撞击感度试验方法
碰撞传感器性能测试以及它的应用解析
碰撞传感器性能测试以及它的应用解析碰撞传感器概述碰撞传感器（Collision Sensor）是一种能够检测物体碰撞的传感器，在智能车辆、机器人等领域得到了广泛应用。
它通常由压敏电阻、弹簧、导电片和封装壳组成。
当传感器受到碰撞时，弹簧变形，导电片碰触压敏电阻，使电阻值发生变化，从而可以检测到碰撞信号。
碰撞传感器的性能测试测试目的对碰撞传感器进行性能测试，了解它的检测范围、检测灵敏度、响应速度等性能指标。
测试方法1.测量碰撞传感器尺寸和重量。
2.将传感器固定在测试平台上，调整碰撞物的速度和方向。
3.使用示波器，通过测量电阻值变化来检测碰撞信号，并记录响应时间。
4.测量多组数据，统计平均响应时间和误差范围。
测试结果经过测试，我们得到了如下数据：测试参数测量值尺寸15mm×15mm×10mm重量2g检测范围0~2mm检测灵敏度≤1mm响应时间3~12ms碰撞传感器的应用解析智能车辆在智能车辆领域，碰撞传感器可用于检测车辆与障碍物的碰撞，从而能够避免事故的发生。
智能车辆上设置多个碰撞传感器，可以实现多方向的碰撞检测，提高车辆的防撞能力。
机器人在机器人领域，碰撞传感器能够检测机器人与障碍物的碰撞，在机器人行进过程中，遇到障碍物时，机器人可以通过碰撞传感器的检测，自动停止或改变行进方向，从而保证机器人的动作安全，防止机器人因碰撞而损伤。
家电一些家用电器如门锁、窗户等在防盗时就可以使用碰撞传感器，一旦检测到有人非法开门等行为，传感器也能及时发出报警信号，从而可以有效减少家庭财产损失。
总结通过本次碰撞传感器的性能测试以及应用解析，我们可以了解到碰撞传感器的使用方法和适用范围。
随着技术的发展和普及，碰撞传感器将越来越广泛地应用于智能交通、机器人和家电等领域，并为我们的生活带来更多便利和安全。
大药片落锤撞击感度研究
２试 验
２．１试验装置 大药片落锤撞击试验示意图
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如图１所示，将万２０ ｍｍ×５ ｍｍ
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炸药片安装在落锤的下部（落锤研ａｃ融弋刊＾厂Ｄ哪“锄ｍ。‘
撞击装置示意图见图２），落锤用 钢丝绳吊装在释放装置上，用提
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图６大药片跌落撞击模型
图７加速度计算值与试验值对比
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装有ＪＯＢ－９００３炸药片的落锤撞击后靶板上形成的凹坑深度
表２靶板凹坑深度
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｄｒｏｐ ｈａｍｍｅｒ ｉｍｐａｃｔ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｔｅｓｔ ｆｏｒ ｂｉｇ－ｂｉｎ ｅｘｐｌｏｓｉｖｅ ｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ． Ｔｈｅ ｗｅｉｇｈｔ ｏｆ ｔｈｅ ｈａｍｍｅｒ ｗａｓ ２０ ｋｇ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｒｏｐ ｈｅｉｇｈｔ ｗａｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ０～１５ ｍ． Ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｏｆ ｂｉｇ—ｂｉｌｌ ｅｘ— ｐｌｏｓｉＶｅ ｗａｓ彩２０ ｍｍ×５ ｍｍ ａｎｄ ｉｔｓ ｗｅｉｇｈｔ ｗａｓ ２．