八极九槽无刷直流电动机
60,80,90mm系列直流无刷电机
汉德保60mm系列直流无刷电机外径为60mm的微型直流无刷电机该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的，且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。
通过集成的霍尔传感器，能便捷地调整转速。
还可通过安装方便、价格低廉的编码器改装为一个高性能伺服电机。
通过结构相同的行星齿轮箱，可获得更高的扭矩，从而进一步扩展功率范围。
按ISO9000建立的品质管理体系，保证了产品的高可靠性、高精确性、寿命长、低噪声、低发热等特点。
应用领域：自动门、送风设备、自动化设备、医疗器械等。
可根据用户需求选配编码器，行星减速机，齿轮减速机，制动刹车器等。
参数描述2）工作电压，功率，输出力矩，出轴直径及机身长度等等均可根据用户需求订制；外形图：（该尺寸图设计时找我要图）接线图：（和56mm接线图一样）80mm系列直流无刷电机外径为80mm的微型直流无刷电机该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的，且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。
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应用领域：自动门、送风设备、自动化设备、医疗器械等。
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参数描述2）工作电压，功率，输出力矩，出轴直径及机身长度等等均可根据用户需求订制；外形图：（该尺寸图设计时找我要图）接线图：（和56mm接线图一样）90mm系列直流无刷电机外径为90mm的微型直流无刷电机该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的，且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。
通过集成的霍尔传感器，能便捷地调整转速。
还可通过安装方便、价格低廉的编码器改装为一个高性能伺服电机。
通过结构相同的行星齿轮箱，可获得更高的扭矩，从而进一步扩展功率范围。
无刷直流电机极槽数
无刷直流电机极槽数
（最新版）
目录
1.无刷直流电机的概念与原理
2.无刷直流电机的极槽数分类
3.无刷直流电机极槽数的确定因素
4.无刷直流电机极槽数与转速的关系
5.无刷直流电机的发展趋势
正文
一、无刷直流电机的概念与原理
无刷直流电机是一种采用直流电源供电的电机，其运行原理与有刷直流电机相似，但在结构和控制上存在差异。
无刷直流电机取消了机械换相，采用电子换相方式，使电机运行更加稳定、高效。
二、无刷直流电机的极槽数分类
无刷直流电机根据极槽数的不同，可分为 4 极、8 极和 2 极电机。
其中，极槽数的确定取决于转子的磁钢排列。
三、无刷直流电机极槽数的确定因素
无刷直流电机的极槽数主要由转子磁钢的排列决定。
如果连续两块磁钢的极性相同，与相邻两块相反，则为 4 极电机；如果每相邻磁钢的极性相反，则为 8 极电机；如果连续四块极性相同，则为 2 极电机。
四、无刷直流电机极槽数与转速的关系
无刷直流电机的极槽数与转速有一定的关系。
极槽数越多，电机的转速越低；极槽数越少，电机的转速越高。
这是因为极槽数影响电机的电磁转矩，从而影响电机的转速。
五、无刷直流电机的发展趋势
随着技术的发展，无刷直流电机正在向更大功率、更高效率和更广泛的应用领域发展。
有刷直流电机和无刷直流电机的结构及工作原理
有刷直流电机和无刷直流电机的结构及工作原理哎呀，今天小智就来给大家聊聊有刷直流电机和无刷直流电机的结构及工作原理，让我们一起揭开它们神秘的面纱吧！我们来看看有刷直流电机。
有刷直流电机的“刷子”就是它的转子上的电刷，它的作用就是给转子提供电流。
有刷直流电机的结构比较简单，主要包括定子、转子和电刷三个部分。
定子上有很多槽，槽里面有绕组，绕组的两端分别接电源的正负极；转子上也有很多槽，槽里面也有绕组，绕组的两端分别接电源的正负极；电刷就是用来给转子提供电流的。
