机电一体化实训任务书
机电一体化综合实训任务书
机电一体化综合实训任务书一、实训意义机电一体化综合实训是机电一体化专业学生的一个综合性专业实训项目，目的是让学生了解和掌握模块式柔性自动化生产线的结构，工作过程及操作方法，并进行简单的编程，培养学生的动手能力，了解企业的生产模式，为今后的工作打下坚实的基础。
二、PLC实训目的1、熟悉自动化生产线的结构，工作过程及操作方法。
2、熟悉自动化生产线的编程。
3、掌握FX2N型PLC的通讯。
4、掌握PLC控制步进电机。
三、实训准备预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关理论知识。
2、认真阅读实训指导及有关实训设备介绍。
3、实训预习分组进行，每组4人，每人都要预习。
四、实训时间 1周五、实训地点自动化生产线实训室六、实训总结实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：1、实训名称、专业班级、姓名、实训日期。
2、列出实训主要设备名称。
3、实训目的和主要内容。
（自动化生产线的结构、气路图、I/O分配、梯形图）4、写出调试的全部程序5、总结实践技能方法。
6、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施7、必须手写七、实训内容及安排星期一实习动员，分组，讲实训安排及要求，熟悉实训设备，了解学生对有关理论知识的掌握情况主要完成对自动生产线的供料站、搬运站、加工站、装配站、装配搬运站、分拣站装置组成、工作原理、控制要求及结构功能的培训星期二气路图、气动符号、传感器、电路图、电工符号化整为零，主要完成各分站单站的机械、气动、电气等部件的拆卸与安装及软件编程等培训工作星期三组装气路、机械部分星期四设计加工站程序（PLC控制换刀步进电机）并验证设计加工站、装配站、装配搬运站联动程序（PLC通讯）星期五验证三站联动程序完成实训报告八、考核及评分标准考核占70%1.硬件安装20分（机械、气动、电气等部件的拆卸与安装；组装气路）2.程序设计及验证50分（加工站程序20分；三站联动程序30分）纪律及考勤10%平时成绩10%实习报告10%九、实训指导教师十、实训班级、人数、周次机电一体化教研室2016.6.15。
机电一体化综合实训任务书
机电一体化综合实训任务书专业：机电一体化技术一、实训目的：机电一体化综合实训是继《机床电气控制及PLC》、《机电一体化技术与系统》、《液压与气压传动》等课程之后关于机电一体化技术的综合应用。
通过本次实训，加深学生对PLC 控制系统、气动执行装置及机械结构等专业知识的理解，培养学生对机电一体化产品的系统设计能力。
二、实训要求：1、硬件要求：1) 写出I/O分配表并画出外部接线图；2）画出气动控制回路图。
2、软件要求：1) 编写梯形图程序，写出STL指令表；2) 输入梯形图并进行编辑、编译、下载、调试、运行程序；3) 观察实验现象并记录，根据控制要求修改各种参数。
3、严格遵守安全操作规程，服从有关教师安排及指导，违者将作出相应处理；4、严格遵守考勤制度，按正常上课时间（上午8:20 — 12:00；下午2:30 — 4:10）上班；5、每天实训完毕，自动清扫卫生。
三、实训项目：1、按照题目要求，熟悉YL-335A型自动生产线，分别完成供料单元和传输单元所对应PLC的I/O点分配表和PLC外部接线图，绘制供料单元气动控制回路；2、完成供料单元动作顺序和传输单元机械手动作的程序设计，写出语句表。
3、基于YL-335A型自动生产线进行程序调试。
4、按照学校规定格式撰写实训说明书。
四、实训地点与设备综合楼615、主教楼119、YL-335A型自动生产线实训台五、实训班级与时间：机电0801、0802；第15~16周。
六、实训内容与实训计划安排（一）、实训的主要内容1.1 供料单元供料单元是YL-335A中的起始单元，具体功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件自动推出到物料台上。
供料单元实物的全貌如图所示，气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC控制两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀实现的。
气缸两端缩回限位和伸出限位两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，在PLC的自动控制中，利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。
【精品】转 机电一体化顶岗实习任务书
