Lenze培训-剪式提升机8400topline
提升机培训资料
日期:•提升机基本知识与安全操作•提升机控制系统与电气原理•实际操作技能培训与考核•法律法规、标准规范及企业内部管理制度学习目•危险源辨识、风险评估和防范措施制定•总结回顾与持续改进计划制定录提升机基本知识与安全操作01提升机主要由电机、减速机、制动器、滚筒、钢丝绳、滑轮组、料斗等组成。
结构组成提升机通过电机驱动减速机，带动滚筒旋转，使钢丝绳和滑轮组运动，从而实现物料的垂直输送。
工作原理提升机结构组成及工作原理开机前检查设备状态，确认无异常后启动；运行过程中严禁触摸运动部件，禁止跨越设备；停机后切断电源，进行设备清洁和维护。
严禁超载运行，避免物料卡塞；定期检查钢丝绳、滑轮等易损件磨损情况，及时更换；禁止在设备运行过程中进行维修和调整。
提升机安全操作规程与注意事项注意事项操作规程定期检查电机、减速机、制动器等部件的运行情况，检查钢丝绳、滑轮等易损件的磨损情况，及时清理设备上的积尘和杂物。
日常检查定期对设备进行润滑保养，更换减速机润滑油，清洗电机散热器等。
对于长期停用的设备，应进行防锈处理并妥善保管。
维护保养提升机日常检查与维护保养方法提升机控制系统与电气原理02负责接收操作指令，控制提升机的启动、停止、速度等。
主控制器监测提升机的运行状态，如位置、速度、载荷等，并将数据传输给主控制器。
传感器根据主控制器的指令，驱动提升机的电动机、制动器等部件，实现提升机的运动。
执行机构当提升机出现故障或异常情况时，及时切断电源或采取其他措施，保护提升机和人员安全。
保护装置提升机控制系统组成及功能电源电路主电路控制电路保护电路提升机电气原理图解读01020304提供提升机所需的电能，包括主电源、控制电源等。
包括电动机、制动器、限速器等设备的连接电路，实现提升机的运动控制。
包括主控制器、传感器、执行机构等设备的连接电路，实现提升机的自动化控制。
包括过载保护、短路保护、欠压保护等电路，确保提升机的安全运行。
检查电源是否正常，主控制器是否有故障，电动机是否损坏等。
《斗式提升机培训》课件
采取预防措施，如加装安全保护装置、 培训操作人员等，以减少事故的发生。
结论
斗式提升机在各行各业的应用前景
斗式提升机在矿山、建材、粮食等行业起到重要的物料输送作用，具有广阔的应用前景。
未来斗式提升机的发展趋势
随着科技的不断进步，斗式提升机将会在结构设计、自动化控制等方面得到更多创新。
《斗式提升机培训》PPT 课件
斗式提升机是一种用于物料垂直提升的机械装置。本课件将深入介绍斗式提 升机的原理、规格、维护和安全操作，以及其在各行业的应用前景。
简介
什么是斗式提升机
斗式提升机是一种用于垂直和倾斜输送物料的装 置，通过斗将物料提升到一定高度。
斗式提升机的优点和缺点
斗式提升机具有提升效率高、占地面积小的优点， 但也存在着维护成本高和易堵塞的缺点。
原理
斗式提升机的结构
斗式提升机由牵引机构、导向滚筒、弹性挡块等部 件组成，其结构复杂且功能多样。
斗式提升机的工作原理
物料通过进料口进入提升机的斗中，随着链条或带 动力的作用，斗将物料提升至目标位置。
规格和选择
斗式提升机的规格参数
选择合适的斗式提升机需要考虑物料特性、提升高 度、输送能力等因素。
如何选择合适的斗式提升机
参考文献
1 斗式提升机相关的期刊文章和专利
文献
介绍斗式提升机领域的研究成果与创新，在 设计和应用方面提供参考。
2 相关标准和规范
列举斗式提升机相关的国家标准和行业规范， 以保障斗式提升机的安全和质量。
根据具体需求选择合适的斗式提升机，确保其在工 程中的正常运行。
维护和保养
1
斗式提升机的维护保养要点
定期检查链条、滚筒等关键部件的磨损
提升机培训课件
02
提升机的安全操作规程
操作前的准备
检查设备
每次操作前应检查提升机是否完好，包括电气、机械和液压系统等。
穿戴劳动保护用品
操作人员必须穿戴劳动保护用品，如安全帽、工作服、手套和鞋等。
提升机的安全使用规则
持证上岗
操作提升机的人员必须经过专 业培训并取得相应的资格证书
。
禁载规定
严禁超载，必须按照提升机的承 载能力进行装载。
04
提升机的常见故障及排除方法
电气故障及排除方法
总结词
电气故障是提升机常见的故障之一，涉及到电气系统和电子元件的工作异常。
详细描述
提升机在运行过程中，可能会出现电源故障、电机故障、电磁故障、传感器故障 等多种电气故障。这些故障会影响提升机的正常运行和安全性，需要进行及时的 排除和修复。
机械故障及排除方法
提升机的工作原理
工作原理
提升机利用电动机驱动牵引绳索，通过控制电气系统实 现货物的升降运动。
工作流程
提升机主要包括起升机构、控制系统、安全装置和辅助 设备等部分。起升机构包括电动机、减速器、制动器和 卷筒等部件，用于驱动牵引绳索实现货物的升降运动； 控制系统则通过操作按钮、传感器和控制器等设备实现 货物的升降速度和位置控制；安全装置包括限位开关、 超载保护器和紧急制动器等设备，用于保障货物运输的 安全性和稳定性。
用途
提升机主要用于建筑、物流、矿井等领域的货物运输，同时 也广泛应用于化工、制药、食品等领域。
提升机的种类和特点
种类
根据用途和结构特点，提升机可分为单柱 式、双柱式、悬挂式、井架式等几种类型 。
VS
特点
