基于UG的端面凸轮三维建模

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基于UG的盘形凸轮参数化建模技术研究与实现

基于UG的盘形凸轮参数化建模技术研究与实现

基于UG的盘形凸轮参数化建模技术研究与实现1 序言Unigraphics软件是一个集成化的CAD /CAECAM系统软件,它为工程设计人员提供了非常强大的应用工具,这些工具可以对产品进行设计(包括零件设计和装配设计)、工程分析(有限元分析和运动机构分析)、工程图绘制、数控加工程序编制等,极大地提高了企业的技术创新能力和对市场的快速反应能力。

UG NX基本工作流程是:设计人员先按照有关理论对零件造型,接着就可利用其数字化装配尽早发现问题,如检查干涉和间隙调整。

利用其工程分析功能可以验证其运动学和动力学性能,据此可进一步完善设计。

完善后的零件,一方面可自动转换为工程图以便加工,另一方面可根据需要,将一些复杂型面直接转换为数控加工程序。

显然造型是第一步,也是比较重要的一步。

凸轮机构在现代机械中越来越广泛的得到应用,由于只需设计适当的轮廓,便可使从动件得到所需的运动规律,同时在某些机构中通常要求从动件的位移、速度或加速度按照给定的规律变化;若采用连杆机构实现给定的运动规律比较困难,特别是较复杂的运动规律很难实现;但凸轮机构能较易实现复杂运动规律,同时凸轮机构还具有结构简单、体积小等优点。

当前,在凸轮的设计过程中,利用计算机进行辅助设计已经成为主流,在UG的建模环境中利用UG表达式和规律曲线来快速准确的生成凸轮轮廓曲线,从而完成凸轮的三维实体建模。

在装配环境中将凸轮与从动件按其匹配关系进行装配,从而实现凸轮机构的三维造型。

在运动环境中,通过定义连杆、添加运动副对凸轮机构进行仿真运动和运动分析,通过仿真过程判断凸轮机构的运动结果是否与设计要求相一致,从而对凸轮机构进行改进。

2 盘形凸轮零件分析图1是我公司生产某型号产品中的凸轮零件,偏心距为10mm,机构在运动过程中的运动规律为:当凸轮转过60°时,推杆等加速等减速上升10mm;凸轮继续转过120°推杆停止不动,凸轮再继续转过60°时,推杆等加速等减速下降10mm;最后,凸轮转过所余下120°时,推杆又停止不动。

弧面凸轮数控转台的设计——3D建模与装配

弧面凸轮数控转台的设计——3D建模与装配

弧面凸轮数控转台的设计——3D建模与装配摘要:弧面凸轮机构是一种高速装置,广泛的应用于各种机械传动中。

为适应当代社会对弧面凸轮制造加工精度等方面的要求,本设计利用UG强大的二次开发功能,通过运用UG/API语言进行编程,从而开发出弧面凸轮的建模命令,使得弧面凸轮的3D建模与装配变得简单。

关键词:弧面凸轮,UG二次开发,3D建模,装配The Design Of Globoidal Indexing Cam NC rotate table——3Dconstruction mode and AssemblyAbstract:Globoidal indexing cam mechanism is a high speed indexing drivingdevice,it is widely used in many kinds of mechanical transmission .In order to fit the social request of Arc Cam manufacturing and processing precision, this Design used a strong secondary development function of UG. By using UG/API programming, therefore, to develop a modeling command Arc Cam. And make it easy to 3D Modeling and assembling.Keywords:Globoidal indexing cam, Secondary development function of UG, 3D Modeling and assembling.1 / 56第1章绪论1.1课题的研究背景弧面凸轮减速器是一种新型、高效的减速器,在国内尚属于研究阶段。