转机电一体化顶岗实习任务书《机电一体化》专业订单培养教学任务书提前离校毕业生教学管理要求本办法适用于2011届毕业生符合提前上岗有关规定并经审批同意提前上岗的同学。
本学期未修完的必修课程按照如下办法执行：一、2010-2011学年度第一学期的课程1.对学生未完成的理论课程，由专业课程组按照教学大纲要求提出自学重点，并定期检查和指导学生的学习，待学期结束后，由学院教务处统一安排组织考试，在任务书中要求的考核截至日期前结束。
2.对学生未完成的实训课程，各专业课程组根据用人单位工作和生产情况，以及学生所从事工作的特点，调整教学计划中相关实训内容，制定出具体的实训计划，向学生下达实训任务书，委托用人单位考核并给出实训评价与成绩。
专业课程组可参考用人单位对学生的评价及考核结果，给出相应实训课程的成绩。
3.社会(就业)实践：学生在社会实践报告中，按照《数控机床故障诊断与维护实训》课程要求，(具体要求在后面的课程要求中有详细说明)，完成内容为《数控机床故障诊断与维护实训》课程的实训报告。
二、2010-2011学年度第二学期的课程1.顶岗实习环节：(2011年3月1日-2011年6月5日)学生在顶岗实习期间须完成下列学习任务，并提供相关材料：按照要求填写《顶岗实习手册》，手册内容包括《实习周志》《顶岗实习报告》，《成绩评定表》；《顶岗实习总结》字数在3000字以上。
以上两项材料在毕业(顶岗)实习成绩中所占的比重：实习周志占40%，实习总结占30%，企业考核成绩占30%。
书写《顶岗实习手册》要求：必须明确指导教师(企业一位、学院一位：)，表格中不得有空项。
周志中的"具体工作"、"实习心得"内容要充实，不得一、两句简单概括，内容要及时填写，不得最后突击、不切实际的胡乱编造。
周志要书写到6月5日那一周。
总结要根据实际工作情况按照报告的要求认真、如实地填写，字数必须达到3000字，否则不及格。
机电一体化毕业设计任务书模板范文
机电一体化毕业设计任务书模板范文任务书是毕业设计的重要文件，它包含了对毕业设计的任务要求、目标、内容、进度安排等方面的详细说明。
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题目，基于机电一体化的XXX系统设计与实现。
一、任务的背景和意义。
随着科技的不断发展，机电一体化技术在工程领域中得到了广泛的应用。
本课题旨在通过对XXX系统的机电一体化设计与实现，探索其在实际工程中的应用价值，为相关领域的研究和应用提供参考。
二、任务的主要内容。
1. 对XXX系统进行全面的调研和分析，包括其结构、原理、性能参数等方面的研究；2. 基于调研结果，设计XXX系统的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，进行系统集成与调试；4. 对实验结果进行分析与总结，评估机电一体化技术在XXX系统中的应用效果。
三、任务的进度安排。
1. 第1-2周，对XXX系统进行调研，撰写调研报告；2. 第3-6周，制定机电一体化设计方案，进行仿真验证；3. 第7-10周，搭建实验平台，进行系统集成与调试；4. 第11-14周，撰写毕业设计论文，准备答辩。
四、任务的预期目标。
1. 完成对XXX系统的全面调研与分析，为机电一体化设计提供理论基础；2. 提出符合XXX系统特点的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，实现系统集成与调试；4. 撰写毕业设计论文，准备答辩，取得优异的成绩。
五、任务的工作条件和保障。
1. 实验室提供必要的实验设备和软硬件支持；2. 指导老师提供必要的指导和支持；3. 学校提供必要的经费支持。
六、任务的指导老师。
XXX 教授。
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在实际撰写任务书时，还需根据具体情况进行适当调整和完善。
祝你顺利完成毕业设计！。
机电一体化实训项目指导书14
《机电一体化技术实训项目》指导书（机电121、122 时间4周：17~20周）一、实训的性质、目的、意义：将本学期所学的单片机技术、自动生产线技术等课程的知识与技能进行糅合、综合，从而开展一项基于自动控制的项目设计与制作。
提高学生的综合应用与设计、制作电气控制系统的能力，提升学生的整个知识与技能的结构。
通过进行基于单片机控制的机电一体化系统的设计与制作。
加深对机电控制技术的理解与应用，学以致用。
提高机电一体化专业技术与技能。
二、实训任务与具体要求实训任务：制作一个基于单片机控制的机电一体化系统具体的任务要求是：设计一个单片机程序下载及控制系统。