不同种类的提升机具有不同的特点和应用 范围，如单柱式提升机具有占地面积小、 提升高度高、承载能力强的优点，适用于 高层建筑和大型货物的运输；井架式提升 机则具有结构简单、成本低、维护方便等 优点，适用于中小型货物运输。
z型提升机工作原理
z型提升机工作原理
提升机是一种常见的物料运输设备，被广泛应用于各种物料的上下转移。
其中，z型提升机经常作为一种特殊类型的提升机使用，主要用于向上和向下的物料转移。
那么z型提升机的工作原理是什么呢？下面就来讲解一下z型提升机的工作原理。
首先，z型提升机是由抬升装置和抓斗装置组成的。
其抬升装置主要包括电动机、减速机、横梁、链条以及抬升架等部件。
电动机用来驱动减速机，减速机用来帮助电动机减速。
横梁用来承载链条，而链条则用来帮助抬升架上升下降。
其次，抓斗装置主要包括抓斗、气缸、控制阀以及限位装置等部件。
抓斗通过气缸使物料做上下移动，而控制阀则用来控制气缸的工作状态，以便实现对物料的自动抓取功能。
限位装置则用来保证抓斗上升和下降的范围，从而确保抓斗的正常工作。
最后，z型提升机的工作原理就是将抬升装置和抓斗装置有机结合起来，以帮助物料实现上下转移。
首先，抬升装置将物料从一端升到另一端，之后，抓斗装置就会抓取物料，然后将物料运送到下一个目标位置，最后将物料从抓斗释放出来，完成一个上下转移的过程。
总之，z型提升机是一种常见的物料运输设备，其工作原理是将抬升装置和抓斗装置有机结合起来，以帮助物料实现上下转移，它为批量生产提供了有效的帮助，为企业提供了良好的效益，同时也给使用者带来很多便捷和方便。
- 1 -。
z字型提升机课程设计
z字型提升机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解z字型提升机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握z字型提升机在工业生产中的应用及其优势；3. 学生能了解z字型提升机的主要参数及其计算方法。
技能目标：1. 学生能运用所学的知识分析z字型提升机在实际工程中的问题，并提出合理的解决方案；2. 学生能通过小组合作，设计并制作简单的z字型提升机模型；3. 学生能运用计算工具，完成z字型提升机主要参数的计算。
情感态度价值观目标：1. 学生能培养对机械工程领域的兴趣，激发学习热情；2. 学生能在团队合作中，学会互相尊重、协作和沟通，培养团队精神；3. 学生能认识到科技发展对工业生产的重要性，增强社会责任感和创新意识。
课程性质：本课程为机械工程领域的一门实践性课程，通过讲解z字型提升机的工作原理、应用及参数计算，使学生掌握相关知识点，培养实际操作能力。
学生特点：六年级学生具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：结合学生特点，注重理论知识与实践操作相结合，鼓励学生积极参与，培养解决问题的能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. z字型提升机的基本结构：讲解z字型提升机的组成部分，如链条、链轮、驱动装置、张紧装置等，结合教材相关章节，让学生通过观察实物模型，了解各部分的功能和相互关系。
2. z字型提升机的工作原理：阐述z字型提升机的工作原理，包括链条的传动、货物的提升过程等，结合教材中的动画演示，使学生更好地理解其工作过程。
3. z字型提升机的应用与优势：介绍z字型提升机在工业生产、物流运输等领域的应用，分析其相较于其他提升设备的优势，结合实际案例，让学生了解其重要性。
4. z字型提升机主要参数计算：讲解z字型提升机的主要参数，如提升高度、提升速度、载重量等，引导学生运用公式进行计算，掌握参数计算方法。
《斗式提升机培训》课件
警示标识
培训与教育
对操作人员进行定期的安全培训和教 育，提高他们的安全意识和操作技能 。
在危险区域和关键部位设置明显的警 示标识，提醒操作人员注意安全。
安全事故应急处理
应急预案
制定详细的安全事故应急 预案，明确应急组织、通 讯联络、现场处置等措施 。
紧急停机
一旦发生安全事故，应立 即按下紧急停机按钮，切 断电源，停止机器运转。
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标准四：工作效率与质量 考生在保证设备安全运行的前提下，提高工作效率和物料输送质量。
考核结果评估与反馈
01
评估方法：
02
通过观察考生的实际操作过程 ，评估其在各项标准中的表现
。
03
反馈内容：
04
根据评估结果，向考生提供具 体的优点和不足之处，指导其
改进提升。
THANKS FOR WATCHING
用途
广泛应用于各行业，如采矿、煤 炭、化工、粮食等部门，用于垂 直输送粉状、粒状、块状等散状 物料。
种类与特点
种类
根据牵引构件的不同，可分为环链、 板链和皮带三种类型。
特点
结构简单，占地面积小，输送能力大 ，功耗低，装载卸载方便，料斗强度 高，使用寿命长等。
工作原理与结构
工作原理
料斗在牵引构件的带动下，沿倾斜的机壳运动，将物料从低 端提升至高端。
市场需求增长
随着工业自动化和物流行业的发展，对斗式提升 机的需求将不断增长。
定制化服务
