焦炉四车连锁系统说明书
熄焦车程序连锁
熄焦车联锁程序说明一、走行：在行驶的过程中，“电机车解锁控制”、“零位”、“走行电机过载”、“NO1制动器开关”、“NO2制动器开关”、“NO1冷却风机开关”、“NO2冷却风机开关”所有信号必须为1。
“焦罐变频器启动”、“CDQ接焦罐指示”、“走行变频器故障”所有信号为0，熄焦车才能走行。
二、干熄焦：首先要在操作台上选择“干熄焦”，此时“控制开关合闸辅点”“控制接触器”信号必须为1。
1、接焦：首先熄焦车按照推焦计划走到相应的炉号位置，在操作面板上选择“选择NO1焦罐”或者“选择NO2焦罐”，当“NO1焦罐有无检测”或“NO2焦罐有无检测”、“推焦允许”、“选择点动”或“选择手动”所有信号为1，“机车锁住”、“干点NO1旋转”或“干点NO2旋转”所有信号为0，然后点击“焦罐旋转点动”按钮，焦罐就开始低速旋转，“焦罐旋转点动”按钮松开后，旋转停止。
点击“焦罐旋转”按钮后，焦罐就开始低速旋转，5秒钟后自动切换到高速运行，当“焦罐旋转减速”信号为1时，焦罐自动切换到低速运行，当“焦罐停止位”信号为1时，焦罐停止旋转。
在焦罐旋转停止后，接焦工作结束。
2、接空罐：熄焦车接完焦后，走行到干熄焦提升机处接空罐。
当“"焦罐停止位"”、“1#焦罐1次对位”、“选择NO1或NO1焦罐”所有信号为1，“焦罐有无检测”信号为0，然后点击“接焦罐”按钮，提升机APS自动加紧，当“机车锁住”、“罐2点定位”、“焦罐停止位”、“选择NO1或NO1焦罐”所有信号为1，“提升机急停”、“电机车解锁控制”、“焦罐有无检测”所有信号为0，再次点击“接焦罐”按钮，提升机空罐自动下降到吊钩打开位置，2秒钟后，APS自动松开。
3、送满罐：接完空焦罐后，熄焦车将满焦罐送到提升机井架侧，当“"焦罐停止位"”、“1#焦罐1次对位”、“焦罐有无检测”、“选择NO1或NO1焦罐”所有信号为1，然后点击“送焦罐”按钮，提升机APS 自动加紧，当“机车锁住”、“罐2点定位”、“焦罐停止位”、“焦罐有无检测”、“选择NO1或NO1焦罐”所有信号为1，“提升机急停”、“电机车解锁控制”所有信号为0，再次点击“接焦罐”按钮，提升机自动上升，提升到待机点后，APS自动松开。
焦炉四车联锁控制系统使用与维护初探
（） １系统包含各 种软件 ， 些 软件 有 的运行 在 各种 模块 这 中， 有的运 行在上位 机。作为操作站 的上位 机 ， 软 件运行 其
在 开放 的 Ｗｉ ｏｓ ｎ ｗ 操作系统上 ， 易引入病 毒 ， ｄ 容 因此严 禁在
上位机上运行外来的其他软件或 程序 ， 特别是游戏软件 。
维普资讯
第２ ８卷第 ３期
２０ ０６年 ９月
甘
肃
冶
金
Ｖｏ ． ８ Ｎ ． １２ ｏ ３
Ｓｐ ２ ０ ｅ ．， ０ ６
ＧＡＮＳ ＭＥ Ａ Ｌ ＲＧＹ Ｕ Ｔ Ｌ Ｕ
文章编号 ：６２４ ６ （０ ６ ０ －１９０ １７ －４ １２ ０ ）３０ ２ － ２
车到达 目标 ， “ 表示 一级允推 ” 实现。当拦 、 车司机认为 自 熄
己已准确停靠后 ， 通过 系统通信 ， 自向推焦车发 出“ 各 二级允 推” 确认信号 。推焦车 通过 显示屏 看 到所 有车 辆准 确停靠
后， 人工发 出确认信号 ， 于是推焦联锁控制系统开始启动 ， 包
护 、 。例如 ， 维修 热工仪表在现场 大都 独立存在 ， 电流信 标准
号传送 ， 回路形式工作 。一旦发生故 障， 成 故障点容易发 现 ，
也有现成 的仪器校验 ， 只要通 知操作人员 （ 如控制回路 ， 就将
其切到手动遥控 ） 就可 以局部维修 。但 是对 于机车联 锁控 ， 制系统 ， 情况就复杂得多 ， 一旦 出现故障 （ 甚至不是 自动化 系 统故障） 因为操 作人 员不 熟悉 内部环 节 ， 现不 了故 障原 ， 发 因， 如不能得到维修人员 的及 时处理 ， 使得 小毛病 造成 系统
２ 充分发挥 系统的 自动化功能