基于Matlab和UG的发动机配气凸轮的三维建模

基于Matlab和UG的发动机配气凸轮的三维建模

作者简介:陈家兑 ( 1 9 7 9一 ),男,广西 玉林 人,讲师 ,研究方 向为发动机可变气 门驱动技 术 ̄ U CA E 技 术。 【 g 4 】 第3 6 卷 第2 期 2 0 1 4 — 0 2 ( :
匐 似
l e g e n d ( ’ 位移’ , ’ 速 度’ , ’ 加 速 度’ )
中图分类号 :T D 9 4 文献标识码 :A
文章编号 :1 0 0 9 —0 1 3 4 ( 2 0 1 4 ) o r ( 下) 一 0 0 9 4 —0 3
Do i :1 0 . 3 9 6 c } / J . i s s n . 1 0 0 9 —0 1 3 4 . 2 0 1 4 . o 2 ( 下) . 2 6
摘 要 : 根据 发动机 配气需 要 , 设 定了高次多 项式配气凸轮的平底从动件升程函数 、回程函数和约束条 件 ;编 写M a t l a b 的M文件程序 求出高次多 项式凸轮 轮廓曲线 、曲线的点 数据和生成从 动件运 动学曲线 ,并利用从动件运 动学曲线分 析高次多项 式凸轮轮廓 的曲线性能 。利用 U G 的曲线生 成功 能、实体 功能获得高精度、曲线光滑连续的高次多项式发动机配气凸轮的三维模型 。 关键词 :M a t l a b ;U G;高次多项式 ;配气凸 轮
凸轮平 底从 动 件升 程 函数为 :
- ] c

0 ,
d Z h ( x )


0, —
d 3 h ( x )

0;
( ) =a 0 +a l x+a 2 x +a 3 x
x7 + a4x 4 + a 5 x 5 + a6x6 + a 7
设 凸轮平 底从 动件 回程 函数 为 :

基于UG的摆动从动件弧面凸轮三维设计建模

基于UG的摆动从动件弧面凸轮三维设计建模

基于UG的摆动从动件弧面凸轮三维设计建模苏江飞;文怀兴【摘要】弧面凸轮的凸轮轮廓是不可展的空间自由曲面,对它的三维建模还是个难点.本文根据摆动从动件弧面凸轮机构的运动特点,建立了凸轮槽理论曲线的数学表达式,然后在UG中建立弧面凸轮的基体模型,并利用UG中的表达式功能,生成凸轮槽的理论曲线,最终完成摆动从动件弧面凸轮的三维设计建模.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2012(034)005【总页数】3页(P46-47,51)【关键词】摆动从动件弧面凸轮;凸轮槽;UG;表达式【作者】苏江飞;文怀兴【作者单位】陕西科技大学机电工程学院,西安710021;陕西科技大学机电工程学院,西安710021【正文语种】中文【中图分类】TH1220 引言弧面凸轮是凹鼓形凸轮之一。

弧面凸轮机构一经问世,便以其优越的性能得到了工程界的普遍认同,尤其在自动机械、机床诸领域得以迅速普及和推广。

与圆柱凸轮机构相比,它具有高速性能好、分度精度高、结构紧凑、高效率、易于进行精度补偿和可满足复杂工况的动作要求等明显的优点[1]。

但是弧面凸轮轮廓曲面是较为复杂的空间曲面,无法像圆柱凸轮那样,沿周向展开成平面图,其三维建模还是个难点。

本文从摆动件弧面凸轮机构的运动特点出发,建立弧面凸轮槽的数学表达式,然后在UG中建立弧面凸轮的基体模型,并利用UG中的表达式功能,生成凸轮槽的理论曲线,最终完成弧面凸轮的三维设计建模。

1 建立凸轮槽[2]理论曲线的数学表达式一段圆弧绕凸轮中心线旋转,可得到凹鼓形立体,即是弧面凸轮的基体。

摆动从动件弧面凸轮机构的示意图如图1所示。

在此,建立空间坐标系如图1中所示。

其中弧面凸轮基体最大半径为Rmax,摆杆旋转中心与凸轮旋转中心线的距离为a,弧面凸轮圆弧半径为L,在t时刻凸轮旋转的角度为Φ,摆杆与XOY平面的夹角(摆角)为Ψ=f(Φ),摆杆末端P与凸轮基体所接触点的基体半径为Rz。

