关于焊接机器人焊接夹具设计应用的论述
制作焊接夹具作为改善效率质量进行阐述
制作焊接夹具作为改善效率质量进行阐述
焊接夹具是制作焊接过程中不可或缺的工具，它有助于保持焊件的位置和稳定性，使焊接过程更加稳定和高效。
制作一个好的焊接夹具可以提高焊接的效率和质量。
首先，制作焊接夹具可以节省焊接工人的劳动力和时间，因为夹具可以保持焊件的位置和稳定性，使焊工可以更轻松地焊接，而不必担心焊接过程中焊件的移动或变形。
这有助于减少焊接的质量问题、提高生产效率以及降低成本，尤其适用于大规模焊接过程中。
其次，焊接夹具可以保证焊接的质量和一致性。
由于焊接夹具可以保持焊件的位置和稳定性，使焊工可以更轻松地焊接，因此焊接过程中出现的焊缝不好、焊缝不平、留缝等问题得到了有效控制。
这样就可以提高焊接质量和一致性，避免反复检查，从而提高产品质量和生产效率。
最后，在制作焊接夹具之前，需要对焊件和焊接工艺进行分析和研究，以确定最佳的焊接夹具设计和制造方案，从而确保焊接夹具的可靠性和稳定性。
这需要对焊接产品的特点、规格、材料、形状、重量等进行彻底了解，同时要考虑到焊接过程中可能遇到的问题和难点，以确保制作的焊接夹具能够被有效地应用。
综上所述，制作焊接夹具是焊接过程中的重要工艺环节，可以提高效率和质量，从而增强产品的竞争力。
工业机器人 专用式夹具的应用
工业机器人夹具设计与应用项目七专用式夹具的实训任务四专用式夹具的应用导入●机器人专用工具有什么特点？●专用式夹具完成焊接作业的方法是什么样的？目录学习目标知识准备任务实施主题讨论1学习目标了解机器人专用工具的特点和应用领域知识目标2学习通过实训软件控制三轴直角坐标机器人及专用式夹具完成焊接作业的步骤和方法。
1.学习通过实训软件控制三轴直角坐标机器人及专用式夹具完成焊接作业的步骤和方法。
知识准备一. 机器人焊接的特点及应用：(1)稳定和提高焊接质量。
(2)改善了工人的劳动条件。
(3)提高劳动生产率。
(4)产品生产周期明确，容易控制产量。
机器人焊接（2）工具座与夹具号的对应关系分别是：一号工具座对应放置机电外夹式夹具（1号夹具）或机电内撑式夹具（5号夹具）；（1）设备的工作台有四个工具座，对应放置9种夹具。
夹具的位置在程序中固定，不能随意互换。
（3）二号工具座对应放置气压外夹式夹具（2号夹具）或气压内撑式夹具（6号夹具）；（4）三号工具座对应放置真空吸附式夹具（3号夹具）或电磁吸附式夹具（7号夹具）；（5）四号工具座对应放置专用打磨式夹具（4号夹具）或专用焊接式夹具（8号夹具）或专用喷涂式夹具（9号夹具）。
（6）选择对应的夹具号：在工作站右上方的触摸屏中，找到夹具号的输入框，点击输入框.（7）输入数字8，选择焊接式夹具，点击确定键。
（8）回原点：设备进行自动操作前，需先进行回原点，在触摸屏中，找到回原点键，点击，（9）机器人回到原点位置。
（10）在触摸屏中，找到运行模式键，点击进行切换，切换运行模式为自动模式。
（11）在触摸屏中，找到运行速度的输入框，点击。
（12）输入数字20，点击确定键（13）点击启动键，三轴直角坐标机器人开始运作，（14）先是运动到四号工具座的上方位置。
（15）接着向下运动至焊接式夹具的夹持位置，进行夹具的夹持。
（16）将焊接式夹具夹持后，向上运动，运动至前一个位置后，开始向前运动，运动至工件焊接起始位置的上方。
用于焊接机器人的侧架支撑座夹具设计
文章编号:1007-6042(2005)06-0007-03用于焊接机器人的侧架支撑座夹具程会凯(黑龙江省运建集团 黑龙江齐齐哈尔 161002)摘 要:论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。
关键词:焊接机器人;侧架支撑座;夹具;设计中图分类号:U270.6 文献标识码:B1 概述当前,为了满足铁路货车提速的要求,各机车车辆工厂生产制造了提速转向架。
为了提高该类转向架的制造质量,齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司(以下简称齐车公司)从奥地利引进了2台用于侧架支撑座焊接的机器人。
