流体静压强的方向必定沿着作用面的 内法线方向。 (2)任意点的流体静压强只有一个值,它 不因作用面方位的改变而改变。
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二、流体静压强的分布规律
流体力学资料复习整理

流体复习整理资料第一章 流体及其物理性质1.流体的特征——流动性:在任意微小的剪切力作用下能产生连续剪切变形的物体称为流体。
也可以说能够流动的物质即为流体。
流体在静止时不能承受剪切力,不能抵抗剪切变形。
流体只有在运动状态下,当流体质点之间有相对运动时,才能抵抗剪切变形。
只要有剪切力的作用,流体就不会静止下来,将会发生连续变形而流动。
运动流体抵抗剪切变形的能力(产生剪切应力的大小)体现在变形的速率上,而不是变形的大小(与弹性体的不同之处)。
2.流体的重度:单位体积的流体所的受的重力,用γ表示。
g 一般计算中取9.8m /s 23.密度:=1000kg/,=1.2kg/,=13.6,常压常温下,空气的密度大约是水的1/8003. 当流体的压缩性对所研究的流动影响不大,可忽略不计时,这种流体称为不可压缩流体,反之称为可压缩流体。
通常液体和低速流动的气体(U<70m /s )可作为不可压缩流体处理。
4.压缩系数:弹性模数:21d /d pp E N m ρβρ==膨胀系数:)(K /1d d 1d /d TVV T V V t ==β5.流体的粘性:运动流体存在摩擦力的特性(有抵抗剪切变形的能力),这就是粘滞性。
流体的粘性就是阻止发生剪切变形的一种特性,而摩擦力则是粘性的动力表现。
温度升高时,液体的粘性降低,气体粘性增加。
6.牛顿摩擦定律: 单位面积上的摩擦力为:摩擦力为:此式即为牛顿摩擦定律公式。
其中:μ为动力粘度,表征流体抵抗变形的能力,它和密度的比值称为流体的运动粘3/g N m γρ=pVV p V V pd d 1d /d -=-=β21d 1d /d d p V m NV p pρβρ=-=hUμτ=dydu A h U AA T μμτ===ρμν=度ν摩擦力是成对出现的,流体所受的摩擦力总与相对运动速度相反。
为使公式中的τ值既能反映大小,又可表示方向,必须规定:公式中的τ是靠近坐标原点一侧(即t -t 线以下)的流体所受的摩擦应力,其大小为μ du/dy ,方向由du/dy 的符号决定,为正时τ与u 同向,为负时τ与u 反向,显然,对下图所示的流动,τ>0, 即t —t 线以下的流体Ⅰ受上部流体Ⅱ拖动,而Ⅱ受Ⅰ的阻滞。
流体力学知识点总结

流体力学知识点总结一、流体的物理性质流体区别于固体的主要特征是其具有流动性,即流体在静止时不能承受切向应力。
流体的物理性质包括密度、重度、比容、压缩性和膨胀性等。
密度是指单位体积流体所具有的质量,用符号ρ表示,单位为kg/m³。
重度则是单位体积流体所受的重力,用γ表示,单位为 N/m³,且γ =ρg(g 为重力加速度)。
比容是密度的倒数,它表示单位质量流体所占有的体积。
流体的压缩性是指在温度不变的情况下,流体的体积随压强的变化而变化的性质。
通常用体积压缩系数β来表示,其定义为单位压强变化所引起的体积相对变化率。
对于液体来说,其压缩性很小,在大多数情况下可以忽略不计;而气体的压缩性则较为明显。
膨胀性是指在压强不变的情况下,流体的体积随温度的变化而变化的性质。
用体积膨胀系数α来表示,它是单位温度变化所引起的体积相对变化率。
二、流体静力学流体静力学主要研究静止流体的力学规律。
静止流体中任一点的压强具有以下特性:1、静止流体中任一点的压强大小与作用面的方向无关,只与该点在流体中的位置有关。
2、静止流体中压强的大小沿垂直方向连续变化,即从液面到液体内部,压强逐渐增大。
流体静力学基本方程为 p = p₀+γh,其中 p 为某点的压强,p₀为液面压强,h 为该点在液面下的深度。
作用在平面上的静水总压力可以通过压力图法或解析法来计算。
对于矩形平面,采用压力图法较为简便;对于不规则平面,则通常使用解析法。
三、流体动力学流体动力学研究流体的运动规律。
连续性方程是流体动力学的基本方程之一,它基于质量守恒定律。
对于不可压缩流体,在定常流动中,通过流管各截面的质量流量相等。
伯努利方程则是基于能量守恒定律得出的,它表明在理想流体的定常流动中,单位体积流体的动能、势能和压力能之和保持不变。
其表达式为:p/ρ + 1/2 v²+ gh =常数其中 p 为压强,ρ 为流体密度,v 为流速,g 为重力加速度,h 为高度。
流体力学-流体的主要物理性质

