大学物理学(上)教案

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大学物理教案完整版

大学物理教案完整版

大学物理教案完整版一、教学内容本节课选自《大学物理》教材第四章第一节,详细内容为“牛顿运动定律及其应用”。

主要围绕牛顿三定律展开讲解,包括定律的内容、物理意义、适用范围等,并通过具体实例分析其在实际问题中的应用。

二、教学目标1. 理解并掌握牛顿运动定律的基本原理及其在实际问题中的应用。

2. 能够运用牛顿运动定律分析、解决简单的物理问题。

3. 培养学生的逻辑思维能力和科学素养,激发学生对物理学的兴趣。

三、教学难点与重点重点:牛顿运动定律的基本原理及其在实际问题中的应用。

难点:运用牛顿运动定律分析、解决物理问题。

四、教具与学具准备1. 教具:黑板、粉笔、多媒体设备、实验器材(如小车、滑轮、砝码等)。

2. 学具:教材、笔记本、计算器。

五、教学过程1. 导入:通过一个简单的实践情景(如小车受力加速运动),引导学生思考力与运动的关系,激发学生的学习兴趣。

2. 基本概念:讲解牛顿运动定律的基本概念,包括定义、物理意义等。

3. 例题讲解:选取典型例题,讲解如何运用牛顿运动定律解决问题。

4. 随堂练习:布置一些简单的练习题,让学生当堂完成,巩固所学知识。

5. 实验演示:进行实验演示,让学生直观地感受牛顿运动定律在实际问题中的应用。

7. 互动提问:鼓励学生提问,解答学生在学习过程中遇到的问题。

六、板书设计1. 牛顿运动定律基本原理。

2. 例题解题步骤。

3. 重点、难点知识点。

七、作业设计1. 作业题目:(1)已知物体质量m,初速度v0,受力F,求物体在t时间内的位移s。

(2)一物体从高处自由落下,忽略空气阻力,求物体落地时的速度v。

2. 答案:(1)s = v0t + (1/2)F/m t^2(2)v = sqrt(2gh)八、课后反思及拓展延伸2. 拓展延伸:鼓励学生阅读物理学史相关资料,了解牛顿等物理学家的成就,激发学生学习物理的兴趣。

同时,布置一些拓展性题目,提高学生的综合运用能力。

重点和难点解析1. 教学目标的设定2. 教学难点与重点的识别3. 例题讲解与随堂练习的设计4. 实验演示的有效性5. 作业设计的深度与广度6. 课后反思与拓展延伸的实践一、教学目标的设定1. 确保学生理解牛顿运动定律的基本原理,通过实例分析,使学生掌握定律在实际问题中的应用。

大学物理全部教案

大学物理全部教案

教学目标:1. 理解并掌握物理学的基本概念、原理和定律;2. 培养学生运用物理知识解决实际问题的能力;3. 培养学生的实验操作技能和科学探究精神。

教学对象:大学一年级物理课程学生教学课时:16课时教学安排:第一课时:绪论1. 介绍物理学的发展历程及其在现代社会中的应用;2. 阐述物理学的基本概念、原理和定律;3. 引导学生了解物理学的研究方法。