焦炉四车连锁系统说明手册
推焦联锁、自动走行控制系统说明一、系统的硬件总结构1-1、主1-2、中1-3、编 61-4、机71-1、开71-2、P LC81-3、数据通信器 (9)1-4、地址检测器 (10)1-5、P LC的扩展模块及其他 (11)1-6、天线箱 (12)1-7、显示屏 (14)1-8、编码器及其他 (15)三、硬件实现功能及应用指南1-1、通信地址检测 (17)1-2、信息收集 (18)1-3、自动控制 (19)四、故障处理及维护1-1、电1-2、通1-3、地1-4、信1、主控计算机CPU：内存：硬盘：操作系统：WIN2000/2003/XP其他：集成10/100以太网卡或以上通信协议：USART通信波特率：19200bps注意项：置于中控室内，注意防湿和防尘，避免强磁场干扰；接口通信线与其他线路分开布置，与中控可编程控制器（PLC ）接口相连；2、中控柜型号：QM-ZKG-A中控柜柜体规格：2000*800*600注意项：柜底过线，线槽走线；定位后，柜底四脚立柱着地;远离其他有干扰的电气设备。
3、编码电缆型号：BPF-规格：。
接线端：，G2；XG3，G3；XG4，G4；XG5，G5；XG6，G9；XG10，G10；XR0，R0；XR1，R1；XR2，10W ；两端电缆相连，采用无缝连接线示意图：注意项：安装固定使平直，防火；各对线路独立分开，保证不存在短路现象。
4、机控柜 型号：JKG8.1(车上检地址用) XL1 XG0 XG1 L1 G0 G1 …XL1 XG0 G1 …XG1 G0 L1规格：1100*560*200安装及接地：部件安装在柜内，具有防震措施；采用多点接地，安装应避免强干扰的电气设备，防止部件的运行。
1.稳压电源：1、型号：4NIC-K68.2（用于各机车控制柜）输入：交流220V，50HZ；性能：AC1500输出：直流+24V/1A，-24V/1A，+5.2V/1A2、型号：4NIC-K77.6输入：交流220V，50HZ；性能：2、PLCAD0至5V），12位转换I I点输入；Q Q点输出；I/O点扩展模块（EM223）：+24V供电，8路I点输入和8路Q点输出。
焦炉四大车联锁控制的设计.doc
焦炉四大车联锁控制的设计.焦炉四大车联锁控制的设计摘要本文在参考焦炉四大车自动控制系统的基础上，对传统的四大车控制和当今四大车控制进行了对比，并讨论以PLC为技术基础的四大车联锁控制过程。
四大车之间的运行过程是一个联锁过程，在设计中要考虑各车之间的走位、通信，要考虑怎样才能把一个机车的信号传输给其他各车，以做到各机车之间的通信畅通，从而做到联锁控制。
PLC改变了原传统的硬接线程序控制方式为存储程序控制方式，通过运行事先编制好、并存于程序存储器中的用户程序来完成控制功能，控制要求改变时只需修改存储器中用户程序的部分语句即可。
采用PLC取代原继电器不仅可以提高系统的可靠性，保持原控制功能，同时增加了若干新功能，这些功能都是用硬件继电器难以实现的，使系统具有设计更合理、功能更完善、可靠性更高等优点。
因此，用PLC代替继电器进行控制是必然的，特别是像大型机组中的复杂逻辑控制及关键设备的控制。
本文分析了四大车的联锁控制过程，并对此设计出了PLC程序语言，通过实际要求进行了PLC的设备选型，包括在实际生产中的抗干扰分析与设计。
关键词四大车，联锁，PLC1 绪论（或引言）焦炉主要设备有焦炉加热交换设备（交换机），以及推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车，统称为“四车一机”，后者通常被称为“四大车”。
焦炉的生产操作是在各种机械相互配合下完成的。
在焦炉机械水平逐步提高的情况下，四大车之间的协调工作，相互间的通信、地址炉号对位、推焦动作联锁、装煤动作联锁以及最终达到计算机集中联控等一系列自动化技术问题的解决，对焦化厂提高生产管理水平、产品质量和经济效益有着十分重要的意义。
