实验七--离散系统分析的MATLAB实现讲解学习
离散系统频域分析及matlab实现
《数字信号处理》课程设计报告离散系统的频域分析及matlab实现专业：通信工程班级：通信11级组次：姓名及学号：姓名及学号：离散系统的频域分析及matlab 实现一、设计目的1.熟悉并掌握matlab 软件的使用；2.掌握离散系统的频域特性；3.学会分析离散系统的频域特性的方法；二、设计任务1.设计一个系统函数系统的频率响应进行分析；2.分析系统的频域响应；3.分析系统的因果稳定性；4.分析系统的单位脉冲响应；三、设计原理1. 系统函数对于离散系统可以利用差分方程，单位脉冲响应，以及系统函数对系统进行描述。
在本文中利用系统函数H(z)进行描述。
若已知一个差分方程为∑∑==---=Mi Ni i i i n y a i n x b n 01)()()(y ，则可以利用双边取Z 变换，最终可以得到系统函数的一般式H(z)，∑∑=-=-==Ni iiMi iiza zb z X z z H 00)()(Y )(。
若已知系统的单位脉冲响应，则直接将其进行Z变换就可以得到系统函数H(z)。
系统函数表征系统的复频域特性。
2.系统的频率响应：利用Z 变化分析系统的频率响应：设系统的初始状态为零，系统对输入为单位脉冲序列）（n δ的响应输出称为系统的单位脉冲响应h （n ）。
对h(n)进行傅里叶变换，得到：∑∞∞∞-==-)(jw nj |)(|)(e H w j n n j e e H e n h ϕω）（ 其中|)(|jwn e H 称为系统的幅频特性函数，)(ωϕ称为系统的相位特性函数。
)(jw e H 表示的是系统对特征序列jwn e 的响应特性。
对于一个系统输入信号为n )(ωj e n x =,则系统的输出信号为jwn e )(jw e H 。
由上可以知道单频复指数信号jwn e 通过频率响应函数为)(jw e H 后，输出仍为单频复指数信号，其幅度放大了|)(|jw e H ，相移为)(ωϕ。
对于系统函数H(z)与H(w)之间，若系统函数H(z)的收敛域包含单位圆|z|=1，则有jw e z jw z H e H ==|)()(，在MATLAB 中可以利用freqz 函数计算系统的频率响应。
离散信号的MATLAB实现
离散信号的MATLAB实现1.9离散信号和系统分析的MATLAB实现1.9.1利用MATLAB产生离散信号用MATLAB表示一离散序列x[k]时，可用两个向量来表示。
其中一个向量表示自变量k的取值范围，另一个向量表示序列x[k]的值。
例如序列x[k]={2,1,1,-1,3,0,2}可用 MATLAB表示为K=-2:4;x=[2,1,1,-1,3,0,2]可用stem(k,f)画出序列波形。
当序列是从k=0开始时，可以只用一个向量x来表示序列。
由于计算机内寸的限制，MATLAB无法表示一个无穷长的序列。
例1-38利用MATLAB计算单位脉冲序4δ-k在-k≤]24[≤范围内各点的取值。
解：%progran 1_1 产生单位脉冲序列Ks=-4;ke=4;n=2;K=[ks:ke];X=[(k-n)==0];Stem(k,x):xlabel(‘k’);程序产生的序列波形如图1-49所示。
例1-39利用MATLAB画出信号X[k]=10sin(0.02kπ)+n[k], 1000≤≤k的波形。
其中n[k]表示为均值为0方差为1的Gauss分布随机信号。
解：MALAB提供了两个产生（伪）随机序列的函数。
Rand(1,N)产生1行N列的[0，1]均匀分布随机数。
Randn(1,N)产生1行N列均值为0方差为1的Gauss分布随机数。
%program 1_2 产生受噪声干扰的正弦信号N=100;k=0:N;X=10*sin(0.02*pi*k)+randn(1,N+1);Plot(k,x);Xlabel(‘k’);Ylabel(‘x[k]’);程序产生序列如图1-50所示。
1.9.2 离散卷积的计算离散卷积是数字信号处理中的一个基本运算，MTLAB提供的计算两个离散序列卷积的函数是conv，其调用方式为y=conv(x,h)其中调用参数x,h为卷积运算所需的两个序列，返回值y是卷积结果。
MATLAB函数conv的返回值y中只有卷积的结果，没有y的取值范围。
(整理)利用MATLAB进行离散控制系统模拟.
