改进型TW-2驼峰自动化
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TW-2型驼峰自动控制系统防雷改造
TW-2型驼峰自动控制系统防雷改造
王永清
【期刊名称】《铁道通信信号》
【年(卷),期】2007(043)008
【摘要】新长铁路海安县站编组站从2003年开通后，驼峰场设备每年都要遭受雷害，主要受害部位在下层机JB板、I／O板、CB板还有测重机上。
在没有防雷改造前，室内测重、测长、踏板、雷达，都采用单一放电管的防雷防护（型号是美国产品放电管组合TRIPLE—GUARD，P／N2303—02C，它的单边对地电压为260V才可以放电工作）。
【总页数】1页(P27)
【作者】王永清
【作者单位】新长铁路海安县编组站,226600,江苏海安
【正文语种】中文
【中图分类】U2
【相关文献】
1.TW-2组态式驼峰自动控制系统的研究 [J], 胡卫东;王明正
2.TW-2驼峰自动控制系统超速问题浅析 [J], 孙亚;
3.TW-2型驼峰自动控制系统硬件检测设备的研究 [J], 李东奎;胡卫东
4.TW-2型驼峰培训系统的研究 [J], 汪明好;胡卫东;许鸿飞
5.简谈TW-2型驼峰自动化系统的"减法作业法" [J], 王军; 许鸿飞
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TW—2驼峰自动化系统发展设想(需求篇)
TW—2驼峰自动化系统发展设想需求篇丁昆根据本次TW—2系统升级原则，针对本次上层部分升级提出以下新的需求，这些需求主要是面向TW系列设备长期在现场应用中反应最强烈，来自于用户呼声最高的问题；有些需求是根据现代计算机技术发展而过去不能实现但现阶段可实现的。
原有功能与逻辑如果没有发生变化，不列入新的需求中重新描述。
1，调速业务需求(1)超速的对策驼峰自动化应用中调速方面现场呼声最高的莫过于勾车在减速器上超速出口，虽然就局部控制而言，这类超速是由于针对该勾车的减速器制动能高不够引起的，超出了系统的调节范围，但是从整体上我们仍然可以通过提高系统的智能化程度采取最大限度的补救措施，使超速现象较现状有所改善。
当二部位超速出口时，意味着三部位有可能超速入口，同时该勾车可能制动摩擦系数较低导致三部位上的制动能高也不足。
由于超速入口而导致的勾车不能闯开口，使得问题勾车在三部位上的制动能力不够问题被放大了。
如果出二部位超速的勾车在进入三部位之前提前制动（提前到减速器控制器JB接收到该勾车命令并且进入准备执行状态时），确保勾车“闯开口”，改善其在三部位上的控制效果，即超速车使得后续减速器提前进入制动状态，不必等到踏板进轴或轨道电路压入开机。
如果某勾车的车轮与减速器制动轨间的摩擦系数偏小，往往同一勾车在不同部位的减速器有一致的制动能高偏低的表现，那么当勾车通过二部位时，即便出口不超速（二部位减速器自身的制动能高较大，并且通常需要被“吃掉”的能高也不大），也可以通过统计其勾车在二部位的制动能高的利用程度与制动减速效果，综合评估勾车的制动摩擦系数，确定是否必要减少或取消该勾车在三部位减速器放头拦尾量，加强后续减速装置的制动效果。
(2)勾车当前位置动态数据勾车前部走行中的动态距离（以峰顶光挡为原点或以一分路入口为原点）勾车后部走行中的动态距离（以峰顶光挡为原点或以一分路入口为原点）(3)精确二部位间隔调速进路异常逻辑情况下的极限调速在侧冲或追勾检查计算中考虑减速度因素(4)计算二部位目标速度由查表法改为数学模型计算法回归统计调整(5)三部位目的调速气象参数参与模型计算(6)勾车溜放阻力等级估算与应用2，溜放业务需求(1)溜放上层跟踪与控制上下层重新分工勾车跟踪从峰顶光挡开始，包括进路上的所有区段速度跟踪、位置跟踪结合到逻辑跟踪中勾车长度峰顶测量(2)误报警的对策系统报警多及误报警是TW-2系统受到评说较多的另外一个问题，涉及到溜放进路部分的原因是系统对勾车溜放跟踪的唯一信息源是轨道电路，没有类似于其他驼峰自动化系统加装道岔计轴等手段获得冗余信息。
补充讲义之二TW-2驼峰自动化系统
技术条件 ——驼峰信号
与信号机外方推送进路联锁 与信号机内方的溜放进路发生联锁（自 动紧急关闭信号） 与机遥接口，自动确定溜放推峰速度及 信号显示
技术条件 ——峰上调车
始终端办理，自动选路，长调车进路，变更进路 与6502相同的技术条件：