根据不同行业和企业的需求，提供定制化的斗式 提升机解决方案。
绿色环保
在设计和制造过程中，注重环保和节能，降低能 耗和减少排放。
CHAPTER 05
实践操作与考核
实践操作流程
Lenze培训-滚床8400protec
滚床驱动，8400 protec Highline
8400 protec Highline 可 Highline
8400 protec Highline 可插拔端子：
滚床驱动，8400 protec Highline
8400 protec Highline变频器驱动的滚床的应用程序是标准程 序，新调试一台滚床之需要调整参数即可，需要调整到的参 数如下： 1. 电机参数； 2. 机器参数； 3. 编码尺读数与电机编码器读数的标定； 4. 编码定位窗口的计算 5. 速度的标定； 6. 设定IP地址；
滚床驱动，8400 protec Highline
编码尺读数与电机编码器读数的标定 通过下拉菜单找到L_ComparePhi_2功能块，点击功能块上的按钮
滚床驱动，8400 protec Highline
编码尺读数与电机编码器读数的标定 弹出如下界面：
滚床驱动，8400 protec Highline
速度的标定 点功能块上的按钮进入参数设置界面如下：
滚床驱动，8400 protec Highline
速度的标定 1. C00490/2设定为16384； 2. C00492/2设定为4； 3. C00491/2设定为C00011的值；
滚床驱动，8400 protec Highline
速度的标定 在如下界面中点Basic Function
编码尺读数与电机编码器读数的标定 弹出如下界面：
滚床驱动，8400 protec Highline
编码尺读数与电机编码器读数的标定 计算Gain值：标定的功能是把编码尺的读数与电机编码器反 馈的数值对应起来，计算时要结合Feed Constant，减速比一 起计算，如本例中计算式为：
提升机培训课件
第一讲 对提升机司机的要求
对提升机司机的一般要求 提升机司机的操作要领 提升机司机岗位责任制 矿山提升机司机交接班制度
一、对提升机司机的一般要求
提升司机的责任重大，要求也应非常严格: 1、提升司机应具有初中以上文化程度和懂得一定的机械，
电器等方面的基础知识，并能了解矿井采、掘、运的生产 流程。 2、熟悉自己所作的提升机主要零部件的基本构造，动作原 理及其作用，并且具有维护、保养、和检修设备的能力。 3、能看懂主要的电器设备控制系统图和提升速度图。 4、应熟悉主要的电气设备的技术性能和动作原理。 5、司机身体健壮，精力充沛、视、听力好。 6、提升司机应具有高尚的职业道德、严肃的工作作风，为 了他人和自己的幸福而认真严格执行操作规程。 7、司机应做到“四会”（会操作、会保养、会维修、会排 除故障）和向“三包制”（包开、包维修、包检修）方向 发展。 8、提升司机必须经过培训考核合格，取得合格证，才能操 作提升机和监护操作。 9、司机应参加本提升机的各类检修的验收和试运转工作。
二、提升机司机的操作要领
“一严”、“二要”、“三看”、“四勤”、“五不走”的 操作要领。
1、“一严”是：严格执行《冶金矿山安全规程》及操作规 程、在交接班上下人员和进行特殊吊运时，为保证提升工 作的安全，两个司机必须一人操作、另一人监护。
2、“二要”是:司机上了操纵台，手扶制动闸操纵手把要座 端正，思想要集中。
在最大终端载荷时（矸石罐）制动减速度不应小于10m/s2；结
构简单，动作灵活，便于检查和维护，不误动作，质量要轻；
防坠器的空行程时间，即从断绳的防坠器发生作用的时间不大
于0.25s；
在防坠器的两组抓捕器发生制动作用的时间差中，应使罐笼通
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剪式提升机驱动，8400 Topline
速度的标定： 弹出如下界面：设定C00490/1=16384， C00491/1=1470=C0011，C00492/1=3；
剪式提升机驱动，8400 Topline
速度的标定： 设定定位曲线中参数，只使用一条定位曲线，如下操作： 点Basic Function按钮
防止SSI编码尺干扰或机械结构引起的剪式提升机抖动： 电机电缆控制器侧的接线要规范；
剪式提升机驱动，8400 Topline
防止SSI编码尺干扰或机械结构引起的剪式提升机抖动： 电机电缆控制器侧的接线要规范；
剪式提升机驱动，8400 Topline
防止SSI编码尺干扰或机械结构引起的剪式提升机抖动： 由于机械结构，升降机在升降过程中会出现恍动，引起读 码头读数也跟着变化而引起升降机抖动，可以采取如下措 施来确保升降机稳定运行；
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机器参数的设定 Mounting direction: Motor，参数C01206/1，电机安装方向， 用于改变电机的旋转方向； Reference Speed，参数号为C0011，电机参考速度，即电 机最大运行速度； 然后把反馈参数设置为SSI编码尺反馈，参数设置为 C00490=3；