实验利用MATLAB进行离散控制系统模拟本试验的目的主要是让学生初步掌握MATLAB软件在离散控制系统分析和设计中的应用。
1．连续系统的离散化。
在MATLAB软件中，对连续系统的离散化主要是利用函数c2dm( )函数来实现的，c2dm( )函数的一般格式为C2dm( num, den, T, method)，可以通过MATLAB的帮助文件进行查询。
其中：Num：传递函数分子多项式系数；Den：传递函数分母多项式系数；T：采样周期；Method：转换方法；允许用户采用的转换方法有：零阶保持器（ZOH）等五种。
2．求离散系统的相应：在MATLAB中，求采样系统的响应可运用dstep( )，dimpulse( )，dlsim( )来实现的。
分别用于求取采样系统的阶跃，脉冲，零输入及任意输入时的响应，其中dstep( )的一般格式如下：dstep( num, den, n)，可以通过MATLAB的帮助文件进行查询。
其中：Num：传递函数分子多项式系数；Den：传递函数分母多项式系数；N：采样点数；3．此外，离散控制系统也可以用simulink工具箱进行仿真，仿真界面如下图（采样周期可以在对应模块中进行设定）。
1．编制程序实现上面三个仿真程序。
2．把得到的图形和结果拷贝在试验报告上。
3．在第1个例子中，改变采样周期为0.25，重新运行程序，把结果和原来结果进行比较，并说明为什么？4．在第2个例子中，改变采样点数为70，重新运行程序，把结果和原来结果进行比较，并说明为什么？同样，改变采样周期T，观察不同周期下系统阶跃响应的动态性能，分析采样周期对系统动态性能的影响。
1.1）num=10;den=[1,7,10];t=0.1[numz,denz]=c2dm(num,den,t,'zoh');printsys(numz,denz,'z')得出结果：t =0.1000num/den =0.039803 z + 0.031521------------------------z^2 - 1.4253 z + 0.49659若t改为0.25:num=10;den=[1,7,10];t=0.25[numz,denz]=c2dm(num,den,t,'zoh'); printsys(numz,denz,'z')得出结果为：t =0.2500num/den =0.18012 z + 0.10062-------------------------z^2 - 0.89304 z + 0.173772）num=10;den=[1,7,10];t=0.25;i=[0:35];time=i*t;[numz,denz]=c2dm(num,den,t,'zoh'); yc=step(num,den,time);y_zoh=dstep(numz,denz,36);[xx,yy]=stairs(time,y_zoh);plot(time,yc,'r'),holdplot(xx,yy,'r'),hold;grid采样点数改为70：num=10;den=[1,7,10];t=0.1;i=[0:70];time=i*t;[numz,denz]=c2dm(num,den,t,'zoh'); yc=step(num,den,time);y_zoh=dstep(numz,denz,71);[xx,yy]=stairs(time,y_zoh);plot(time,yc,'r'),hold周期改为0.25：3num=[0.008,0.072];den=[1,-1.905,0.905];t=0.1;i=[0:35];time=i*t;[numz,denz]=c2dm(num,den,t,'zoh'); yc=step(num,den,time);y_zoh=dstep(numz,denz,36);[xx,yy]=stairs(time,y_zoh);plot(time,yc,'r'),holdplot(xx,yy,'r'),hold;gridSimulink 实现：仿真时间：10仿真时间700：3(3) 采样周期不同，得出的Z变换也不同，说明Z变换的结果随采样周期的变化而变化。
离散信号及离散系统的MATLAB编程实现
数字信号处理课程实验报告实验名称离散信号及离散系统的MATLAB编程实现系别教师姓名实验地点实验日期一、实验内容1、用MATLAB仿真（编写）离散序列2、常见序列运算3、差分方程的求解4、系统零极点的求解。
（红色部分为必做项目）二、实验目的1. 复习离散时间的信号和系统，复习离散时间重要类型的信号和它们的运算的实现。
2. 熟悉MATLAB软件的集成开发环境，学会利用MATLAB编程及获得帮助的方法。
3. 学会利用MATLAB的绘图功能。
三、涉及实验的相关情况介绍（包含使用软件或实验设备等情况）matlab软件，计算机四、实验试做记录（含程序、数据记录及分析）1、 Matlab表示序列MATLAB中，可采用向量表示序列，由于MATLAB中对序列下标默认为从1开始递增，因此要表示离散信号，一般应采用两个向量分别对信号的自变量和因变量进行描述。
如, n= -3～4，在MATLAB中表示为>> n = [-3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, 4]; %自变量取值>> x = [ 2, 1, -1, 0, 1, 4, 3, 7]; %因变量取值说明：（1）向量可用方括号[ ]表示。
（2）当向量取值连续变化时可用冒号运算符“：”简化赋值过程，如的n值，可简化为n=[-3：4]或n= -3:4 。
（3）分号“；”表示不回显表达式的值。
（4）“%”表示其后内容为注释对象。