根据中奥双方技术分工,侧架支撑座焊接夹具等配套装备由中方负责设计及制造。
为此,齐车公司设计制造出了用于焊接机器人的侧架支撑座焊接专用夹具(以下简称夹具)。
2 主要结构及特点该工艺装备主要包括夹具体、夹紧机构和风动控制系统,见图1所示。
图1 用于机器人的侧架组成焊接夹具——72.1 夹具体夹具体是1个钢结构部件,主要由底座、端板、立柱和横梁组成,用于安装定位和夹紧装置实现侧架的装夹,以适应机器人焊接作业。
根据焊接机器人变位器负载的要求,该套夹具连同工件在内的总质量不能超过1t,而侧架自身质量为380kg,所以该套装备的1项重要指标是控制自质量,重点是夹具体的钢结构的质量,即夹具体自质量要轻,还要有足够的强度和刚度。
具体结构是采用压型件代替槽钢组焊后作为基本骨架,附着5mm厚的钢板组焊为框架结构,并且根据三维制图和力学计算分析,在适当的位置开设减重孔。
夹具体设计的另一个重要方面就是整体可加工性,因为夹具体不但和引进的变位器之间具有较精密的配合连接,而且还要安装各种定位座和夹紧气缸等零部件,所以夹具体与之相关的部位都要进行加工,这样在设计夹具体结构时要保证足够的强度和刚度,用于承受机械加工的切削力和力矩,而且各加工部位都要留给加工机具足够的操作空间。
为使夹具外观实现美观化和商品化,组成夹具体的各钢板和型钢事先都要抛丸处理,组装前夹具体进行喷塑。
焊接夹具在焊接机器人当中的应用
焊接夹具在焊接机器人当中的应用介绍了焊接夹具以及焊接机器人的相关技术，通过两者说明焊接夹具的重要性，同时说明焊接机器人与焊接夹具相结合，这将是未来焊接生产和柔性生产的重要工具，它代表了技术的发展趋势，是未来的主要焊接方式。
标签：机械；焊接夹具；机器人焊接引言当前，世界制造业已经进入到21世纪当中，各种先进制造技术层出不穷，如3D打印、多轴数控加工等等，但是这些加工方式都无法取代焊接技术。
通过焊接的方式，能够高速、高校、精确的完成机械加工。
根据统计，美国制造业的当中，焊接工艺成为其中最重要的工艺技术，2017年7月23日正式服役的福特号航空母舰，其采用了大量的焊接工艺，是美国焊接工艺的进一步说明。
当前的机械行业已经不再是传统的批量生产，而是逐渐被小批量加工所取代，而且现在机械加工往往随需要不同的工件需求，焊接夹具已经成为开发新产品的最有效的手段，目前焊接机器人成为工业机器人当中应用最为广泛的一种机器人。
从焊接机器人主要应用在柔性化生产方面，焊接夹具对于焊接机器人来说非常重要，它是机械加工当中不可或缺的部件，通过焊接夹具有效降低焊接难度，提高焊接速度、稳定性以及精度。
本文就是通过介绍焊接夹具与焊接机器人之间的关系，从而能够了解焊接夹具在焊接机器人工作当中的重要应用。
1 焊接夹具的介绍焊接夹具是机械加工当中必不可少的基础工具。
我们在设计焊接工装的时候，就要正确按章和固定每一个零部件，这也是采用焊接机器人的重要条件。
一个工件的焊接精度高低，一个重要因素就是焊接工装的合理性、安装方式等，这些都是直接决定焊接工艺的质量，对于焊接的成本有着十分重要的影响，通常来说，焊接工装的成本对于整个生产系统来说，约占1/10-1/5左右。
随着焊接技术的不断发展，才使得人们对于焊接夹具的需求越来越多，从我国制造业来说，通过焊接夹具的方式来提高工件的精度、稳定性等已经成为当前工业企业的首选。
2 焊接夹具的构成对于焊接夹具来说，常常是通过一个组合的方式来构成，我们可以根据其功能构成，往往是由基础件、支撑件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、专用件以及组合件。
焊接工装夹具设计及应用txt
焊接工装夹具设计及应用txt焊接工装夹具设计是指将焊接过程中所需要的零件或工件固定在一个能够满足焊接要求的位置或角度，从而帮助焊接工人进行焊接操作的工具。
它在焊接过程中起到了固定和定位的作用，能够提高工作效率和焊接质量。