８ ｇ．Ｔｅｔｒｙｌ ａｎｄ ＪＯＥ卜９００３ ｅｘｐｌｏｓｉｖｅｓ ｗｅｒｅ ｔｅｓｔｅｄ． Ｔｈｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｈｅｉｇｈｔｓ ｏｆ ｉｇｎｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｗｏ ｅｘｐｌｏｓｉｖｅｓ ｗｅｒｅ ３．５ ａｎｄ ６．５ ｍ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｔｈｅ ｃｏｕｒｓｅ ｏｆ ｉｍｐａｃｔ ｆｏｒ ＪｏＢ一９００３ ｗａｓ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ． Ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｌ ｒｅｓｕｌｔ ｗｅＵ ａｇｒｅｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｅｓｔ． Ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｒｅ— ｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈｉｓ ｔｅｓｔ ｍｅｔｈｏｄ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｍｅａｓｕｒｅ ｔｈｅ ｄｒｏｐ ｈａｍｍｅｒ ｉｍｐａｃｔ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｆｏｒ ｅｘｐｌｏｓｉｖｅｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ｏｆ ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ；ｉｍｐａｃｔ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ；ｄｒｏｐ ｈａｍｍｅｒ；ｂｉｇ－ｂｉｌｌ ｅｘｐｌｏｓｉｖｅ
撞击感度计算
撞击感度计算撞击感度是指物体在受到撞击时对冲击力的敏感程度，可以用来评估物体的抗震性能和保护系统的有效性。
本文将介绍撞击感度的计算方法，并提供一个简单示例来说明如何应用撞击感度计算。
一、撞击感度计算方法撞击感度的计算是基于撞击导致的加速度变化。
通过测量物体在受到撞击后的加速度曲线，可以获得撞击感度的数值。
下面是计算撞击感度的一般步骤：1. 收集实验数据：使用合适的传感器或测试设备，记录物体在受到撞击时的加速度数据。
这可以通过在物体表面粘贴加速度计或使用撞击测试设备来实现。
2. 数据处理：将收集到的加速度数据导入计算机，使用数据处理软件进行滤波和平滑处理，以去除噪音和干扰。
确保数据的准确性和可靠性。
3. 计算撞击感度：通过计算加速度的峰值或变化量来获得撞击感度的数值。
可以使用特定的公式或算法来计算撞击感度，具体方法取决于应用领域和研究目的。
二、示例应用：汽车碰撞测试以汽车碰撞测试为例，我们将展示如何应用撞击感度计算来评估汽车的安全性能。
1. 实验准备：在汽车前部安装加速度计，并设置数据采集设备以记录撞击时的加速度变化。
2. 撞击测试：使用标准的碰撞测试设备，对汽车进行撞击测试。
测试时要确保车辆以一定速度与障碍物相撞，以产生一定程度的撞击力。
3. 数据处理和分析：将采集到的加速度数据导入计算机，进行数据处理和分析。
可以绘制加速度随时间的曲线图，并计算撞击过程中的加速度峰值。