信号开放过程检查 信号开放后连续安全联锁 三点检查，区段分段解锁 中途折返解锁 区段故障解锁 灯丝断丝处理 挤岔判别和报警。
★区长工作站 ★区长打印机
单屏 单屏
调车长工作站
★调速工作站
单屏或双屏
单屏 应急台
控制台 拼接式桌面
系统结构与组成
机房设备 设备分类 上层管理工控机 进路及联锁下层机 箱 调速及测长下层机 箱 控制机柜 接口电源 测重机箱 主要用途 系统上层集中管理及信息共享层 与进路、联锁相关的采集驱动及实时性要求高的功能处 理 与减速器控制、测长接受相关的采集驱动及实时性要求 高的功能处理 提供24V、12V接口用直流电源，包括开关量I/O、雷达、 踏板等 向系统提供量化的车辆轴重数据 主要负责轨道电流、转辙机电流等独立于系统的监测内 容 支持系统以太网的双绞线星形连接 将有源计轴信号处理为标准信号 控制双机切换、上电全场区段解锁、负责保存报警记录 等信息，作为查询和统计报告的人机接口 电务报警记录和统计报告的打印 系统不间断供电
TW-1系统 终端 DOS环境 RS232串行通信 9600 4台终端 SDLC数据链通信 9600 8088 64K 总线方式 非智能 可扩展4个IO板 不可带电插拔 用上层机兼 可选配置 无 串行通信 需增设一个进路终端
TW-2系统 工作站 WINDOWS NT环境 以太网 10/100兆 10个工作站 控制局域网（CAN） 1兆 80386EX 1兆 CANBUS
改进型TW-2驼峰自动化PPT文档共23页
1
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、
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。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
改进型TW-2驼峰自动化
6
、
露
凝
无
游
氛
，Leabharlann 天高风景
澈
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7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
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9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
TW-2自动化驼峰操作手册
北京全路通信信号研究设计院驼峰二室
TW-2 型驼峰自动控制系统 操作手册
北京全路通信信号研究设计院 北京 2000.3
北京全路通信信号研究设计院驼峰二室
目
录
1Байду номын сангаас
前言 ............................................................................................................................................. 6
2.1.1 调车计划的储存 .................................................................................................................. 8 2.1.2 调车计划的检查和修改 ...................................................................................................... 9
2.3 调车作业办理 ....................................................................................................................... 14