同时，四车联锁的实现能够确保生产安全和生产严格按计划运行。
四车联锁控制的实现能使四车运行平稳安全，避免了四大车在生产过程中因走位出现问题而导致的事故，从而增加了焦炉机车和焦炉本体的使用寿命，确保了操作严格按工艺执行，使焦炭质量得到了较大的提高，这也同时提高了生产的自动化程度，提高了生产效率，而且也减轻了操作人员的劳动强度，从整体上能够带来很大的经济效益。
焦炉四大车联锁调试步骤
焦炉四大车联锁调试步骤调试检测步骤打开上位机，检查串口号设置，设置正确的串口号。
1、打开上位机后，观察显示屏，看标准时间，计划时间，计划炉号等与上位机发出的数据是否相同；2、测试PLC数字输入，输出点，即I点Q点信号是否都正确；3、推焦过程检测3、1摘门连锁：推焦车走行步骤号为摘门走行，当摘门机对准计划炉号时，方向指示灯灭，这是允许摘门，其反应是机控柜PLC Q0.1亮，继电器有动作（有声音）。
推焦连锁时间判断：当上位机设置推焦时间为8：20分，允许推焦提前时间设置为15分钟时，这时当推焦时间为8：05分以后才允许摘门，8：05分以前不允许摘门。
（拦焦车相同）3、2摘门过后，推焦车走行步骤号变化，变成推焦走行，同时显示屏上有显示，当1为推焦走行时，显示屏上显示的走行步骤号显示为1，同时显示屏上的方向指示灯也变化（指示正确的方向）。
（拦焦车相同）3、3推焦车为推焦走行，当推焦杆对准计划炉号时，显示屏上的方向指示灯灭，到位指示灯亮，显示屏语音“推焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
3、4拦焦车为推焦走行，当导焦槽对准计划炉号并且导焦槽到位，显示屏上的方向指示灯灭，到位指示灯亮，显示屏语音“拦焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
3、5熄焦车为推焦走行，当熄焦车对准计划炉号并且熄焦车门关，显示屏上的方向指示灯灭，到位指示灯亮，显示屏语音“熄焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
当三车到位信号灯亮，这时一级允推灯亮。
（如有除尘车联锁则还要除尘车到位）推焦连锁时间判断：当上位机设置推焦时间为8：20分，允许推焦提前时间设置为15分钟时，这时当推焦时间为8：05分以后才允许推焦，8：05分以前不允许推焦。
3、6一级允推灯亮后，点拦焦车人工允推信号，拦焦车人工允推信号有，则车上显示屏拦焦车人工允推指示灯亮；一级允推灯亮后，点熄焦车人工允推信号，熄焦车人工允推信号有，则车上显示屏熄焦车推指示灯亮；当拦焦车、熄焦车人工允推信号都亮时，二级允推成立。
6m焦炉四大车操作员手册
推焦车操作员手册一、安装在操作台上的显示屏及语音器能显示各机车状态和系统状态，并发出语音提示，其面板见下图：二、司机接班时，根据本车是否为工作车和所工作的炉区，扳动工作炉区选择旋扭进行选择。
观看显示屏显示的信息（包括标准时间、计划炉号、推焦时间、推焦车实际炉号等）是否正确，通信指示灯是否闪烁，如有异常，应向设备管理员反映。
应将操作台上“推焦联锁/解除联锁”旋钮、“摘门联锁\解除联锁”旋钮拨置联锁位置。
三、当前时间离计划推焦时间差五分钟时，语音提示“推焦时刻快到，请各车加快准备”。
四、推焦车移动时，观察显示屏上的推焦车实际炉号会连续变化。
五、推焦车处于摘门位置时，如果不能移动摘门机，应观察摘门炉号是否正确，且当前时间比计划推焦时间是否提前了十五分钟。
六、推焦车到达计划炉号时，应无推焦车运动方向指示，且“推焦车到位”指示炉亮，此时语音提示“推焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
七、当拦焦车到达计划推焦炉号时，应无拦焦车运动方向指示，如导焦槽已对上了计划推焦炉号，“拦焦车到位”指示灯亮，此时语音提示“拦焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
