(冶金行业)QZB全气动小车走行式扒渣机是冶金行业铁水脱硫扒渣专用设备
【湖北恒工机械】矿用扒渣机使用说明书
使 用 说 明 书
湖北恒工机械有限公司 二 0 一二年九月编辑发布
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矿用挖掘液压式装载机使用说明书
一、概述：
1、产品介绍：
ZWY、ZWH 系列全液压挖掘式装载机（俗称扒渣机），采用外接电源或自备才有机为动 力，采用电力、液压和机械传动，将挖掘和输送功能完美结合以实现连续挖掘、输送、装车， 具有装载平稳、操作灵活、不洒料、连续高效等特点。
小臂油缸、铲斗油缸、回转油缸动作，并带动大臂、小臂、铲斗、回转体协调工作，实现挖 掘、采集、装料功能，完成矿石、渣料的收集。
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标准大小臂长度为1.05m 和1.0m，可接受加长定制为1.2m 和1.25m 的长臂。 挖掘装载部分结构见图3，其润滑加油口位置见图4
1.铲斗 2、油缸 3、小臂 4、大臂 5、回转架、回转体 图3 挖掘装载部分结构示意图
二、主要结构及工作原理
ZWY、ZWH 系列挖掘式装载机由底盘部分、挖掘装载部分、输送部分及液压、电气操控部 分五大部分组成。挖掘式装载机采用外接电源或自带柴油机为动力，采用全液压驱动，将电 力、液压、机械传动完美结合，通过电气和液压控制系统门控制和协调底盘、挖掘、输送系 统以完成车辆行走、转向、制动、挖掘、输送、回转、卸料等功能。
最小转弯半径
挖掘宽度
挖掘高度
挖掘深度
挖取距离(离铲口)
卸载高度 卸载距离 爬坡能力 行走速度 离地间隙
轮距 轴距 额定工作压力 大臂最大回转角度 电机总功率 电力方式 最大物料通过尺寸(宽×高) 适应巷道坡道 适应巷道最小断面(宽×高) 外形尺寸(长×宽×高) 钢丝绳 大小臂 马达 多路阀 主电机 油泵 轮胎 电动葫芦
底盘部分由车架、前桥、后桥、车轮、防爆电机（电机）、液压齿轮泵、液压马达、散热 器、油箱、防爆磁力起动器（或电气控制箱）等组成。电机工作带动油泵，通过液压传动控 制系统，驱动液压马达运转，带动变速箱，驱动（前）后桥和转向油缸，实现车辆前进，后
KR搅拌法脱硫工艺
KR搅拌法脱硫工艺黄彩云【期刊名称】《金属世界》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】5页(P56-59,76)【作者】黄彩云【作者单位】唐山钢铁国际工程技术有限公司,河北唐山063000【正文语种】中文内容导读文章介绍了KR搅拌法脱硫工艺的反应机理、生产工艺流程、主要工艺设备组成、工艺设计特点。
由于KR搅拌法动力性能优越，脱硫剂价格低廉，脱硫效果比较稳定，效率高，脱硫剂消耗少，所以比较适应于低硫品种钢要求高、比例大的钢厂采用，成为铁水深脱硫的首选工艺。
但是，KR搅拌法脱硫工艺也存在着一些不足，如脱硫剂的消耗量大、造渣量大、过程温降大、基建投资费用很大等等。
各钢铁厂也需要根据自身的生产工艺及产品定位，来选择适合自身的脱硫工艺，从而扩宽自身的产品范围，且产品更能适应市场的需求。
钢中的硫元素一般以硫化物的形式存在，如果钢中的含硫量高，就会降低钢材的加工性能和使用性能，而且在热加工过程中会产生“热脆”现象，出现断裂。
随着科学技术的发展，广大用户对钢材质量的要求越来越高，尤其对钢中含硫量提出了更严格的要求。
铁水脱硫不但可以减轻高炉、转炉的冶金负荷，还能提高其经济技术指标，且为开发高品质钢种创造先决条件，成为冶炼低硫洁净钢不可或缺的技术手段之一。
在当前钢铁厂内使用较为普遍的脱硫方式为两种：喷吹法和搅拌法。
文章着重介绍KR[知识小贴士]搅拌法脱硫工艺。
KR 法脱硫使用的脱硫剂为 CaO 和 CaC2。
由于 CaC2 的稳定性差，价格较贵，在运输及存储时安全隐患很高，大多用户逐渐降低其使用量，基本上采用价格低廉，货源广泛的 CaO 来代替 CaC2。