第二课时:运动学1. 介绍运动学的基本概念,如位移、速度、加速度等;2. 讲解匀速直线运动、匀变速直线运动的规律;3. 引导学生掌握运动学公式及其应用。

第三课时:动力学1. 介绍牛顿运动定律及其应用;2. 讲解牛顿运动定律的适用条件和局限性;3. 引导学生运用牛顿运动定律解决实际问题。

第四课时:能量守恒定律1. 介绍能量守恒定律的基本概念;2. 讲解能量守恒定律的应用;3. 引导学生运用能量守恒定律解决实际问题。

第五课时:热力学1. 介绍热力学的基本概念,如温度、热力学第一定律等;2. 讲解热力学第一定律的应用;3. 引导学生运用热力学第一定律解决实际问题。

第六课时:波动光学1. 介绍波动光学的基本概念,如光的干涉、衍射等;2. 讲解波动光学的基本原理;3. 引导学生运用波动光学解决实际问题。

第七课时:电磁学1. 介绍电磁学的基本概念,如电荷、电场、磁场等;2. 讲解电磁场的基本原理;3. 引导学生运用电磁学解决实际问题。

第八课时:量子力学1. 介绍量子力学的基本概念,如波粒二象性、不确定性原理等;2. 讲解量子力学的基本原理;3. 引导学生运用量子力学解决实际问题。

第九课时:相对论1. 介绍相对论的基本概念,如狭义相对论、广义相对论等;2. 讲解相对论的基本原理;3. 引导学生运用相对论解决实际问题。

第十课时:现代物理1. 介绍现代物理的基本概念,如量子场论、宇宙学等;2. 讲解现代物理的基本原理;3. 引导学生了解现代物理的发展趋势。

第十一课时:物理实验1. 介绍物理实验的基本原理和方法;2. 讲解实验数据的处理和分析方法;3. 引导学生进行物理实验,培养实验操作技能。

大学物理教案上册电子版

大学物理教案上册电子版

课程名称:大学物理(上册)授课教师:[教师姓名]授课班级:[班级名称]授课时间:[具体时间安排]教学目标:1. 理解并掌握力学基础的基本概念和原理;2. 掌握气体动理论和热力学的基本理论;3. 培养学生运用物理知识解决实际问题的能力;4. 增强学生的科学素养和创新意识。

教学内容:一、力学基础1. 质点运动学2. 动力学3. 动量守恒定律4. 能量守恒定律二、气体动理论和热力学1. 理想气体状态方程2. 气体分子动理论3. 热力学第一定律4. 热力学第二定律教学过程:一、导入1. 通过实际案例引入力学、气体动理论和热力学的基本概念;2. 强调这些基本理论在工程、科学和日常生活中的应用。

二、教学内容讲解1. 力学基础- 质点运动学:讲解位移、速度、加速度等基本概念,通过实例分析运动规律; - 动力学:讲解牛顿运动定律,通过实例分析力的作用效果;- 动量守恒定律:讲解动量守恒原理,通过实例分析动量守恒在碰撞问题中的应用;- 能量守恒定律:讲解能量守恒原理,通过实例分析能量转换和守恒。

2. 气体动理论和热力学- 理想气体状态方程:讲解理想气体状态方程的推导和应用;- 气体分子动理论:讲解气体分子运动规律,通过实例分析分子间相互作用;- 热力学第一定律:讲解热力学第一定律的原理和应用;- 热力学第二定律:讲解热力学第二定律的原理和应用。

三、课堂练习1. 布置课后习题,巩固学生对力学基础、气体动理论和热力学知识的掌握;2. 组织课堂讨论,引导学生运用所学知识解决实际问题。

四、教学评价1. 课后作业完成情况;2. 课堂讨论参与度;3. 期中、期末考试。

教学资源:1. 教材:《大学物理学》第6版上册赵近芳王登龙2. 电子版教材:关注本公众号联系人工客服获取;3. 辅助教材:《大学物理学(第2版)(上册)》袁艳红教学反思:1. 关注学生的学习需求,调整教学内容和方法;2. 加强与学生的互动,提高课堂氛围;3. 注重培养学生的实践能力和创新意识。