如此,我们可知弧面凸轮摆杆从动件的运动规律即为Ψ=f(Φ)。

基于UG的摆动从动件弧面凸轮三维设计建模

基于UG的摆动从动件弧面凸轮三维设计建模
图 6 创 建 的 曲线
轮 的设 计 和加 工 提 供 了 一种 新 的 思路 ,值 得 深 入 研究 与推 广 。
3 )完成 凸轮 槽特 征 的创建 ,如 图7 所示 。
参考文献:
【】刘 昌祺 , 野 洋 , 西 京 . 机 构 设 计 【 . 京 : 械 工 业 1 牧 曹 凸轮 M】 北 机
轮 基 体 所 接触 点 的基 体半 径 为R 。如 此 , z 我们 可 知
图2 YO 面 上 的 投 影 Z
同 时 ,在 X oY面 上 的投 影如 图3 示 。 所
收稿 日期:2 1- 7 0 0 1 0 -2 基金项目:陕西科技大学校级 重点学科培育计划项 目 ( D1— ) Z 03 作者简介:苏江飞 ( 9 6一),男,河南 灵宝人 ,研 究生,研究方向为机械设计及理论 。 18 【 6 第 3 卷 4】 4 第3 期 21- 3上 ) 02 0 (
使 M7 数 控 系统 能 够 随时 获 得 运 行 速 度 0 数 据 ,从 而 实现 了根 据 速 度变 化 对 激 光
7 露变鐾 # 8 撬 t0 设窀
切割 参数有宏 程序选 择
功 率 的 控 制 。这 一 技 术 对数 控 系统 在 激 光 切割 机上 的 应用 具有极 大 意义 。

R 50 7 0 K1 0
匐 似
5 结论
通 过 开 发MT 数 控 系统 的 “ 作数 0 工 据 读 取 功 能 ” ,结合 P C程 序 的 开 发 , L
对成 羹
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潭设跫
板材厚度 设定
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K1 2
出版 社 ,0 5 20 . 【]杨 晓 兰 , 旭 黎 . 于UG的槽 凸 轮 三 维 建 模 [】 械 工 程 2 李 基 J. 机 师 ,0 6(1:1 2 0 , 9 . 1)

基于UG NX表达式的空间凸轮精确建模

基于UG NX表达式的空间凸轮精确建模

依 据 方程 式绘 出 凸轮轮 廓 曲线 , 证所得 凸轮 轮廓 曲线的精确 性. 保 以直动从 动件 五 次项运动规 律 的圆柱 凸轮 为例介 绍 了基 于 UG Nx 的 圆柱 凸轮 参数化 建模 方 法.
关 键 词 : 间 凸轮 ;表 达 式 ;精 确 建 模 ; 空 UG NX 中图法分 类号 : TH12 2 文献标 识码 : A
第3 O卷
第 2期
陕西科 技 史学 学报
J u n lo h a x i e s t fS i n e & T c n lg o r a fS a n iUn v r iy o ce c e h oo y
Vo1 3 . O No. 2
A Dr 201 . 2
21 0 2年 4月
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到 精确 的空 间 凸轮 的轮廓 曲线.
1 2 基 于 UG NX 凸轮 建 模 实现 过 程 .
UG NX是 C / AE C AD C / AM 无缝 集成 的三维参 数 化设计 软 件 , 为设 计 、 分析 和 制造 提 供 了高性 能 和 灵 活性 , 该软 件支 持全 中文 界面 , 操作 过 程人 性 化 , 目前 最 先 进 的计 算 机 辅 助设 计 、 析 和制 造 软 件 之 是 分
基 金 项 目 : 家 自然 科 学 基 金 项 目( 1 7 1 1 国 5051)
作者简介 : 慕
灿 ( 92 , , 徽 省 亳 州 市人 , 17 一) 男 安 副教 授 , 士 , 究 方 向 : 字 化 设 计 与 制 造 硕 研 数