当电源接通后，电流会通过定子的绕组流到转子的绕组，由于磁场的存在，转子就会转动起来。
接下来，我们再来看看无刷直流电机。
无刷直流电机没有电刷，它的转子上有一个永磁体和霍尔传感器。
永磁体的作用是产生磁场，霍尔传感器的作用是检测转子的转速。
无刷直流电机的结构相对于有刷直流电机来说要复杂一些，主要包括定子、转子、永磁体和霍尔传感器四个部分。
定子上也有很多槽，槽里面有绕组，绕组的两端分别接电源的正负极；转子上也有很多槽，槽里面也有绕组，绕组的两端分别接电源的正负极；永磁体就是用来产生磁场的；霍尔传感器就是用来检测转子的转速的。
当电源接通后，电流会通过定子的绕组流到转子的绕组，由于磁场的存在，转子就会转动起来。
霍尔传感器会检测到转子的转速，并将这个信息传递给控制器，控制器再根据这个信息来控制电机的运行。
那么，有刷直流电机和无刷直流电机的工作原理有什么区别呢？其实很简单，主要就是在于是否有电刷。
有刷直流电机需要通过电刷来给转子提供电流，而无刷直流电机则不需要电刷。
因此，无刷直流电机在寿命、噪音等方面都要优于有刷直流电机。
但是，由于无刷直流电机的结构比较复杂，所以价格也要贵一些。
有刷直流电机和无刷直流电机各有优缺点，大家在选择的时候要根据自己的需求来决定哦！好了，今天小智就给大家聊到这里啦，希望大家能够喜欢！下次再见啦！。
直流永磁无刷电机工作原理
直流永磁无刷电机工作原理
直流永磁无刷电机是一种可以使直流电转化为直流电的电机，在我们日常生活中应用广泛，并且在工业生产中也占有重要的地位。
它的工作原理是通过反电势过零触发控制，使得电机转子转动到反电势零位，并且转子停止旋转。
这种电机能够实现无刷驱动，并且具有结构简单、成本低等优点。
直流永磁无刷电机通常由转子、定子、控制器三部分组成。
其中，定子是整个系统的核心，它由定子铁芯、绕组和绝缘材料组成。
转子是在定子内有一个“旋转磁极”的电动机。
转子上的永磁体在通电时产生磁场，在没有电流的情况下，它会自己旋转。
无刷电机的控制系统由上位机和下位机组成。
上位机对下位机发出控制信号，下位机根据控制信号来产生相应的电流来驱动电机转子运转。
上位机和下位机之间通过专用通信线进行通信。
无刷电机的工作原理是利用反电势过零触发控制方法实现电机的无刷驱动和运行，该控制方法可以产生一个在反电势过零点上的电流脉冲，这个脉冲的能量通过定子绕组传递给转子，转子再利用其能量带动电机旋转。
—— 1 —1 —。
无刷电机绕组分区概念（全新，实用！）
无刷电机绕组分区概念（全新，实用！）绕组标志说明标志“+”是代表该线圈顺时针绕法，电流是按顺时针进入线圈，标志“-”是代表该线圈按逆时针绕法，电流是按逆时针进入线圈。
相应的“A”代表A相线圈是顺时针绕法，“A´”代表A相线圈是逆时针绕法，“+”，“-”，“A”，“A´”表示线圈的绕向和电流的流向，这样看电动机的绕组图时就比较清楚明白了。
分区中一相线圈个数为2的绕组排布分区概念用多种方法来处理分数槽集中绕组的排布和接线各相在电机圆周360°均布方法1：可以把两个分区组成的电动机在电动机的机械圆周360°等分上摆放等分的三相线圈，看等分线右边的线圈进线，如果该线圈是C，那么就是C相进线，不用去考虑槽电角度和相线圈直接的电夹角问题了。
分区相线圈为2 的电动机的接线图分区有6个线圈，把三相线圈均匀分布在一个分区中，所以相隔两个线圈的槽放一相线圈，依次下线就行，这种方法最简单。
下图是由两个三相分区组成的三相12槽10极分数槽集中绕组电动机绕组展开图。
分区绕组的各相线圈的分布方法分区中一相线圈为2个的情况分析如果三相电动机的分区中的一相线圈个数是2，该电动机至少应该有两个分区（原因：这样1个分区至少6个线圈，是偶数，那么分区磁钢数为奇数，因此电机不可能为1个分区，分区数应该是偶数），并且应该有12槽，据分区和磁钢之间关系，磁钢至少应该是10极或14极。
A相、B相、C相的线圈个数相等，各相之间相邻的线圈的极性必须相反，考虑到电动机是星形接法，因此A，B相是串联工作的，A相的电流流向是和B相电流流向正好相反。
从下图看B相线圈的绕法和A相不同，在实际生产中的工艺性不好，如果每相线圈绕法相同，那么电动机的工艺性就好了。