八、当熄焦车到达计划推焦炉号时，应无熄焦车运动方向指示，如熄焦车门已关，“熄焦车到位”指示炉亮，此时语音提示“熄焦车已到计划炉号，准备工作安毕”。
九、当显示屏上“推焦车到位”、“拦焦车到位”、“熄焦车到位”指示灯均亮，且当前时间离计划时间在十五分钟内时，“一级允推”指示灯亮。
十、当显示屏上拦焦车“允许推焦”指示灯和熄焦车“允许推焦”指示灯均亮时，“二级允推”指示灯亮。
十一、只有当“二级允推”指示灯亮时，才能在联锁状态下推焦。
十二、当推焦杆进入炉膛时，语音指示“推焦开始，如有紧急情况，请按紧急停止按钮”，此时观察显示屏，原“计划炉号”一栏显示推焦电流值，原“推焦时间”一栏显示焦杆进入炉膛时间。
十三、当推焦杆前进到极限位置或推焦完毕且焦杆后退时，推焦结束，语音提示“推焦顺利完成，请按计划到新炉号推焦”，此时观察显示屏“计划炉号”一栏显示下一条推焦计划炉号，“推焦时间”一栏显示下一条计划推焦时间，系统“一级允推”、“二级允推”、“推焦车到位”、“拦焦车到位”、“熄焦车到位”指示灯熄灭，各车运动方向箭头指向到下个计划炉号推焦应该运动的方向。
焦炉四大车自动联锁对位
二、系统所采用主要的技术1、感应无线技术1.1基本原理1.1.1编码电缆与感应无线天线编码电缆的外形为扁平状态，内部有若干对电线，按照一定的编码规则各对线在不同的位置交叉，将各对线重叠在一起封装在氯丁橡胶压制的护套内。
编码电缆沿着移动机车的轨道安装，编码电缆的终端对每一对线加一个匹配电阻，始端用圆电缆连接到中控室。
编码电缆中任何一对线，相当于一个单圈线圈。
感应天线就是两组线圈，一组作为发送线圈，一组作为接收线圈，分别谐振在相应频率。
两组线圈装在矩形塑料箱内，称为感应天线箱。
天线箱安装在移动机车上，并用圆电缆将天线箱与机车上控制柜连接。
天线箱随着机车移动而移动，并始终与编码电缆保持5-20cm的距离。
见图2-1。
当天线箱与编码电缆靠近时，编码电缆中每一对线所构成的单圈线圈与天线箱中的线圈，相互感应信号，于是天线箱与编码电缆之间（也就是移动机车与中控室之间）形成了一个通信信号通道。
在发送线圈中加信号电流时，由于编码电缆内部各对线是按一定编码规则交叉的，所以能够从编码电缆各对线中产生相应的感应电动势，检测其相位和幅度就得到了反映天线箱中发送线圈所在位置的信息。
1.1.2编码电缆中一对线信号幅度与相位分析天线箱的长度A是编码电缆的宽度B的2-3倍（见图2-1），天线箱随着移动机车沿x方向行走时，天线箱沿y方向始终是覆盖编码电缆的。
因此，编码电缆中一对线接收的信号S是天线箱位置x、z的函数S=f（x，z）。
当发送线圈与编码电缆之间距离z较小（5-20cm）时，发送线圈产生的磁力线可以近似垂直，在编码电缆中磁力线也可以近似均匀分布。
若发送线圈宽度与编码电缆两交叉间距相等，都为W， W=2r。
如图2-2所示，设编码电缆中一对线接收信号为S，分析如下。
①. 编码电缆中一对线接收信号的幅度S MS M是z的函数，z越大，S M越小。
S M与编码电缆有效感应面积成正比。
当发送线圈中心对准两个交叉中间时，图2-2所示发送线圈位于最左边位置，有效感应面积=W×B为最大，设此时信号的幅度S M =M（z）。
四车联锁控制系统在焦炉的应用
２１ ０２年第 ３ 甥
【 机械装置 】
四 车联 锁 控 制 系统 在 焦 炉 的 应 用
那 峰 （ 波 钢 铁 有 限 公 司 ， 宁波 ３ ５ ０ ） 宁 １８ ７