2.3.1 与溜放作业的冲突 ............................................................................................................ 14 2.3.2 以调车线为始终端的情况 ................................................................................................ 15 2.3.3 进路上的减速器 ................................................................................................................ 15 2.3.4 仅可办理长调车进路的情况 ............................................................................................ 15 2.3.5 分路道岔区调车进路的特点 ............................................................................................ 15 2.3.6 调车线出岔........................................................................................................................ 15
TW-2 型驼峰自动控制系统 操作手册
北京全路通信信号研究设计院 北京 2000.3
北京全路通信信号研究设计院驼峰二室
目
录
1Байду номын сангаас
前言 ............................................................................................................................................. 6
2.1.1 调车计划的储存 .................................................................................................................. 8 2.1.2 调车计划的检查和修改 ...................................................................................................... 9
2.3 调车作业办理 ....................................................................................................................... 14
2.3.1 与溜放作业的冲突 ............................................................................................................ 14 2.3.2 以调车线为始终端的情况 ................................................................................................ 15 2.3.3 进路上的减速器 ................................................................................................................ 15 2.3.4 仅可办理长调车进路的情况 ............................................................................................ 15 2.3.5 分路道岔区调车进路的特点 ............................................................................................ 15 2.3.6 调车线出岔........................................................................................................................ 15
