伺服控制系统在注塑机上的应用
全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用
全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用随着科技的发展，塑料机械行业的竞争也日益激烈。
伺服控制系统作为自动化技术重要组成部分，是塑料机械自动化发展的关键。
全数字交流伺服系统具备响应迅速、稳定性高、控制精度高等优点，因而在塑料机械中应用越来越广泛。
一、全数字交流伺服系统的概述全数字交流伺服系统是将伺服控制中的模拟信号处理和数字信号处理采用一套芯片来完成，实现数字信号变模拟信号的功效，故称为全数字伺服系统。
全数字伺服系统拥有计算速度快、控制精度高等特点，使它们能够提高塑料机械行业的生产效率、减少生产成本、提高了产品品质和稳定性。
二、塑料机械中的应用1.注塑机中的应用注塑机中的液压伺服系统控制，需要通过对伺服阀进行控制，来调整顶针信号、背压信号、溶融温度信号等。
与传统的液压控制相比，全数字交流伺服系统的反应速度更快、控制精度更高，能够更好地实现工艺要求中对于极高的控制精度和响应速度。
2.挤出机中的应用挤出机的伺服系统主要用于辊轮控制，高速运转、连接工具的定位控制等。
全数字交流伺服系统对各种工艺参数都在严格控制，如细丝控制、恒力控制、温度控制等都具有非常显著的控制效果。
3.吹塑机中的应用一般，吹塑机上需要进行的项包括：吹气、紧缩、压力、反块等，这些操作都需要进行准确定位，而全数字交流伺服系统由于有着较快的采样周期、强大的滤波作用和更加灵敏的控制反应，因此对于准确定位极为有利，提高了吹塑机的工艺质量。
三、优越性1.控制精度高全数字伺服系统采用数字化的运动控制库，实现精确定位，增加了系统的控制精度和稳定性。
2.响应速度快全数字伺服系统采用了数据处理芯片，将信号和指令的处理速度提高到了最大，从而实现了较快这大的响应速度。
3.运动平滑全数字伺服系统采用独特的控制算法，通过增加轨迹规划算法精度，降低了系统中不可避免的振荡和波动。
4.适应性强全数字伺服系统智能型适应性强，能够对不同的工艺要求、工作工况和环境变化做出适应性响应，提高了系统的工作安全性和可靠性。
注塑机专用伺服驱动器使用说明书
3.1 技术参数
伺服驱动器 ES600 T017 ES600T 025 ES600T 032 ES600T 037 ES600T 045 ES600T 060 ES600T 075 ES600T 091 ES600T 112
载波频率 基 本 参 数 重量 控制方式 调速比 稳速精度 过载能力 启动转矩 电压频率 功 率 电 源 电压范围 额定功率 额定输出 电流 额定输入 电流 输入端子 控 制 端 子
0.5kHz~16kHz；可根据负载特性，自动调整载波频率 7kg 1:1000 ±0.02% 150%额定电流 60S,180%额定电流 5S 0Hz/180% 三相 380VAC,50/60Hz 340~456VAC
7.5KW 11KW 15KW 18.5KW 22KW 30KW 37KW 45 KW 55 KW
ES600T017 ES600T025 ES600T032 ES600T037 ES600T045 ES600T060 ES600T075 ES600T091 ES600T112 ES600T150 ES600T175 ES600T210 ES600T260 ES600T320
安装尺寸 A 140 B 323 W 217
0～65535 0～65535 0～65535 预留 0°～359.9° 1～50 0.00Hz ～ 最 大 频 率 Pr013 50Hz～300Hz 0.0%～250.0% 最大频率Pr013 0.0～6500.0s 0.0～6500.0s 0：与当前方向一致 1：与当前方向相反 0～65535V 0～100 0.01～10.00s 0.00～Pr025 0～100 0.01～10.00s Pr022～最大频率 0：无操作 1：静态调谐 2：动态调谐