设计制作控制电路板，编写控制程序，完成对键盘、数码管等人机交互系统的设计、制作与程序控制；完成模拟量采集与模数转换；LED点阵、步进电机驱动控制、速度检测及气动系统的控制等机电一体化系统的控制训练。
整个任务可以分成四个部分（1）单片机控制系统的设计：单片机与PC连接及下载线的设计；键盘、数码管显示的人机对话系统的设计；LED点阵控制与交通灯信号控制系统设计；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的设计；开关量、模拟量输入输出系统的设计。
（2）单片机控制系统的印制板设计与系统制作：基于CH341A的单片机程序下载系统（主板）的制作；键盘、数码管显示的人机对话系统的制作；LED点阵控制与交通灯信号控制系统制作；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的制作；开关量、模拟量输入输出系统的制作。
（3）编写软件程序：单片机控制人机对话系统的程序编写；单片机驱动步进电机的驱动程序编写；测速仪测速程序编写；LED点阵显示程序的编写；交通信号灯的编写；模拟量采集进行模数转换显示及模拟、开关量输出控制程序的编写。
（4）系统调试：基于CH341A的单片机程序下载系统（主板）的调试；键盘、数码管显示的人机对话系统的调试；LED点阵控制与交通灯信号控制系统调试；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的调试；开关量、模拟量输入输出系统的调试。
机电一体化实习任务报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，机电一体化技术得到了广泛应用。
为了提高自身实践能力，更好地适应社会需求，我于20XX年XX月XX日至20XX年XX月XX日在XX公司进行了为期一个月的机电一体化实习。
本次实习旨在让我深入了解机电一体化技术的实际应用，提高动手操作能力，为今后从事相关工作奠定基础。
二、实习单位及岗位介绍实习单位：XX公司岗位：机电一体化技术工程师助理XX公司是一家集研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主要从事机电一体化产品的研发与制造。
在实习期间，我担任机电一体化技术工程师助理，负责协助工程师进行产品研发、调试、测试等工作。
三、实习任务1. 产品研发与设计在实习期间，我参与了公司新产品的研发工作。
具体任务如下：（1）收集产品需求，分析市场需求，确定产品功能与性能指标；（2）根据产品功能与性能指标，进行初步的电路设计；（3）协助工程师进行机械结构设计，确保产品结构合理、可靠；（4）根据电路与机械设计，绘制详细图纸，为后续加工提供依据。
2. 产品调试与测试（1）根据产品设计，进行元器件采购；（2）组装产品，并进行初步调试；（3）测试产品性能，确保产品满足设计要求；（4）对产品进行故障排查，解决产品存在的问题。
3. 文档编写（1）整理产品研发过程中的设计图纸、测试数据等资料；（2）编写产品说明书、操作手册等文档；（3）协助工程师撰写技术报告。
四、实习收获1. 理论与实践相结合通过本次实习，我深刻体会到理论知识在实践中的重要性。
在实际工作中，我运用所学知识解决了许多问题，提高了自己的动手能力。
2. 提升沟通与协作能力在实习过程中，我学会了与同事、工程师沟通，共同完成工作任务。
这使我认识到团队合作的重要性，提高了自己的沟通与协作能力。
3. 拓宽视野，增强信心实习期间，我了解了机电一体化行业的最新发展趋势，对未来的职业规划有了更明确的方向。
同时，通过实际操作，我增强了信心，为今后从事相关工作打下了基础。
毕业大作业(机电综合实训)任务书
中山职业技术学院毕业大作业（综合实训）课程名称: 机电专业毕业综合设计制作实训设计题目：基于单片机的智能循迹小车的设计与制作系部：机械工程系专业、班级： 2009机电一体化班姓名：学号：指导教师：姜无疾李初春实训时间： 2011.11.13-2011.12.31目录毕业综合设计制作实训任务书 (Ⅰ)毕业综合设计制作实训指导书 (Ⅱ)毕业综合设计制作实训工作记录表 (Ⅸ)正文 (1)引言第1章：循迹小车硬件构成设计1.1：电源模块设计1.2：检测模块设计1.3：驱动模块设计第2章：循迹小车软件设计2.1：Protues软件使用方法2.2：Keil C51软件使用方法2.4：应用Protues及Keil C51进行硬件仿真及程序设计第3章：循迹小车的制作3.1：STC_ISP软件下载程序3.2：应用Protel99/ Protel2004制作电路板3.3：电子元件及电路板焊接3.4：循迹小车的外壳模型制作第3章：循迹小车的组装调试第4章：总结参考文献：致谢：成绩评定：毕业综合设计制作实训任务书1、题目：基于单片机的智能循迹小车的设计与制作2、内容要求：（1）对国内循迹小车的研究现状进行调研，收集循迹小车设计与制作的参考文献；（2）设计循迹小车的硬件结构，包括电源模块设计、检测模块的设计及驱动模块的设计，绘制相应的硬件电路；（3）对循迹小车的软件进行设计，包括应用Protues软件进行硬件仿真，应用Keil C51软件进行程序编写及调试；（4）对循迹小车的零部件进行制作，包括程序的下载、电路板及电子元件的的焊接以及小车外壳的制造；（5）对循迹小车进行组装及调试；（6）编写实训正文，字数不少于8000字，并且符合学院关于毕业实训说明书格式要求。