摘 要 ： 炉 机 车 定 位 及 相 互 间 的 联 锁控 制 是 保 障 摊 焦 作 业 安全 进行 的 一种 重 要技 术手 段 。 实 现 焦 炉 焦 要 四大车 （ 推焦车 、装煤车、拦焦车和熄焦车）的炉号 自动识 别、推 焦和 煤联锁 ，首 先要解 决两个基础的技 术 问题 ：第一 ，四大车的定位 问题 ，解决 了定位 问题 ，就实现 ｒ炉号 自动识别功能；第二，四大 之 间、 四 大车与中控室之 间的数据交换 问题 ， 即通信问题。冈此 国内外的四车联锁系统无一例 外地采用 定位技术和通 信技术来实现焦炉 的信息联锁 。 本文介绍 了编码 电缆定位技术及无线扩频通讯技术 ， 实现焦炉机车的联锁控 制。 关键词：焦 炉；四大车 ；定位 ；编码 叱缆 ；联锁 中图分类号 ：Ｆ ７ ． 文献标识码：Ａ ２ ０７
在 推 焦 车 的操 作 台上 安 装 有 推 焦 “ 锁 ／ 联 解 锁 ”选择 开关 。当推焦 联锁 开 关处 于联 锁状 态 时 ，
四牟 联锁 控制 系 统在 焦炉 的 成功运 用 ，有效解 决
了推焦 、装煤 过程 中存 在 的 安全保 障 问题 ，并且
推 焦 年 必须在 ■ 级允推 条 件满 足 时 才能 推焦 。否 ‘ 则 ，推 焦车推 焦 动作 不受 四车联 锁 系统 控制 。 当
地 址检测 是实 现各 机 乍联锁 、 自动炬 行 的基 础 。地 面站 的发振 单元 通过 引线 电缆 ，向编码 电
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推焦联锁、自动走行控制系统说明书岳阳千盟电子有限公司目录一、系统的硬件总结构1-1、主控计算机 (4)1-2、中控柜 (5)1-3、编码电缆 (6)1-4、机控柜 (7)二、各部件说明1-1、开关电源 (7)1-2、PLC可编程控制器 (8)1-3、数据通信器 (9)1-4、地址检测器 (10)1-5、PLC的扩展模块及其他 (11)1-6、天线箱 (12)1-7、显示屏 (14)1-8、编码器及其他 (15)三、硬件实现功能及应用指南1-1、通信地址检测 (17)1-2、信息收集 (18)1-3、自动控制 (19)四、故障处理及维护1-1、电源部分 (21)1-2、通信部分 (22)1-3、地址部分 (22)1-4、信号部分 (22).1、主控计算机主控计算机采用原装DELL计算机；研华，西门子原装工控机；（机型根据各系统需要而定）本系统软件运行环境：CPU：Pentium4内存：512M硬盘：80G多串口通信卡：PCI Express聪明型多串口卡操作系统：WIN2000/2003/XP其他：集成10/100 以太网卡或以上通信协议：USART通信波特率：19200bps注意项：置于中控室内，注意防湿和防尘，避免强磁场干扰；接口通信线与其他线路分开布置，与中控可编程控制器（PLC）接口相连；2、中控柜型号：QM-ZKG-A中控柜柜体规格：2000*800*600注意项：柜底过线，线槽走线；定位后，柜底四脚立柱着地;远离其他有干扰的电气设备。
3、编码电缆型号：BPF-规格：1024外形：长度根据现场情况而定，宽度为15CM。
接线端：XL1，L1；XG0，G0；XG1，G1；XG2，G2；XG3，G3；XG4，G4；XG5，G5；XG6，G6；XG7，G7；XG8，G8；XG9，G9；XG10，G10；XR0，R0；XR1，R1；XR2，R2。
连接：始端接地址检测器；尾端接终端电阻，功率10W；两端电缆相连，采用无缝连接，不影响信号。
接线示意图：注意项：安装固定使平直，防火；各对线路独立分开，保证不存在短路现象。
XL1XG0XG1L1G0G1……XR0R0XR1R1XL1XG0G1……XR0XR1R1R0XG1G0L1始端XL1XG1XG3XG0XG2XG4……XR0XR1XR2XR3G1……G2R0R1G3G0L1终端G4R2R34、机控柜型号：JKG8.1(车上检地址用)规格：1100*560*200安装及接地：部件安装在柜内，具有防震措施；采用多点接地，安装应避免强干扰的电气设备，防止部件的运行。
1.稳压电源：1、型号：4NIC-K68.2（用于各机车控制柜）输入：交流220V，50HZ；性能：AC1500的漏电压无击穿，漏电流小于等于10MA；输出：直流+24V/1A，-24V/1A，+5.2V/1A，+15V/0.5A，-15V/0.5A。