一种三相线圈绕组绕法相同的接线方法分区中一相线圈为3个的情况分析如果分区一相线圈为3，那么三相分数槽集中绕组电动机的分区内的槽数为：分区的一相线圈个数×相数=3×3=9，见下图分区中一相线圈个数为3的绕组排布相应的磁钢数应该为8个或10个（磁钢数为偶数），磁钢是4对极或5对极都可以与之对应。
八极九槽无刷直流电动机
第1章绪论1.1 课题背景和选题意义低速大转矩电动机淘汰了笨重的减速机构，避免了减速机构带来的结构复杂、转动惯量大、效率降低、噪声增加、润滑油泄露、传动间隙、磨损维护频繁等各种不利影响。
因此这类直接驱动电动机作为传统电动机加减速器系统的替代产品得到了很大的重视，并己得到一定程度的应用.在各种各样的直接驱动电机中，与其它类型低速大转矩直接驱动相比，直接驱动永磁无刷电机具有更高的功率密度和转矩密度，具有更高的运行效率，因此更具应用前景。
低速大转矩永磁无刷电机尽管在结构和原理上等同于传统的高速永磁无刷电机，但随着现代科技的发展，人们对其性能要求发生了很大变化，如对转矩脉动要求严格，同时为适应目前的节能大背景，对其效率指标也提出了新的要求。
其次，由于该种电机体积较大，电机的有效材料消耗量大，如何提高该种电机的有效材料利用率是该种电机研制开发的一个重要课题。
过去，永磁无刷电机大多采用整数槽绕组的设计，近年分数槽绕组技术在无刷直流电动机上应用日益广泛，而且具有自己的一些特点。
与整数槽相比，无刷电机采用分数槽特别是采用每极每相槽数小于1的分数槽绕组甚至分数槽集中绕组有如下好处：1）在电机设计时，电机的齿部磁密应尽可能均匀，这样才可以充分利用电机的有效材料，充分利用电机的有效空间2)平均每极下槽数减少，以较少数目的大槽代替较多数目的小槽，有利于槽满率的提高、线圈周长和绕组端部缩短，使电动机绕组较少、铜损降低，进而提高电动机的效率、降低温升、降低时间常数、提高快速性、增加功率密度等。
3)增加绕组的短距和分布效应，改善电动势波形的正弦性。
每极每相槽数4)由于分数槽电机齿槽转矩频率较高，齿槽效应转矩幅值通常比整数槽绕组小，有利于降低振动和噪声5)分数槽绕组电机有可能得到线圈节距了=1的设计(集中绕组)。
每个线圈只绕在一个齿上，缩短了线圈周长和绕组端部伸出长度，减低用铜量;各个线圈端部没有重叠，不必设相间绝缘。
采用高性能的永磁材料，就可满足电机的尺寸、重量和性能之间的协调要求，多极磁路可减小磁扼，因而可减小电机的体积与重量，多相供电可以增加电机的电负荷，提高绕组的利用率。
直流无刷电机原理及驱动技术
直流无刷电机原理及驱动技术直流无刷电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种以电子换向的方式驱动的电机。
相对于传统的有刷直流电机，无刷直流电机具有更高的效率、更低的能量损耗、更长的寿命和更高的输出功率等优点，因此在许多应用领域得到了广泛应用。
直流无刷电机的工作原理比较复杂，它的转子由一组磁钢组成，分布在转子的外围，并以等间距排列。
在转子的外围，固定了一组电磁铁使得它们的磁极排列和磁铁相互间隔的磁极相对应。
电机通过控制器产生的脉冲信号，控制转子磁极的磁场的极性和强度。
当转子的磁场与电磁铁的磁场产生的磁力相互作用时，就会产生力矩推动转子旋转。
为了控制无刷电机的旋转方向和速度，需要使用电子换向技术。
电子换向可以通过测量转子位置并实时调整电流来实现。
电子换向通常通过三相电流反馈控制来实现。
这意味着需要三个传感器来测量电机的电流，并通过调整电流来实现换向控制。
无刷直流电机的驱动技术有多种，其中最常见的是基于PWM调制的驱动技术。
PWM调制将直流电源与电机连接，并以一定的频率调制电源电压，控制电机的运转速度和力矩。
这种驱动方式能够提高电机的效率，并减少能量损失。
此外，也可以使用传统的定向控制器来实现无刷电机的驱动，通过测量转子位置并控制定子线圈的电流来实现精确的转子控制。
在应用中，无刷电机的驱动技术还可以根据具体的需求进行调整。
例如，使用传感器和反馈控制器来实现闭环控制，可以提高驱动系统的响应速度和稳定性。
此外，还可以使用无传感器的反电动势控制技术，通过测量电机绕组的电流反电动势来测量转子位置，从而实现换向控制。