其反应机理[1]：注：(s)为渣中硫，[s]为钢中硫。
KR 法脱硫就是将浇注耐火材料并经过烘烤的十字形搅拌头，浸入铁水包熔池一定深度并使之旋转，旋转过程中使铁水液面形成“V”形旋涡，氧化钙微粒从搅拌头端部区域沿着半径方向“喷出”，然后悬浮，绕搅拌头旋转并上浮于铁水中，简而言之就是借助机械搅拌作用使氧化钙脱硫粉剂卷入铁水中并与之充分接触，混合、搅动，进行脱硫反应，从而达到脱硫的目的。
行走式刮板机自动打捞多晶硅废气淋洗废渣的应用
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图２式刮板机打捞 多晶硅废气淋洗渣 的工作原理示意圈
清除。 其 特征 在于行走 式刮 板机 由控制器、 行车 驱动装 置、 提升 驱动装 ４ 、 行走式刮板机打捞废渣的效能观察 置、 双 轨道导轨 、 行 车、 刮板 支架、 上 刮板和 下刮板组 成 。 该机构 结构 简 运 用行 走式 刮板机 打 捞废渣 ， 一 个接地 槽可 以节省 四个 固定打 捞 单， 传 动平稳 ， 动 力消耗低 ， 刮渣 效果好 ， 自 动工作 ， 是一种 理想 的除渣 人 员， 且 打捞速 度提高 ， 下表 。 注： 成 本包括 ： 电费、 人 工费和 工具 、 机 械
辩援 专论
行走式刮板机 自动打捞多晶硅废气淋洗废渣的应用
１ ． 昆明冶研新材料股份有限公司硅料厂
【 摘
沈宗喜’ 邬鹏程 孔范 东。 ２ ． 内 蒙古北方重型汽车股份有限公司
３ ． 中国科学院沈阳自动化研究所
要】应用行走 式副板机 自 动打捞多晶硅 废气淋 洗废 渣， 是在废
基于 以上 ， 打捞 淋洗 溶 液中废渣 的关 键在 于打捞池体上 表面 和下
生的废渣 不断增 多， 若打捞不 及时废渣 会因负重 增加沉 积在池 底， 从 而
块 刮 板的 阻力。 通过行 走 电机加 装减 速机 获得动能 实现 整体 在轨 道上 来 回行 走 ， 刮板将 接收 地槽 漂 浮的浮 渣刮 入搅 拌槽 和集 水坑 收集 槽 ， 最后通 过渣浆 泵输送处 理 ， 从 而实现 自 动除 渣。 行走减 速机减 速 比采 用 ｌ １ ： １ ， 提 升减速机 减速 比采用２ ５ ． ３ ： ｌ 。 长为 １ ５ 米的接 收地 槽来 回行走 一 趟仅需 ８ 分钟 ， 能够 实现快速刮渣 。
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扒渣机的用途及特点
本文摘自再生资源回收-变宝网（）扒渣机的用途及特点扒渣机又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
一、扒渣机的用途扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。
它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
二、扒渣机的优势扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续高效生产。
是狭小场地施工保证高产、高效、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。
三、扒渣机的特征皮带扒渣机优点机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。
其中液压行走功能是通过液压马达、减速机、传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650-700mm,传送速度为800-900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便隧道施工优点隧道施工所用扒渣机多为德产ITC312机型，其理论装渣能力为每小时312立方米，是国内各隧道装备企业保有量最多的机型，也是装渣效率最高、性能最稳定的机型，与其同等规格的仅有日产机型有很高评价。