TW-2型自动化驼峰设备常见故障的处理
的实 践 中 ， 累 了一 些 经验 ， 介 积 现
绍 如下 ：
磁的。 通过 维护工作 站仿 真终 端用 诊 断命令 Ｏ Ｔ输 出有关 继 电器 的励 磁信 号 ，如 果 该 继 电器 不 励 磁 吸 起 ， 首 先 判 断 故 障位 置 ， 万 用 应 用
表 测 量室 内分 线 盘 上 该 输 出端 子
上 的 ２ Ｖ电 压是否 正常 ， ４ 不正 常则
条件下 励磁 的 。 过维 护工作 站 仿 通 真终端 用诊 断命 令 Ｏ Ｔ输 出有关 继
电 器 的励 磁 信 号 ， 如果 该 继 电器 不
励磁 吸 起 ，应 首先 判 断故 障位 置 。 用 万 用 表 测 量 室 内分 线 盘 上 该 输
１ ＃减速 器 ， ＝ Ｌ Ｘ Ａ ＭＨ） Ａ： 缓解
４部 分 开 关 量 的 输 入 采 集 不 正
确
计 算 机 要 采 集 以下 继 电器 的
通信情况 ， 逐一排查故障点 。也可
以在 本 工 作 站 系 统 内设 置 的设 备
管 理 器 下 辅 助 判 断 是 否 有 硬 件故
出 端 子 上 的 ２ Ｖ 脉 动 电 压 是 否 正 ４
１单 台工 作 站 通 信 信 息 中断
首 先 检 查 该 工 作 站 网 线 对 应
的 交 换 机 插 口指 示 灯 是 否 正 常 ，
Ｌｎ ／ ｃ ｖｙ灯 发绿 色 闪 光 表 明通 ｉｋＡ ｔ ｉ ｉｔ
说 明故 障在机 柜 内部 ， 正常 则说 明 故 障在机柜外 部 。 断 出故 障在机 判
信号机 、 车辆减速器、 摘钩显示屏 、
光档 、 达 、 板 、 雷 踏 测重 、 长 、 象 测 气
等都 是 由计 算 机 静态 输 出 控 制 励
绍 如下 ：
磁的。 通过 维护工作 站仿 真终 端用 诊 断命令 Ｏ Ｔ输 出有关 继 电器 的励 磁信 号 ，如 果 该 继 电器 不 励 磁 吸 起 ， 首 先 判 断 故 障位 置 ， 万 用 应 用
表 测 量室 内分 线 盘 上 该 输 出端 子
上 的 ２ Ｖ电 压是否 正常 ， ４ 不正 常则
条件下 励磁 的 。 过维 护工作 站 仿 通 真终端 用诊 断命 令 Ｏ Ｔ输 出有关 继
电 器 的励 磁 信 号 ， 如果 该 继 电器 不
励磁 吸 起 ，应 首先 判 断故 障位 置 。 用 万 用 表 测 量 室 内分 线 盘 上 该 输
１ ＃减速 器 ， ＝ Ｌ Ｘ Ａ ＭＨ） Ａ： 缓解
４部 分 开 关 量 的 输 入 采 集 不 正
确
计 算 机 要 采 集 以下 继 电器 的
通信情况 ， 逐一排查故障点 。也可
以在 本 工 作 站 系 统 内设 置 的设 备
管 理 器 下 辅 助 判 断 是 否 有 硬 件故
出 端 子 上 的 ２ Ｖ 脉 动 电 压 是 否 正 ４
１单 台工 作 站 通 信 信 息 中断
首 先 检 查 该 工 作 站 网 线 对 应
的 交 换 机 插 口指 示 灯 是 否 正 常 ，
Ｌｎ ／ ｃ ｖｙ灯 发绿 色 闪 光 表 明通 ｉｋＡ ｔ ｉ ｉｔ
说 明故 障在机 柜 内部 ， 正常 则说 明 故 障在机柜外 部 。 断 出故 障在机 判
信号机 、 车辆减速器、 摘钩显示屏 、
光档 、 达 、 板 、 雷 踏 测重 、 长 、 象 测 气
等都 是 由计 算 机 静态 输 出 控 制 励
第五章-驼峰自动化系统
停长跟踪牵出判断与自动调整示意图
目的控制计算数学模型
出口“打靶”速度的计算是在上层管理机完成的。 车辆自由溜行的运动规律由以下公式描述：
Vr eAL
Vc2
2g 103 (0
i
q
4E ) eAL m
sh( AL) A
A 0.063 g S m
Vc：连挂速度（m / s） Vr：减速器计算出口速度（m / s）
控制室设备
区长工作站 区长打印机 调车长工作站 调速工作站
控制台
UPS电源 计算机桌
设备分类
单屏 单屏 单屏或双屏 单屏 应急台 拼接式桌面
常用型号
外购工业PC 通用打印机 外购工业PC 外购工业PC 微型按钮与手柄 金属箱体封闭结构 外购通用产品 特制封闭结构
机械室设备
设备分类
常用型号
测长电源
交流净化电源或25周开关 电源
特制
驼峰电源屏
电动或电空屏
标准驼峰用屏
接口继电器组合架（柜）
标准信号产品
分线盘（柜）
室内分线盘 室外分线盘