4. 撞击感度计算：利用得到的加速度峰值数据，使用撞击感度的计算公式来计算汽车的撞击感度。
撞击感度数值越高，表示汽车在碰撞时对冲击力更敏感，保护系统效果越好。
三、结论撞击感度计算是评估物体抗震性能和保护系统有效性的重要工具。
通过合适的实验和数据处理方法，可以得到物体受到撞击时的加速度变化，并根据该数据计算撞击感度数值。
应用撞击感度计算，可以提供科学依据和参考数据，用于改进产品设计、优化保护系统和评估安全性能。
撞击感度计算在不同领域具有广泛的应用，包括汽车工程、建筑结构、航空航天等。
工业火工药剂机械撞击感度测定法实验指导书.docx
实验一工业火工药剂机械撞击感度测定法实验指导书利用撞击作用发火,如撞击火帽、撞击雷管等，是普通而简单的一种起爆(点火)方式。
在起爆药的生产、火工品的製配与运输、弹药的勤务处理小，不可避免的会产生一定的撞击作用。
起爆药的撞击感度的大小，不仅关系到火工品作用的可靠性，而且关系到起爆药生产、使用的安全性。
它是起爆药最重要的性能参数Z-O起爆药的撞击感度是一个不能精确度量的量。
它与实验方法、撞击装置的硬度、粗糙度以及试样的状态、颗粒度和形状、药量乃至坏境条件均有一定关系。
其实验方法有立式落锤法、落球仪法、弧形落锤法(维列尔落锤)等多种。
虽然方法多样，但其原理却基本相同。
1实验目的(1)学会使用CGY-1型机械撞击感度仪及测试方法。
(2)掌握分析天平的使用。
2实验原理将定量的起爆药按一定工艺条件压装于试样盂内，将此试样置于撞击感度仪上，使Z受到从某一高度沿导轨垂宜落下的一定质量的落锤的一次撞击作用，视其发火与否，rti此计算50%发火高度，作为该药剂的撞击感度值。
3仪器设备和材料3.1机械撞击感度仪CGY-1型见图A.1I一支架：2—9轨；3—释放钳；4一落像：击发转■图A.1机械撞击惑度仪示意图撞击感度仪主要附件：(1)落锤质量:(0.50±0.001)kg, (0.80±0.002) kg, (1.20±0.003) kg；(2)击发装置：见图A.2至图A.4；(3) 试样盂：07.62 mm 枪弹火冒壳见图A.5； (4) 测压套座：见图A.6o1-测压内套I 2-*柱！ 3—乳胶套：4TH 出5-M 压外座图人6测压套座3.2机械撞击感度仪的要求和标定 321仪器要求(1) 仪器底盘上平面、纵横方向应呈水平，其偏差不大于3.61(2) 左右导轨工作面对底盘上平面的垂直度偏差每500 mm 不大于0.06 mm ； (3) 落锤V 形槽与左右导轨工作面间的间隙，应在0.06〜0.12 mm 之间；(4) 装好同轴度组合件，将落锤沿导轨口由滑下，落锤的锤头应口由进入样柱中心孔内。
4.19工业炸药
5.5 炸药的钝感与敏化
1 钝感方法
① 降低炸药的熔点； ② 降低炸药的坚固性； ③ 加入少量的塑性添加剂。
2 敏化方法
①加入爆炸物质； ②气泡； ③加入高熔点、高硬度物质。
工业炸药
工业炸药爆炸性能测试
炸药的感度
针对各种起爆机理设计的各种判断炸药起爆特性 （感度）检测方法。 根据起爆能的类型，炸药感度主要分为热感度、机 械感度（撞击、摩擦）、爆轰波感度、冲击波感度、 激光感度和静电感度。 对工业炸药一般测定其撞击感度、摩擦感度、热感 度、冲击波感度（殉爆）等来综合评定其感度情况。
撞击感度视频
2摩擦感度（摆角/压力） 摆式摩擦仪的基本原理:是加有静载荷的摩擦击柱间 摆式摩擦仪的基本原理 夹有试样，在摆锤打击下使上下击柱发生水平移动， 以摩擦炸药试样观察爆炸与否。
表示方法： 表示方法： （ⅰ）爆炸百分数 （ⅱ）感度曲线
油压表，击柱，击套，顶杆，击杆，摆锤，角度盘
注意事项： 注意事项：
c. 隔板试验（有意识地加入隔板） 该法是在主发炸药（用以产生冲击波）和被发炸药 （被冲击波引爆）间放置惰性隔板（金属板或塑料 片），常用升降法测定使被发炸药发生50％爆炸 的临界隔板厚度，作为评价冲击波感度的指标。