基于UG NX6.0的弧面分度凸轮三维实体建模与仿真加工

基于UG NX6.0的弧面分度凸轮三维实体建模与仿真加工

得很好的定位作用 , 并且可以通过调整 中心距来消除滚子与凸轮
槽 问 的 间 隙及 补偿 磨 损 。从 动转 盘 在 分 度 期 的运 动 规 律 可 按 转
第 1 期 2 1 年 1月 01
文章 编 号 :0 13 9 (0 10 一 19 0 10 — 97 2 1 ) l 0 6 — 3
机 械 设 计 与 制 造
M a hi e y De i n c n r sg & Ma ua tr n feu e 19 6
基于 U X . G N 60的弧 面分度 凸轮 三 维 实体 建模 与仿 真加 工 木

● ● ●
ds n n m ri rom cin t aaClm cai . ei d e ec lotl ahn go h st lat ehn m ga n ac t r i f ep i T s
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i加工模块对弧面分度凸轮的加工刀轨进行了 模拟, 为空间凸 轮机构的设计与数控加工提供了 参考依据。
关键词 : 弧面分 度 凸轮 ; 三维 实体建模 ; 数控 加 工 ; 运动 仿真 ; G U

【 bt c】 n o ue an p tl ot r u ae3 l oe n e o g bi lne— A s at ^i r cs e aa cn u Sr c Ds i m dl g t do l o a i x r t d s i o f od i md l n e igcm tru h u c mahnn o uep oiear ee c o h t a i a o go ia d xn a ho g G N c ii m d l,rvd f rn e rte mut f b i g e f

基于UG的端面轮体三维建模

基于UG的端面轮体三维建模
者的 向往 。
关 键 词 :UG NX; 建 模 ;快 速 成 型 ;粗 精 建 模 中 图 分 类 号 :T P 3 9 1 . 9 文 献 标 识 码 :A d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 2 - 6 6 7 3 . 2 0 1 7 . 0 1 . 0 2 7
第3 0卷 第 1期
2 0 1 7年 1月
D e v e l o p me n t &I n n o v a t i o n o f Ma c h i n e r y& E l e c t r i c a l P r o d u c t s
机 电 产 品 开 发与 新
Vo 1 . 30 , No. 1 J a n. , 2 01 7
程提供 了数 字化造型和验证手段 。 属 于一交互式 C A D / C A M
的系统 , 功 能强 大 , 可 以 轻 松 实 现 各 种 复 杂 实 体 及 造 型 的
建 构 。它 在诞 生之 初主要 基 于工作 站 , 但 随着 P C硬件 的
发展 和个 人用 户 的迅速 增长 . 在 P C上 的应 用取 得 了迅猛 的增长 , 已经成 为模 具行 业 三维设 计 的一个 主流 应用 。
修 稿 日期 :2 0 1 6 — 1 2 — 1 4 项 目来 源 : 2 0 1 6年 聊 城 职 业技 术 学 院 学生 科 研 项 目( 自由 曲面 的 c A D/ c A M/ cNc一 2 0 1 5 XS K Y 0 1 4 ) ; 聊 城 职 业 技 术 学 院 科 研 项 目( 自由 曲 面数 控 加 工 策 略 的研 究- 2 0 1 3 L Z Y0 8 )
Abs t r a c t : Th e d e v e l o p me nt of t he t i me s de ma nd t he pr o g r e s s , s o me o f t he mor e s c i e nt i ic f r e s e a r c h a l s o ra g d u a l l y po p u l a r i z a t i o n o f c ut t i n g— e d g e t e c h no l o g y, i n t he p r oc e s s o f t h e po p ul a r i z a t i o n o f t h e t e c hn o l o y , g t he t i me o f t e n be c a me a me a s u r e o f a n i n d us t r y or a wo r k e r s of t wa r e pr o ic f i e n c y s t a nd a r d s . An d r a p i d, a c c ur a t e, z e r o e r r o r be e a c h wor ke r i s y e a r n i n g . Ke y wor ds: U G NX ; mo d e h n g; r a pi d p r o t o p i ng; c oa r s e i f n e mo d e l i n g
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MECHANICAL ENGINEER
基于UG 的端面凸轮三维建模
刘倩婧,宋锴
(聊城职业技术学院,山东聊城252000)
摘要:凸轮机构中凸轮轮廓曲线非常复杂,给凸轮三维精确建模带来了困难,且精度较低的凸轮轮廓曲线不能满足凸轮后
续CAM 和CAE 的要求。