3、实施步骤：本毕业实训时间是从第12周至第18周，共7周，具体实施步骤是：（1）第1周下达任务书、查阅参考资料确定设计方案；（2）第2周进行硬件模块的设计及仿真；（3）第3周进行软件的编写及调试；（4）第4周至第5周进行实物制作；（5）第6周进行组装及调试；（6）第7周进行毕业综合实训的说明书撰写及答辩。
机电一体化技术实训项目任务书
《机电一体化技术实训项目》任务书机电一体化技术实训项目是以单片机技术为主要支撑的集知识与技能为一体的基于自动控制的项目设计与制作。
提高学生的综合应用与设计、制作电气自动控制系统的能力，提升学生对所学知识与技能进行融会贯通的能力，提高学习与训练的能力。
加深对机电控制技术的理解与应用，学以致用。
通过开展基于项目责任制的过程实施，锻炼训练学生领到、制定计划进程及依照进度完成项目的能力，相互合作沟通共同完成项目的能力，学习实现对项目管理的能力。
提高机电一体化专业技术与技能。
完成具体的项目是一系列的单片机的控制系统，包括：1、设计一个USB－ISP编程器与控制中心任务要求：采用CH341A芯片的程序下载的编程器和对其它板的单片机控制系统。
编程器是进行单片机设计制作的基础。
单片机程序的编写与汇编、编译均在通用计算机上进行的，编写好程序经过汇编或编译，转化为机器语言的目标程序，然后将程序下载找单片机上，这样才能使单片机控制系统工作。
采用CH341A型的下载系统有并口和串口两种，在此采用串口的程序下载。
本项目要求是能将计算机上的HEX 后缀的程序下载到单片机上。
单片机控制系统为单片机最小系统，然后通过控制端口插针引出控制其他板线。
最小系统包括时钟振荡电路（12MHz）与复位电路，然后设计出电源引入及引出系统，单片机直接进行的串口通讯线路，通过插针对其它板线进行控制的电路。
软件：编写一个双机通讯程序，一个单片机的按键控制另一个单片机数码管显示小组成员学号后两位。
2、键盘、数码管显示的人机对话系统的设计任务要求：硬件是设计一个有8个共阴数码管动态显示，16个矩阵键盘的人机对话系统。
采用晶体管驱动数码管显示。
软件：是按1号键，数码管全亮，按2号键全灭，按3号键显示项目小组学员两个人的后两位学号，按4号键显示组长学号，按其余键显示这个按键的键值乘以小组数；另外编写数码管显示编程者的学号后两位+时间（小时、分、秒）。
3、步进电机的驱动与测速、显示系统的设计任务要求：硬件是驱动四相的一个步进电机（软驱磁盘驱动电机），并通过一对红外发射、接受二极管检测步进旋转的速度，同时将速度值由2个共阴及数码管显示。
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机电一体化实训任务书
一、系统情况说明
1 、系统组成
有一个工作系统，由送料装置、机械手搬运装置及物料传送分拣装置三大部分组成，如下图所示：
1、送料装置示意图
2、机械手搬运装置示意图
3、物料传送分拣装置示意图
2、系统的器件说明
1) 送料装置。
由一带减速装置的直流电机（DC 24V）作为转
盘的动力源，直流电机按照一定方向转动若干圈，转盘内的
物料将顺着滑道下滑（提升台此时处与下限位），滑到提升
装置的提升台上时，物料检测光电传感器检测到物料，提升
气缸动作，气缸杆缩回，将物料提升到上限位（提升台此时处与上限位）。
2) 机械手搬运装置。
由机械手旋转气缸（控制机械手的左右旋
转）、机械手横臂气缸（控制机械手横臂伸出与缩回）、手爪提升气缸（控制手爪上升与下降）、手爪气缸（控制手爪的抓紧与放松）组成。
配套相应的传感器与限位装置，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。
3) 物料传送分拣装置。
采用三相异步电动机（AC 380V）拖动
传送带,电机由变频器驱动。
光电传感器用来检测是否有物料从放料口放在传送带上，电感传感器与电容传感器用于区分物料时金属还是非金属，由两个气缸完成分拣动作。
4) 系统用到的传感器、指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V