以下将对焊接工装夹具设计的意义、设计考虑因素和应用进行详细阐述。
首先，焊接工装夹具的设计对于提高焊接质量具有重要意义。
在焊接过程中，焊接工人需要将工件固定在理想位置和角度上进行焊接。
如果没有合适的工装夹具，焊接过程中可能会发生工件移动、倾斜或者不稳定等情况，这将对焊接质量产生不利影响。
而合适的设计和应用焊接工装夹具，可以稳定地将工件固定在正确的位置上，从而确保焊接过程中焊缝的质量和稳定性。
其次，焊接工装夹具的设计需要考虑以下几个因素：工件的形状和尺寸、焊接工艺要求、焊接工人的工作习惯和操作便利性。
在设计过程中，需要充分了解工件的形状和尺寸，以便设计出适合固定该工件的夹具。
同时，焊接工艺要求也需要被考虑进去，例如焊缝的位置和角度、焊接过程中的热影响等。
此外，考虑到焊接工人的工作习惯和操作便利性，夹具的设计应该符合工人的使用习惯，并能够提高工作效率。
焊接工装夹具的应用广泛，涵盖了各个焊接领域。
在焊接车间中，焊接工装夹具可以用于固定和定位工件，帮助焊接工人完成各种焊接任务。
在大型结构的焊接中，例如船舶、汽车和桥梁等的焊接，需要设计和应用适合的工装夹具来完成固定和定位，从而确保焊接质量和精度。
此外，在焊接自动化过程中，工装夹具也扮演着重要角色，用于固定和定位焊接机器人，提高焊接自动化的效率和质量。
总结起来，焊接工装夹具设计与应用对于提高焊接质量、工作效率以及焊接自动化都具有重要意义。
在设计过程中，需要充分考虑工件的形状和尺寸、焊接工艺要求和焊接工人的实际需求。
通过科学合理地设计和应用焊接工装夹具，能够确保焊接过程中工件的固定和定位，提高焊接质量和效率，实现焊接自动化的快速发展。
浅谈机械装备制造业中焊接工装夹具的运用
浅谈机械装备制造业中焊接工装夹具的运用摘要：科学运用焊接工装夹具，可以保证机械装备制造的工艺质量。
本文首先介绍了针对焊接工艺的工装夹具系统，分析了其特点、种类、现状与优势，然后焊接组合夹具在机械装备制造业的应用，以及计算机辅助技术在焊接夹具设计中的应用。
关键词：机械装备；制造业；焊接；工装夹具；运用0引言现代社会焊接技术不断革新，焊接工艺在机械装备制造领域里也得到了极为广泛的运用。
要保证零部件的焊接工艺品质，就必须要科学、合理地利用焊接工装夹具。
焊接工装夹具在技术、生产等多个层面都具有突出的优势，属于制造业内不可或缺的重要构成部分，对工艺质量、消耗成本、生产率等，都有着较大影响。
1针对焊接工艺的工装夹具系统1.1焊接工装夹具的特点焊接工装夹具和以往的切削型工装夹具有所不同，其特征大致可分为以下几点：第一，原始的切削型工装夹具主要针对的目标是单一的零部件，而焊接工装夹具的针对目标则是几个零部件构成的装置物。
第二，操作焊接工装夹具所需的精度更低。
第三，在实际焊接时，零部件与夹具承受的力度更低。
1.2焊接工装夹具的分类一般来讲，焊接工装夹具有着一定柔性。
夹具大体可分成两类，一类是专用夹具，一类是通用夹具。
专用夹具在目前的制造业内运用十分广泛，尤其是一部分具有较高复杂性和精密度的零部件，还有一些机械装备的大批量生产。
由于专用夹具设计的目的就是为了生产某些独特的零部件，因此，必须在制作夹具时综合考虑到多方面的因素，例如定位精度、稳固性、便于零部件装卸，等等，从而提升零部件生产效率。
当前许多新型生产系统，比如汽车装配系统等，都是由极为精密的工装夹具制作定位系统。
1.3焊接工装夹具的使用现状与优势近年来，柔性中小批量生产形式开始得到人们的认可与重视，因此工装夹具也必须要具有足够的柔性。
此外，最近生产加工技术不断改良，设施也在更新，模块化组合工装夹具技术也开始改善，这些因素都推动了组合夹具的发展。
模块化组合夹具利用标准化部件使得自身具有了很好的柔性，这也有利于降低产品制作时间与耗费的成本。
机械装备制造业中焊接工装夹具的运用分析
机械装备制造业中焊接工装夹具的运用分析随着机械装备制造业的迅速发展，焊接技术的应用越来越广泛。
而在焊接过程中，工装夹具扮演着非常重要的角色。
本文将就机械装备制造业中焊接工装夹具的运用分析展开阐述。