大学物理授课教案

大学物理授课教案

教案名称:大学物理课程教学计划一、教学目标1. 让学生掌握物理学的基本概念、基本原理和基本方法。

2. 培养学生的科学思维能力,提高学生的科学素养。

3. 使学生能够运用物理学知识解决实际问题。

4. 培养学生对物理学的兴趣和热情。

二、教学内容1. 力学:牛顿运动定律、动量守恒定律、能量守恒定律、引力定律、碰撞与摩擦、转动定律、刚体运动等。

2. 热学:热力学第一定律、热力学第二定律、温度与热量、热传导、对流与辐射、理想气体状态方程、熵等。

3. 电磁学:库仑定律、电场与电势、高斯定律、法拉第电磁感应定律、楞次定律、磁场与电流、麦克斯韦方程组等。

4. 光学:光的传播、光的折射与反射、光的干涉与衍射、光的量子性、光谱与颜色等。

5. 现代物理:相对论、量子力学、原子核物理、固体物理、分子物理等。

三、教学方法1. 讲授法:通过讲解物理学的基本概念、基本原理和基本方法,使学生掌握物理学的知识体系。

2. 案例分析法:通过分析实际问题,使学生学会运用物理学知识解决实际问题。

3. 讨论法:组织学生进行课堂讨论,培养学生的思维能力和团队合作精神。

4. 实验法:安排实验课程,使学生在实践中掌握物理学的知识,提高学生的动手能力。

四、教学安排1. 授课时间:每学期共计32周,每周4课时。

2. 实验时间:每学期共计8周,每周2课时。

3. 考试安排:课程结束时进行期末考试,占总成绩的70%;平时成绩占总成绩的30%。

五、教学评价1. 期末考试:评估学生对本课程知识的掌握程度。

2. 平时成绩:评估学生的课堂表现、作业完成情况、实验报告等。

3. 学生反馈:了解学生的学习需求,改进教学方法。

六、教学资源1. 教材:选用权威、适合的物理学教材。

2. 课件:制作精美的课件,辅助教学。

3. 实验设备:保障实验教学的顺利进行。

4. 网络资源:利用网络资源,拓展学生的知识视野。

七、教学进度安排第1-8周:力学第9-16周:热学第17-24周:电磁学第25-32周:光学与现代物理八、教学总结本课程结束后,对学生进行教学总结,分析教学效果,找出不足之处,为下一轮教学提供改进方向。

大 学 物 理 教 案第1章 质点运动学

大 学 物 理 教 案第1章 质点运动学

1三、坐标系为了定量描述物体的运动,还需要在参考系上建立适当的几何框架即坐标系。

常用的有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球坐标系等。

四、物理模型——质点实际物体都有大小和形状,一般说来,运动情况很复杂,但是,如果物体的大小和形状在所研究的问题中不起作用或作用很小,就可以忽略其大小和形状,而把它抽象为一个只有质量的几何点—质点。

应用质点模型的条件为:(1)当物体运动的空间范围r 远大于物体自身线度l 时; (2)物体只作平动时。

§1.2 位置矢量 位移 速度 加速度一、描述质点运动的物理量1、位置矢量由坐标原点引向考察点的矢量,简称位矢,用r 表示。

在直角坐标系中为 r = x i + y j + z k ,r 222z y x ++=;r 的方向余弦是r xcos =α, r ycos =β,rzcos =γ。

在平面极坐标系中在自然坐标系中 r = r (s )。

运动方程描写质点的位置随时间变化的函数关系式称为运动方程。

记为x = x (t ),y = y (t ),z = z (t ) r = r (t ), s = s (t )。

例1: 如质点作圆周运动时,有 x = cos r t ω,y =sin r t ω消去时间t ,就得轨道方程 222x y r +=。

2、位移和路程位移r ∆r = r r 0,vYx rt ω 0y 例1-1 图(1)定义:12rrr-=∆,注意:(1)增量的模r∆与模的增量r∆不是同一个量;(2)位移在直角坐标系中的表示式为=∆r xi∆+y∆j+z∆k。

路程s∆:t∆时间内质点在空间内实际运行的路径距离位移和路程的比较与联系:(1)不同处..r;.r.absc s⎧⎪∆--⎪⎨∆--⎪⎪∆≠∆⎩矢量与标量,仅由始未位置决定与轨道形状无关与轨道形状及往返次数有关;在一般情况下(2)联系在t∆→0时,d=r d s,但仍然d d r≠r。

3、速度平均速度trv∆∆=与平均速率tsv∆∆=(1)、在一般情况下平均速度大小不等于平均速率vv≠.(2)、v在直角坐标系中的表示式x y zt t t∆∆∆∆∆∆=++v i j k瞬时速度dlimt dtr rvt∆∆∆→==v v与瞬时速率dlimdts svt t∆∆∆→==的关系:(1)、瞬时速度大小d dd dSvt t===rv,等于瞬时速率dtdsv=。

大学物理全套教案人教版

大学物理全套教案人教版

一、课程概述本课程为大学物理全套课程,主要内容包括力学、热学、波动光学、电磁学、量子力学等。

通过本课程的学习,使学生掌握物理学的基本理论、方法和实验技能,提高学生的科学素养和创新能力。

二、教学目标1. 知识目标:(1)掌握力学、热学、波动光学、电磁学、量子力学的基本理论;(2)了解物理学的发展历程和前沿领域;(3)熟悉物理学的基本实验方法和技能。