固体有一定的体积也有一定的形状; 液体有一定的体积而无一定的形状; 气体既无一定的体积也无一定的形状。 IV 固体、液体和气体力学性能比较: 固体可以承受拉力、压力和切应力; 液体却只能承受压力,几乎不能承受拉力,在 极小的切应力作用下就会出现连续的变形流动,它 只呈现对变形运动的阻力,不能自行消除变形。这 一特性称为流体的易流动性。
三、连续介质假设
• 流体质点:包含有大量流体分子,并能保持其宏 观力学性能的微小单元体。
• 连续介质的概念:在流体力学中,把流体质点作 为最小的研究对象,从而把流体看成是由无数连 续分布、彼此无间隙地占有整个流体空间的流体 质点所组成的介质
• 连续介质模型的意义: (1)、流体质点在微观上是充分大的,而在宏观上 又是充分小的。流体质点在它所在的空间就是一个 空间点。当我们所研究的对象是比粒子结构尺度大 得多的流动现象时,就可以利用连续介质模型。 (2)、流体宏观物理量是空间点及时间的函数,这 样就可以顺利地运用连续函数和场论等数学工具研 究流体平衡和运动的问题,这就是连续介质假设的
为流体的压缩性。压缩性的大小用体积压缩率κ表示,它 的物理意义是单位压强变化所引起的体积的相对变化率,即
❖
1 V
V p
❖ 式中 κ——体积压缩性系数 (Pa-1)
(2-10)
❖
V——流体的体积 (m3)
❖
ΔV——流体体积的变化量 (m3)
❖
Δp——流体压强的变化量 (Pa)
由于压强增大,体积缩小, Δp与ΔV变化趋势相反,
A
lim
V 0
流体力学总结

流体力学总结第一章流体及其物理性质1. 流体:流体是一种受任何微小剪切力作用都能连续变形的物质,只要这种力继续作用,流体就将继续变形,直到外力停顿作用为止。
流体一般不能承受拉力,在静止状态下也不能承受切向力,在任何微小切向力的作用下,流体就会变形,产生流动 2. 流体特性:易流动(易变形)性、可压缩性、粘性 3. 流体质点:宏观无穷小、微观无穷大的微量流体。
4. 流体连续性假设:流体可视为由无数连续分布的流体质点组成的连续介质。
稀薄空气和激波情况下不适合。
5. 密度0limV m m V V δδρδ→==重度0lim V G Gg V Vδδγρδ→===比体积1v ρ=6. 相对密度:是指*流体的密度与标准大气压下4︒C 时纯水的密度〔1000〕之比w wS ρρρ=为4︒C 时纯水的密度13.6Hg S = 7. 混合气体密度1ni ii ρρα==∑8. 体积压缩系数:温度不变,单位压强增量引起的流体体积变化率。
体积压缩系数的倒数为体积模量1P PK β=9. 温度膨胀系数:压强不变,单位温升引起的流体体积变化率。
10. 不可压缩流体:流体受压体积不减少,受热体积不膨胀,密度保持为常数,液体视为不可压缩流体。
气体流速不高,压强变化小视为不可压缩流体 11. 牛顿内摩擦定律:du dyτμ=黏度du dyτμ=流体静止粘性无法表示出来,压强对黏度影响较小,温度升高,液体黏度降低,气体黏度增加μυρ=。
满足牛顿内摩擦定律的流体为牛顿流体。
12. 理想流体:黏度为0,即0μ=。
完全气体:热力学中的理想气体第二章流体静力学1. 外表力:流体压强p 为法向外表应力,内摩擦τ是切向外表应力〔静止时为0〕。
2. 质量力〔体积力〕:*种力场对流体的作用力,不需要接触。
重力、电磁力、电场力、虚加的惯性力 3. 单位质量力:x y z Ff f i f j f k m==++,单位与加速度一样2m s 4. 流体静压强:1〕流体静压强的方向总是和作用面相垂直且指向该作用面,即沿着作用面的内法线方向2〕在静止流体内部任意点处的流体静压强在各个方向都是相等的。
流体力学与热工学基础 1-1 流体的主要物理性质

一,流体的重度与密度 1,密度与比容
密度:在均质流体中,单位体积流体的质量。 比体积:单位质量流体的体积。 2,重度——均质流体中,单位体积流体的重量。
一般流体的重度和密度随温度和压力而变 对液来说,影响极小;对气体来说,影响极大 水的转回温度为40C,即一大气压下: 水在40C以下时,为冷胀热缩
在40C以上时,为热胀冷缩 工程上取
0 E t1 t1 t2 51
4、影响粘度的因素
温度的影响: 液体的粘度与温度成反比;气体的粘度与温度成正比。
液压系统温度过高时,粘度下降,压力易波动,工作不平稳。 压力的影响:
液体的粘度与压力成正比 各种机械用的燃油和滑油,必须控制其温度。 如:为使燃油雾化良好,可升温
低温航区和季节,应控制油温
§12-1 流体的主要物理性质
问题设计: 1、衡量流体物理性质的指标有哪些? 2、如何表示流体膨胀和压缩性的大小? 3、流体沿固体壁流动时为什么会产生摩擦力?基大小与 哪些因素有关? 4、如何表示流体粘性的大小?工程上常用的流体粘度测 量方法有哪些?你是否能想象一些新的粘度测量方法?
