金龙207、407网络例程说明文档
金龙机电有限公司产品说明书

中国金龙机电有限公司JINLONGMACHINERY&ELECTRONICSCO.,LTD.产品规格书PRODUCT SPECIFICATION地址:中国浙江省温州乐清北白象进港大道金龙科技园Add:Jinlong Science and Technology Park,Jingang Road,Beibaixiang,Yueqing,Wenzhou Zhejiang,China电话/Tel:86-577-6180167861806666传真/Fax:86-577-61801858Http://www.kotl.com.cn客户名称/Customer客户料号/PartNo.客户客户承认签章CustomerApprovedSignatures文件编号/Spec No.KOTL-601品名Description扁平振动马达CoinVibrationMotor型号/ModelC1026B002F送样日期/Date设计/Designed审核/checked批准/Approved敝司林梅琴2006.1.3熊明勇2006.1.3夏章辉2006.1.3规格书内容Contentsofspecifications1.适用范围/General本说明书适用于扁平式永磁直流电机C1026B系列.Thisspecificationappliestocoinpermanent-magneticmotorsDCmodelC1026Bseries2.使用条件/Operatingcondition3.测定条件/Measuringcondition4.初期电气性能/Electricalinitialcharacteristics项目/Item规格/Specification2-1额定电压Ratedvoltage3.0VDC2-2使用电压范围Operatingvoltage2.5~4.0VDC2-3旋转方向RotationCW(clockwise)orCCW(contraryclockwise)2-4使用环境Operatingenvironment-20~+60℃,OrdinaryHumidity2-5保存环境Storageenvironment-30~+70℃,OrdinaryHumidity项目/Item规格/Specification3-1温度Temperature25±3℃3-2湿度Humidity 65±20%RH3-3气压Airpressure1013±40hPa3-4电流Current稳压直流电流Stabilized DC current项目/Item规格/Specification条件/Condition4-1额定转速Ratedspeed9000rpmmin4-2额定电流Ratedcurrent90mAMax4-3起动电流Startingcurrent120mAMax额定电压下Atratedvoltage4-4起动电压Startingvoltage2.3VDCMax在最小起动电压下起动Motorisrotatingatminstartingvoltage.4-5绝缘电阻Insulationresistance10MΩMin在100V直流下,导线和机壳间AtDC100Vbetweenleadwireandcase.4-6端子阻抗Terminalresistance31Ω±15%(单相sigleposture)59Ω±15%(双相doubleposture)在25℃下At25℃项目/Item规格/Specification判定标准/Judgment6-2低温放置Low tempexposure温度/Temperature:–30℃时间/Time:96h6-3高温放置High temp.Exposure温度/Temperature:+70℃时间/Time:96h6-4湿度放置Humidityexposure温度/Temperature:+40℃湿度/Humidity:95%RH放置时间/Exposuretime:96h无水气凝结/Nocondensationofmoisture在常温常湿下放置4h后,马达应符合项7-2的要求。
GCAN-207 RS232,485转CAN(CANCOM) 用户手册

GCAN-207高性能工业级RS232/485-CAN转换器用户手册文档版本:V3.60(2018/07/18)修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012014/10/22添加部分参数V3.062015/09/09添加部分功能说明V3.502016/09/11添加部分参数V3.602018/07/18调整文档结构目录1功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (5)2设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2接口定义及功能 (6)3设备使用 (8)3.1与PC连接 (8)3.2串口连接 (8)3.3CAN连接 (8)3.3CAN总线终端电阻 (9)3.4系统状态指示灯 (9)4配置说明 (11)4.1配置准备 (11)4.2软件连接 (11)4.3配置转换参数 (12)4.4配置串口参数 (14)4.5配置CAN参数 (15)4.6配置完成 (16)5应用实例 (17)5.1透明转换 (17)5.2透明带标识转换 (20)5.3格式转换 (25)6使用注意 (27)7技术规格 (28)8常见问题 (29)附录:CAN2.0B协议帧格式 (30)1功能简介1.1功能概述GCAN-207(CANCOM)是集成1路标准CAN-bus接口、1路标准串行接口(RS-232/RS-485)的工业级CAN-bus与串行总线通讯连接器(网桥)。