伺服节能注塑机简介
伺服节能注塑机简介通用伺服节能注塑机系列机型配备了高性能的伺服变速动力控制系统，并配了旋转编码器和动力传感器分别对流量和压力进行反馈，高性能的同步伺服电机通过改变转速和转矩做出相应的流量压力调整，对压力流量进行精确的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的最佳匹配和自动调整。
实现了精密的速度和压力控制（锁模、注射、顶出全机闭回路伺服控制极大提高响应速度，重复性精度在1%以内；保压动作持续测试10秒，压力误差不超过10Kg）。
相比传统注塑机重复精度更好，响应速度更快，节能效果更明显，可节电20%—80%，对保压时间长及后壁、高精度的产品，效果更显著。
经济效益至为明显。
响应快速、性能稳定的伺服电机控制系统，配备了高精度高灵敏的压力反馈装臵，形成闭环压力精密控制，能为客户提供良好的产品稳定性。
伺服节能注塑机达到最大输出量仅需0.05S,相比传统的注塑机响应速度明显加快，有效缩短周期，提高生产效率。
此外机器发热量的降低，进一步降低液压油温，可以减少冷却水30%左右的用量，降低机器周围的噪音，加强机器的稳定性，增加油路液压油和密封件的使用寿命，使得机器使用和维护的费用大为减少，同时也符合当前国际严格的环保要求。
产品应用行业广泛：生活用品、玩具、电器配件、机械配件、纺织、汽车配件、化工、医疗器械、建筑、电子配件等行业。
伺服节能注塑机系列机型配备了高性能的伺服驱动控制系统，高性能的同步电机;相比传统注塑机重复精度更好，响应速度更快，可节电20%—80%，对后壁、高精度的产品，效果更显著。
产品应用行业广泛：生活用品、玩具、电器配件、机械配件、纺织、汽车配件、化工、医疗器械、建筑、电子配件等行业。
双盛注塑机简介双盛塑机厂位于宁波市鄞州中心区，工厂占地面积8000平方米。
企业通过ISO9001：:2008认证、CE认证。
自成立以来一直采用先进的技术，高效的生产和完美的品质保证，为客户生产出满意的注塑成型机而努力。
本厂自行设计的SSF系列小型塑机，具有高速节能，安全可靠，自动化程度高，操作简捷等特点，非常适合于小型高精度仪表类零件的注射成型，产品投入市场以来深得广大用户的认可和信赖青岛通用注塑机销售服务中心专业经营宁波著名品牌注塑机及相关辅机，同时提供旧注塑机的改造、调剂和技术革新等方面的服务，以稳定的产品质量、快捷的售后服务赢得了广大用户的认可，尤其以真诚热情的服务态度，为业界朋友所称道.中日合资宁波通用塑料机械制造有限公司是宁波最早专业生产塑料注射成型机的厂家之一，具有近三十年的生产经验，拥有各类以进口立、卧式加工中心为标志的先进加工设备，并以现代化的企业管理模式获取ISO9001质量体系认证，确保优良稳定的产品质量。
伺服系统在注塑机中的应用
伺服系统在注塑机中的应用注塑机作为一种重要的塑料机械设备，广泛应用于化工、汽车、电子等产业领域。
伺服系统作为一种高精度、高效、低噪音、节能环保的控制系统，在注塑机中得到了广泛应用。
本文将主要探讨伺服系统在注塑机中的应用技术及优势。
一、伺服系统在注塑机中的应用技术伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，其中伺服电机是一种高度精确的同步电机，具有高性能运动控制能力。
伺服系统具有精密位置、速度、加速度控制能力，能够提供高速、高精度的动力输出。
在注塑模具的开合、注射、压力控制、注塑周期控制等方面，伺服系统起到了至关重要的作用。
