山武定位器调试及故障处理讲课稿
山武定位器调试及故障处理修订稿

山武定位器调试及故障处理WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-一、概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器,能连接到调节器的4—20mA输出回路上,所有调整有电子模块完成,输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置,能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式,即:整体型和分离型,每种形式中有三种型号,各有不同功能。
整体型AVP300:无阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP301:有阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP302:HART通信协议。
分离型AVP200:无阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP201:有阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP202:HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法,即:手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。
手动旋钮组态调整:只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态,包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用SFC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。
用HART手操器组态调整HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构,重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤:1)先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上,拧紧螺钉,并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2)把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
定位器原理及故障处理讲课文档

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阀门定位器的分类
► 按输入信号分为气动阀门定位器和电/气阀门定位器。
► 按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。
► 按阀门定位器输出和输人信号的增益符号分为正作用阀 门定位器和反作用阀门定位器。
► 按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号,是否带CPU
气源
气源
I/P
I/P
+-
+-
+-
调节器
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阀开度
100%
A
B
阀开度
100%
A
B
气 动 20 电气 4
60 12
气开
100 KPa 20 mA
阀开度
100%
A
B
气 动 20 电气 4
60 12
1开 1闭
100 KPa 20 mA
阀开度
100%
A
B
气 动 20 电气 4
60 12
气闭
100 KPa 20 mA
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正作用执行机构
波纹管安装在右侧,凸轮正装
反作用执行机构
波纹管安装在右侧,凸轮反装
正
作
用
定
位
器
气源
气源
输出
输出
正作用执行机构
波纹管安装在左侧,凸轮正装
反作用执行机构
波纹管安装在左侧,凸轮反装
反
作
用
定
位
器
气源
气源
输出
输出
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电/气阀门定位器与气动阀门定位器的区别
山武纠偏控制器说明书

山武纠偏控制器说明书山武纠偏控制器是一种用于纠正设备或机器在运行中出现的偏离问题的控制设备。
它通过监测设备的运行状态,比如位置、速度、角度等,并根据预设的偏离范围进行判断和调整,从而实现设备的自动控制和纠偏功能。
本文将详细介绍山武纠偏控制器的工作原理、主要特点以及适用范围。
一、工作原理山武纠偏控制器主要由传感器、控制器和执行器组成。
当设备运行时,传感器会实时采集设备的运行状态,并将数据传输给控制器。
控制器根据预设的偏离范围进行判断,当设备偏离范围时,控制器会通过执行器调整设备的位置或方向,使其回归正常运行状态。
其工作原理可以简化为如下几个步骤:1.传感器实时监测设备的运行状态,比如位置、速度、角度等,并将数据传输给控制器。
2.控制器根据预设的偏离范围判断设备是否偏离正常运行状态。