一、工装夹具在机械装备制造业中的意义工装夹具是指用于焊接中夹持工作件、保持位置关系的机械设备。
它不仅能够提高工作效率，降低生产成本，还有助于提高焊接的质量，并且可以确保焊接操作的安全性。
在机械装备制造业中，工装夹具的运用能够提高整个生产线的效率，加快焊接速度，缩短工作周期。
同时，工装夹具的定位精确定位精度高，并且可以保证焊接接头只有纵向方向上的剪力，不会受到横向剪力和旋转力的影响，从而在焊接过程中保证了质量。
此外，使用工装夹具还可以减轻焊接工人的劳动强度，降低危险系数，确保了工人的生命安全。
二、工装夹具在机械制造的具体运用1、固定夹具固定夹具是通过定位夹具将焊件刚性地固定在约定角度上，保证焊缝间距及对接精度的一种夹持设备。
固定夹具常用于对偏心度、垂直度及平行度较高的工件加工，不仅可以提高生产效率，而且可以有效地保证加工质量。
2、调整夹具调整夹具是一种可调定位夹具，在工件固定以后，以夹具的调节机构去调整其方向、长度和位置，从而根据焊接材料的不同特性来进行调节进而达到焊接的效果。
调整夹具通常适用于焊接材料特征比较复杂的工件和异形产品的组装。
3、自动化夹具自动化夹具可以通过编程自动控制夹具的运作，从而实现焊接线的高效自动化操作。
自动化夹具通常主要适用于大规模工业生产领域之中，这些夹具的特点是本身具有良好的自检和参数校准功能，可以通过测量并校准焊接的结果，保证焊接的准确性和效率。
三、工装夹具的发展趋势随着科学技术的发展以及各种焊接设备的普及使用，工装夹具越来越多地被应用在机械装备制造业中，成为焊接操作中的重要设备。
在未来的制造中，工装夹具的使用会越来越高效，越来越自动化。
同时，在模具的制造方面，远程监控也将得到进一步的推广和应用。
机器人焊接夹具的设计要点分析
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摘4要随着科技的快速发展!汽车行业也有了质的飞跃!车辆车型更新换代的速度非常快!但是现代化的汽车生产行业更注 重车辆产品的质量!和制造车辆的速度以及制造成本!对于一体化的生产线机器人的作用尤为重要!有着不可替代的作用!越来越 高的生产强度对工业机器人的质量和柔性都有很大的要求!因为这关系到机器人高效率和车辆质量!本文主要介绍了车辆生产过 程中机器人的作用以及机器人焊接夹具的零件选择!也对机器人焊接夹具的设计要点进行了浅析!对车辆生产过程有一定的 帮助#
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求 冷端的功能主要是减低噪音其对焊接的精度要求没有热 端的高允许焊接接缝处二次起弧但是起弧点有所要求因为 冷端的部件有些处在冷凝液体的侵蚀下所以这些位置要通 过钩和其他软连接固定尺寸控制和精度控制可以适当放松
波纹管部分的夹具需要考虑护罩结构 出口法兰定位定位法 兰在孔和法兰安装面上然后可以通过气缸压紧
% 二& 焊接冷端夹具 冷端的零部件相对于热端的较少主要分为中消和后消 焊接消音器两届的部件有管件挂钩和法兰以及支架等由于冷 端的零件少所以余留下的空间也相对较大对于焊枪的使用 空间也大了工序一般是先完成各法兰管件和消声器之间的 环缝连接性焊接然后进行焊接挂钩等小尺寸焊缝 但是中 后消距离热端比较近所以应该防止热端流出的冷凝水的腐 蚀所以对中后消的焊接点一定要有充分的了解所以在夹具 前期设计时应该对夹具的设计图纸有充分的认识和了解定点 处的零件选择要慎重应该根据零件的特性进行选择 三夹具的柔性设计 随着多种多样汽车的出现不仅仅是对排气系统的焊接机 器人提出了高的要求更是对高质量夹具设计的挑战这些主 要在夹具的柔性设计中柔性的设计主要体现在两点第一点 是快速更换夹具和梁整体经常适用于产品部件的较大差异产 品部件另一种设计是夹具梁 电磁阀端子共用 也就是快换 夹具这种设计适合特性相同的产品 % 一& 夹具和梁整体快速更换设计 夹具梁和变位机之间的快速更换可以成分体现出其快换 