驼峰自动化

• 自动化系统技术发展的方向主要是: • （1）· 优化减速器控制模型, 提高速度控制
的精度; • （2）· 改进钩车溜放间隔控制技术和模型, 提高过岔速度, 提高推峰效率; • （3）· 改进三部位打靶速度计算模型, 提高 安全连挂率, 减少超速连挂, 减少对尾部停 车装置的冲击; • （4）· 发展诊断技术, 提高智能诊断、远程 诊断水平。
调车驼峰
驼峰自动化
• 驼峰自动化是强化铁路编组站的有效措施之一。
不仅提高了驼峰作业效率和编组站的改编能力， 且保证作业安全，减轻了劳动强 度。是铁路编组 站向现代化发展的主要内容和重要标 志。其中， TW系列驼峰自动化系统实现了溜放进路、驼峰连 锁、间隔调速和目的调速等自动化功能 ，TW-2 系统结构为DCS集散式控制系统，系统由标准化、 通用化、模块化、系列化的微机组成，为控制级、 管理级、操作级三级体系结构，级间采用网络通 信，控制级为Inte180386EX专用嵌入式计算机， 操作与管理级采用工业PC兼容计算机。
车辆溜放进路的自动选排和自动控 制
• 车辆溜放进路指的是车组从峰顶摘钩后溜入调车线的径路。各车组的
溜放进路都从共同的始端（峰顶）开始，相继连续地溜放，各车组根 据分路道岔的开通方向，溜到不同的股道。为提高解体能力，要缩短 两车组之间的间隔，对每个车组的溜放进路采用逐段排列、逐段使用、 逐段解锁的控制方式。前一车组刚离开分路道岔区段，该分路道岔就 要按后续车组的进路要求及时转换，为后续车组准备好进路。为了逐 段、适时、正确地排列溜放进路，国内外大多数车辆溜放进路都采用 半自动控制或自动控制。 • 该系统的基本原理是，按调车作业通知单，对应每一车组编制一个进 路控制命令（进路代码），将进路代码按车组溜放顺序人工或自动地 输入设备的储存器中。溜放一开始，进路代码即在轨道电路的作用下 顺序地从储存器中输出，沿着与车组进路对应的传递网络传送，当进 路代码传递到网络中与分路道岔对应的点时，由分路道岔控制电路控 制，使分路道岔转到所需位置，以实现进路自动控制的目的。
驼峰机车推送速度的自动调节和自 动控制
• 在驼峰解体过程中，对推峰机车进行推送作业自动控制的系统。在预
推作业中，按规定的推峰速度，推到峰顶规定地点停车；在主推作业 中根据调车通知单上车组自身参数和与其他车组的关系，计算出每个 车组的推峰速度或由调车人员根据上述关系给定控制命令，发送给机 车遥控设备，控制机车变速推送。 • 该系统由地面设备、车上设备、信息传输通道三部分组成。按传输通 道的不同，中国采用无线机车遥控和移频机车遥控两种制式。地面设 备：要完成发送两种控制信息，一种是与地面信号设备联锁的选择遥 控对象的信息（开机控制命令）和股道号；另一种是根据车组自身参 数和与其他车组的关系计算出车组的推峰速度和股道号。车上接收设 备：通过车上感应器收到与地山联锁的开机信息和股道号，通过传输 通道将接收到的推峰速度信息和股道号输入车载微机，计算机确认两 路输入的股道号一致，满足联锁条件，计算机将速度传感器测得机车 实际速度和车组推峰速度进行比较，将比较结果输入机车速度控制器， 控制机车加速或减速，同时车载微机不断将遥控机车和车组溜放作业 的实际状态信息向地面过和控制计算机发送，使地面过程控制计算机 和值班人员随时监视作业状况，以便及时修正，保证作业安全和提高 解体效率。