KR搅拌法脱硫
华菱涟钢精炼及连铸高效化改造工程基础自动化系统软件功能规格书第一篇 KR搅拌法脱硫室审：审核：编制：中冶南方工程技术有限公司自动化二部二零零九年四月华菱涟钢精炼及连铸高效化改造工程软件功能规格书第一篇 KR搅拌法脱硫一．系统概述涟钢铁水预处理一期工程包括两个单工位铁水脱硫站（1#脱硫站和2#脱硫站），二期工程包括一座单工位铁水脱硫站。
其主要任务是将高炉送来的铁水进行脱硫预处理，降低铁水中的硫含量，以提高转炉炼钢的产品质量。
当前常见的铁水脱硫预处理方法有搅拌法和喷吹法。
涟钢铁水预处理工程采用的是搅拌法（KR法）。
一个完整的KR法脱硫站包括备料系统、加料系统、地面车辆系统、扒渣系统、搅拌系统和液压系统。
备料系统主要设备有料仓下旋转给料器、料仓振打器、布袋除尘器、料仓流态化切断阀、调节阀等；加料系统的主要设备有称量斗称、流态化切断阀和调节阀、升降溜槽、称量斗下旋转给料器以及压力、流量检测仪表等。
车辆系统包括铁水罐车行走机构、渣罐车行走机构、铁水罐倾翻机构等。
扒渣系统采用成套扒渣机，只与铁水罐车保持一定的连锁关系。
液压系统的主要设备有液压主泵、电加热器、电磁阀等；搅拌系统的主要设备有搅拌头升降机构、搅拌头旋转机构、升降小车夹紧装置、翻板轨道、铁水罐车防尘门、渣罐车防尘门、除尘阀门等。
三套脱硫站的基础自动化配置完全一样，构成各自相互独立的三套系统。
每套脱硫站控制系统采用1套西门子公司的S7-400可编程控制器和两台HMI操作站构成，通过以太网将系统连接起来，构成一个小型工业现场总线网络。
两个脱硫站PLC间通过以太网进行连接，用于交换部分公用数据（如氮气总管压力、温度、流量等），同时每个站的基础自动化系统与二级计算机通过以太网传输数据，实现整个脱硫系统的生产控制、与下级工艺站点间信息交换和成本核算的网络化。
二．控制模式本系统采用机旁进PLC控制模式，根据生产及安全的需求，所有设备的机旁/集中控制转换在由操作工在HMI上完成，由HMI画面授权机旁操作，机旁操作箱上设置“允许机旁操作”指示灯。
高效低铁损扒渣技术现状及发展
第１ （ 期 总第 １７期 ） ５
高效 低 铁 损 扒 渣 技 术现 状 及 发 展
马 琳 王 博 张冠锋 刘洪银
（ 技术 中心 ）
摘
要 ：对 莱钢 Ｋ Ｒ铁 水预 处 理的 工艺 流程进行 了介 绍 ，并 对铁 水扒 渣产 生铁 损 的原 因进 行
了分析 ，综述 了国 内外先进 的高效 、低铁 损扒 渣技 术与设 备 ，重点 对捞 渣机 的 工作 原理 、性
机。
效 果 的关键 ，也 直接影 响 到转 炉终 点 出钢 。
１ 扒 渣 的铁 损分 析
Ｋ Ｒ铁水 预处 理扒 渣过 程 的铁 损 主要来 自于两
作者简介：马 琳 （９ ３一） １８ ，男 ，２ ０ ０ ９年 ７月毕业于浙 江工业大
学机 械电子工程专业 ，硕士 。助理工程师 ，主要 从事冶金机械及设
２ 扒渣技术 的发展现状
脱 硫与扒 渣是 两个 相互 独立 、且 又紧 密联 系 的
铁 水 预处理 工艺 ，脱硫 工艺 决定 了处 理终 点铁 水含 硫 的水 平 ，而扒 渣则是 将脱 硫处 理后 的高 硫渣从 铁
二铝和氧化钛等不利于脱硫的组分 ，特别是钛 的氧
化物会 降低炉渣 碱 度 ，从 而减 少炉 渣硫 容量 使脱硫 效率 降低 ；脱 硫 时钛还会 与 氮气反 应 生成钛 的碳 氮 化 物 ，熔 点很 高 ，渣子 变稠 ，使 渣铁 不易分 离 。后
扒渣 效果 决定 最终脱 硫 率 。所 以 ，采用 先进 的扒 渣 工艺 与设 备对 系统 控硫 与降低 生产 成本 是 十分必要
的 。
脱硫 渣 ，为 了避 免 回硫 ，又防止铁 水 流失 ，要通 过
些手段将这些渣子扒除。如何干净 、彻底 、快速 且有效地将含高硫 的铁水渣扒除，是稳定脱硫最终
梅钢一炼钢脱硫扒渣设备改造
梅钢一炼钢脱硫扒渣设备改造摘要：本文主要介绍了上海梅山钢铁股份有限公司炼钢厂一炼钢脱硫扒渣设备改造的情况。