设计夹具梁安装在板的每一侧每个板都配有一个定位销定 位器的两端也安装 安装定位销的 9板侧定位方法的关键槽 槽的另一侧从上到下安装的连接夹具和夹具梁整体这种快 速更换结构简单可靠 定位重复性好已成为机器人公司常见 的快速变更结构标准 % 二& 夹具和梁部分快速更换设计 这种设计也有两种第一种与整体快换相类似 第二种类 型是更多的产品类型更相似互换性要求高夹具梁分为同一 标准模块固定梁上的定位销根据标准尺寸分布夹具可按照 要求 夹具梁标准尺寸的地板底板做标准销与引脚定位 四结语 本文主要介绍了轿车排气系统的构成和机器人焊接夹具 的柔性化设计及其优化 通过采取可靠的工艺措施焊接被加 入到工艺中焊缝没有看到焊缝焊接非常困难焊接比较容易 焊接焊缝更好的可见度 这是成功焊接的关键措施 汽车生产 和未来的品种将会快速增加机器人焊接夹具的灵活性将越来 越广泛的应用 但机器人焊接夹具的设计还有待提高只有进 一步提高排气系统焊接夹具的设计水平才能汽车行业的发展 同步前进 参考文献 '$( 白恩远!王俊元!孙爱国&机器人焊接夹具的设计技术 与要点浅析&北京,国防工业出版社!)%$)& ')( 马忠梅!马广云!徐英慧!等&机器人焊接夹具的设计与 研究' [( &北京,北京航空航天太学出版社!)%$3,028& '(( 纪莉!张盼&论用于汽车生产线上的机器人焊接夹具设 计' 5( &武汉大学学报% 人文科学版& !)%$)%(& &
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关于焊接机器人焊接夹具设计应用的论述
发表时间：2018-07-04T15:25:41.400Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第2期作者：刘贤伟
[导读] 对焊件的定位精度要求更高，对焊件的尺寸公差精度要求更高，焊件焊缝相对位置精度较高。
摘要：对于焊接机器人而言，焊接夹具十分重要的基础工具，这是因为焊接工装的合理性及安装方式等决定了工件焊接精度的高低，同时直接决定焊接工艺的质量，对于焊接的成本有着十分重要的影响，随着工业制造行业的不断发展，才使得人们对于焊接夹具的需求越来越多，从我国制造业来说，通过焊接夹具的方式来提高工件的精度、稳定性等已经成为当前机器人企业的首选。
关键词：焊接机器人；焊接夹具；设计要点
1.焊接机器人焊接夹具与普通焊接夹具对比的优势
1.1对焊件的定位精度要求更高，对焊件的尺寸公差精度要求更高，焊件焊缝相对位置精度较高。
1.2由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
1.3机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
1.4由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
1.5机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台，以便将压紧快速装夹压紧。
1.6与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接。
2.焊接机器人焊接夹具的结构设计
2.1夹具体
在焊接夹具中，夹具体作为一个重要部位，不仅要承载夹紧装置及定位装置，同时还承担着吊装、三坐标检测和校枪方面的功能。
夹具体的加工精度直接影响定位机构的准确性，所以对工作面的平面度和表面粗糙度均有严格的要求。
在对夹具体进行设计时，不仅要考虑其强度以及空间要满足实际装配以及测量方面的需要，同时还要减少夹具的自重以及缩小夹具的外形尺寸。
比如根据工件的外形以及焊缝之间的要求，来灵活的采用框架或者是单梁的结构，这样可以更好的对材料进行节约以及减轻夹具自重，还能够为机器人提高较大的焊接空间，使焊接的质量以及效率有所提高。
2.2定位装置