文中介绍了基于UG NX 的端面凸轮参数化变量表达式建模方法,使用变量表达式创建精确的空间凸 轮轮廓曲线,再使用布尔求差得到端面凸轮的三维模型。

关键词:UG NX ;建模;变量表达式;缠绕中图分类号:TH 112.2;TP 391.7 文献标志码:A
文章编号:1002-2333(2017)06-0071-02
引言
UG NX 是Siemens PLM Software 公司出品的产品工
程解决方案,它为用户提供了产品设计及加工过程数字 化造型和验证手段,它是一个交互式的CAD/CAM 系统, 其功能强大,可以轻松实现各种复杂造型的建构,已经成 为机械行业三维设计的一个主流应用。

1端面凸轮简介
凸轮机构结构紧凑、能够实现各种复杂运动,被广泛 应用于机械自动化及运动传输领域。

端面凸轮是具有曲 线轮廓的零件,与从动件构成高副机构。

本文以UG NX 为平台,介绍了端面凸轮的建模过程。

2端面凸轮建模分析
如图1所;该端面凸轮直径为令246 mm ,髙40 mm , 凸轮直径为小200 mm ,但图1提供的凸轮数据不足,需要 图2作为辅助。

图2为(/>170基圆展开图,如图所示,每45°都有一个对 应的点的样条曲线。

展开图为我们提供了详细的基圆数
基金项目=2016年聊城职业技术学院学生科研项目 (2016XSKY 014);聊城职业技术学院科研项目 (2013LZY 08)
据,可以展示出图1无法表达的数据,使我们建模更加精
准。

基圆展开面为直纹面,这种直纹面一般是将相邻两素 线间很小的曲面当作平面进行展开来表达的。

由零件图样可以看出:端面凸轮为盘类零件,双层中 空结构,一层凸台四边有的通孔,二层有不规则曲线 形成的端面。

为表达清楚不规贝_线,配有0170基圆的展 开图。

那么,三维建模的思路初步确定为:首先构建一圆 柱体,然后创建与圆柱面相切的基准平面,以基准平面作 为草绘平面,绘制凸轮基圆展开曲线,然后用缠绕曲线功 能将基圆展开曲线缠绕在圆柱面上,最后用拉伸偏置、修 剪体、孔特征等功能构建凸轮主体和联接安装孔。

3 UG 变量表达式
凸轮机构中凸轮轮廓曲线非常复杂,给凸轮三维精确 建模带来了困难,且精度较低的凸轮轮廓曲线不能满足凸 轮后续CAM 和CAE 的要求。

引人基于UG NX 的端面凸轮 参数化变量表达式建模方法,使用变量表达式创建精确 的空间凸轮轮廓曲线,再使用布尔求差得到端面凸轮的 三维模型。

1) 表达式介绍。

表达式是UG 的一个工具,是用于控 制模型参数的数学表达式或条件语句。

表达式可以用于 控制模型内部的尺寸及尺寸与尺寸之间的关系,在不规 则零件的建模过程中起着重要的作用。

绘制不规则曲线 的最好办法就是设置变量和书写表达式,可以简化计算, 减少绘制失误。

在本文中,变量表达式的应用可以简化点 坐标的计算,从而减少繁琐的计算和避免失误^
2) 表达式的使用方法。

表达式可以自动建立或手动 建立。

系统自动生成开头用P 的限定符(P 〇、p l 表示的表达 式关系式)。

以小17〇基圆展开图为例,每45°都有一个对应 的点的样条曲线,使用表达式计算样条曲线,可以减少繁 琐的计算和不必要的失误。

4端面凸轮的UG 建模
创建凸轮圆柱体
由于展开图将小170基圆周长分为8段,应对不规则曲 线的绘制最好的办法就是设置变量和书写表达式,最大 程度地简化计算、减少失误。