1.开合模控制注塑机的开合模控制通常采用伺服电机作为动力源，通过PLC编程实现闭环控制，实现高精度、高稳定性的开合模运动控制。
伺服电机具备快速反馈的能力，能够及时对开合模运动进行控制调节，保证模具运动的精度和稳定性。
2.注射控制注塑机的注射控制是最复杂的控制之一，包括塑料熔融、塑料进料、塑料压缩和塑料注射四个阶段，要求精细控制。
传统注塑机采用伺服电机控制注射进料，电液伺服系统控制塑料的压缩剂注入。
在新型注塑机中，采用了电机直接驱动注射，利用高精度编码器实现精准控制塑料的进料和注射量。
这种控制方式可以提高注塑品质的一致性和稳定性。
3.压力控制注塑过程中的压力控制是保证注塑质量稳定的关键之一，也是注塑机伺服控制的重要应用之一。
传统注塑机的压力控制通常采用“定值控制”或“PID算法控制”，这种控制方式控制效果难以调节，且受到了机械零件间磨损等方面的干扰，注塑精度和质量无法提高。
伺服控制系统采用高精度的传感器，实现闭环控制，精度更高，能够及时反馈注塑压力变化，从而实现稳定的注射行驶和注塑压力控制。
4.注塑周期控制注塑周期控制包括注塑时间、压缩和恢复时间的控制，是注塑品质稳定的重要保障。
传统注塑机通常采用固定周期模式，这种模式无法适应各种注塑产品的需求。
伺服控制系统采用可编程控制器（PLC）实现动态注塑周期，使注射和保压时间动态地调整和优化。
液压注塑机伺服泵控制节能技术研究
液压注塑机伺服泵控制节能技术研究作者：赵乃萍周巨栋沈雪明来源：《城市建设理论研究》2013年第36期摘要：介绍一种注塑机新型的液压泵伺服驱动及控制新技术，采用交流永磁同步伺服电机驱动液压油泵作为注塑机的驱动级控制系统，实现注塑机节能、动态响应快、压力控制稳定、低速性能优良等性能提升。
通过实际试验和应用，新的驱动控制技术对于实现注塑机的节能技术进步和控制精度提高具有重要作用。
关键词：注塑机伺服泵节能技术中图分类号： TE08 文献标识码： A注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，市场存量和增量巨大，但是有名的“电老虎”，耗电量大，电能浪费严重。
传统定量泵注塑机通常在需要改变负载流量和压力时，用各种换向阀进行控制调节，但往往是输入功率变化不大，而有效的功率却很小，大量能量以压力差或热量的形式损耗在各种阀或由于各种截流引起的热量散发上，产生溢流，造成大量的能源浪费。
随着伺服节能型注塑机的性能和节能效果得到市场认可后，传统定量泵注塑机的伺服节能改造逐渐成为新的市场热点，借着国家节能减排战略的实施，在长三角和珠三角地区出现了以合同能源管理方式进行的注塑机伺服节能改造项目。
一、注塑机伺服节能设计技术探讨注塑机液压系统是一个压力和流量波动都较大的系统，注塑机的工艺过程一般分为合模、锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模、顶出等几个阶段，在不同工作阶段压力和流量都不同，各种动作的切换产生的波动都比较大。
多数时间负载的实际耗油量均大大小于油泵的供油量，造成高压状态下的液压油多余部分经溢流阀流回油箱，特别在冷却阶段，液压系统零压力、零流量造成电机空转，而在保压阶段，则需要高压力低流量，这对传统液压系统，液压油不断经过油泵对溢流阀和管壁做功从而产生热量，既浪费大量能量，又对液压系统产生无可避免的危害。
因此在注塑机伺服节能设计改造中，我们把传统的异步电机+定量泵系统改成伺服电机+螺杆泵（或齿轮泵等），根据注塑机当前的工作状态，在不同工作阶段，如锁模、射胶、熔胶、开模、顶针等阶段以及压力和速度的设定要求，自动调节油泵的转速，调节油泵供油量，使油泵实际供油量与注塑机实际负载流量在任何工作阶段均能保持一致，使电机在整个变化的负荷范围内的能量消耗达到所需的最小程度，彻底消除了溢流现象，并确保电机平稳、精确地运行，使注塑机运行于最佳节能状态。