标准信号产品 标准信号产品
计算机接口电缆
RVV16x0.15塑料护套阻 燃电缆
室内电缆
网络电缆
超五类非屏蔽双绞线 （UTP）
一般室内电缆
信号室内电缆
典型的控制台室设备布置图
控制逻辑
地址 总线
CPU 386EX
数据 总线
RS232 电平转换
串口 1 串口 2
RAM
EPROM 24 线并口 24 线并口
专用 接口 P2
CAN 总线
P1
接口
CAN 总线
接口
P1
开关量插件主要用作系统的联锁模块、溜 放进路控制和减速器控制模块。
TW-2自动化驼峰施工室内模拟调试方法
ｊ ｏ ｉ ｎ ｔ ｅ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｄ ｏ ｏ ｒ Ｃ Ｉ Ｐ Ｓ ａ ｎ ｄ Ｔ Ｗ－ ２ ａ ｓ ｗ ｅ ｌ ｓ ｔ ｏ ｃ ｏ ｍｍ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｉ ｎ ｂ ｕ ｉ ｌ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ
ｔ ｈ ｅ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｔ Ｗ－ ２ ｔ ｙ ｐ ｅ ｈ ｕ ｍｐ ｉ ｎ ｇ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｅ ｎ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ
验 ，然 后再 进行 Ｃ Ｉ Ｐ Ｓ 控 制 下室 内设备 调试 。
２ 调试模拟条件 的制作技 术
模 拟条 件主 要是模 拟 室外轨 道 电路 、道 岔 、信 号 机和 减速 器等 。制作 轨道 模拟 盘 用来模 拟 股道 的
占用 、出清 及场 问条 件 ；在分 线柜 制作 道岔 的假表 示 、灯 丝 继 电器 励 磁 、减 速 器 的驱 动 和 表 示 等 条
１ 模 拟 调 试 前 准 备 工 作
１ ． 现场模 拟试 验 前 必 须 完成 室 内所 有 施 工 配 线工 作 。根据设 计 图纸提 供 的配线 表 ，对实 际配线 与 图纸设 计逐 根 核 对 ，对 室 内 配线 认 真 核 对 导通 ， 确保 接配 线 图实一 致 。 ２ ．试验 前检 查 系 统各 电源 是 否 正 常 ，进 行 设
２ ０ １ ３年 ９月
铁 道 通 信 信 号
ＲＡ Ｉ Ｉ ｊ Ｗ ＡＹ Ｓ Ｉ ＧＮ ＡＬ Ｌ Ｉ ＮＧ ＆ Ｃ０ＭＭＵＮＩ Ｃ ＡＴ １ ０Ｎ
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2.研究主要内容
2.2对跨பைடு நூலகம்轨道电路区段的长轴距车辆通过驼峰作业 进行研究，实现长轴距车辆安全通过驼峰的灵活 作业模式。
单溜模式——“D”模式 手动单勾溜放功能是由系统保证进路正确，由车站保
证速度控制。 单溜进路使用完毕后不自动解锁，由调车长确认并通
过溜放窗对该勾计划实施“删除勾”操作，单溜进路删 除后即可自动执行下一勾计划。
2.研究主要内容
2.3驼峰全场溜放条件下实现灵活开展峰下调车作业。
在全场溜放条件下，通过调车长人工单锁第一分路道岔 后，允许半场溜放、半场人工办理机车上下峰的平行作业。
在有调车作业情况下，办理溜放开始 在溜放过程中，峰2半场需要办理调车作业 在溜放过程中，峰1半场需要办理调车作业
2.研究主要内容
改进型TW-2驼峰自动化
改进型TW-2驼峰自动化 控制系统研究报告
研制单位：
—郑州铁路局 —北京全路通信信号研究设计院有限公司
1.任务来源及研究情况 1.1驼峰自动化系统国内外现状
1.任务来源及研究情况
1.2郑州北驼峰自动化改造前的状况
郑北下行驼峰自动化系统始于1987年引进美国GRS公司研制 的YARD-2000系统的情况： 1、该系统由于软件开发不适应下行驼峰的作业，加之其计 算机内存小、运算速度慢，满足不了郑北下行驼峰大信息量 的采集和处理需要。 2、当推峰速度高于5KM/小时、连续溜放3钩以上车辆时， 一、二部位减速器速度控制不稳定，经常发生“追钩”故障， 影响驼峰解体效率。
2.4最大限度地发挥迂回线的作用，实现迂回线存车 的调车作业与全场溜放并行作业。
根据郑州北站下行驼峰迂回线作业的特殊要求，定制功 能，以保证与溜放的平行作业。