（5）符号“>>”是MATLAB命令窗口的输入提示符，此外，为便于多次调用，也可在m文件中输入相应的命令语句。
利用MATLAB，还可对信号的波形进行描述，常采用的绘图语句有stem，plot，subplot, axis，title，xlabel，ylabel，gtext, hold on, hold off, grid 等。
其中stem 绘制离散图形；plot 绘制连续图形；subplot 用于绘制子图，应在stem 或plot 语句前调用；axis 指定x 和y轴的取值范围，用在stem或plot语句后；title 标注图形名称，xlabel, ylabel 分别标注x轴和y轴名称；gtext可将标注内容放置在鼠标点击处；hold on和 hold off 用于控制对象绘制方式，是在原图上还是在新图上绘制；grid用于绘制网格。
离散系统的时域分析matlab.(DOC)
实验一 常见离散信号的MATLAB 产生和图形显示一、 实验目的加深对常见离散信号的理解 二、实验原理1、单位抽样序列的产生,10,0{=≠=n n n ）（δ在MATLAB 中可以用zeros()函数实现 x=[1,zeros(1,N-1)]; 或x=zeros(1，N)； x(1)=1;2、单位阶跃序列的产生0,10,0{u ≥<=n n n ）（在MATLAB 中可以用ones()函数实现 x=one(1,N); 3、正弦序列的产生 在MATLAB 中实现方法如下： N=0:N-1X=A*sin(2*pi*f*n/fs+fai) 4、复正弦序列的产生jwn e A n x *)(=在MATLAB 中实现方法如下：n)*w *exp(j *A 1:0=-=x N n5、实指数序列的产生na A n x *)(= 在MATLAB 中实现方法如下：na A x N n .^*1:0=-=三、实验内容及步骤编制程序产生以下信号，并绘出其图形。
1）产生64点的单位抽样序列)(n δN=64x=[1,zeros(1,N-1)]stem(x)2）产生64点并移位20位的单位抽样序列)20(-n δN=64x=[0,zeros(1,N-1)] x(20)=1 stem(x)3）任意序列)5(7.0)4(9.2)3(6.5)2(8.1)1(4.3)(0.8)(-+-+-+-+-+=n n n n n n n f δδδδδδ b=[1];a=[8,3.4,1.8,5.6,2.9,0.7]; xh=[1,zeros(1,20)]; h=filter(b,a,xh) figure(1); n=0:20; stem(n,h,) legend('冲激')4）产生幅度A=3，频率f＝100，初始相位ϕ＝1.2，点数为32 点的正弦序列。
n=0:31;x=3*exp(j*314*n)figure(1)stem(n,x)5）产生幅度A=3，角频率ω＝314，点数为32 点的复正弦序列。
离散系统的的Z域分析及Matlab实现
1.5
1
0.5
0
1
2
3
4
5
6
7
1 0.5 0 -0.5 -1
0
1
2
3
4
5
6
7
11
作业
1.画出下列两个系统的零极点分布图，并分析系统的稳定性
H
z
1
1 0 .5 z 4 4
3
1
z
1
2
1 8
z
2
H
z
3 z 5 z 10 z z 3z 7 z 5
3 2
7
2.离散系统的零极点分析
• 离散系统稳定的充要 条件是系统函数H(z) 的所有极点位于Z平面 的单位圆内
H
z
z 1 3z z 1
5 4
p=
a = [3 -1 0 0 0 1]; b = [1 1]; p = roots(a); q = roots(b); pa = abs(p); 0.7255 + 0.4633i 0.7255 - 0.4633i -0.1861 + 0.7541i -0.1861 - 0.7541i -0.7455
2绘出下述系统的幅频和相频特性曲线，分析该系统的作用
H
z
5 4 1 z 11 4 z
1 1
12
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -2 -1 0 1 2 Re[z]
6
pole-zero diagram for discrete system jIm[z] 1 0.8
B = [1 1 0] A = [1 1/2 1/4]
0.6 0.4 0.2 Re[z] 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1 -0.5 0 0.5 1
7-8MATLAB在离散系统中的应用
y(Z)=GB(Z)R(Z)=
(
z
z(0.368 − 1)(z 2
z −
+ z
0.264) + 0.632)
= 0.368z -1+z –2 +1.4z -3+1.4z -4+1.14z -5
+…
可绘制输出响应如图
1.4 1 0.4
123 45
图7-56闭環离散控制系统单位阶跃响应
如果用Matlab的dstep函数，可很快得到离 散输出y*(t)和连续输出结果y(t)
dend=conv([1 0],dd); [numdm,dendm]=minreal(numd,dend ); % [n1,d1]=series(numdm,dendm,numg ,deng); [num,den]=cloop(n1,d1); t=[0:0.1:20]; step(num,den,t)
S tep Res pons e
From: U(1) 1.4
1.2
1
Am plitude
To : Y(1 )
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
5
10
15
20
25
Tim e (s e c .)