采用GCAN-207模块,用户可以将原本使用RS-232/RS-485总线进行通讯的设备,在不需改变原有硬件结构的前提下使其获得CAN-bus通讯接口,实现RS-232/RS-485通信设备和CAN-bus网络之间的连接,构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
GCAN-207模块在正常工作时,处于实时对CAN总线和RS-232/RS-485总线进行监听的状态,一旦检测到某一侧总线上有数据接收到,立即对其进行解析,并装入各自的缓冲区,然后按设定的工作方式处理并转换发送到另一侧的总线,实现数据格式的转换。
金龙STM32F207开发板用户手册

1.概述金龙STM32开发板用户手册芯片描述-ARM32-bit Cortex-M3CPU-120MHz maximum frequency,150DMIPS/1.25DMIPS/MHz-Memory protection unitMemories-Up to1Mbyte of Flash memory-Up to128+4Kbytes of SRAM-Flexible static memory controller(supports Compact Flash,SRAM,PSRAM,NOR,NAND memories)-LCD parallel interface,8080/6800modesClock,reset and supply management-1.8to3.6V application supply and I/Os-POR,PDR,PVD and BOR-4to25MHz crystal oscillator-Internal16MHz factory-trimmed RC-32kHz oscillator for RTC with calibration-Internal32kHz RC with calibrationLow power-Sleep,Stop and Standby modes-VBAT supply for RTC,C32bit backup registers20optional4KB backup SRAMC12-bit,0.5us A/D converters3-up to24channels-up to6MSPS in triple interleaved modeC12-bit D/A converters2General-purpose DMA-16-stream DMA controllercentralized FIFOs and burst supportUp to17timers-Up to twelve16-bit and two32-bit timersDebug mode-Serial wire debug(SWD)&JTAG interfaces-Cortex-M3Embedded Trace MacrocellUp to140fast I/O ports with interrupt capability-51/82/114/140I/Os,all5V-tolerantUp to15communication interfacesC I2C interfaces(SMBus/PMBus)-Up to3-Up to6USARTs(7.5Mbit/s,ISO7816interface,LIN,IrDA,modem control)-Up to3SPIs(30Mbit/s),2with muxed I2S to achieve audio class accuracyC CAN interfaces(2.0B Active)-2-SDIO interfaceAdvanced connectivity-USB2.0FS device/host/OTG controller with on-chip PHY-USB2.0HS/FS device/host/OTG controller with dedicated DMAon-chip FS PHY and ULPI-10/100Ethernet MAC with dedicated DMAsupports IEEE1588v2hardware,MII/RMII8-to14-bit parallel camera interface-up to27Mbyte/s at27MHz or48Mbyte/s at48MHzCRC calculation unit,96-bit unique ID推荐理由:金龙STM32开发板采用意法半导体(ST)公司推出基于ARM CortexM3内核的STM32F207增强型系列芯片。
龙鑫操作系统技术手册文档(说明书)_2014

龙鑫操作系统(LX OS)技术手册广西一铭软件股份有限公司目录前言 (3)第一章龙鑫操作系统的安装 (4)1.1 硬件配置与兼容要求 (4)1.2 启动安装程序 (4)1.3 语言选择 (5)1.4 确认安装条件 (6)1.5 分区及格式化硬盘 (7)1.5.1 使用未做过分区的新硬盘 (9)1.5.2 使用已分区且装有其他操作系统的硬盘 (15)1.6 所在地区 (18)1.7 键盘布局 (19)1.8 使用者资料及密码 (20)1.9 安装完成 (21)第二章龙鑫操作系统主要功能 (22)2.1 桌面系统简介 (22)2.1.1 系统桌面图形功能 (22)2.1.2 桌面窗口快捷键 (22)2.1.3 桌面右键菜单 (23)2.1.4 切换工作区 (25)2.2 文件管理 (25)2.2.1 计算机 (25)2.2.2 主文件夹 (26)2.2.3 回收站 (28)2.3 开始菜单 (29)2.3.1 注销和关机 (29)2.3.2 位置 (30)2.4 游戏 (30)2.5 影音 (30)2.6 系统工具 (31)2.6.1 首选项 (31)2.6.2 系统管理 (41)2.7 图形 (48)2.8 互联网 (49)2.9 附件 (50)2.10 编程 (50)2.11办公 (51)2.12 Wine (52)2.13 软件的安装与卸载 (52)第三章龙鑫操作系统操作命令 (56)前言龙鑫操作系统(LXOS)是广西一铭软件股份有限公司开发的一款功能完备的操作系统。
