奥迪产品知识培训底盘系统

•扭梁式后桥
•扭梁式后桥的推力中心
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•悬架
• 弹簧降低了振动和冲 击，因而可以获得良好的 舒适性。另外，弹簧也可 以保持轮胎与地面的附着 力而提高了安全性。 • 钢板弹簧很少用于轿 车，但是，非常适用于载 重车等大型汽车上。它既 能起着车轮导向作用，又 可相对于车身纵轴采取纵 向或横向布置。其缺点是 簧下质量相对较大。
• 车轮外倾角是从行 驶方向观察的车轮倾角。 如果车轮上沿向外倾斜， 则外倾角为正值。效果： 转向轮摆振倾向受到抑 制。若车轮上沿向内倾， 则倾角为负值，它将会 提高侧向稳定性[17]。
PPT文档演线的假 想延长线与路面的交点在车轮 中分面内，主销偏置距为正值
•后倾效应有使车轮在前进位置上方向 保持稳定和转向回正的作用
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•转向
• 齿条-齿轮转向机由于其结构紧凑，而得到广泛应用。齿轮将方向盘的动作传送给齿 条，并使齿条侧向移动。齿轮和齿条之间的间隙可自动补偿。循环球式转向器借助一排循 环球传递较大的力。可使方向盘有较大的输入转角，同时可以承受较大的振动，且免维护。
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•车桥几何学
• 主销后倾是从侧面观察的前轮主销向后的倾斜角。其作用与超级市场的手推车的倾 角相似，它的车轮会沿着推力的方向前进。当汽车高速行驶时，主销后倾具有保持方向稳 定性，同车轮外倾一样，也有促使前轮自动回位的作用。
•摩擦力的Kamm圆：推进力与转向稳 定性共同作用
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2020/11/16
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历史 前桥 后桥 悬架 减震器 车桥几何学 转向 制动
History Front Axle Rear Axle Suspension Shock Absorber Axle Geometry Steering Brakes
•制动钳
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•永不衰减：内部通风 的盘式制动器
•前轮制动器
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•制动
• 毂式制动器是由一个制 动分泵和两个制动片组成。 制动蹄片被制动分泵的活塞 挤压来阻碍车轮的转动。在 过大的压力下，制动毂由于 过热而膨胀，制动效率开始 下降。 • 由于它的承载能力有限 ，毂式制动器仅仅被应用在 后轴上。 如果 要想让 ABS 系 统发挥最大的潜能，后轴也 应装盘式制动器。
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•车桥几何学
• 车桥几何学研究车轮定位相对于 车身和路面的位置的关系，以及悬架弹 性元件变形时该位置的变化；相应的参 数值以角度度量。 • 从上往下观察汽车行驶轨迹，能 够看到同轴车轮之间的前后对应状态。 若车轮前端横向距离小于后端，则人们 称它为前束。前束补偿车轮向外运动的 趋势，制动稳定效应是其另外一个功能 。若车轮后端距离近，则称为后束。前 驱动时，后束能够降低前驱动车转向时 对驱动力的影响。
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•历史起源
• 对于轮胎制造厂商将来还有许多事情要做。未来轮胎寿命应更长，同时滚动阻力要更小， 噪声要更低以及更节省燃料和提高舒适性。潮湿和冰雪条件下行驶时，附着和牵引性能仍然 有很大的提升潜力。
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•早期汽车的底盘
•现代汽车底盘提供了最大限度的 舒适性和安全性
•带液力伺服辅助的齿轮齿条式转向机构
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•转向
• 为了降低转向力， 汽车现在大多采用动 力转向。动力转装置 是一个由发动机驱动 的油泵、储油罐（存 储液压油）以及油管 等组成的液压系统。 现在高级动力转向装 置具有速度感应[18]功 能。
•动力转向机构
• 机电式动力转向是一种电子助力转向装置，仅当驾驶员需要助力时，助力转向才工 作。同液力伺服转向助力系统相比，机电式助力转向的优点在于耗费燃油较少。动力转 向提高操纵性能和舒适性能，同时也提高了安全性。
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车轮/轮胎 操纵 驾驶动态控制系统
Wheel/Tyre Handling Driving Dynamic Control Systems
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•历史起源