§12-1 流体的主要物理性质
dy
μ——动力粘度:代表流体粘性的大小。 粘滞切应力——单位接触面积上的内摩擦力。
du
dy
几点说明 ①对静止流体,梯度=0,T=0,说明流体的粘性只有在流动 或变形时才显示出来。 ②内摩擦力或切应力总是成对出现的,大小相等、方向相反、 分别作用在对方流层上。 ③该定律是建立在流体作层运动的基础上的,故只适用层流, 它不适合于某些流体,如泥浆、有机胶体、油漆、高分子溶液、纸 浆液等,这些流体的切应力和速度并不是简单的直线关系。
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第二章、流体及其物理性质
第二章
流体及其物理性质
在研究流体静止和运动之前, 首先要了解流体的内在属性,即 流体的物理性质。包括密度、压 缩性、膨胀性、粘性等。其中, 粘性是流体物理性质中最重要的 特性。
1
工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
§2.1 流体的定义和特征
• 凡是没有固定的形状易于流动的物质就叫 流体。即液体和气体。 • 流体与固体的差别表现为: 固体:既能承受压力,也能承受拉力与抵抗 拉伸变形;固体的变形与受力的大小成正比。 流体:只能承受压力,一般不能承受拉力与 抵抗拉伸变形。在极小切应力下就会出现连 续的变形流动。
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
内聚力: 液体 分子间吸引力
附着力: 液体 与固体分子间 吸引力
图1-6 液体在毛细管内下降 (b) 不湿润管壁的液体的液面下降
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
思考题1
按连续介质的概念,流体质点是指: A、流体的分子; B、流体内的固体颗粒; C、几何的点; D、几何尺寸同流动空间相比是极小量, 又含有大量分子的微元体。 (D)
(B)
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
思考题4
•毛细液柱高度h与-----成反比 • (A) 表面张力系数 • (B) 接触角 • (C) 管径 • (D) 粘性系数
( C)
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
二、质量力
质量力是某种力场作用在全部流体质点上的力, 其大小和流体的质量或体积成正比,故称为质量力或 体积力。
F 1 F dF f ( x, y , z ) lim lim m 0 m V 0 V dV
f f xi f y j f z k
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
二、流体的相对密度
流体的密度与4oC时水的密度的比值。
f d w
式中,f ——流体的密度(kg/m3) w——4oC时水的密度(kg/m3)
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第二章、流体及其物理性质
三、流体的比体积(比容)
单位质量的流体所占有的体积,流体密度的倒数。
面张力. 表面张力系数 :单位长度上的表面张力.
f L
表面张力的产生部位:液、气接触自由表
面,液固接触的周界、不同液体接触的周界 表面张力产生的原因:由于内聚力的不同 而导致(分子受力不平衡)。
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
2)毛细管现象
• 在毛细管中,表面张力可以引起液面上升或下降,此现象 称之为毛细管现象.