2. 能力目标:(1)培养学生运用物理知识分析和解决实际问题的能力;(2)提高学生的科学思维和创新能力;(3)培养学生的团队协作和交流能力。

3. 素质目标:(1)培养学生严谨求实、勇于探索的科学精神;(2)提高学生的社会责任感和人文素养;(3)培养学生的综合素质,为未来的发展奠定基础。

三、教学内容1. 力学(1)牛顿运动定律(2)功和能(3)动量守恒定律(4)角动量守恒定律(5)刚体转动(6)流体力学2. 热学(1)热力学第一定律(2)热力学第二定律(3)热力学势(4)理想气体状态方程(5)热力学过程(6)热力学平衡3. 波动光学(1)光的干涉(2)光的衍射(3)光的偏振(4)光的全反射(5)光的折射(6)光学仪器4. 电磁学(1)库仑定律(2)电场和电势(3)磁场和磁感应强度(4)电磁感应(5)麦克斯韦方程组(6)电磁波5. 量子力学(1)量子力学的基本原理(2)薛定谔方程(3)氢原子能级(4)多电子原子(5)量子力学在固体物理中的应用(6)量子力学在核物理中的应用四、教学方法1. 讲授法:系统讲解物理学的基本理论、方法和实验技能。

2. 讨论法:引导学生积极参与课堂讨论,提高学生的思维能力和创新能力。

3. 案例分析法:通过分析实际问题,使学生更好地理解物理学的应用。

4. 实验法:培养学生的实验操作技能和科学探究能力。

五、教学评价1. 课堂表现:考察学生的出勤、课堂参与度和学习态度。

2. 作业与练习:检查学生对课程内容的掌握程度。

3. 期中、期末考试:综合评价学生对物理学的理解和应用能力。

大学物理word教案

大学物理word教案

课程名称:大学物理授课对象:大学本科生课时安排:2课时教学目标:1. 理解并掌握牛顿运动定律的基本内容,能够运用牛顿运动定律解决简单的力学问题。

2. 了解功和能的概念,掌握动能定理和机械能守恒定律,能够运用这些定理解决实际问题。

3. 理解并掌握力的分解和合成方法,能够解决涉及多力平衡的问题。

4. 培养学生的逻辑思维能力、分析问题和解决问题的能力。

教学内容:一、牛顿运动定律1. 牛顿第一定律:惯性定律2. 牛顿第二定律:加速度定律3. 牛顿第三定律:作用与反作用定律二、功和能1. 功的定义和计算2. 能的定义和分类3. 动能定理4. 机械能守恒定律三、力的分解和合成1. 力的分解方法2. 力的合成方法3. 多力平衡问题教学过程:第一课时一、导入1. 回顾初中物理中关于力的基本概念。

2. 引入牛顿运动定律,提出本节课的学习目标。

二、新课讲解1. 牛顿第一定律:讲解惯性定律,通过实验和实例让学生理解惯性的概念。

2. 牛顿第二定律:讲解加速度定律,通过公式推导和实例讲解加速度与力、质量的关系。

3. 牛顿第三定律:讲解作用与反作用定律,通过实例让学生理解作用力与反作用力的关系。

三、课堂练习1. 给出几个简单的力学问题,让学生运用牛顿运动定律进行解答。

2. 通过小组讨论,培养学生的合作意识和解决问题的能力。

第二课时一、复习1. 回顾上一节课的内容,提问学生牛顿运动定律的基本概念。

2. 提醒学生注意牛顿运动定律在实际问题中的应用。

二、新课讲解1. 功和能:讲解功的定义和计算,通过实例讲解功与能量的关系。

2. 动能定理:讲解动能定理,通过公式推导和实例讲解动能定理的应用。

3. 机械能守恒定律:讲解机械能守恒定律,通过实例讲解机械能守恒定律的应用。

三、力的分解和合成1. 力的分解方法:讲解力的分解方法,通过实例讲解如何将一个力分解为两个分力。

2. 力的合成方法:讲解力的合成方法,通过实例讲解如何将两个分力合成为一个力。

大学物理教案(第一章质点运动学)

大学物理教案(第一章质点运动学)