博创注塑机汇川伺服系统应用技术指导书(技术版) 共36页
调试步骤
2. 设置电机参数
F1-00=2 永磁同步伺服电机 F1-01=? 电机额定功率 F1-02=? 电机额定电压 F1-03=? 电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如电机未标
额定电流请按此原则设置）
F1-04=? 电机额定频率（电机如未标额定频率请按
公式计算）
静态调谐（当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能
打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用）
设置F0-16=1后按RUN键开始调谐
调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐， 完成后再次查看A1-02，确保前后两次数据差别在5°以内，否则说明 编码器异常，请检查编码器。
汇聚百川,引领未 来
理解客户的需求并快速地响应满足客 户的需求是汇川公司的核心竟争力
电气部分
大纲
调试部分
调试原则
常见问题处理及对策
汇川伺服驱动器接线图
整机接线图
电气接线图安装要点
1.严格按照电气规范,选用合适线径电线
2.信号线如压力传感器/压力和流量模拟 量线要采用带屏蔽的导线.
然后放开转矩限制：设置F2-10=200
调试步骤
6. 油压和流量指令设置
A3-01:最大转速，设定电机运行的最大转速,及流量指令 100%对应的转速
A3-02:系统油压，设定系统的最大压力
A3-03:最大油压，设定压力传感器的压力量程（对应电 压DC0~10V输出型压力传感器）
A3-00=2 驱动器油压控制模式 2。AI1 模拟通道提供油 压指令, AI2模拟通道提流量指令 AI3模拟通道提供油压 反馈指令，驱动器机型油压控制。
伺服控制知识点总结
伺服控制知识点总结一、基本概念1. 伺服系统伺服系统是由伺服执行元件、位置传感器、控制器和电源组成的控制系统。
其中，伺服执行元件一般为电机，位置传感器用于检测电机的位置，控制器用于根据传感器的反馈信号控制电机的运动，电源用于为电机提供动力。
2. 伺服电机伺服电机是一种能够根据外部控制信号精确控制位置、速度和力的电机。
常见的伺服电机有直流伺服电机、交流伺服电机和步进伺服电机等。
3. 位置传感器位置传感器用于检测伺服电机的位置，并将检测到的位置信息反馈给控制器。
常见的位置传感器有编码器、光栅尺、霍尔传感器等。
4. 控制器控制器是伺服系统中的核心部件，其主要功能是根据传感器的反馈信号计算出电机的控制指令，并将指令输出给电机驱动器。
5. 电机驱动器电机驱动器接收控制器输出的控制指令，通过控制电机的电源电压和频率来控制电机的转速和扭矩。
二、伺服控制原理1. 闭环控制伺服控制采用闭环控制的原理，即通过不断地检测输出和反馈，在控制过程中校正误差，从而实现精确的位置、速度和力控制。
在闭环控制系统中，控制器通过比较实际输出和期望输出之间的差距，不断调整控制指令，使输出逐渐趋近期望值。
2. PID控制PID控制是伺服控制中常用的一种控制算法，即比例、积分、微分控制算法的组合。
比例控制用于根据误差的大小调整控制输出；积分控制用于消除持续的误差；微分控制用于预测误差的变化趋势，并及时做出调整。
PID控制算法可以根据实际情况进行调整，适用于各种伺服控制场景。
3. 伺服控制系统的设计伺服控制系统的设计需要考虑多个因素，包括伺服系统的要求、控制器的选择、传感器的选择、电机的选择、控制算法的选择等。
在设计伺服控制系统时，需根据实际情况权衡各种因素，从而达到满足控制要求并尽可能减小成本的目标。