为了保证一炼钢冶炼前道工序的稳定，降低扒渣机的设备故障率，通过对以往扒渣机出现的故障进行分析，找出故障原因，结合二炼钢脱硫扒渣机（DDS）的结构形式对一炼钢脱硫扒渣机进行了优化改造，从而提高扒渣机的扒渣效率。
关键词：扒渣机；故障；扒渣效率1前言梅钢一炼钢现有1#脱硫扒渣设备是由意大利达涅利公司2000年设计，国内厂家制造。
设备结构形式如图1所示，主要由扒渣机本体、升降小车、扒渣臂、前部扒杆升降油缸、倾动油缸旋转减速机等主要设备构成。
图1达涅利扒渣机结构形式2扒渣机目前存在的问题及改造必要性2.1 扒渣机存在的问题梅钢一炼钢脱硫扒渣机目前存在的问题有：扒渣机的液压马达是扒渣机的核心部件，但是使用过程中经常会出现马达漏油，马达的柱塞经常与行星轮啮合错位，马达轴承损坏卡阻等，究其原因主要是扒渣机在扒渣过程中没有减速，扒渣杆经常撞击铁水包壁内外侧导致，巨大的冲击最终会导致液压马达内部受损，扒渣作业无法进行。
扒渣杆设计有缺陷，扒渣杆呈工字钢结构，扒渣杆在扒渣臂中前部由4个导轮支撑，尾部有两个偏心尾轮对扒渣杆进行定位导向，扒渣杆通过液压马达带动链条做往复运动，在往复运动过程中扒渣杆易产生左右位移，导致扒渣杆本体卷边变形，影响扒渣杆正常往复运行。
达涅利扒渣机升降小车受外形尺寸及扒渣机平台标高的影响，升降行程只有1000mm，扒渣机降至最低时，无法应对低液位扒渣工艺要求。
扒渣机机体液压旋转接头易发生旋转接头内部泄漏窜油，外部没有任何漏油迹象，这对扒渣机故障查找增加了难度，严重制约生产节奏。
2.2 扒渣机改造的必要性2015年一炼钢脱硫实现了远程视屏扒渣作业，原有的扒渣机设计工艺标准，已经满足不了现在的炼钢生产工艺、工况要求。
扒渣机故障率高，影响生产节奏。
在此基础上有必要对一炼钢扒渣机进行优化升级改造。
为了保证梅钢一炼钢生产的连续性，降低扒渣机在炼钢生产线上故障发生的频率，厂部决定对老旧扒渣设备进行升级改造，主要包括扒渣机本体改造、液压阀台升级改造、增加扒渣机机旁操纵手柄，远程扒渣操作台增加扒渣机各个液压执行机构数值显示画面，便于操作人员结合视屏观察扒渣机的实时位置。
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（冶金行业）QZB全气动小车走行式扒渣机是冶金行业铁水脱硫扒渣专用设
备
YSA液压伸缩臂式扒渣机技术介绍
YSA系列铁水脱硫液压伸缩臂式扒渣机，系我X公司为了适应不同用户的需要研制的、用于冶金行业铁水罐（钢水罐）脱硫扒渣的专用设备。
扒渣机采用全液压驱动，具有占地小、工作稳定可靠、扒渣力大、易于操作等优点。
扒渣机包括：液压站、操作站、扒渣臂伸缩驱动装置、机身整体回转装置、扒渣臂整体抬升装置，扒渣臂上下摆动装置、机座、液压管线、电气控制系统等部分。
扒渣机采用全液压驱动，其中伸缩臂运动、机身旋转由手动阀门控制液压马达驱动；扒渣臂整体抬升，扒渣臂抬仰、打渣等动作都通过油缸驱动。
其中液压马达采用进口产品，手动阀门、液压阀、平衡阀、其它控制阀等采用国内最好的专业厂家的产品，液压缸采用进口密封的国内知名品牌产品。
YSA系列液压伸缩臂式扒渣机为我X公司在吸收国内外先进技术的基础上开发的，尤其是扒渣臂升降部分采用单独操作方式，在执行扒渣操作时不用调整扒渣臂工作角度，扒渣板自动沿工作液面扒渣，因此扒渣机工作速度能够整定的比较快，适用于扒渣后期扒浮渣，特别有利于提高扒渣率。
而且扒渣机操作采用俩个主令控制器，操作人员能够通过操作这俩个主令控制器完成扒渣机所有动作，包括伸缩臂前进、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左摆动、右摆动、返回中心等，由于扒渣机所有操作都集中在俩个主令控制器上，因此整台扒渣机操作十分简便。
扒渣机主要技术参数如下：
1.扒渣机设备构成：
1.1.机座：
机座为焊接件，成外伸形状的四条支撑腿，由H型钢焊接而成，这种形状使机座牢固可靠。