• 只有几个少数的发明能够积极有效的决定了人类的命运，车轮就是其中之一。当Carl Benz第一次起动他的汽车时，车轮已经存在了约7000年。我们可以在亚洲美索不达米亚 寻找到天才的摇篮。在美洲大陆、东南亚或者澳大利亚，早期文明中并未发现车轮的踪 迹。倘若没有轮子，无法想象会有汽车运动和交通运输。 • 很显然，只有一个轮子是不可能实现行驶，只有成功地将两个轮子同时安装在一根 轴上，才有可能真正做出一辆汽车。轮子从出现的那时起，对于各个时代的工匠们都是 难啃的“骨头”：木质螺纹难以持久工作；没有金属轴承，轴不能旋转始终是个麻烦。 辐状轮子的发明归功于凯尔特人，这种车轮使得车子的运动能够十分的轻便快捷，而且 很 快 就 用 于 战 争 ， 代 表 了 军 事 技 术 的 一 个 新 突 破 。 马 车 大 约 在 4000 年 前 ， 可 以 达 到 30Km/h的速度，3500年后，蒸汽机出现了，超速的概念才随着而进入人们的生活。钢铁 加工能力提高也推动了汽车工业的发展。 • 金属制造的车轴和悬挂系统极大地增加了实用效果。1660年人们发明了钢板弹簧， 悬架系统的历史翻开它的第一页篇章。
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•历史起源
• 弹簧不仅是一个满足舒适性的问题，同时它也具有保持车轮与道路接触的能力。现在 ，悬架系统由计算机控制，同马车时代相比更容易实现车轮的抓地性能。汽车的出现还要归 功于苏格兰兽医John Boyd Dunlop，他发明了汽车不可缺少的零件-充气轮胎。在能生产出能 够保证汽车稳定性、安全性、舒适性（在车速超过250km/h后）的低断面轮胎技术出现之前 ，人们探索了很长一段路。汽车发明初期，在比较差的路面条件下，随处可见的马蹄钉被认 为是充气轮胎的天敌。 • 1894年，米其林兄弟使用自制的充气轮胎，驾驶汽车首次进行了从巴黎到罗马的速度比 赛。虽然法国轮胎王朝的创立者在比赛路程中22次停下来不断地修补被刺穿的轮胎，但这项 发明最终还是开始盛行起来。 • 随着发动机功率不断提高，人们需要更高性能的轮胎和悬架系统。目前，这两个领域 是汽车技术的研发重点。汽车底盘的未来属于主动式悬架，它可以实现轮胎与地面最佳接触 的电子化控制，以及更为精确的车轮定位，以便保证车身小角度倾斜而提高主动安全性。
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•制动回路的对角布置
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•制动
• 防抱死制动系统（ABS） 防止车轮在汽车制动踏板踏到 底时或在冰雪光滑路面上制动 时，抱死滑动。车轮转速传感 器[23]监控汽车所有车轮的转速。 若某个车轮可能抱死，电磁阀 就将降低制动压力，直到该车 轮重新自由滚动，接着制动压 力重新升高到车轮接近抱死临 界的压力。这样可保持汽车制 动稳定性，而且转向能力也得 到保障。
•毂式制动器一般用做驻车制动器
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•制动
• 出于对安全性能的考虑，液压制动系统被分为两个独立的制动回路。使用最为普遍 的形式是对角线布置。在这种形式下，两个对角车轮属于同一制动回路。一个回路失效， 另一个仍能保持制动能力。伴随制动而来的车辆翻滚趋势，通过负主销偏移距来平衡。
• 前驱动桥必须能传递转向力和驱 动力。麦弗逊式滑柱[1]广泛用于前轴， 它的优点在于：车轮定位[2]和悬架系统 能够以一个总成进行装配，节省空间并 且重量最小，还能提供足够的弹簧行程。 前驱动轿车很少采用双横臂式[3]或者四 连杆式悬架，大众公司率先将四连杆悬 架用于Passat上。
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•如果前轮在行驶方向上靠近，就称为前轮前 束
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•车桥几何学
• 主销内倾是朝行驶方向观察前轮转轴的侧倾。主 销偏置意味着假想转向旋转轴线已经接触到行驶路面。 如果主销已经超出了车轮中分面，则转向滚动半径为 负值，并影响转向的自动稳定性[15]。在主销倾角为正 值的条件下，将会产生自动回正力[16]。
•昂贵的制造：扭杆弹簧
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•纵向牵引任务：纵向钢板弹簧
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•悬架
• 当车辆转弯时，稳 定杆具有减少车身侧倾运 动[10]的作用。稳定杆沿 车身纵向安装在车身地板 上，但它可以自由旋转， 通过两根U形水平臂分别 连接到两侧车轮悬架处。 如果同一车桥两侧车轮均 被压缩，稳定杆不起作用。 只有当一个车桥相对两侧 处于相互压缩状态[11]时， 稳定杆类似于扭杆弹簧的 作用工作，有效削弱车身 侧倾运动。
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•制动
• 除了制动踏板，制动装置的主要组成部件有制动主油缸、制动助力器[19]、制动力 调节器[20]和制动液[21]。 • 盘式制动器非常耐用和高效。制动盘位于制动钳中，两侧分别是制动蹄片。盘式 制动器温度可能高达5000℃，然而，制动效果几乎不衰减[22]。为了改善冷却效果，前 制动盘主要采用内通风结构。对于大功率汽车，空气动力学优化车轮可改善通风功能。
•单管式减振器能够进行微调
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•气压双管式减振器在液 压油面上有一个气垫
•双管式减振器的结构
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•液压空气悬架
• 液压空气弹簧有液压和气动[13]两个部分。气压部分作为弹簧的替代物，是一个充 满氮气的可变压力腔，活塞或隔膜将其与充满油的液压部分隔开。液压部分将车轮的运 动传递气垫上，同时也起到减振器的作用。在车辆水平调平控制[14]已经安装的情况下， 它可以提供最好的舒适性。