总之，直流无刷电机通过电子换向和驱动技术，实现了高效、低能耗、长寿命和高输出功率的特点。
在各种应用领域，比如磁盘驱动器、家用电器、汽车等，无刷电机都发挥了重要的作用。
进一步的研究和发展无刷直流电机驱动技术，可以进一步提高其性能，推动其应用范围的拓展。
无刷直流电动机简介和基本工作原理
无刷直流电动机简介和基本工作原理无刷直流电动机简介直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”。
是将交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。
无刷直流电动机Brushless Direct Current Motor ,BLDC,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机。
无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。
基本工作原理无刷直流电动机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。
而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。
驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。
由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比，这正是他励直流电动机的电流—转矩特性。
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第1章绪论1.1 课题背景和选题意义低速大转矩电动机淘汰了笨重的减速机构，避免了减速机构带来的结构复杂、转动惯量大、效率降低、噪声增加、润滑油泄露、传动间隙、磨损维护频繁等各种不利影响。
因此这类直接驱动电动机作为传统电动机加减速器系统的替代产品得到了很大的重视，并己得到一定程度的应用.在各种各样的直接驱动电机中，与其它类型低速大转矩直接驱动相比，直接驱动永磁无刷电机具有更高的功率密度和转矩密度，具有更高的运行效率，因此更具应用前景。
低速大转矩永磁无刷电机尽管在结构和原理上等同于传统的高速永磁无刷电机，但随着现代科技的发展，人们对其性能要求发生了很大变化，如对转矩脉动要求严格，同时为适应目前的节能大背景，对其效率指标也提出了新的要求。
其次，由于该种电机体积较大，电机的有效材料消耗量大，如何提高该种电机的有效材料利用率是该种电机研制开发的一个重要课题。
过去，永磁无刷电机大多采用整数槽绕组的设计，近年分数槽绕组技术在无刷直流电动机上应用日益广泛，而且具有自己的一些特点。
与整数槽相比，无刷电机采用分数槽特别是采用每极每相槽数小于1的分数槽绕组甚至分数槽集中绕组有如下好处：1）在电机设计时，电机的齿部磁密应尽可能均匀，这样才可以充分利用电机的有效材料，充分利用电机的有效空间2)平均每极下槽数减少，以较少数目的大槽代替较多数目的小槽，有利于槽满率的提高、线圈周长和绕组端部缩短，使电动机绕组较少、铜损降低，进而提高电动机的效率、降低温升、降低时间常数、提高快速性、增加功率密度等。
3)增加绕组的短距和分布效应，改善电动势波形的正弦性。
每极每相槽数4)由于分数槽电机齿槽转矩频率较高，齿槽效应转矩幅值通常比整数槽绕组小，有利于降低振动和噪声5)分数槽绕组电机有可能得到线圈节距了=1的设计(集中绕组)。
每个线圈只绕在一个齿上，缩短了线圈周长和绕组端部伸出长度，减低用铜量;各个线圈端部没有重叠，不必设相间绝缘。
采用高性能的永磁材料，就可满足电机的尺寸、重量和性能之间的协调要求，多极磁路可减小磁扼，因而可减小电机的体积与重量，多相供电可以增加电机的电负荷，提高绕组的利用率。
因此本文研究的多相供电分数槽集中绕组的永磁无刷直流电机同时研究其他相关控制和设计计算问题具有重要理论意义和现实意义。
本文研究的课题为三相供电八极九槽永磁无刷直流电机。