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8400 Topline变频器驱动的剪式提升机的基本配置：减速机 带有制动器，电机上有旋变做反馈，位置反馈是SSI接口的 编码尺反馈； 8400 Topline变频器，用在剪式提升机的定位控制，主要做 定位控制，PLC发给变频器的控制信息有控制字，定位位 置，定位速度等；在定位时用到SSI接口的编码尺做全闭环 控制； 8400 Topline变频器所有的接线都是插头连接，更换也很方 便， 8400 Topline变频器也有存储模块，把存储模块换在 新的变频器上，同时设置IP地址就能恢复运行；
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故障处理：Logbook 储存了从上电到现在的所有的事件，有 时间和故障类型等信息，对故障处理有很好的帮助。
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故障处理：熟悉示波器 Oscilloscope，双击变量可以改变变量， 用在调试中，查看变量之间的时序关系。
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IP地址的设定定 用网线插入的网卡上：如下操作
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IP地址的设定定 用红色方框，扫描并分配IP地址。
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与上位PLC的接口：
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故障处理：Logbook
PID参数的调整 示波器的使用： 可双击示波器中的变量，如蓝色的，可以改变变量。
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PID参数的调整 示波器的使用：看示波器中所选的变量速度设定值和实际值 的跟随情况，反复调整PID，Kp，负载惯量等值，直到很好 的跟随。点 可以开始示波器扫描，通过 可以 调整扫描时间长短。
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为了五菱剪式提升机的程序基本保持相同，即作为一个标准 程序，新调试一台剪式提升机之需要调整参数即可，需要调 整到的参数如下： 1. 电机参数； 2. 机器参数； 3. PID参数的调整； 4. 机械制动器的控制； 5. 防止SSI编码尺干扰或机械结构引起的剪式提升机抖动； 6. 速度的标定； 7. 制动电阻报警值的设定； 8. 设定IP地址；
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速度的标定： 进入如下界面，在点击 Profile Input
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速度的标定： 进入如下界面，下拉菜单选4号曲线，定位速度按照C0011的转速 以及减速比，Feed Constant计算得到；加减速度按选型计算设定；
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PID参数的调整 示波器的使用： 可双击示波器中的变量，如蓝色的，可以改变变量。 配置出发器Trigger， 点击Trigger上的按钮，一般可选为变 频器使能
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PID参数的调整 示波器的使用： 可双击示波器中的变量，如蓝色的，可以改变变量。
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1. 减小Kp值； 2. 采用SSI编码尺的数据作为实时修正，用电机反馈做定位；
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采用SSI编码尺的数据作为实时修正，用电机反馈做定位， C00490=4，位置1秒修正两次，这样剪式提升机抖动问题可以完全 解决
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速度的标定： 首先在FB Editor，找到L_ConvW_1，点击参数按钮
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防止SSI编码尺干扰或机械结构引起的剪式提升机抖动： 编码尺反馈电缆，最好选Lenze的反馈电缆，并把读码头 侧的屏蔽层与读码头的金属外壳相连，但目前读码头侧的 屏蔽层不能和其金属外壳相连； 电机电缆控制器侧的接线要规范；
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机器参数的设定 点Basic Function 进入下图：
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机器参数的设定 点Machine Parameter 进入下图：五个红色方框需要填入与机 器相关的数值