This script computes the continuous-time unit %step response for the system in example % numg=[1];deng=[1 1 0]; [nd,dd]=pade(1,2) numd=dd-264 z^ 2 −1.368z + 0.368
假定离散系统如图7-54所示。输入为单位阶 跃，可用dstep函数求输出响应。
离散系统的MATLAB实现
离散系统的MATLAB实现一、实验目的（1）学习利用matlab求解系统频率响应的方法。
（2）学习利用matlab求解系统输出响应的方法。
（3）加深对离散系统频率响应概念的理解。
二、设计内容及主要MATLAB函数离散系统对应的输入输出差分方程为：y(n)-0.4y(n-1)-0.5y(n-2)=0.2x(n)+0.1x(n-1)求该系统的单位抽样响应，频率响应及零极点增益。
1.单位抽样响应系统的单位抽样响应是当输入信号为单位抽样信号时系统的输出响应。
MATLAB中有两个函数可以计算系统的单位抽样响应：filter函数和impz函数。
1）filter函数filter函数是利用递归滤波器或非递归滤波器对数据进行滤波。
因为一个离散系统可以看做一个滤波器。
系统的输出就是输入经过滤波器滤波的结果。
filter函数的格式为：y=filter(b,a,x)此函数是对由a和b组成的系统对输入进行滤波，如果输入为单位抽样信号δ（n）,那么输出就是系统的单位抽样响应。
2）impz函数impz函数的格式为：impz(b,a)可直接给出系统的单位抽样响应。
2.频率响应H（e jw）)由向量a和b组成的系统的频率响应为：M∑b(r)e-jwrr=0H(e jw) = ———————N1 + ∑a(k)e-jkwk=1MATLAB中的freqz函数使用基于FFT的算法来计算由向量a和b组成的系统的频率响应。
其一般用法为：[h,f]=freqz(b,a,n,Fs)其中向量a和b由离散系统决定，Fs为采样频率，在[0,Fs]频率范围内选取n个频率点，并记录在f中。
由于freqz 函数是采用基2的FFT算法，n常取2的幂次方，这样可以提高运算速度。
3.零极点增益利用MATLAB中roots的函数可求得系统的零、极点，从而得到系统的零极点增益表示。
其一般用法为：zr=roots(b)zp=roots(a)三、源程序b=[0.2 0.1];a=[ -0.4 -0.5];x=[1,zeros(1,60)];y=filter(b,a,x)stem(y)fs=1000;[h,f]=freqz(b,a,64,fs)abs(h)plot(f,abs(h))p=angle(h)ph=p*180/pplot(f)roots(b)roots(a)zplane(b,a)四、仿真结果单位抽样响应图：系统的频率响应图：零点图：极点图：五、设计总结在编程调试的过程中，不可避免地遇到了很多的困难。
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实验七 离散系统分析的MATLAB 实现一、实验目的1、掌握利用MATLAB 绘制系统零极点图的方法；2、掌握离散时间系统的零极点分析方法；3、学习离散系统响应的MATLAB 求解方法；4、掌握用MATALB 实现离散系统频率特性分析的方法；5、深刻理解离散系统的系统函数零极点对系统频响的影响，可以根据 零极点知识设计简单的滤波器。
二、基本原理（一）离散系统零极点线性时不变离散系统可用线性常系数差分方程描述，即()()N Miji j a y n i b x n j ==-=-∑∑ （1）其中()y k 为系统的输出序列，()x k 为输入序列。
将式（1）两边进行Z 变换，00()()()()()Mjjj Nii i b zY z B z H z X z A z a z-=-====∑∑ （2） 将式（2）因式分解后有：11()()()Mjj Nii z q H z Cz p ==-=-∏∏ （3）其中C 为常数，(1,2,,)j q j M =L 为()H z 的M 个零点，(1,2,,)i p i N =L 为()H z 的N 个极点。
系统函数()H z 的零极点分布完全决定了系统的特性，若某系统函数的零极点已知，则系统函数便可确定下来。
因此，系统函数的零极点分布对离散系统特性的分析具有非常重要意义。