1.2 永磁无刷电动机分数槽绕组结构的应用研究现状最近几年开发的直接驱动洗衣机基本上都采用集中绕组分数槽无刷电动机，例如，日本东芝公司采用P Z为36/24方案;哈尔滨工业大学在其直接驱动洗衣机的无刷电动机多个专利中公布了所采用的有2P=27/26、27/24、21/20、24/22、18/16多个方案;也有采用PZ=18/20方案的。
中外航模专用无刷电动机采用12/14、12/8、9/6、6/8、6/4等方案。
电动自行车和摩托车用无刷直流电动机采用24/22、21/20、21/22、36/40、51/46等方案;磁盘机采用9/8、12/10方案等等。
目前对低速大转矩分数槽集中绕组永磁无刷电机的研究很广泛，从不同极/槽配合电机的性能对比而得到该种电机的设计准则，到根据其电感参数的特点而引起的其特殊应用研究，还有为进一步提高电机的转矩密度、降低电机的齿槽转矩而采用多相分数槽集中绕组结构，对电机的不平衡磁拉力进行了研究。
目前的研究或者固定电机的气隙直径和有效长度、或者固定电机的外径尺寸，改变槽数及极数进行电机的性能比较，忽视了电机极数变化对电机结构尺寸的影响。
分数槽集中绕组由于电感的增加而导致最大功率降低，显然在某些应用领域出于对过载能力的要求而不能采用分数槽集中绕组电机，为此需要降低电机的电感，也就是应该提高分数槽绕组电机的q值，目前很少有文献对从低速大转矩分数槽集中绕组电机(一般q<0.5)到q=1电机进行综合比较。
1.3 论文的主要内容本文的主要内容包括以下几个方面:1)研究三相八极九槽永磁无刷直流电机，着重研究这种电机的理论、运行机理、电机结构、实现方法，并对这种电机的换向状态进行详细的讨论。
2)研究一套基于MC33035专用芯片的三相八极永磁无刷直流电机的控制系统，包括保护电路、驱动电路和逆变电路，着重研究这种方法的理论基础、实现方法，以及如何对电机各性能参数进行控制。
1.4 论文预计进程：4月完成电机的定子转子尺寸结构，绕线组，和电机外壳等相关设计。
5月份完成电机控制系统，包括反馈系统，基于MC33035芯片控制模块和功率驱动模块等。
1.5 需要对下列问题着重进行研究分析：1)磁路结构和设计计算。
必须建立新的设计概念，重新分析和改进磁路结构和控制系统;应用现代的设计方法，研究新的分析计算方法，以提高设计计算的准确度;采用先进的测试方法和制造工艺。
2)控制问题。
永磁电机制成后不需要外界能量即可维持其磁场，但造成从外部调节、控制其磁场极为困难，然而，随着电力电子器件和控制技术的迅猛发展，大多数永磁电机在应用中，可以不必进行磁场控制而只进行电枢控制。
3)不可逆退磁问题。
在设计和制造时，要分析各种不同结构形式的抗去磁能力，采用相应措施保证永磁电机不失磁。
4)成本问题。
在设计时既需根据具体使用场合和要求，进行性能、价格的比较后取舍，又要进行结构工艺的创新和设计优化以降布氏成本。
第2章八极九槽无刷直流电动机的结构和工作原理概述2.1 电机的基本组成部分2.1.1 电机结构本课题研究三相八极九槽永磁无刷直流电机由下列几部分组成:电机本体(带有电枢绕组的定子和永磁转子)、位置传感器和电子换向线路。
这种电机本身结构简单紧凑、体积小、重量轻，无机械换向。
它不仅保留了直流电机优良的调速性能和机械特性，而且避免了直流电机由于机械换向带来的一系列问题。
其结构框图如图2-1所示。
图2.1 无刷直流电动机组成框图图2.2 无刷直流电动机简略原理图2.1.2 电机本体本文设计转子由永久磁钢按4对数组成，其定子绕组为三相，根据绕线法则和分析计算确定具体的绕线组方案。
图2.2中为无刷直流电机简略结构原理图，电动机本体为三相两极结构，三相定子绕组与电子换向线路中相应的功率开关器件连接，在图中A相、B相、C相绕组分别与逆变器功率开关管V1、V2、V3相接。
构成无刷直流电机转子的永久磁钢与永磁有刷电机中所使用的永久磁钢的作用相似，都是在电机的气隙中建立足够的磁场。
其不同之处在于，无刷直流电机中永久磁钢装在转子上，而有刷直流电机的磁钢装在定子上。
永久磁钢目前多使用稀土永磁材料，如钱铁硼(NdPeB)和衫钻(SmCo)等。
由于转子磁钢的几何形状不同，使得转子磁场在空间的分布可近似分为正弦波和方波(梯形波)两种。
因此，当转子旋转时，在定子上产生的反电动势也有两种形式，一种为正弦波形，另一种为方波(梯形波)。