二、系统控制要求说明
1) 系统的初始位置。
a)送料装置的物料提升台处于下限位;b)
机械手横臂处于左限位；c)手爪提升气缸处于缩回状态（上限位）；d)手爪处于松开状态;e)物料传送装置的两个分拣气缸均处于缩回状态。
2) 系统设置启动按钮SB5。
点动SB5，若系统不处于初始位置，
则系统首先返回初始位置，然后启动（若系统已处于初始位置，直接启动）。
系统启动后，系统运行指示灯HL2发光，送料装置的直流电机转动，带动转盘转动，若干秒后（由选手设定），当提升台附近的物料检测传感器检测到有物料后，电机停止转动。
延时1s后，提升气缸将提升台上的物料提升至上限位。
3) 送料装置的提升气缸将提升台上的物料提升至上限位后，机
械手开始工作，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬
运至物料传送分拣装置的放料孔。
（选手可根据调试的需求设计动作顺序，要求合理、可行）
4) 传送装置放料孔的光电传感器检测到有物体放入后，变频器
驱动三相异步电动机，以11Hz的频率，拖动传送带运行。
当物料被输送至电感传感器检测位置时，若为金属，则传送带停止运行，延时 1.5s后对应分拣金属的气缸动作，将物料推入金属料槽，分拣金属的气缸缩回到位后，传送带以11Hz的频率重新运行；若为塑料，则传送带不停止，待传送到电容传感器的检测位置时，传送带停止，延时 1.5s后对应分拣塑料的气缸动作，将物料推入塑料料槽。
同时送料装置的直流电机启动，进入下一个循环……。
5) 系统设置停止按钮SB6，不点动停止按钮SB6，系统将一直
循环工作。
点动按钮SB6，系统在分拣完传送带上已有的物料后（包括金属和塑料），整个系统停止工作，同时指示灯HL2熄灭，蜂鸣器HA鸣叫,5s后蜂鸣器HA停止工作。
重新点动启动按钮SB5，系统再次运行（在蜂鸣器HA鸣叫过程中，如果点动SB5，蜂鸣器HA停止工作，系统也应该重新复位并启动）。
6) 系统设置急停开关QS,在系统工作过程中，压下QS，系统
所有器件停止工作。
复位QS后，点动启动按钮SB5,系统复位后重新启动。
7) 所编写的程序应满足以下条件：a) 在送料装置下料过程中，
机械手不可搬运，物料传送分拣装置不工作；b) 在机械手搬运过程种，送料装置不容许下料，物料传送分拣装置不工作；c)在物料传送分拣装置工作过程中，送料装置不容许下料，机械手不可搬运。
二、工作任务
根据系统的工作情况和保护要求，完成由PLC控制的系统电气设备的电路连接，气路连接，程序的编写和系统的调试任务等工作。
具体了内容和时间分配如下：
1、系统组装和配线
1）根据系统要求在YL235设备工作平台上安装系统组件：传送带部分包括传送带、推料气缸、传感器支架、落料口、料仓电动机等。
机械手部分包括支架、手抓、各种气缸。
送料装置
其他设备包括控制阀、行线槽、端子排、三联件等
2）按要求组装相应的传感器并将传感器接入端子排要求导线要放入行线槽接头要符合电工标准。
3）按要求联接气动控制回路要求线管布局要合理美观。
4）工作时间和要求
本部分任务规定在一天的时间内完成要求画出你组装的系统平面图详细标明端子排个段子的具体内容
2、完成系统的控制接线
1）根据系统要求分配系统的I/O地址。
2）根据I/O地址实现接线
3）工作时间和要求
本部分工作规定在一天内完成，要求接线整齐、美观无交叉，学生必须在书面上画出符合电工标准的I/O端子接线图。
3、设计程序
1）根据系统的要求用运学过的知识合理的设计控制程序
2）时间分配
本内容规定在一天的时间内完成要求同学们要发扬团队精神集思广益积极主动的设计出符合要求的程序。
4、系统调试
1）输入程序
利用电脑上提供的编程软件写入程序，送入可编程序控制器。
2）试运行
启动系统按控制要求对系统的工作情况进行调试，通过反复的调整机械位置、修改程序，让系统的工作情况完全符合控制要求。
3）时间分配
本部分内容规定在一天半的时间内完成。
要求调试时一定要符合电工操作标准
5、完成实训报告
1）按大纲要求的标准完成实训报告。
2）时间分配。
本内容规定在半天的时间内完成，要求实训报告一定要符合要求。
四、PLC的I/O端子分配图的绘制
请在上面方框中绘制你的PLC的I/O端子分配图
五、附加部分
请用笔在下面空白处回答以下问题
1、光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性开关各可以用来检测何种材料的物体？安装时有何注意事项？
2、双控电磁阀，单控电磁阀有何区别？气动系统有何特点？
3、变频器可驱动哪种类型的电动机？变频器是否可以升高电源的电压？本次比赛的变频器若驱动电机以35HZ的频率运行，请列举至少三种办法。