2、型号：4NIC-K77.6（用于中控控制柜）输入：交流220V，50HZ；性能：AC1500的漏电压无击穿，漏电流小于等于10MA；输出：直流+24V/1.5A，+5.2V/1A，+15V/6A，-15V/6A。
2、PLC可编程控制器及其扩展模块规格型号：PLC216和PLC214的扩展模块包括：AD转换模块（EM231）：+24DC供电，4路输入转换电路（量程0至5V），12位转换数据输出。
I点扩展模块（EM221）：+24V供电，8路I点输入；Q点扩展模块（EM222）：+24V供电，8路Q点输出；I/O点扩展模块（EM223）：+24V供电，8路I点输入和8路Q点输出。
其他：通信扩展模块（EM277）：+24V供电，RS485接口，PROFIBUS总线通信协议。
PLC状态：运行，停止，关闭。
2.数据通信器：型号：规格：端口说明：1、GND：电源地；2、+5V：电源；3、+15V：电源；4、-15V：电源；5、XRA：连接显示屏MAX485的A线；6、XRB：连接显示屏MAX485的B线；7、PLCA：连接PLCA端口0的A线；8、PLCB：连接PLCB端口0的B线；9、RTS：发送控制端；10、L0I：模拟信号输入端；11、L1I：模拟信号输入端；12、L0O：模拟信号输出端；13、L1O：模拟信号输出端；14、AI1：放大电流输出端；15、AI0：放大电流输出端；16、PI：放大电流输入端；17、TI：放大电流输入端；18、GND：电源地；19、V+：功率放大器电源；20、V-：功率放大器电源；21、+24V：电源；4 14 18 19TXD DCD1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 20 21 22 23PWR RTS RXD22、DCD：载波检测输出端；23、DCDCS：接收选择端。
工作原理：通信器即调制解调器：调制部分：将要发送的二进制数据经过发送（RTS为高电平）允许后调制成模拟信号经过功率放大发送到编码电缆，模拟信号的两种不同频率代表二进制数据0和1。
解调部分：接收由编码电缆传过来的模拟信号，选频后放大经（DCDCS为高电平）允许输入数据的情况下进行数据解调，转换成二进制数据输出至PLC。
工作状态：1、1、2、3、4、21端对应电源分别接通，其他端无输入时，PWR、TXD、RXD亮。
2、9端RTS接通+24V电压时，RTS亮，通信器处于数据发送状态。
3、7、8端接通PLC的AB线数据时，TXD根据发送的数据亮灭（数据为1时亮，0时灭）。
4、接通18、19、20端电源时，12或13端有方波信号输出（地上通信器两端都有输出）。
5、置9端RTS为低电平，DCDCS接通+24V电压，10或11端有正弦波信号输入时，DCD指示灯亮。
RXD灯根据接收的数据亮灭（数据为1时亮，0时灭）。
6、若为车载部分的通信器，有接收数据时，5端和6端有送至显示屏的数据输出。
7、显示推焦电流及装煤电流时，通信器加电流放大板；小信号从16端和17端输入，14端和15端输出至AD模块转换。
4、地址检测器（车上检地址用）：端口说明：地址检测器（车上检地址用）功能：将天线接收到编码电缆的每对G线和R线信号进行放大，译码和AD转换处理，得出天线在编码电缆的位置数据，并数码显示输出和送入PLC中处理。