习惯上将反电动势为正弦波电动机称为正弦型永磁同步电动机(PMSM);而方波(梯形波)电动机在原理和控制方式上基本与直流电动机类似，故称为无刷直流电机(BLDCM)。
2.1.3 转子位置传感器位置传感器在无刷直流电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信号，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。
位置传感器种类很多，目前在无刷直流电动机常用的有电磁式位置传感器、光电式传感器、磁敏式位置传感器和旋转变压器等。
电磁式位置传感器是利用电磁效应来测量转子位置，有开口变压器、铁磁谐振电路、接近开关电路等多种类型。
它具有输出信号大、工作可靠、寿命长、对环境要求小等优点，但这种传感器体积较大，信噪比较低，同时其输出波形为交流，一般需要经整流、滤波方可使用。
光电式位置传感器是利用光电效应，由跟随电机转子一起旋转的遮光部分和固定不动的光源等部件组成，有绝对式编码器和增量式编码器之分。
它具有定位精度高、价格便宜、易加工等特点，但对恶劣环境的适应能力较差，输出信号需加整形电路处理。
磁敏式位置传感器是利用某些半导体敏感元件的电参数按一定规律随周围磁场变化而变化的原理制成。
常见的类型有霍尔元件、磁敏电阻和磁敏二极管等。
一般说来，它对环境适应能力较强，输出信号好，成本低廉，但精度不高。
根据控制系统的精度要求及其实用性，我们采用霍尔元件为电机转子位置传感器。
2.1.4 控制芯片在无刷直流电动机的控制中，最早用模拟电路及分离式元件组成的电路来控制电机，由于其控制电路复杂，且存在零点漂移现象，稳定性不强。
因此，逐步被高级的数字控制方式所取代，这些高级的数控方式主要采用单片机或DSP控制。
近来随着电子器件工艺水平的提高及集成度的提高，高性能的专用模拟芯片由于其低廉的控制成本，用这些芯片来控制电机又逐渐越来越多。
以下简要介绍这几种控制芯片。
(l)单片机控制与复杂的模拟电路相比，单片机具有以下特点。
①电路更简单，运算快，程序修改方便，绝大多数控制逻辑可以通过软件实现。
微处理器有更强的逻辑功能，运算速度快，精度高，另外单片机灵活性和适应性强，微处理器的控制方式是由软件完成的，非常方便。
②无零点漂移，控制精度高数字控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题。
无论被控量的大或小，都可以保证足够的控制精度。
③多机联网工作使单片机有较强的控制功能、低廉的成本。
人们在选择电动机控制器时，常常是在满足功能的需要的同时，优先选择成本低的控制器。
因此，单片机往往成为优先选择的目标。
(2)DSP控制数字信号处理器是近年来迅猛发展的新一代数字微处理器，随着价格的大幅度下降，逐渐进入运动控制领域。
逐渐进入运动控制领域。
美国TI公司的c2O00系列、AD公司的汕珑系列、PIC公司的dsPIC系列，这些都是以DSP为内核的集成电动机控制嵌入式芯片。
DSP不但具有高速信DSP号处理能力和数字控制功能，而且还具有电动机控制所必需的外围功能。
不但具有高速信在电动机控制控制器种采用DSP，不但可以实现诸如矢量控制、直接转矩控制等控制算法，而且也为现代控制理论及智能控制理论的实现提供了硬件条件。
(3)高性能专用集成芯片随着IC技术的发展，模拟器件的集成度也越来越高，性能也越来越好。
行业专用模拟芯片由于其价格低廉，定制方便，因此大量使用在一些对控制性能要求不是很高的场合。
MicroLinear公司ML4425/4428无位置传感器无刷电动机专用控制芯片、安森美公司的330系列等。
这些芯片满足基本的电动机调速及控制功能，价格比起数字式芯片又具有一定优势，因此，低端市场很大。
（4）无刷直流电机专用控制芯片MC33035作为单片直流无刷电机控制的高性能系列芯片之一的MC33035。
它内部具备实现一个有限特征、开环、三相或四相电动机控制系统所需要的全部功能，此外，它还可控制直流有刷电机。
MC33035采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下保证高品质和高稳定性。