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机器参数的设定 Counter (motor speed Z2XZ4) ，参数号为C01202/1，其含义为减 速机减速比的分子； Denominator (system speed Z1XZ3)，参数号为C01202/2，其含义 为减速机减速比的分子；减速比最好用减速机的齿数比来表示； Feed constant，参数号为C01204，其含义为减速机输出轴转一 周，所驱动的设备走过的距离，格林达一般都不能提供准确的 数据，需要用一个粗略的值，同时把C0490设为4（旋变），比 如说转一圈走过几连条，每节长多少，填入之后让其定位一周 (Feed Constant)，看读码头显示值变化多少，在把变化值填入， 在行程范围内反复定位并修改Feed Constant，直到定位值和编 码尺的变化值一致，真正的Feed Constant就找到了。
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机械制制动器的控制： 在上页中：需要调整的参数为： C02580 制动器控制模式为自动，设置为12； Release time C02589/2，根据实际情况进行调整，含义为 电机力矩建立之后，可以打开制动器； Closing time C02589/1，根据实际情况进行调整，含义为电 机停稳后，制动器关闭命令发出后多长时间断使能； 其他方框里的参数可按照截图里的参数进行设定；
从电机铭牌上找到C86参数，填入红色的方框中，选正确的电机，点Next 进入下图
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选反馈如下图
点Next进入下图
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点Complete，完成电机参数的设置
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机器参数的设定 在如下界面点Basic Function 按钮：
www
Lenze
Lenze SE Speaker Lenze trainer Department Education & Training Address Postfach 10 13 52 • D-31763 Hameln Site Hans-Lenze-Straße 1 • D-31855 Aerzen Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-21 11 E-mail:Lenze@Lenze.de This document is the intellectual property of Lenze SE, Hameln (Germany). Lenze is the sole and exclusive copyright and ancillary copyright owner. Any use of this document is only permitted with the express written consent by Lenze. Subject to technical alterations.
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制动电阻报警值的设定： 选主电源电压C00173=0； C00175=0，为制动电阻； 核对制动电阻的参数： C00129，C00130，C00131； 制动电阻过载门限值设为：C00572=100% 制动电阻报警：C00574=0或5，设为不报警或警告；
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PID参数的调整 在如下界面点击 Motor control 按钮
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PID参数的调整 在如下界面点击 Motor control 按钮
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PID参数的调整 速度环的PID，参数值分别为：C0070/2，C0071/2，C0072， 速度环的P值得调整方法为，慢慢增大，直到电机运行开 始听到电机有振荡，把其值除以2，作为P值；I值则是减小 到电机运行有振荡，乘以2位I值，D基本上不用调； Kp position Controller 位置环的增益值，默认值是5，可根 据实际情况增大或减小； 还可以点击more details 按钮进入更多参数如下界面；
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PID参数的调整 点击Feed Forward Control
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