U U v x y 或 dv x dy h h
实验表明,对于大多数流体,存在 dv x U FA A h dy dv x 引入比例系数μ,得: dy 此即牛顿内摩擦定律,又称牛顿 切向应力公式
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
dv x 牛顿内摩擦定律表明: dy
⑴粘性切应力与速度梯度成正比; (2)粘性切应力与角变形速率成正比;
dudt
A a B b
dy
d
dv x dt dv x d ( ) / dt dt dy dy
C
D
(3)比例系数
称动力粘度,简称粘度。
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
3.粘度
流体粘性大小的度量,由 流体流动的内聚力和分子的动 量交换引起。
流体微团必须具备的两个条件: 必须包含足够多的分子; 体积必须很小。
5
工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
二、采用流体连续介质假设的优点:
1. 避免了流体分子运动的复杂性,只需研究流 体的宏观运动。 2. 物理量作为时空连续函数,则可利用高 等数学中连续函数分析方法研究流体平 衡与运动规律。 (工程应用中大多数状况满足假设)
(1) 库仑实验(1784) 库仑用液体内悬吊圆盘摆动实验证实流体存在内摩擦。
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
(2) 流体粘性所产生的两种效应
流体内部各流体微团之间会产生粘性力; 流体将粘附于它所接触的固体表面。
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
2.牛顿内摩擦定律
(1) 牛顿平板实验 当h和u不是很大时,两平板间沿y方向的流速呈 线性分布,
液固间 附着力 大于液 体的内 聚力 H2O
r
h
r
h
(a) (b)
液固间 附着力 小于液 体的内 聚力 (Hg)
毛细管现象
接触角概念: 当液体与固体壁面接触时, 在液体,固体壁 面作液体表面的切面, 此切面与固体壁在液体内部所夹部 分的角度 称为接触角, 当 为锐角时, 液体润湿固体, 当 为钝角时, 液体不润湿固体.水与洁净玻璃的 = 0° 水
2
工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
液体和气体的区别:
气体易于压缩,而液体难于压缩; 液体有一定的体积,存在一个自由液面;气体能 充满任意形状的容器,无一定的体积,不存在自 由液面。
液体的流动性小于气体
液体和气体的共同点:
两者均具有易流动性,即在任何微小切 应力作用下都会发生变形或流动,故二者 统称为流体。
(1) 动力粘度
du dy
( kg /( m s ))
(2) 运动粘度
(m 2 / s)
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
粘度 液体 气体
(3) 粘度的影响因素2.24 温度对流体粘度的影响很大 液体:分子内聚力是产生粘度的主要 因素。温度↑→分子间距↑→分子吸 引力↓→内摩擦力↓→粘度↓
升或下降一个高度(毛 细管现象);
昆虫浮在液面上而不下沉。
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
影响球:3-4r
厚度小于影响球半径的液面下薄层称 为表面层。表面层内的所有液体分子均受 到向下的吸引力,从而把表面层紧紧地拉 向液体内部。
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
定义:使液体表面处于拉伸状态的力为表
2. 法向应力和切向应力
pn f ( x , y , z , n , t )
法向应力
Fn dFn pnn lim A 0 A dA 切向应力 F dF pn lim A 0 A dA
以上两个力是研究流体流动时经常遇到的两种应力
四、混合气体的密度
v
1
单位: m3/kg
混合气体密度按各组分气体所占体积百分数计算。
1a1 2 a2 ....... n an i ai
i 1
n
式中:1, 2,… n ——各组分气体的密度 a1, a2,… an——各组分气体所占的体积百分数 12
2n 60
M Ar1 2 r1h r1 0.0045
h
n
r1 r2
得 0.952Pa s
注意:1.面积A的取法; 2.单位统一
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第二章、流体及其物理性质
§2.7 液体的表面性质
一、表面张力
1.表面张力现象
水滴悬在树枝头而不滴落;
细管中的液体自动上
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第二章、流体及其物理性质
思考题2
• 流体的粘性与流体的------无关
• (a). 分子内聚力 (b).分子动量交换
• (c). 温度 (d). 速度梯度
(d)
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第二章、流体及其物理性质
思考题3
•温度升高时表面张力系数是-------• (A)增大
•
•
(B)减小
(C)不变
求作用在活塞上的粘性力。
解: T A
dv dn
2
D d L
A dL 0.1196 0.14 0.053m
1 0 dv v 0 5 103 s 1 dn ( D d ) / 2 (0.12 0.1196) / 2
T 0.053 0.1 5 103 26.5N
6
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第二章、流体及其物理性质
§2.3 作用在流体上的力
两类作用在流体上的力:表面力和质量力
一、表面力
分离体以外的流体通过流体分离体表面(接触面) 作用在流体上的力,其大小与作用面积成比例
1. 应力
单位面积上的表面力。
F pn lim A 0 A
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
Engler粘度计
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
(5)粘性流体和理想流体
1.粘性流体 具有粘性的流体(μ≠0)。 2.理想流体 忽略粘性的流体(μ= 0)。 一种理想的流体模型。
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
三、牛顿流体和非牛顿流体
1.牛顿流体 符合牛顿内摩擦定律的 流体 如水、空气、汽油 和水银等
流体体积随着压力和温度的改变而发生变化的性质 。
2. 可压缩流体和不可压缩流体
不可压缩流体:不考虑可压缩性的流体 可压缩流体:考虑可压缩性的流体
常数
常数
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工程流体力学
第二章、流体及其物理性质
§2.6
流体的粘性
一、流体的粘性 1. 粘性的定义 流体内部各流体微团之间发生相对运动时,流体 内部会产生摩擦力(即粘性力)的性质。