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自动化系统存在的问题主要有: 3.1· 主机死机,A、B 机信息不对等, 倒机频繁; 3.2· 电源因故障或雷击出现烧毁, 影响系统正常运行; 3.3· 计轴踏板计数不准, 很难解决车辆追钩问题; 3.4· 雷达速度测试失速, 系统没有补偿措施, 出现撞车事故; 3.5· 减速器速度控制误差较大, 过去间隔制动位速度误差 为016～ 018km öh , 现在为111～213km öh ; 过去目的 制动位速度误差为014～ 016kmöh, 现在为019～ 117kmöh , 远超过部级标准; 3.6· 不能完全实现自动化控制, 有的系统人工干预率高, 个 别钩车出现失控, 三部位仍需要人工防护; 3.7· 推峰效率较低, 与自动化系统有关, 例如车辆溜放过岔 速度偏低、各部位减速器速度控制不合理引起的问题; 3.8· 减速器上追钩现象;
• 减速顶对低于临界速度的车辆不起减速作
用，而对于高于临界速度的车辆则起减速 作用，所谓的临界速度是由吸能帽内的弹 簧决定的。当车辆溜放速度低于减速顶的 临界速度时，吸能帽虽被压下，但不能形 成压力，没从车轮吸收能量，因此减速顶 不对车辆起减速作用。而当溜放速度高于 减速顶临界速度时，吸能帽下滑速度很快， 由于油腔以一定的压力通过安全阀而消耗 功，从而起减速作用。
特别鸣谢 10交通运输全体同学
敬爱的张萍老师
驼峰自动化的主要内容
• 1.车辆溜放速度的自动调节和自动控制 • •
2.车辆溜放进路的自动选排和自动控制
3. .驼峰机车推送速度的自动调节和自动控制
车辆溜放速度的自动调节和自动控 制
• 车辆溜放速度的自动控制是驼峰自动化最
关键的内容。当机车进行解体作Fra bibliotek时，为 了保障安全和作业的要求，必须在一定地 点设置调速工具。其中，减速顶是一种不 需要外部能源的，可以自动控制车辆溜放 速度的调速工具，它安装在钢轨内侧，对 超过规定速度的车辆进行减速。
关于铁路运输驼峰自动化的探讨
驼峰
驼峰
• 驼峰是编组站的主要特征，它是地面上修
筑的犹如骆驼峰背形状的小山丘，设计成 适当的坡度，上面铺设铁路，利用车辆的 重力和驼峰的坡度所产生的位能辅以机车 推力来解体列车的一种调车设备，是编组 站解体车列的一种主要方法。
在进行驼峰调车作业时，先由调车机车将车 列推向驼峰，当最前面的车组（或车辆） 接近峰顶时，（车钩压紧时）提开车钩， 过峰顶后就可以利用车辆自身的重力，顺 坡自动溜放到编组场的预定线路上，从而 可以大大提高调车作业的效率。驼蜂一般 设在调车场头部，适合于车列的解体作业。 驼峰根据设备条件的不同，可分为简 易驼峰、非机械化驼峰、机械化驼峰、半 自动化驼峰和自动化驼峰。
驼峰自动化系统存在的相关问题及 发展方向
• 目前我国自动化驼峰的基本水平为: 溜放部
分自动化率一般可达95% 以上, 目的制动 自动化率可达90% 以上, 平均推峰速度4～ 6km öh , 安全连挂率80% 以上。 • 从自动化驼峰的运营效果来看, 测试指标还 达不到80 年代自动化驼峰的水平。虽然一 些驼峰的自动化率较高, 但也出现一些溜放 事故, 一些驼峰由半自动改为自动化以后, 解体效率还有所降低, 车场安全连挂率普遍 不高, 车辆和货物时有撞坏。
总结
• 驼峰自动化是铁路运输中强化编组站的有
效措施之一，也是未来编组站综合自动化 系统的重要组成之一。因此，我们有必要 对驼峰调车技术的发展历史及主要相关内 容做深入了解，同时，详细探讨其现在存 在的问题，不断开拓创新，对驼峰自动化 中存在的不足努力改进，使驼峰自动化系 统趋于完善，进而引导整个铁路运输管理 系统向更好更快的方向发展。