（二）离散系统零极点图及零极点分析 1、零极点图的绘制设离散系统的系统函数为()()()B z H z A z =则系统的零极点可用MATLAB 的多项式求根函数roots()来实现，调用格式为：p=roots(A) 其中A 为待求根多项式的系数构成的行矩阵，返回向量p 则是包含多项式所有根的列向量。
如多项式为231()48B z z z =++，则求该多项式根的MATLAB 命令为为：A=[1 3/4 1/8]; P=roots(A) 运行结果为： P =-0.5000 -0.2500需注意的是，在求系统函数零极点时，系统函数可能有两种形式：一种是分子、分母多项式均按z 的降幂次序排列；另一种是分子、分母多项式均按1z -的升幂次序排列。
这两种方式在构造多项式系数向量时稍有不同。
（1）()H z 按z 的降幂次序排列：系数向量一定要由多项式最高次幂开始，一直到常数项，缺项要用0补齐。
如34322()3221z zH z z z z z +=++++其分子、分母多项式系数向量分别为A=[1 0 2 0]、B=[1 3 2 2 1]。
（2）()H z 按1z -的升幂次序排列：分子和分母多项式系数向量的维数一定要相同，不足的要用0补齐，否则0z =的零点或极点就可能被漏掉。
如11212()11124z H z z z ---+=++其分子、分母多项式系数向量分别为A=[1 2 0]、B=[1 1/2 1/4]。
用roots()求得()H z 的零极点后，就可以用plot()函数绘制出系统的零极点图。
下面是求系统零极点，并绘制其零极点图的MATLAB 实用函数ljdt()，同时还绘制出了单位圆。
函数ljdt()的程序如下：function ljdt(A,B)% The function to draw the pole-zero diagram for discrete system p=roots(A) %求系统极点 q=roots(B) %求系统零点 p=p'; %将极点列向量转置为行向量 q=q'; %将零点列向量转置为行向量 x=max(abs([p q 1])); %确定纵坐标范围x=x+0.1; y=x; %确定横坐标范围 clf hold onaxis([-x x -y y]) %确定坐标轴显示范围 w=0:pi/300:2*pi; t=exp(i*w);plot(t) %画单位园 axis('square') plot([-x x],[0 0]) %画横坐标轴 plot([0 0],[-y y]) %画纵坐标轴 text(0.1,x,'jIm[z]') text(y,1/10,'Re[z]')plot(real(p),imag(p),'x') %画极点 plot(real(q),imag(q),'o') %画零点 title('pole-zero diagram for discrete system') %标注标题 hold off例1：绘制如下系统函数的零极点图（1）32323510()375z z zH z z z z -+=-+- （2）11210.5()31148z H z z z ----=++解：MATLAB 命令如下：（1） A=[1 -3 7 -5];B=[3 -5 10 0]; ljdt(A,B)绘制的零极点图如图7-1（a ）所示。
（2） A=[1 3/4 1/8];B=[1 -0.5 0]; ljdt(A,B)绘制的零极点图如图7-1（b ）所示。
图7-1 离散系统的零极点图2、离散系统零极点分析《信号与系统》课程已讲到离散系统稳定的条件为：①时域条件：离散系统稳定的充要条件为()n h n ∞=-∞<∞∑，即系统单位样值响应绝对可和；②Z 域条件：离散系统稳定的充要条件为系统函数()H z 的所有极点均位于Z 平面的单位圆内。
对于三阶以下的低阶系统，可以利用求根公式求出系统函数的极点，从而判断系统的稳定性，但对于高阶系统，手工求解则显得十分困难，这时可以利用MATLAB 来实现。
实现方法是调用前述的函数ljdt()绘出系统的零极点图，然后根据极点的位置判断系统的稳定性。
例2：系统函数如例1所示，判断两个系统的稳定性。
解：由例1绘出的零极点图可以看出两个系统的稳定性分别为：第（1）个系统不稳定；第（2）个系统稳定。
（三）离散系统响应的求解除可以使用MATLAB 命令lsim 求解外，还可以使用命令filter 来求解系统响应。