该操作系统使用标准Linux内核开发,提供完善的文字办公与云终端功能。
需要立即安装并开始使用LXOS 的用户,可以将本指南用作基本参考资料。
如果本指南没有解答您的问题,请参考LXOS程序中提供的应用程序帮助。
第一章龙鑫操作系统的安装谈起Linux的安装,一直以来都给人一种专业但死板感觉,即使是一些注重人性化的Linux操作系统,在安装过程中也并不能做到绝对的“傻瓜化”。
207详细说明书

【系统名】详细设计说明书浙江浙大中控信息技术有限公司创建/修改页1.引言 (4)1.1编写目的 (4)1.2项目背景 (4)1.3定义 (4)1.4参考资料 (4)2.总体设计 (4)2.1需求概述 (4)2.2软件结构 (4)3.程序描述 (5)3.1功能 (5)3.2性能 (5)3.3输入项目 (5)3.4输出项目 (5)3.5算法 (5)3.6程序逻辑 (5)3.7接口 (5)3.8存储分配 (5)3.9限制条件 (5)3.10测试要点 (5)1.引言1.1编写目的【阐明编写详细设计说明书的目的,指明读者对象。
】1.2项目背景【应包括项目的来源和主管部门等。
】1.3定义【列出文档中所用到的专门术语的定义和缩写词的原文。
】1.4参考资料【列出有关资料的作者、标题、编号、发表日期、出版单位或资料来源,可包括:a.项目的计划任务书、合同或批文;b.项目开发计划;c.需求规格说明书;d.概要设计说明书;e.测试计划(初稿);f.用户操作手册(初稿);g.文档中所引用的其他资料、软件开发标准或规范。
】2.总体设计2.1需求概述2.2软件结构【如给出软件系统的结构图。
】3.程序描述【逐个模块给出以下的说明:】3.1功能3.2性能3.3输入项目3.4输出项目3.5算法【模块所选用的算法。
】3.6程序逻辑【详细描述模块实现的算法,可采用:a.标准流程图;b.PDL语言;c.N-S图;d.PAD;e.判定表等描述算法的图表。
】3.7接口3.8存储分配3.9限制条件3.10测试要点【给出测试模块的主要测试要求。
】。
金龙107基础例程文档

在此首先说明,限于本人水平有限,以下说明可能会有错误,如果发现错误的地方,请及时向我反映,本人邮箱772113229@,本人经过校对确认之后,会及时的作出修改。
本文档只作参考使用,具体的实验现象与实际条件有关,所以难免会有所出入。
本实验说明是在实验者对keil设置和对STM32的库有一定的了解的基础上所作的说明,如果对keil的设置和STM32的库文件一点都不了解,请先学习用keil建立一个工程以及对外设固件库使用说明。
第一章金龙107——LED实验实验目的:1、熟悉金龙107的LED硬件设计,2、熟悉STM32的IO使用实验器材:金龙107开发板V1.0一块,J-linkV8,keil4.23,STM3.2库文件V3.5.0,USB数据线一根实验说明:在本实验中,主要使用到开发板上的LED灯,实现跑马灯,主要跳线帽:JP4和JP7都接在2-3上硬件说明:端口输出高电平,LED灯亮,端口输出低电平,LED灯灭。
程序说明:首先说明一点,STM32的启动过程,并不是从main开始的,而是从启动文件里面开始,然后又跳转到main(详细说明可以参见STM32启动文件说明),并且在启动文件中,跳转到main之前,已经调用了SystemInit();,实现对STM32的时钟配置。
然后从main函数开始说明,第一步SystemInit();这个函数官方已经写好,其主要配置了STM32的时钟,该函数,在启动文件中已经被调用了(详见STM32启动文件的说明),所以这里可以去掉。
接下来是对LED的初始化,其中该函数在hw_config.h中,首先是对端口的初始化,对端口的初始化,要注意的是首先要声明定义结构体,然后开启对应端口的时钟,然后对端口的结构体进行配置(配置说明详见固件库说明)。
下面就是对四个LED灯的初始化,在本例程中我们采用了宏定义,如下图,详见hw_config.h。
在while循环中,实现LED灯的循环亮灭。
Z207 智能物联网关 使用说明书

Z207Smart IOT ControllerSmart IOT Controller说明书适用IPK版本0.0.0.30及以上版本目录一、声明 (3)二、实物外观 (3)三、简介 (3)四、产品特性 (3)五、产品快速安装方法 (4)1、Z207的端口说明 (4)2、硬件连接 (4)3、上电 (4)4、设备重启 (4)5、指示灯 (4)六、设置Z207智能物联网关 (4)1、连接设置 (4)2、查找207的IP地址 (4)3、登录Z207的管理界面 (5)4、状态 (6)5、网络设置 (6)6、管理 (7)七、ZigBee智能家居模块设置说明 (10)1、设备列表 (11)2、设备管理 (14)3、初始化智能家居系统 (15)4、客户端用户管理 (16)5、升级通信软体 (17)6、备份还原用户数据 (18)7、数据导入 (18)8、通信设置 (19)八、相关产品 (19)九、维护与保养 (20)一、声明在未经大洋事先书面许可的情况下,严禁以任何形式复制、传递、分发和存储本文档中的任何内容。