改变,还是其方向发生改变,都表示速度发生了变化。为衡量速度的变化,我们将从曲线运动出发
引出加速度的概念。
1、平均加速度
如图所示,设在时刻 t,质点位于点 A,其速度为 v1,在时刻 t t ,
质点位于点 B ,其速度为 v 2 ,则在时间间隔 t 内,质点的速度增
量为 v v2 v1 ,它在单位时间内的速度增量即平均加速度为 a v
同,这就是运动描述的相对性。
为描述物体的运动而选的标准物叫做参考系。不同的参考系对同一物体运动情况的描述是不同
的。因此,在讲述物体的运动情况时,必须指明是对什么参考系而言的。参考系的选择是任意的。在
讨论地面上物体的运动时,通常选地球作为参考系 。
二、坐标系:建立在参照系上的计算系统
确定好参照系后,只能定性地描述物体的运动情况,为了定量地描述运动规律,即为了能给出
另一是由已知运动状态求解s ds
t0 t dt
例: 设质点的运动方程为
r(t) x(t)i y(t) j
其中
x(t)
(1m
s 1 )t
2m

y(t)
(1 4
m
s2 )t 2
2m
求 t 3s 时的速度。 (2)作出质点的运动轨迹图。
解 这是已知运动方程求运动状态的一类运动学问题,可以通过求导数的方法求出。
切线重合。所以当质点作曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向。
只有当质点的位矢和速度同时被确定时,其运动状态才被确知。所以位矢 r 和速度 v 是描述质点
运动状态的两个物理量。这两个物理量可以从运动方程求出,所以知道了运动方程可以确定质点在
任意时刻的运动状态。因此,概括说来,运动学问题有两类:一是由已知运动方程求解运动状态;
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功及功率
动能和动能定理
例题
保守力势能
功能原理机械能守恒定律
例题
15’
25’
20’
30’
20’
25’
25’
40’
教学重点与难点
重点:变力做功,动能和动能定理,保守力势能,功能原理机械能守恒定律。
难点:变力做功,积分的应用,保守力势能。
讨论、练习、作业
作业:2.9,2.10,2.11
教学手段
多媒体教学
参考资料
大学物理(修订版)吴百诗主编,西安交通大学出版社
大学物理学教案
周次
第2周
备注
章节
名称
第1章质点力学(1.3-1.4)
授课
方式
理论课(√);实验课();实习()
教学时数
4
教学目的及要求
1、熟悉质点运动学的两类基本问题,并熟练用于求解实际问题;
3、掌握力学单位制与量纲;
4、明确惯性系与非惯性系,会在非惯性系中通过引入惯性力直接应用牛顿定律。
延安大学信息学院教案
大学物理学(上)
【首页】
课程名称
大学物理学
授课专业
数学专业
年级
数04(1、2班)
课程编号
课程类型
必修课
校级公共课();基础及专业基础课(√);
专业课()
选修课
限选课();任选课()
授课方式
课堂讲授(√);实践课()
考核方式
考试(√);考查()
课程教学
总学时数
70
学分数
4
课时分配
课堂讲授70学时;实践课学时(另有实验)
教学内容提要
时间分配
1.3质点运动学的两类基本问题
直线运动实例
平面曲线运动实例
1.4牛顿定律及其应用
牛顿运动定律
力学中常见的力
牛顿定律的应用
力学单位制与量纲
惯性系与非惯性系
例题
15’
20’
20’
10’
35’
20’
25’
15’
20’
20’
教学重点与难点
重点:质点运动学的两类基本问题,牛顿运动定律。
难点:惯性力。
教学时数
4
教学目的及要求
1、掌握质点概念;
2、掌握描述质点运动的物理量和坐标系
教学内容提要
时间分配
导论
1.1描述质点运动的物理量
质点参考系
位置矢量与位移
速度
加速度
圆周运动的角量描述
1.2描述质点运动的坐标系
直角坐标系
平面极坐标
自然坐标系
角量与线量的关系
50’
15’
30’
10’
10’
10’
10’
30’
例题
第2章小结
习题课
30’
15’
20’
15’
20’
100’
教学重点与难点
重点:质点和质点系的角动量守恒定律;
难点:质点系的角动量守恒定律。
讨论、练习、作业
作业:2.21
教学手段
多媒体教学
参考资料
普通物理学(第五版),程守洙,江之永编,胡盘新,等修订.,高等教育出版社