例3：已知系统函数为1111121212()(10.2)(10.6)10.40.12z z H z z z z z------++==-++-，求 （1） 系统的脉冲响应()h n ；（2） 输入()()x n u n =，求系统的零状态响应()y n ；（3） 输入()()x n u n =，初始条件(1)1,(2)2y y -=-=，求系统的完全响应()y n 。
解：（1） 计算前11个时刻的()h n N=11；b=[1,2];a=[1,0.4,-0.12]; x=[1,zeros(1,N-1)]; y=filter(b,a,x)（2） 计算前11个时刻的零状态响应()y n N=11；b=[1,2];a=[1,0.4,-0.12]; x=ones(1,N); y=filter(b,a,x)（3） 计算前11个时刻的完全响应()y n注意filter(b,a,x,zi)中的初始值zi 不是(1)1,(2)2y y -=-=，它可以用命令filtic 来求得。
N=11；b=[1,2];a=[1,0.4,-0.12]; x=ones(1,N);zi=filtic(b,a,[1,2]); y=filter(b,a,x,zi);（四）离散系统频率特性分析 1、离散系统的频率响应()j H e ω对于某因果稳定离散系统，如果激励序列为正弦序列：0()sin()()x n A n u n ω=则，根据《信号与系统》课程给出的结果有，系统的稳态响应为：()()sin[()]()j ss y n A H e n u n ωωϕω=+定义离散系统的频率响应为()()()()j j j j z e H e H z H e e ωωωϕω===其中，()j H e ω——称为离散系统的幅频特性； ()ϕω——称为离散系统的相频特性；()j H e ω是以2π为周期的周期函数，只要分析()j H e ω在ωπ≤范围内的情况，便可分析出系统的整个频率特性。
2、用MATLAB 实现离散系统的频率特性分析方法设某因果稳定系统的系统函数()H z ，则系统的频响特性为：()()()()j j j j z e H e H z H e e ωωωϕω===MATLAB 提供了专门用于求离散系统频响特性的函数freqz()，调用freqz()的格式有以下两种： ①[H,w]=freqz(B,A,N)B 和A 分别为离散系统的系统函数分子、分母多项式的系数向量，N 为正整数，返回量H 则包含了离散系统频响()j H e ω在0~π范围内N 个频率等分点的值，向量w 则包含0~π范围内N 个频率等分点。
调用中若N 默认，默认值为512。
②[H,w]=freqz(B,A,N,’whole’)该调用格式将计算离散系统在0~2π范围内N 个频率等分点的频率响应()j H e ω的值。
因此，可以先调用freqz()函数计算系统的频率响应，然后利用abs()和angle()及plot()函数，即可绘制出系统在0~π或0~2π范围内的频响曲线。
例4：绘制如下系统的频响曲线0.5()z H z z -=解：MATLAB 命令如下： B=[1 -0.5]; A =[1 0];[H,w]=freqz(B,A,400,'whole'); Hf=abs(H) Hx=angle(H) clffigure(1) plot(w,Hf)title('离散系统幅频特性曲线') figure(2)plot(w,Hx)title('离散系统相频特性曲线')运行结果如图7-2所示。
图7-2 系统的幅频特性曲线和相频特性曲线3、离散系统函数的零极点对系统频域特性的影响例5：已知某系统系统函数为1121()10.5zH zz z---+=-+，求系统的幅频曲线。
解： b=[1,1,0];a=[1,-1,0.5];[H,w]=freqz(b,a);plot(w,abs(H));xlabel('Frequency(rad)'); ylabel('Magnitude');title('Magnitude response');其运行结果如下图7-3所示。
图7-3 系统的幅频特性曲线由图7-3可见，系统的零点1j z e π=-=迫使高频处πΩ=的幅频响应的幅度很小。
三、预习练习1、为了使实验能够顺利地进行，课前对教材中离散系统的Z 域分析的相关内容和实验原理、方法及内容做好充分预习，并预期实验的结果。
2、学习MATLAB 软件，尤其是其中的和本次实验有关的一些函数的使用。