1、GND：电源地；2、+5V：电源；3、+15V：电源；4、-15V：电源；5、TXO：检地址信号输入1；6、TX1：检地址信号输入2；7、Q0.5：读地址信号；8、Q0.2：地址选通1；9、Q0.3：地址选通2；10、Q0.4：地址选通3；11、I0.0：地址并行输入点；12、I0.1：地址并行输入点；13、I0.2：地址并行输入点；14、I0.3：地址并行输入点；15、I0.4：地址并行输入点；16、I0.5：地址并行输入点；17、I0.6：地址并行输入点；18、I0.7：地址并行输入点；19、GND：PLC地；20、+24V：PLC电源；21、GND：PLC地；22、PLCA：PLC RS485串口；23、PLCB：PLC RS485串口。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23车上地址检测器1、地址发生器功能：中控室内部件，连接至编码电缆。
对编码电缆发送特定频率的信号，配合车上地址检测器的地地址检测。
2、天线箱1、型号：QM-TXX-G规格:530 * 340 * 50供电：+15VDC，-15VDCTXX8.0接线端：JS：信号线；JSG：通信接收地线；TX0：地址接收1信号线；TG0：地址接收1地线TX1：地址接收2信号线；TG1：地址接收2地线+15V，-15V：电源线；GND：电源地。
输出参数：在正常通信和检地址的情况下，天线箱JS输入为79 KHZ，2-5V的正弦波信号；FS与FSG间为49KHZ，300V-500V 信号。
2、型号：QM-TXX-B规格：620*450*40供电：+15VDC，-15VDCQM-TXX-B接线端：L5(黑)：接收通信信号线；L1(黄)：接收地址1路信号线；L3(蓝)：接收地址2路信号线；L2(绿)：接收地址1路信号地线；L4(白)：接收地址2路信号地线；L6(红)：接收地。
对应天线板输出参数：在正常通信和检地址的情况下，天线箱JS 输入为79 KHZ，2-5V的正弦波信号；TX0与TG0间为49KHZ，300V-500V信号。
TX1与TG1间为49KHZ，300V-500V信号。
2、型号：QM-TXX-C规格：620*350*40L7：发送信号线；L8：发送地线；天线板对应的输出参数为: FS与FSG间为79KHZ，300V-500V信号。
7、显示屏规格：480 * 170 * 50显示内容：系统和机车工作状态；当前计划推焦炉号和计划推焦时间；当前系统统一标准时间；当前各车所处炉号；语音提示操作。
当推焦车对准计划推焦炉号，并有一定的停留时间，提示“推焦车已到计划炉号,准备工作完毕”。
●当拦焦车对准计划推焦炉号，并有一定的停留时间，且焦槽到位，提示“拦焦车已到计划炉号,准备工作完毕”。
●当熄焦车对准计划推焦炉号，并有一定的停留时间，且熄焦车车门关，提示“熄焦车已到计划炉号,准备工作完毕”。
●当前时间与计划推焦时间相差5分钟时，提示“推焦时刻快到，请各车加快准备”。
●当判断推焦开始时，提示“推焦开始,如有紧急情况,请按停止推焦按钮”。
●当判断推焦结束时提示“推焦顺利完成,请到新炉号推焦”。
●推焦被停止时提示“推焦被紧急停止，请查明原因”。
●当装煤车对准计划装煤炉号，并有一定的停留时间，提示“装煤车已到装煤炉号”。
●当推焦车操作员按下允许装煤按钮时提示“推焦车允许装煤”。
当拦焦车操作员按下允许装煤按钮时提示“拦焦车允许装煤”。
●当装煤车操作员按下请求平煤按钮时提示“请求平煤”。
8、编码器及其他编码器用于电机速度反馈，或是其他的位移测量。
1、SICK ARS60单圈绝对型旋转编码器分辨率从2到32.768尺寸（毫米）：直径60接口/ 驱动器：SSI或平行式（推挽式）电源电压（伏特）：DC 10 (32)工作环境温度：-20 °C...+85 °C2、SICK DKS40增量型编码器分辨率：1至2,048线的常用脉冲防护等级：IP64外形尺寸（毫米）：Ø 50接口/驱动器：NPN开路集电极, TTL/RS422, HTL/推挽式电源电压（伏特）：DC 4...6 or DC 10 (30)3、接近开关采用SICK接近开关，进行信号采集感应距离根据型号的不同，可以在0-20MM选择；根据系统需要而定。
3、光电开关：型号：WS/WE250-142激光对射式检测开关量，有效距离为0—25米。