三、伺服控制应用领域1. 工业自动化在工业自动化领域，伺服控制被广泛应用于各种生产设备的位置和速度控制，如注塑机、包装机、数控机床等。
伺服控制可以实现快速、稳定、精确的运动控制，提高生产效率和产品质量。
各种注塑机节能介绍
各种注塑机节能介绍在注塑产品成本的构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，传统的注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量比例高达80%-90%。
设计与制造新一代“节能型”注塑机，已成为迫切需要关注和解决的问题。
在注塑机节能问题上，目前主要存在两个解决方案：1.全电动式；2.电动-液压混合式。
一、其主要特点分别为：1、全电动式注塑机有一系列优点，特别是在环保和节能方面的优势。
目前较先进的全电动式注塑机节电可以达到70%，另外，由于使用伺服电机注射控制精度较高，转速也较稳定，还可以多级调节。
但全电动式注塑机在使用寿命上不如全液压式注塑机，市场上仍以日产设备为主。
2、电动-液压式注塑机是集液压和电驱动于一体的新型注塑机。
它融合了全液压式注塑机的高性能和全电动式的节能优点，这种电动-液压相结合的节能型注塑机已成为国内注塑机技术发展的一个主导方向。
二、注塑机的一般工艺过程注塑机的工艺过程一般分为：锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等几个阶段，各个阶段需要不同的压力和流量。
对于油泵马达而言，注塑过程的负载总是处于变化状态，在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压节流。
据统计由高压节流造成的能量损失高达36%-68%。
故而，相关的节能技术有变频节能技术和变量泵节能技术，有各自的技术特点。
三、变频节能型注塑机传统的注射机没有对机器的驱动电机进行调整，即只要机器通电，电机就始终以额定转速运行。
由于电机与油泵同轴，油泵将以额定排量将油吸入液压系统中，当系统需要的流量小于油泵所提供的流量时，多余的油将被回流，这势必极大浪费。
变频节能型注射机克服了传统注射机的这一弊病。
当系统需要的流量发生变化时，电机的转速也跟着发生变化，从而使得油泵排出的油的流量发生变化，即做到“需要多少给多少”。
由于是异步电机直接加上变频器运行，没有速度闭环精确控制，主电机的加速与减速时间较长，会影响生产效率。
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伺服控制系统在注塑机上的应用摘要：我国是塑料机械产品生产和使用大国，对注塑机的使用需求很强，且市场发展迅速，对于设备更新和技术应用的标准也在不断的升高。
传统注塑机设备的生产效率已经无法满足当前设备生产和市场发展的实际需要。
当前市场上仍然大量运行着以普通的异步电动机拖动的液压式注塑机，这种设备的整体耗能高，使用过程中会出现很大的资源浪费，并且不具备环保和节能能力。
目前开发节能环保高效率的注塑机已经成为了非常紧迫的发展任务。
为此本研究将以伺服控制系统的应用作为创新点，将其在注塑机上的应用效果和应用优势进行细致的分析和讲解。
关键词：伺服系统；控制系统；注塑机；应用更新前言注塑机是注射成型机或者注射机的一种统称，它能够将热塑性塑料或者热固性塑料利用塑料成型模具制造成各种各样不同的形状。
注塑机通常由合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统以及安全监测系统组成，其中液压传动系统是影响设备生产效能的关键。
液压传动系统为注塑机提供动能，满足注塑机不同机械部分的压力、温度及速度需求。