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大洋保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本文档的权利。
二、实物外观三、简介Z207是一款用于智能家居、高可靠性的智能物联网关。
Z207可与ZigBee网络进行通讯,在ZigBee 网络中作为协调器,可自动加网和配置,是奈伯思ZigBee智能家居网络的控制核心。
Z207,用户在家只需要通过手机APP(Android和IOS)连接Wifi即可控制家里的灯光、窗帘及各种智能设备;结合奈伯思云端服务平台,让智能家居控制突破时空限制,用户出门在外通过上网连接云端访问家中的Z207即实现对家电的控制和同时还可浏览家中的监控摄像头掌握家中的一切变化,轻松实现真正的智能家居远程控制。
微雪电子Open407V-C Open207V-C实验手册说明书

Open407V-C\Open207V-C实验手册目录准备工作 (3)ADC+DMA (3)CAN1 TO CAN2-Normal (4)DAC (5)DCMI_OV7670 (6)DCMI_OV9655 (7)DS18B20 (8)GPIO_Key_LED (9)I2C (10)LCD-HY32D_FSMC (11)MCO_OUT (12)Nand Flash_PCB0 (13)Nand Flash_SCB0 (14)RTC (15)SD_FatFS (16)SDIO (17)SPI (18)TouchPanel (19)UcosII2.91+UCGUI3.90A (19)USARTx_pritf (20)VS1003B MP3 Board (21)I2S (23)USB FS Example (24)USB HS Example (33)ETH (37)准备工作这里集中说明实验相关的一些基本设置。
·下载方式:SWD·串口设置:选择相应COM口,并设置波特率:115200;数据位:8;停止位:1;校验位:None;流控制:None ·供电:所有例程都必须使用5V电源。
·连线:所有使用到串口调试板的例程中,串口调试板一端与开发板相连,另一端通过数据线连接到电脑的USB 口。
ADC+DMA程序功能ADC模拟电压采集,在串口上输出。
硬件连接·将串口调试板连接到UART2接口·将Analog Test Board模块连接到SPI1接口如下图:操作与现象打开串口调试助手,按“准备工作”章节设置串口调试助手。
旋转Analog Test Board模块中的旋钮,在串口中查看效果。
CAN1 TO CAN2-Normal程序功能测试CAN收发功能。
硬件连接·将串口调试板连接到USART3接口·将两个SN65HVD230 CAN Board模块分别连接到CAN1和CAN2接口上,CAN1与CAN2对接(CANH对应CANH,CANL对应CANL)如下图:操作与现象打开串口调试助手,按“准备工作”章节设置串口调试助手。
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金龙开发板网络例程说明文档
硬件平台:金龙207开发板、金龙407开发板
软件平台:
固件库版本:1.0
Freertos版本:6.1.0
Lwip版本:1.3.2
深圳旺宝电子
实验一:Ping
对于网络通信首先必须得保证网络连接正常,Ping命令是我们最常使用的检测网络的方法,将开发板与电脑用网线连接,首先我们需要对电脑进行如下配置,打开电脑网络,双击“本地连接”
设置本地连接“属性”
设置TCP/IP属性
选择手动设置IP地址,这里设置为192.168.1.203,点击确定即可。
打开工程“金龙207网络之ping”。
打开main.h我们可以看出开发板IP地址为192.168.1.199,开发板IP地址与电脑IP地址必须在一个网段内(这里是192.168.1.xxx),如果不需要使用LCD显示(使用旺宝电子3.2寸触摸屏模块),可关掉宏“USE_LCD”。
STM32与DP83848采用的是RMII接口,STM32为DP83848提供50MHz时钟,使用宏“RMII_MODE”。
如下图为金龙207开发板照片,若网络灯不亮,请检查J8跳线帽是否连接(如下标注,需连接上),可用示波器测试此处波形频率为50MHz正弦波。
JLINK下载运行后,使用交叉网线将电脑与开发板连接,点击开始->运行输入cmd出现命令提示符界面,输入ping192.168.1.199,如下图,可以看到Reply from192.168.1.199: bytes=32time<1ms TTL=255则说明开发板与电脑连接正常。
LCD显示板卡IP地址,若不需要LCD显示可在main.h中将USE_LCD宏关掉。
实验二:TCP服务器
本实验使用金龙207开发板作为TCP服务器,电脑作为TCP客户端进行通信。
初始化TCP服务器任务,创建TCP socket,绑定到本地端口8080,后循环开始监听端口,当有客户端连接后进入tcp_server_serve函数进行处理。
tcp_server_server函数首先向连接的客户端发送字符串提示信息,循环接收客户端数据,若不是断开连接信息‘q’、‘Q’或“exit”则直接返回接收到的数据。
实验现象
JLINK下载运行后,使用交叉网线将电脑与开发板连接,点击开始->运行输入cmd出现命令提示符界面,输入ping192.168.1.199,可以看到Reply from192.168.1.199:bytes=32 time<1ms TTL=255则说明开发板与电脑连接正常。
打开TCP&UDP测试工具,创建连接-类型(TCP)目标IP(192.168.1.199)端口(8080)-连接接收区接收到字符串This is TCP Server from RT-Thread.