3.若设备偏离范围,在执行器的作用下进行调整,使其回归正常运行状态。
4.控制器持续监测设备的运行状态,反复进行判断和调整,以确保设备保持在预设的偏离范围内。
二、主要特点1.高精度:山武纠偏控制器采用先进的传感器和控制技术,能够实现对设备运行状态的高精度监测和调整,确保设备始终处于正常运行状态。
2.快速响应:控制器对设备状态的监测和调整能够快速响应,以确保设备在出现偏离时能够及时进行调整,避免出现更大的偏离问题。
3.稳定性:控制器通过不断的监测和调整,能够稳定地控制设备的运行状态,从而提高设备的稳定性和可靠性。
4.自动化:山武纠偏控制器能够实现设备的自动控制和纠偏功能,减轻操作人员的负担,提高生产效率。
5.多功能:控制器可以根据实际需要进行灵活的设定和调整,具备多种控制模式和纠偏方式,适用于不同类型的设备和机器。
三、适用范围另外,山武纠偏控制器还广泛应用于纸张、纤维、塑料薄膜、金属材料等行业的生产线上,能够有效解决由于材料不均匀引起的偏离问题,提高产品质量和生产效率。
总之,山武纠偏控制器作为一种先进的自动控制设备,具有高精度、快速响应、稳定性和多功能等特点,适用范围广泛。
山武阀门定位器自整定方法(一)

山武阀门定位器自整定方法(一)山武阀门定位器自整定介绍山武阀门定位器自整定是一种用于自动调整阀门位置的技术。
它可以根据流体压力和流量变化,自动调整阀门的开度,以保持设定的流量和压力稳定。
本文将介绍几种实现阀门自整定的方法,并探讨其优缺点。
方法一:PID控制器•使用PID控制器是最常见的阀门自整定方法之一。
PID控制器根据设定的目标值和反馈信号计算出一个控制信号,以驱动阀门开度的调整。
•优点:PID控制器结构简单、调节方便,适用于各种流体控制系统。
•缺点:对于复杂、非线性的控制系统,PID控制器的性能可能不够理想。
方法二:模糊控制器•模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制方法,通过将模糊规则映射到控制输出,实现对阀门开度的自整定。
•优点:模糊控制器对于非线性和模糊的系统具有良好的适应性,能够在复杂的环境中实现较好的控制效果。
•缺点:模糊控制器的规则设计和参数调节相对复杂,需要一定的专业知识和经验。
方法三:自适应控制器•自适应控制器是一种能够根据系统动态特性自动调整控制策略的方法。
它通常采用最小二乘法或者神经网络来估计系统的动态模型。
•优点:自适应控制器能够适应系统参数的变化,具有较高的鲁棒性。
•缺点:自适应控制器通常需要较长的训练时间和较复杂的计算,不适用于所有应用场景。
方法四:模型预测控制器•模型预测控制器是一种基于数学模型的控制方法,通过预测系统未来的状态和输出,优化控制策略。
•优点:模型预测控制器能够通过对未来状态的预测,提前调整控制策略,实现更好的控制效果。
•缺点:模型预测控制器的实现需要精确的系统模型和较大的计算开销。
方法五:遗传算法优化控制•遗传算法优化控制是一种基于进化算法的优化方法,通过不断迭代搜索最优解,实现对阀门开度的自整定。
•优点:遗传算法优化控制能够通过优化目标函数,找到最优的控制策略。
•缺点:遗传算法优化控制的计算复杂度较高,需要一定的计算资源和时间。
总结•选择合适的方法来实现山武阀门定位器的自整定是根据具体的应用场景和要求来确定的。
日本山武定位器调校方法

山武SVP3000 Alphapluus智能阀门定位器调校方法(一)调整(18MA输入,顺时针旋转开关,保持3秒,就自整定了)2 P2 h4 f$ L: L1 g; G 自动设定是一种独特的程序,可用来自动进行定位器的各种调整。
用开度开关进行自动设定,执行自动设定和零点-量程调整时需要对定位器进行观察。
开度按钮用来启动自动设定和进行手动零点-量程标定,步骤:; C! K# a I [/ y4 J1. 将定位器的输入信号设定为DC 18±1mA;2. 打开SCP的前盖,按住开度按钮到“UP”位置(对于Flowing Rotary VFR阀门为“DOWN”);) w4 t5 f7 C7 p4 m# f3. 按住此按钮,直到阀门开始动作(约3秒),将启动自动设定程序,松开此按钮;4. 阀门从全关到全开往返两次。
之后,阀门开启到50%的位置,并保持3分钟;& T' R, l1 S( B4 U5. 通过改变输入信号确认自动设定程序已经完成。
整个自动设定过程约需3分钟;注:执行自动设定过程中,请勿将输入型号设定到4mA以下。
(只要信号在4-20mA范围内,自动设定过程中改变输入信号不会影响程序的执行。
)如果输入信号跌倒4mA以下,则自动设定将无效,且必须重新开始。
自动设定完成后,信号维持在至少4mA的水平,并至少保持30秒钟,以确保数据和参数被保存到SVP内存中。
操作结束后,通过改变输入信号检查阀门的动作,并确认阀门是否移到与信号相对应的正确位置。
如满度位置发生偏移,再执行满度调整。
! i! Q0 J F9 J& Z5 ^6 J" T( N/ y$ ?(二)零点-量程调整自动设定后,定位器已将其自身标定到阀门的全关(零点)和全开(量程)值。
如果阀门不能获得其开度与定位器控制信号之间的正确关系,则按以下步骤手动调整零点-量程。
& Z' T' \" y: N0 F注:只有关闭和全开输入信号(例:4-20)与储存在定位器中的,或工厂中设定于定位器中的关闭和全开输入信号设定相同,开度开关才会工作。
山武定位器