传统的注塑机主要采用的是异步电动机拖动液压式注塑，其应用效率不高，并且在使用过程中经常会出现无功能耗，单位时间内的应用功率小，使用过程中经常会出现发热情况难以进行解决。
而改变设备应用效率的直接办法，就是改变其控制系统[1]。
伺服控制系统是当前较为合适的新系统选择。
伺服控制的最大优势在于可以精确定位设备的运行，让机械设备按照既定的标准进行自动控制，既能够节省设备的应用输出，还提升了应用的效率。
本研究将以伺服控制系统的加入作为切入点，对未来注塑机的发展给出部分参考。
1.关于伺服控制系统及注塑机的更新应用（一）、伺服控制系统在注塑机中的应用本研究所采用的伺服控制系统为交流伺服控制器和交流永磁伺服电机，通过电液混合式驱动为注塑机提供必要的能源驱动。
永磁同步电机区别于传统的感应电机，传统的感应电机是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流，最后形成电磁转矩。
但是转子并不直接产生磁场，因此在应用过程中它的能效存在一定的代差。
永磁同步就是将原本转子固定产生的磁场和定子结合起来，让定子旋转磁场和转子的磁场结合着同步进行转动，这样一来转子的转速就能够和设备的定量同步转速协同起来，中间不会出现不必要的能量损耗。
永磁同步电动机不需要再从电网中吸收无功电流，因此不再有铁耗和铜耗的产生，其应用过程中的功率因数也会无限的趋近于1，这样一来电机的动态性能优越性也就有所展示。
除了永磁同步伺服电动机之外，本研究还需采用交流伺服控制器，交流永磁伺服电动机在转子的设计上采用了高性能的稀土永磁材料，转子直径缩小，惯性对应降低。
通过对比传统感应电机和伺服控制系统，可以发现，新的混合驱动系统具备更好的能效调节能力，电机可以根据实际的工况来进行调速，期间液压油的升温情况也较为稳定，因此辅助工段的能量消耗也被大大的减少，最终节能效果可以高达40%，能够有效弥补传统电机运行过程中带来的50%甚至更多的无功能耗。
（二）、伺服控制系统在注塑机中的应用优势注塑机伺服控制系统使用到了高性能同步伺服电机驱动作为动能，其压力和速度在应用的过程中始终为闭环，伺服动力控制系统是当前取代传统电机驱动油压系统的较好选择，与传统的油压控制系统相比，伺服控制系统的应用优势体现在六个方面。
一，系统的控制精度更高，伺服注塑机系统的应用重复精度能够达到±0.1mm，在提升生产效能的同时还能有效保障产品的合格率和最终成型质量，这对产品的生产和未来市场应用来说有很积极的现实价值[2]。
二，系统的响应速度快，伺服控制系统的高转速带来的是高响应，注塑机在使用过程中的效率最少可以提高25%，并且良好的伺服控制系统在单位时间内响应速度一致能够保持稳定，平均1500转的加速时间只需要15毫秒，能够节约很多时间。
三，能耗更低，以伺服系统为动力能源的注塑机不会产生过多的能源浪费，系统会灵活的调节输出功率，设备的输出功率可以伴随负载的变化而变化，因此在保压阶段，伺服电机会降低转速，耗能极低，在冷却阶段电机处于不工作状态时，耗电为零，能量的输出保持状态始终较为积极[3]。
四，灵敏度高，与传统电机设备相比较而言，单位时间内伺服电机的灵敏度更强，产品的输出情况更好。
五，噪声低，在运行过程中不会产生太多的噪声污染，对于设备的运行环境保障较好。
六，具备节能环保的优势，传统的注塑机在应用的过程中，其能耗问题是影响产生的关键，能耗太高产生的污染也就更多，并且因为传统的设备在生产过程中经常会出现液压油温度过高的状况，因而对冷却水的消耗量巨大，伺服系统大幅度的减少了液压油冷却水的使用量，承担了环保和节能的必要责任。
1.伺服控制系统在注塑机上的应用设计（一）、驱动系统更新伺服控制系统更新条件下的注塑机主要更新其动力控制系统，伺服控制器和永磁式同步伺服马达是本次设计的主要方向，设计主要强调永磁式同步控制的几点优势：功率密度高，响应速度快，希望以此来提升注塑机的整体性能，解决其能效问题。