1) 设置变量。

在工具栏中的工具—表达式对话框中
设置长度常量D 公式为170、长度mm 。

注意完成输入后,选
择“接受编辑”图标。

2) 使用变量绘制圆柱。

创建一个直径为/)、高度为50
网址: 电邮:hrbengineer@ 2017 年第 6 期■
71
I MECHANICAL ENGINEER I
的圆柱。

选择圆柱外圆面,创建基准平面。

如图3所示。

3) 使用变量测量长度。

在表达式对话框下方选择“测 量长度”图标,会弹出“测量长度”对话框,选择圆柱体的 上边线来测量圆柱的周长,系统会自动测出周长为 534.0708 mm 〇
在“测量长度”对话框中点击确定,系统会返回“表达 式”对话框。

此时会出现一个新的参数表达式,就是刚刚 自动测量的周长。

选择新的表达式行,在名称栏中输入T , 创建一个新的参数表达式T 。

变量T 中储存的就是圆柱面
的周长。

4) 移动工作坐标系铺设草图。

在工具栏中的格式—
WCS —原点中,选择象限点类型,选择圆柱底面的象限 点,如图5所示。

4.2创建端面&轮主体
1)草绘凸轮基圆展开曲线。

在工具栏的插入—草图
中,打开“创 建草图”对话 框,根据系统
提示选择草 图平面,选择 YC -ZC * m
平面为草图 平面,进入草 图绘制区。


“草图曲线”工具条中选择“点”,出现点构造器对话框,在 XC 、YC 、ZC 栏输入0、20、0。

创建一个点。

如图6所示。

继续绘制点,在点构造器对话框中XC 、YC 、ZC 栏中输 入T /8、20、0。

按照上述方法,绘制其他7个点(T / 4,22.21,0)、(3*T /8,30,0)、(T /2,40,0)、(5*T /8,30,0)、
(3*T /4,22.21,0)、 (7*178,20,0)、〇^0,0)〇 如图7所示。

2)创建基圆曲线。

在草图曲线工具条中 选择“艺术样条”,选择 “通过点”的方法,阶次
选择3,从第二点连接到第八点,创建样条曲线。

3)绘制直线,在草图曲线工具栏中选择直线命令,在 捕捉点工具条中选择现有点,然后选择点1与点2,点8与
图7构造基圆曲线其余7个点
点9,绘制两条直线。

4)加上约束,在草图约束工具条中选择约束命令,选 择直线12的端点1与YC 轴,约束其点在曲线上。

如图8所

曲线4缠绕/展开曲线命令,将做好的样条曲线缠绕在圆 柱体上,如图9所示。

4J 完成端面*轮的三维建模
修剪去掉中间的圆柱体,创建4个凸轮安装孔,完成
造型,如图10所示。

图9创建缠绕曲线图10完成端面凸轮的三维建模
5
结语
UG 软件是一套集CAD 、CAM 、C A E 于一身的大型软
件,其功能强大,使用该软件进行设计,能直观、准确地反 映零、组件的形状、装配关系,可以使产品开发完全实现 设计、工艺、制造的无纸化生产,并可使产品设计、工装设 计、工装制造等工作并行开展,大大缩短了生产周期,非 常有利于新品试制及多品种产品的设计、开发、制造。

通过修改参数对端面凸轮进行设计,还可以通过运 动仿真模拟机构的运动过程。

最后,运用仿真加工,并通 过U G 后处理生成相应的NC 程序代码,进一步保证加工 过程的准确性和可操作性。

在端面凸轮中使用了变量表 达式(variant expression )和缠绕(curve winding entity )功 能。

表达式可以用于控制模型内部的尺寸及尺寸与尺寸 之间的关系,在不规则零件的建模过程中起着重要的作 用;缠绕指曲线缠绕实体,常用于复杂曲面或者钣金面的 制作,技术要点是缠绕平面必须与缠绕面相切。

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术,2010,27(2):61-63.
72 I 2017 年第 6 期网址: 电邮:
hrbengineer@。

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