2.研究主要内容
2.5对机车下峰作业调车进路进行研究，完善下峰调 车作业折返的技术手段。
在保证调车作业安全的前提下，系统提出并实现了“大组 车下峰作业未出清峰顶时需要折返时，可人工开放驼峰后 退信号”的功能，以进一步完善了下峰调车作业折返的技 术手段。
2.研究主要内容
2.1根据驼峰作业的要求，实现驼峰预推作业停车点 的灵活变更。
针对郑州北站下行驼峰四推双溜的站场布局，将以前固定 在到达场的预推结束点，改为通过与峰上推送进路结合， 实现预推结束点可变化，最近可提前到与到达场衔接的场 间无岔区段。 正常办理短预推进路、长预推进路 短预推转为长预推 与长预推相关的推送进路的取消
1.任务来源及研究情况
1.2郑州北驼峰自动化改造前的状况
5、系统监测的数据和报告经常发生错误和丢失，不能为维 修和故障分析提供有效和可靠的数据。 6、系统的硬件设备不兼容，没有配件和替代产品，现已处 于无法维修的困境。 7、机车遥控车载设备抗干扰能力差，在到达场相邻股道上 的干扰会造成机车误接受信息，极易造成机车误动事故，对 机车推峰作业安全构成严重威胁。目前四台机车遥控设备已 关闭停用。
1.任务来源及研究情况
1.3立项研究的必要性
5、对机车下峰作业调车进路进行研究，完善下峰调车作业 折返的技术手段。 6、优化驼峰溜放作业切换时机，最大限度缩短因控制系统 原因造成的前后列车溜放开始间隔时间。 7、根据驼峰调车作业的特点，对人工解锁方式进行探索。 8、优化PCS与SMIS系统接口方案，扩大调车作业计划单的接 收容量，升级调车作业计划的车次号位数。
1.任务来源及研究情况
1.4立项研究
郑州铁路局高度重视该项目的研究，由李会林局长亲自过 问，电务处牵头，通号院、郑州电务段及郑州北站共同组 成攻关组对现有TW-2型驼峰自动化控制系统进行功能提 升的研究。在此背景下，郑州铁路局电务处、通号院共同 申报，与郑州铁路局于2008年1月签订了科技研究合同 《改进型TW-2驼峰自动化系统》（2008D4郑铁计（2008） 6号）。
1.任务来源及研究情况
1.2郑州北驼峰自动化改造前的状况
3、三部位目的制动控制误差较大，溜放车辆达不到安全连 挂速度，超速连挂时有发生，对车辆造成不同程度损伤。 4、由于部件老化，电气特性性能下降，该系统经常发生上 位主机“死机”，下位控制机“不传递命令”等故障，造成 溜放车辆溜错股道，减速器失控，给驼峰安全和解体效率造 成影响。
在增加人为保障的情况下，取消了“机车由股道上峰或经 D267、D269下峰时，在排列好机车上下峰进路后需要取 消进路时，需要延时30秒”的设计。
2.研究主要内容
2.8优化PCS与SMIS系统接口方案，扩大调车作业计
划单的接收容量，升级调车作业计划的车次号位
数。
• 可储存的调车作业计划数量由8列改为15列。 • 车次号由5位提到12位，增加了解体顺序号和汉字显示，更加直观。 • 注释栏由8个字节扩到40个字节，信息量更加丰富。 • 实现同车次自动覆盖，防止值班员错误操作。 • 调车作业计划中的方式增加了“D”模式，“D”表明该勾为手动单溜勾，
2.研究主要内容
2.6优化驼峰溜放作业切换时机，最大限度缩短因控 制系统原因造成的前后列车溜放开始间隔时间。
在保证溜放作业安全的情况下，优化驼峰溜放作业的 切换时机，实现了“不论是不同峰溜放还是同峰溜放，第 二个计划的溜放都只要求前一个计划的所有勾车出清一部 位”。
2.研究主要内容
2.7根据驼峰调车作业的特点，对人工解锁方式进行 探索。
1.任务来源及研究情况
1.3立项研究的必要性
1、根据驼峰作业的要求，实现驼峰预推作业停车点的灵活 变更。 2、对跨越轨道电路区段的长轴距车辆通过驼峰作业进行研 究，探索长轴距车辆安全通过驼峰的灵活作业模式。 3、驼峰全场溜放条件下，实现灵活开展峰下调车作业。 4、最大限度地发挥迂回线的作用，实现迂回线存车的调车 作业与全场溜放并行作业。
按手动单勾溜放控制，这是新增加的功能。 • 调车作业计划中的勾车状态由SMIS系统根据现车信息自动提供，把传
统的空重改为自动划分为4个等级。
3.研究结论及下一步的建议
3.1研究结论
采用“长、短预推”结合将预推车列推上峰顶的技术，是 国内首创的技术，该技术使现有驼峰自动化控制系统峰顶 空闲时间压缩5~8分钟，一般可多解体0.8~1列车/间隔， 自动化驼峰作业在安全的前提下，效率大幅度提高，同时 突破了传统信号设计预推点固定的理念；