永磁式同步伺服控制器的定子、转子以及高精度反馈元件的组成需要考虑整体输出能力和成本协调控制，只要保证综合成本，其系统设计应用就具备实用性。
交流同步伺服驱动系统的主要应用核心是DSP芯片，利用这种较为先进的数字信号处理器来完成信息的交互和传递任务，能够对整个设备的数据运行情况提供保证。
不仅能加快数据的传递，还能够满足两阶段信号交互的基本需要。
控制系统的同步驱动在执行能力和信息反馈方面表现都比较优秀，并且产品具备较好的使用可靠性，控制方式还可以灵活更改[4]。
（三）、控制系统更新伺服控制系统的控制元件采用数字化和自动化，数字化操作为通信网络提供了更多资源保障，并且在传递过程中，传感器和主控单元零件之间的联系更为紧密，不容易出现信息的流失或者不及时等情况。
控制系统要可控性和应用稳定性进行集中的检测，对控制单元和控制模具之间的距离进行有效的控制。
、系统结构调整伺服控制结构在设计上仍然沿用了传统的闭环组织框架，对整体系统内部核心板块进行升级，升级后的主控系统板卡主要包括核心电路、欧规注塑机交互接口区、扩展I/O区以及电源等辅助电路区。
整体注塑机的规制和构件组成与传统构建并无太大区别，但是新的系统组织在运营和系统连接上做了新的调整，以信息的交互为主考量，对接口部分和扩展I/O区进行了集中加固[4]。
1.伺服控制系统实际设计方案（一）、主控系统本研究采用的主控器为PIC24FJ256DA210，核心路由器以脉冲变压器、以太网、PIC、MCU以及MNM1221构成，其中驱动器和PIC之间的通信关系由MNM1221板卡以及A5N驱动器构成，因此本主控系统看上去是一个能够环形设计，闭环能效有所保证，也具备实时控制能力和消耗能力。
其中MNM1221是连接MCU和A5N驱动器的关键性纽带，它负责发出控制器的准确命令，并接收控制器的反馈数据，是把握闭环运行两端的关键性组织单元。
1.、交互信号本研究选用的主控板卡交互信号演绎流程共分为两大部分，一部分与注塑机的交互接口互通，一部分与扩展区相通。
与交互接口相通的信号主要承担主控板卡和塑机电脑信号的沟通任务，而扩展I/O区的信号通路则对I/O状态的使用、读取和输出进行全面的信号交互，所有通过的I/O均通过总线管理芯片进行统一的管理，在运行过程中I/O信号和伺服通信信号互不干扰，统一指令下在不同周期环境中运行。
I/O区运行与MNM1221的应用总线一致，因此根据主控板卡通信周期数，伺服控制的过程中，环路伺服驱动器每0.1ms需要与之完成一次信号交互，以便呈现设备的信号灵敏度与传输能力。
、软件系统软件系统的设计主要分为两大方向，一是对MNM1221状态实施软件控制，二是对系统的动作指令变化进行实时的控制，对指令的发送、反馈以及伺服的控制状态进行监测。
对MNM1221的控制主要是指在不同系统运行周期的不同环节，均要进行系统周期性控制任务，在指令执行的过程中，一定要对通讯周期进行合理把握，要保证MNM1221的数据交换任务落实到位。
而数据指令的发送和接收任务需要MCU进行发送，发送之后要对驱动器的反馈数据进行检测，确保数据来回程序运行正常，软件系统需要兼顾硬件系统设计标准，按照常规应用曲线完成作业任务。
结束语伺服控制系统在提升注塑机的能效上的应用价值非常突出，本研究通过对伺服控制系统进行设计，发现伺服控制系统的运行能力和通信水平均较为优秀，系统的整体通信可靠，且控制效率很高，利用合理模式完成设计，最终伺服控制系统的优势能够被全面的呈现出来。
未来塑料机械产业的发展可能会朝着伺服控制系统的应用方向更进，这是一种产业发展和技术应用的新道路，希望本研究的数据和设计方案可为后续注塑机设计与发展提供一定的帮助。
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