机座的四条腿和平台或混凝土基础通过地脚螺栓连接。
1.2.机身回转设备：
由回转支承、液压驱动装置、立式行星减速机等组成。
机座的上方安装壹个回转支承，可承受整个上部设备和最大扒渣力的巨大负载，设计选用中德合资罗特艾德的产品，是国内质量最好的产品。
驱动装置采用减速机壹体化液压马达，具有体积小、扭矩大、输出轴径向受力大的优点。
驱动小齿轮由液压马达制造厂配套生产供货，质量有可靠的保证。
1.3.机身升降设备
在旋转机身上做有平行的四条升降导轨，导轨焊接后整体加工处理。
升降机身滑枕采用滑动衬板，保证了导轨和滑枕的间隙。
升降动作由俩侧的俩个同步且联的油缸完成。
扒渣机能够根据铁水液面高度不同，通过操作升降装置在扒渣过程中随时调整扒渣板高度，使扒渣机处于最佳工作状态，由于采用了机身升降装置，因此扒渣机伸缩臂工作时完全处于水平工作状态，不用调节扒渣臂工作角度，因此操作相当简便。
1.4.伸缩臂：
伸缩臂安装在升降机身上，由液压缸驱动使伸缩臂完成抬仰动作。
伸缩臂由外套管、伸缩臂、支承装置等组成。
伸缩臂外套为矩形钢管结构，前端装有上下侧四个方向的辊子，支撑伸缩臂的前端，使伸缩臂能够快速运动。
伸缩臂也为矩形钢管结构，后端装有上下侧四个方向的辊子，支撑伸缩臂的后端，使伸缩臂能够快速运动。
扒渣臂的前端装有防热保护板，保护伸缩臂的前端不直接受到钢水热量的辐射。
1.5.伸缩臂驱动：
包括驱动装置、链轮链条等组成。
驱动装置由液压马达直接带动链轮，结构紧凑可靠，马达选用低速大扭矩液压马达，具有承载扭矩大，体积小，质量好的特点。
链条系统由前后端链轮和数个压紧链轮组成，链条为双排套筒滚子链，设计可承受11倍之上的静载荷拉力。
1.6.扒渣板：
扒渣板有宽型和标准型，采用斗形断面设计，扒渣效率高。
扒渣板和扒渣臂前端采用销轴连接，更换方便。
2.扒渣机液压系统：
液压系统工作压力12-16Mpa,由液压站设备、阀架、旋转液压马达、驱动液压马达、扒渣杆油缸、电磁换向阀等设备构成。
2.1.液压泵站：
液压站上安装有油泵及电液控制阀门，油泵选用华德生产的变量柱塞泵，电机功率37KW，手动控制阀、电磁阀、多路换向阀门、节流阀、调压阀、安全阀、顺序阀、压力表等主要元件均采用国内优质产品。
油缸和液压马达采用电磁多路换向阀门控制，手动控制阀和多路换向阀门带比例特性，保证扒渣机运行平稳，无冲击，保护设备，液压马达配平衡阀和过载阀。
液压缸采用进口密封，液压站油箱设计容积为1.5m3。
2.2.液压管线布置：
液压阀站至机上的管线通过钢管到管线支架，通过悬吊式的高压软管连接到机上，再通过钢管和高压软管接到各执行元件。
液压接头采用标准接头，专业厂家生产，保证连接质量。
3.扒渣机电气系统：
电气控制系统共包括以下部分：
3.1.控制柜（1台）：
控制柜外型尺寸2200×800×650，柜内包括液压扒渣机主要控制系统和液压站控制部分，控制系统主要由SIEMENSX公司S7型PLC完成。
3.2.操作台（1台）：
型号为JT7010型，操作台完成液压扒渣机所有操作控制，扒渣机采用手动工作方式，操作台上主要操作手柄为俩个主令控制器，操作人员能够通过操作这俩个主令控制器完成扒渣机所有动作，包括伸缩臂前进、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左摆动、右摆动、返回中心等，由于扒渣机所有操作都集中在俩个主令控制器上，因此整台扒渣机操作十分简便。
此外，仍能够将铁水罐车及渣罐车的控制
按钮安装在扒渣机操作台上，使操作更集中方便。
3.3.机体电器：
包括接线端子箱、限位开关及机体配线。
其中限位开关采用日本OMRONX公司E2E系列限位开关，限位开关主要用于完成工作定位和工作极限位置保护。
3.4.工作电源（液压扒渣机总工作电源）：
交流380V/50Hz/50kW
电磁阀工作电源：直流24V
操作电源：直流24V
指示灯工作电源：直流24V
气动小车行走扒渣机业绩表气动小车行走扒渣机业绩表
液压伸缩臂扒渣机业绩表。