第一章概况1.1.SVP的型号SVP是智能型阀门定位器,能连接到调节器的4—20 mA输出回路上,所有调整有电子模块完成,输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置,能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式,即:整体型和分离型,每种形式中有三种型号,各有不同功能。
整体型AVP300:无阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP301:有阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP302:HART通信协议。
分离型AVP200:无阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP201:有阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP202:HART通信协议SVP3000系统结构示意图1-11.2.系统结构无阀位输出的定位器。
(型号:AVP300和AVP200)无阀位输出的系统示意图1-2有阀位输出的定位器(型号:AVP301和AVP201)模拟量输出:SVP模拟量信号直接输出到监控系统。
带4-20mA模拟量信号输出的系统示意图1-31.3.组态SVP有三种组态方法,即:手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。
手动旋钮组态调整:只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态,包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用SFC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。
用HART手操器组态调整HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP具体通信功能详见HART通信器操作手册1.4.SVP的结构和功能主要组成部分整体型(AVP300/301/302)1-7主要部件名称和功能主要部件一览表部件说明本体电子控制模块、EPM(电气转换模块)、VTD(阀位传感器)气动放大器放大来自EPM的气信号,经转换后输入到执行机构反馈杆把开度信号传送至VTD手/自动开关在手动和自动之间进行气信号输出的切换外部零位/满度调整开关在不用SFC的情况下,用一把螺丝刀能完成零位满度的调整和各参数的自动整定气源压力表指示供气压力输出气源压力表指示输出气源压力安装支架(任选)不同型号的执行机构有不同形式气源输入口供气气源连接至“SUP”接口输出气源口与执行机构气源入口相连双作用放大器在双作用执行机构上使用,双作用放大器连接在SVP的输出口,它有两个输出,OUT1是SVP输出气源,OUT2是压力平衡气源,分别与双气缸的两个气源口相连,使气缸活塞处于一定位置阀位检测器通过反馈杆传送阀位反馈电缆连接VTD和SVP本体第二章安装2.1.安装要求1)环境温度范围:根据防爆要求2)相对湿度: 10%--90%3)安装处温度和湿度无剧烈变化4)电磁场:≤400A/m(避免附近有大变压器,高频炉等)5)振动低于19.6m/s2(5—400Hz) (AVP300/301和AVP200/201本体)6)振动低于98m/s2(5—2000Hz) (AVP200/201阀位检测器)2.2.整体型SVP的安装(A VP300/301/302)山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构,重量约2.5kg。
山武定位器调试及故障处理

一、Cc..vvsvvzvz1111概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器,能连接到调节器的4—20mA输出回路上,所有调整有电子模块完成,输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置,能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式,即:整体型和分离型,每种形式中有三种型号,各有不同功能。
整体型AVP300:无阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP301:有阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP302:HART通信协议。
分离型AVP200:无阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP201:有阀位输出的模拟量信号(4-20mA)AVP202:HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法,即:手动旋钮、用S FC手操器、用H ART手操器。