2.2.1定位的材料以及强度因为焊接夹具的使用频率比较高，为了能够更好的满足定位部件的使用寿命和精度方面的要求，对于每个定位部件都要要求着具有着足够的硬度以及刚性，所以，定位部件一般选用四十五号的钢并且进行热处理来增加耐磨性，一些个别的定位销使用胀销的可以使用65 Mn或者是其他的材料。
如果定位部件距离焊缝较近容易使定位件与工件焊接，可以选择铜来作为定位件使用的材质，可以避免熔池与定位装置粘连。
2.2.2定位装置的可调性由于组成汽车的零部件通常是冲压或拉延成形的空间曲面体，其结构的形状相对来说比较复杂，而一致性方面也不是很好，所以，为了方便进行更换以及调整，定位件的材料要尽量的支持分体的设计。
定位结构在设计时尽可能的设计成为组合可调式的。
2.2.3对工件的可拆性来说，主要是针对定位销。
有一部分工件上面的有孔距离焊缝较远或焊缝较短，这时可用固定销或气缸辅助穿抽销的结构来进行定位。
但是因为汽车零部件间主要定位孔，定位精度方面的要求相对来说比较高，焊缝较长，焊后变形大，从而导致焊接后工件拆却比较困难，这时就可以考虑用胀销机构。
除此之外，还可以进行增加顶出机构的方法把工件进行顶出。
2.3夹紧装置
焊接装置中的夹紧元件主要是包括手动夹钳、气动夹钳、气缸、液压缸以及气一液转换缸等，在对夹具装置仅是设计要对以下几点进行考虑：
2.3.1夹紧力的作用点对薄板的冲压件，其作用力要作用到支撑点上面，只有对刚性很好的工件才可以作用到几个支撑点所构成的平面上面，以此来避免夹紧力导致工件弯曲。
2.3.2夹紧装置的可调性对于形状比较复杂而且高度不一致的工件，夹紧的机构是可以做出矫型多点夹紧，或者是角度可以调的形式，这种结构可以更好的板状压紧点以及工件之间的充分接触，对于工件复杂的表面相对比较适合。
2.3.3为了更好的方面工人进行装卸件，在对夹紧装置进行打开时，其打开的放心尽量不在操作工人的一侧，以此来避免压紧臂的高度会影响工人的装卸件。
如果有必要的话还可以把压紧装置安装在滑动的导轨上面，通过气缸的带动。
在工件安装好之后，压紧装置将会自动的滑入到压紧区来进行压紧，焊接完成之后又会自动的打开，从而来划出到装卸的工位。
3.焊接机器人焊接夹具柔性化设计
随着我国工业化产业的发展，不仅仅对焊接机器人提出了更高的要求，更是高质量夹具设计的挑战，这些主要在夹具的柔性设计中。
3.1夹具和梁整体快速更换设计
夹具梁和变位机之间的快速更换可以充分体现出其快换设计，夹具梁安装在板的每一册，每个板都配有一个定位销，定位仪器的两端也安装。
安装定位销的L板侧，定位方法的关键槽槽的另一侧，从上到下安装的连接，夹具和夹具梁整体，这种快速更换结构简单可靠，定位重复性好，以成为机器人公司常见的快速变更结构标准。
3.2夹具和梁部分快速更换设计
这种设计也有两种，第一种与整体快换相类似。
第二种类型是更多的产品类型，更相似，互换性要求高，夹具梁分为同一标准模块，固定梁上的定位销根据标准尺寸分布，夹具可按照要求夹具梁标准尺寸的底板，底板做标准销与引脚定位。
4.简要实例分析仿形焊接夹具设计要点
结合本人的实际工作经验，本人曾经完成过多种焊接夹具的开发设计，以仿形焊接夹具设计为例，其设计效果如下图1所示，该蜗壳仿
形焊接夹具设计要点如下：①此结构用于在使用标准结构不能实现压紧的定位器；②设计时应注意薄壁钣金的装夹顺序，防止装夹过程中产品损伤；③注意薄壁产品焊接后变形问题，采用循环冷却及大面积仿形定位。
④注意气缸开闭运动干涉及气缸、导轨等精密元件防护。
图1
结束语：总之，在工业制造行业中，工装夹具是焊接机器人生产的重要部分，因此必须要掌握夹具设计的基本原理以及准则的基础。
随着我国社会的不断发展，工业制造行业将会不断进步，机器人焊接夹具的灵活性将越来越广泛，这就要求相关人员加大对焊接机器人夹具设计的研究，提升焊接夹具的设计水平，促进我国工业制造业的稳步前进。
参考文献
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[3]任冬艳，刘凤丽，王振涛，等.机器人焊接夹具的设计要点分析[J].科技风.2017.。