You have connected to the Server!
send'exit'or'q'to disconnect
发送字符串即可回显,输入exit或q可断开连接LCD显示板卡IP地址,若不需要LCD 显示可在main.h中将USE_LCD宏关掉
创建连接后接收到如下字符串,发送字符串“”后接收到字符串“”现象如下。
实验三:TCP客户端
本实验使用金龙207开发板作为TCP客户端,电脑作为TCP服务器进行通信。
程序创建TCP socket后连接的服务器192.168.1.203端口号8080,若连接成功则,在电脑创建的TCP 服务器里面发送数据,即可回显到电脑上面。
实验现象
JLINK下载运行后,使用交叉网线将电脑与开发板连接,点击开始->运行输入cmd出现命令提示符界面,输入ping192.168.1.199,可以看到Reply from192.168.1.199:bytes=32 time<1ms TTL=255则说明开发板与电脑连接正常。
打开网络调试助手,设置协议类型(TCP Server)本地IP(192.168.1.203)端口(8080)-连接
在服务器端发送字符串,即可接收到相应的字符串
LCD显示板卡IP地址,若不需要LCD显示可在main.h中将USE_LCD宏关掉
实验四:UDP服务器
本实验使用金龙207开发板作为UDP服务器,电脑作为UDP客户端进行通信。
程序创建UDP socket绑定到本地端口8080,后循环接收数据,当有客户端有数据发送过来时,则回传数据。
实验现象
JLINK下载运行后,使用交叉网线将电脑与开发板连接,点击开始->运行输入cmd出现命令提示符界面,输入ping192.168.1.199,可以看到Reply from192.168.1.199:bytes=32 time<1ms TTL=255则说明开发板与电脑连接正常。
打开网络调试助手,设置类型(UDP)本地IP(192.168.1.203)端口(8080)目的IP(192.168.1.199)端口8080-连接发送字符串即可回显
LCD显示板卡IP地址,若不需要LCD显示可在main.h中将USE_LCD宏关掉
实验五:UDP客户端
本实验使用金龙207开发板作为UDP客户端,电脑作为UDP服务器进行通信。
程序创建UDP socket,向UDP服务器192.168.1.203端口号8080每隔1s循环发送数据。
实验现象
JLINK下载运行后,使用交叉网线将电脑与开发板连接,点击开始->运行输入cmd出现命令提示符界面,输入ping192.168.1.199,可以看到Reply from192.168.1.199:bytes=32 time<1ms TTL=255则说明开发板与电脑连接正常。
打开网络调试助手,设置类型(UDP)本地IP(192.168.1.203)端口(8080)连接
接收网络数据“UDP Client Send data!”
LCD显示板卡IP地址,若不需要LCD显示可在main.h中将USE_LCD宏关掉
实验六:WEB服务器
本实验使用金龙207开发板创建一个web服务器,电脑作为客户端。
程序创建TCP socket,监听80端口。
当接收到“GET/STM32F2x7TASKS.html”请求后发送STM32F2x7TASKS.html数据,这里的STM32F2x7TASKS.html数据是由makefsdata转换而成,打开fs.c下包含的fsdata.c文件,可以看到转换生成的数组文件。
实验现象
JLINK下载运行后,使用交叉网线将电脑与开发板连接,点击开始->运行输入cmd出现命令提示符界面,输入ping192.168.1.199,可以看到Reply from192.168.1.199:bytes=32 time<1ms TTL=255则说明开发板与电脑连接正常。
打开IE浏览器,在地址栏输入ip地址192.168.1.199,显示如下网页
点击List of tasks动态显示任务列表
makefsdata.exe使用方法:将需要转换的网页html文件放在fs文件夹下面,双击makefsdata.exe即可生成fsdata.c文件。
若不想将网页文件转换成数组形式,也可以直接保存为字符串形式,当接收到“GET”命令后发送网页字符串。
可显示如下网页(金龙207网络之web服务器1socket例程)。