手动旋钮组态调整:只用一把螺丝刀就能完成S VP的内部组态,包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用S FC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于S VP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见S FC操作手册。
用H ART手操器组态调整HART275通讯器能用于A VP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP 山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构,重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤:1)先用两只内六角螺钉把安装板固定至S VP上,拧紧螺钉,并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2)把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
3)反馈杆与反馈销成90°。
4)反馈杆与S VP本体用两只六角螺栓固定。
山武定位器原理

山武定位器原理
山武定位器是一种无线安全系统,通过在房屋、设备和物体上安装可追踪的定位器,提供实时定位功能和报警服务。
它不需要连接到无线电网络,可以监控室内、室外设备和物体的位置。
山武定位器通常包括三个主要部分:发射器、接收器和解调器。
发射器是定位器的核心部分,它将定位信号发射出去,接收器收集发射器发射的信号,解调器将收集的信号解析出位置信息。
发射器由超声波发射模块、脉冲发生器和振荡器组成,超声波发射模块发射规定频率超声波,脉冲发生器产生脉冲,振荡器通过传输信号直接向发射模块发送消息,控制发射模块发射位置信号。
接收器的作用是将发射器发出的位置信号进行收集,它一般由接收模块、频率调节器、滤波器和放大器组成。
其中,接收模块负责监听发射器发出的超声波信号,频率调节器根据发射器发出的频率,调节接收模块进行收发,滤波器和放大器则用于将接收到的信号进行清理并放大。
解调器的工作是将接收器收集到的信号进行解析,然后将获得的位置信息发送到控制系统。
解调器一般由解调模块、微处理器和信号处理模块组成。
其中,解调模块负责将数字信号转换为数字形式,而微处理器和信号处理模块则负责将数字信号解析为有效的位置信息,并发送给控制单元。
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山武定位器调试及故
障处理
一、Cc..vvsvvzvz1111概述
气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍
SVP是智能型阀门定位器,能连接到调节器的4—20mA输出回路
上,所有调整有电子模块完成,输入信号和调节阀开度之间的关系可任
意设置,能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式,即:整体
型和分离型,每种形式中有三种型号,各有不同功能。
整体型
AVP300:无阀位输出的模拟量信号(4-
20mA)
AVP301:有阀位输出的模拟量信号(4-
20mA)
AVP302:HART通信协议。
分离型
AVP200:无阀位输出的模拟量信号(4-
20mA)
AVP201:有阀位输出的模拟量信号(4-
20mA)
AVP202:HART通信协议
带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图
SVP3000系统结构示意图
SVP有三种组态方法,即:手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。
手动旋钮组态调整:
只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态,包括自整定、行程调
整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用SFC手操器组态调整
Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、
SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。
用HART手操器组态调整
HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP 山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构,重量约2.5kg。
安装
方式与普通定位器相同。
安装步骤:
1)先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上,拧紧螺钉,并把定位器固
定于调节阀执行机构上。
2)把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
3)反馈杆与反馈销成90°。
4)反馈杆与SVP本体用两只六角螺栓固定。
保证反馈杆旋转角最大为±20°,如超过角度,SVP不能操作。
5)在大执行机构上需使用延长形反馈杆(在供货范围内)。
6)连接气源管,左端为进气口,上端为输出气源口(与执行机构膜头相连)。
接好气源后再将定位器左侧的手/自动切换螺钉用螺丝刀向