物理学(第二版),刘克哲主编,高等教育出版社
大学物理学教案
周次
第5周
备注
章节
名称
第2章力学中的守恒定律(2.3)
第2章小结,习题课
授课
方式
理论课(√);实验课();实习()
教学时数
4
教学目的及要求
1、掌握质点和质点系的角动量守恒定律;
2、系统复习和掌握第二章所学知识和方法。
教学内容提要
时间分配
2.3角动量守恒定律
质点的角动量守恒定律
例题
质点系的角动量守恒定律
教材名称
大学物理学
作者
白少民,王立,等主编
出版社及出版时间
陕西人民出版社,2003年7月
指定参考书
普通物理学(第五版)
物理学(第二版)
大学物理(修订版)
大学物理—典型题分析解集
作者
程守洙,江之永编,胡盘新,等修订
刘克哲主编
吴百诗主编
王彬,张承编
出版社及出版时间
高等教育出版社,1998年6月
高等教育出版社,1999年9月
教学时数
4
教学目的及要求
1、掌握冲量动量及动量定理;
3、熟练掌握动量守恒定律;
4、了解碰撞问题。
教学内容提要
时间分配
2.2动量动量守恒定律
冲量动量及动量定理
例题
质点系动量定理和质心运动定理
动量守恒定律
例题
碰撞
50’
20’
50’
20’
15’
45’
教学重点与难点
重点:冲量动量及动量定理,动量守恒定律。
难点:质心运动定理。
讨论、练习、作业
作业:2.13、2.17、2.19、2.25,2.22
教学手段
多媒体教学
参考资料
普通物理学(第五版),程守洙,江之永编,胡盘新,等修订.,高等教育出版社
物理学(第二版),刘克哲主编,高等教育出版社
大学物理(修订版)吴百诗主编,西安交通大学出版社
大学物理—典型题分析解集,王彬,张承编,西北工业大学出版社
普通物理学(第五版),程守洙,江之永编,胡盘新,等修订.,高等教育出版社
物理学(第二版),刘克哲主编,高等教育出版社
大学物理(修订版)吴百诗主编,西安交通大学出版社
大学物理—典型题分析解集,王彬,张承编,西北工业大学出版社
大学物理学教案
周次
第4周
备注
章节
名称
第2章力学中的守恒定律(2.2)
授课
方式
理论课(√);实验课();实习()
讨论、练习、作业
作业:1.9,1.13,1.15,1.20,1.21,1.25
教学手段
多媒体教学
参考资料
物理学(第二版),刘克哲主编,高等教育出版社
大学物理(修订版)吴百诗主编,西安交通大学出版社
大学物理—典型题分析解集,王彬,张承编,西北工业大学出版社
大学物理学教案
周次
第3周
备注
章节
名称
第1章质点力学(1.5)
25’
10’
教学重点与难点
重点:质点概念,位置矢量与位移,速度,加速度矢量,坐标系。
难点:导数的应用,平面极坐标,自然坐标系。
讨论、练习、作业
作业:1.5,1.7
教学手段
多媒体教学
参考资料
普通物理学(第五版),程守洙,江之永编,胡盘新,等修订.,高等教育出版社
物理学(第二版),刘克哲主编,高等教育出版社
西安交通大学出版社,1994年12月
西北工业大学出版社,2000年1月
授课教师
白少民
单位
物理与电子信息学院
授课时间
秋冬季学期,2005年9月至2005年12月
注:表中()选项请打“√”。
大学物理学教案
周次
第1周
备注
章节
名称
导论
第1章质点力学(1.1-1.2)
授课
方式
理论课(√);实验课();实习()
第2章力学中的守恒定律(2.1)
授课
方式
理论课(√);实验课();实习()
教学时数
4
教学目的及要求
1、系统复习和掌握第一章所学知识和方法。
3、掌握动能和动能定理、保守力和势能、功能原理和机械能守恒定律;
4、区分动能定理和功能原理以及它们的联系。
教学内容提要
时间分配
1.5伽利略变换
第1章小结
2.1功和能
大学物理(修订版)吴百诗主编,西安交通大学出版社
大学物理—典型题分析解集,王彬,张承编,西北工业大学出版社
大学物理学教案
周次
第6周
备注
章节
名称
第3章刚体力学(3.1-3.2)
授课
方式
理论课(√);实验课();实习()
教学时数
4
教学目的及要求
1、了解刚体的平动和转动;
2、掌握刚体的转动动能,刚体的转动惯量,刚体的重力势能;
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