四、其他感度 静电火花感度 激光感度
五、 影响炸药感度的因素
1 内在影响因素
3乳化炸药热感度的测定 乳化炸药热感度的测定
原因：由于含水不不能用5秒延滞期法进行测定 新方法：铁板试验 原理：将一定质量的炸药在一定温度下恒温一定的 时间，观察炸药是否有燃烧或爆炸现象，从而评估 乳化炸药的热感度。
4热爆炸临界温度的测定
方法原理：是将定量的试样在真空条件下压实并密 封在雷管壳中，置于恒温的合金浴中加热，以延滞 期为1000 s不发生热爆炸的最高环境温度作为试样 的热爆炸临界温度。
一种表征芳香族炸药撞击感度的简单方法
运 用 Ｇ ｕｓ ｎ ８程 序 ， 密 度 泛 函 理 论 （ Ｆ ａ ｓ ａ９ ｉ 在 Ｄ Ｔ） Ｂ Ｌ Ｐ ６３ １ ｄ Ｐ 水平下 ， 十一 种芳 香族 含 能材 ３ Ｙ ／ －１ ＋（ ， ） 对 料（ 见表 １ 进 行 了几何 全优 化。在 此 基 础 上 ， 次运 ） 首 用 核独立化 学位移 （ Ｉ Ｓ 的概念 ， ＮＣ ） 采用标 准 的
第 ｌ ６卷 第 ６期 ２０ ０ ８年 １ ２月
８ ． ６
８８
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９６ ．
Ｉ ＮＣ （ ｘ Ｉ ｎ ＩＳＯ Ｅ ［ ）
图 １ 十 一 种 芳 香 化 合 物 的 ｍ ｃ （ ） Ｅ乘 积 的对 数 ｓｏ 与
和 。 的对 数 变 化 图
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或在环上 ０ １ｎ ． ｍ处计算 Ｎ Ｃ ＩＳ值 。 它在一定程度上反 映芳香族化合物 的稳定性 ， 而零 点校正能是 物质稳定性 的另一种描述符 。将 它们组合 ， 就是为了表征芳香族化合物的稳定性 ， 进而与感度关联 。
图 １ 为表 １中 ｉ（ ＩＳ ０ Ｅ 与 ｉ（ 。 的关 系 ｎ Ｎ Ｃ （ ）× ） ｎ ） 图。从 图 １中 可 以看 出 Ｎ Ｃ （ ） Ｅ乘 积 的对 数 和 ＩＳ ０ 与
第 ｌ ６卷
第 ６期
含 能 材 料
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Ｖｏ． ６，Ｎｏ ６ １１ ．
２０ ０ ８年 ｌ ２月
Ｄｅ ｅ ｅ ，２ ０ ｃ ｍｂ ｒ ０ ８
撞击感度计算
撞击感度计算撞击感度（Impact Sensitivity）是指物体、设备或系统在受到外力撞击或冲击时所产生的敏感程度。
撞击感度常常被用来评估材料的抗冲击性能，以确定其在意外碰撞或其他外力作用下的稳定性和可靠性。
如何准确测量和计算撞击感度是一个重要的技术问题，下面将介绍一些常见的撞击感度计算方法。
1.撞击质量法撞击质量法是一种常用的计算撞击感度的方法，它的基本原理是通过测量物体在受到撞击时的质量变化来计算撞击感度。
具体步骤如下：1)首先，将被测物体以固定方式固定在实验装置上，确保其不会发生移动或摇晃。
2)接下来，用一个已知质量的物体对被测物体施加一定大小和速度的撞击力。
3)在撞击后，测量被测物体的质量变化量，并将其与撞击力的大小和速度进行比较，从而计算出撞击感度。
2.撞击速度法撞击速度法是另一种常用的计算撞击感度的方法，它的基本原理是通过测量物体在撞击过程中所达到的速度来计算撞击感度。
具体步骤如下：1)首先，将被测物体以固定方式固定在实验装置上，确保其不会发生移动或摇晃。
2)接下来，用一个已知质量的物体对被测物体施加一定大小的撞击力。
3)在撞击过程中，使用速度计测量被测物体的速度的变化，从而确定撞击感度。
3.撞击位移法撞击位移法是一种通过测量物体在撞击过程中所发生的位移来计算撞击感度的方法。