左旋转至水平位,切换至手动。
7)调节过滤减压阀,使阀门开度到50%,调节反馈销位置,使反馈杆成
水
平,固定反馈销,切换手/自动螺钉于自动位置(确定反馈杆的初始位
置)。
8)在角行程的执行机构上,旋转角度为±20°;如超过角度,需采用反馈杆转换结构。
控制信号
SVP的输入和反馈输出信号是4—20mA DC(极限值 3.85mA—24mA) 阀位输出和负载电阻
回路电阻至少是250Ω,具体要求参照下图。
计算公式为R=(供电电压-10.7)/0.0213
三、调试
SVP 智能定位器安装完成后,必需进行自整定,自整定开始时阀门会自动开关,检查工况条件,确保阀门开关不影响工艺和人身伤害,自整定有两种方式,即:
1)使用外部旋钮
2)用 SFC(7.5 以上版本)或 HART 手操器。
自整定自动设别的参数有:零位和满度;执行机构的摩擦系数等,如零位和满度未满足要求,则需手动调整零位和满度,该调整量是自整定默认行程的 10%,经调整后,定位器自动储存调整后的行程。
零位与量程的调整相互不影响。
外部开关的自整定
操作步骤:
1)调节过滤减压阀气源至执行机构的额定值,输入18mA±1%的信号至 SVP。
2)用一字螺丝刀向右旋转零位/满度调整螺钉至停止为止,保持约 3 秒种,直至阀门动作,自整定开始,松开螺丝刀。
3)阀门自动进行全开-全关来回二次,然后在 50%开度处稍作停留进行运算,运算结束后,最终停留在对应输入信号(18mA)的开度位置。
整个过程大约 3 分钟。
4)改变输入信号后,核对阀开度,自整定完成。
5)当自整定在进行时,若输入信号低于 4mA,自整定中断,必须重新自整定。
自整定完成后,保持输入信号 4mA 以上信号至少 30 秒,才能把自整定参数自动保存到 SVP 中。
6)在自整定期间,若连接 SFC 手操器于 SVP 上,按 SFC 手操器上的 ID 键,就能在 SFC 的液晶屏上显示自整定参数。
零位-满度调整
SVP 具有外部零位-满度调整功能。
当无 SFC(或 HART)手操器时,或在防爆现场不能使用手操器时,该功能是非常有效的。
有三种方法能进行零位-满度调整,即:
1)输入电流信号后,用外部开关(与自整定螺钉合用)。
2)输入电流信号后,用 SFC(或 HART)手操器。
3)直接供气源(过滤减压阀调节气压)后,用 SFC(或 HART)手操器。
用外部开关调整
输入电流信号后,逆时针或顺时针旋转自整定开关,就能完成零位-满度的调整。
调整方法:顺时针旋转自整定螺钉,反馈杆向上(阀杆向上)。
逆时针旋转自整定螺钉,反馈杆向下(阀杆向下)。
零位调整:
输入 4 mA 信号,检查零点,若有偏差,旋转自整定螺钉,使零点到合适位置(顺时针旋转,阀芯向上移动;逆时针旋转;阀芯向下移动,零位与量程的调整相互不影响)。
满度调整:
输入 20mA 信号,检查满度,若有偏差,旋转自整定螺钉,使满度到合适位置(顺时针旋转,阀芯向上移动;逆时针旋转;阀芯向下移动)。
阀开度确认:分别输入
4mA、8mA、12mA、16mA、20mA 检查阀开度,若有偏差或阀门振荡,再进行一次自整定,就能完成整个过程的调试。
注意!
在以下情况下,常规自整定将无法执行,需用 SFC 手操器进行自整定:
1)阀门的执行机构小于山武公司的 HA1 执行机构(膜头容量<850cm3)
2)阀门的行程小于 14.3mm。
四、故障及排除
SVP 是一个精密仪器,能安装于不同型号的调节阀。
它不像气动薄膜调节阀,内有能精确设置和校正的电子组件和机械部件,调整和设置简便。
在操作 SVP 时,轻故障提示不影响正常操作,通过 SFC(或 HART)手操器能找到故障原因。
但严重故障出现时,若继续使用会损坏智能定位器。
同时,阀门将回到安全状态的位置。
通过 SFC(或 HART)手操器能找到严重故障原因。
4.1.用 SFC 手操器检查故障
连接 SFC 于 SVP 后,液晶显示屏右下角有“#”字符号出现,说明有故障存在,按SHIFT+STAT 键后,就能显示故障提示。
若有多个故障,则每个故障依次闪动 3 秒钟。
故障提示详见一览表(附表),如不在提示内,请与山武公司联系。
4.2.用 HART 手操器检查故障
连接 HART 手操器于 SVP,执行自诊断。
确认 HART 手操器在准备状态,选择每项功能,各功能的状态被显示,若有提示码,说明有故障存在,故障提示详见一览表(附表),如不在提示内,请与山武公司联系。
4.3.基本故障解决方法
SVP 无输出(无输出气源)
1)用手操器检查 SVP 内部各参数(自整定参数)
2)检查 SVP 反馈杆的角度是否超过±20°,若超过,则需延长反馈杆长度,
将反馈角度调整到±20°。
3)检查气源是否泄漏。
4)检查电流信号。
调节阀异常(有气源,但阀门不动作)
1)切换 A/M 于手动,调节气源(用过滤减压阀)使阀门全开到全关,观察阀门的动作是否灵活,若不灵活,可能阀门填料摩擦系数大,用 SFC 重新设置摩擦系数,从中等改成重度,若故障还存在,则更改执行机构尺寸。
2)检查 SVP 内部各参数(自整定参数)
3)检查反馈杆角度。
4)检查零位和满度调整是否合适。
5)检查 EPM 驱动信号是否在50±25%范围内。
手操器无法通讯
1)检查线路,4mA 信号是否有。
2)检查手操器的连接线路。
3) 检查手操器电源。
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