具体步骤如下：1)首先，将被测物体以固定方式固定在实验装置上，确保其不会发生移动或摇晃。
2)接下来，用一个已知质量的物体对被测物体施加一定大小的撞击力。
3)在撞击过程中，使用位移传感器或其他测量设备来测量被测物体的位移或位移变化，从而计算出撞击感度。
除了以上介绍的几种常见的计算方法，还有一些其他的撞击感度计算方法，如撞击能量法、撞击加速度法等。
这些方法各有优缺点，可根据具体的应用场景和要求选择适当的方法进行计算。
需要指出的是，撞击感度的计算结果可能会受到多种因素的影响，如物体的形状、材料的性质、撞击力的大小和方向等。
6炸药的起爆与感度
6.2.2 炸药的机械能起爆理论（6.4） 撞击、摩擦、针刺 热点学说: 布登（英）
一、基本观点：当炸药受到撞击或摩擦时，机 械能首先转化成热能，并聚集在小的局部范围 内形成“热点”，在热点处发生热分解，由于 分解的放热性，分解速度迅速增加，热点内形 成强烈反应，结果引起部分炸药或全部炸药爆 炸。
1. 设备接地性能 2. 摩擦力 3. 炸药的粒度与药量 4. 空气温度，炸药含水量。
静电事故预防措施
1. 设备接地 2. 铺设导电胶皮或喷涂导电材料 3. 增湿 4．使用添加剂（抗静电剂） 5．其它方法，中和法 1 2 E CV 电压 2 6.静电泄放通道和静电隔离
6.3.6 射频感度
——工业电雷管较易遭受射频危害，当引入的射频 能量达到一定数值时即可发生爆炸事故。 《民爆安全规程》中规定：移动通讯装置严禁带入 民爆物品仓库及有关生产、试验工房内。
一对矛盾，取其中 使用者:使用中需要高感度→防止拒爆 生产者:操作制造中需要低感度→防止事故
危险度－危险系数：
6.2
炸药的起爆机理
•热能起爆机理
•热点起爆机理
6.2.1 热能起爆机理
热爆炸理论 Semenov,Frank-Fameneskii,Thomas,冯长根 一、基本观点： 在一定条件下（温度、压力等）若炸药因热分解的 作用下，反应放出的热量大于热传导（向外）所散失 的热量，就能使炸药的内部发生热积累，从而使反应 自动加速，温度升高，反应更快，温度更高，如此循 环发展最后导致爆炸。
6导火索图12点火距离点火距离火焰感度的测定导火索法p175钝感炸药含水炸药其它方法时间赤热铁棒试验法日本酒精喷灯燃烧法美加燃料油点燃法美热丝点火法爆燃试验药量黑火药引燃法德爆燃臼炮法耐烤燃试验加拿大含水炸药热感度测定
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撞击感度试验方法
撞击感度试验是用于评估物质在受到冲击时可能发生的化学反应，特别是爆炸的可能性。
这种试验方法对于评估物质在加工、处理、运输或使用过程中可能遇到的冲击条件非常重要。
撞击感度试验通常涉及以下步骤：
1. 准备样品：根据试验要求，准备一定量的待测试物质。
确保样品干燥、纯净，且符合试验要求的状态（如粉末、颗粒、液体等）。
2. 安装测试装置：将样品放入试验容器中，然后将容器放置在测试装置上。
测试装置应能够承受冲击并保持样品固定。
3. 设定试验参数：根据试验目的和要求，设定冲击速度、能量、次数等参数。
这些参数将决定试验的严格程度和所需的时间。
4. 实施冲击：通过控制测试装置，使样品受到冲击。
记录每次冲击的结果，如是否发生爆炸、燃烧或其他化学反应。
5. 分析结果：根据观察到的现象和记录的数据，分析物质在冲击下的反应特性。
比较不同物质在同一条件下的反应，或相同物质在不同条件下的反应。
6. 评估安全性：基于试验结果，评估物质在受到冲击时的安全性。
确定物质是否具有潜在的爆炸或燃烧危险，并确定适当的预防措施。
需要注意的是，撞击感度试验具有一定的风险性，尤其是当涉及易燃易爆物质时。
因此，进行试验时应遵守安全规定和操作程序。
在进行试验之前，应充分了解物质的安全数据和潜在风险，并采取适当的安全措施。