SONY协议(D70)球机代码
会议摄像机VISCA协议中控编程控制代码
一、SONY会议摄像机中控编程接线1、SONY摄像头RS-232控制连接方法1、RS-232 Mini-DIN 8-pin的端口定义：2、RS-232的连接方式：（1）电脑或普通的控制键盘和SONY摄像头连接方法：SONY摄像头级联连接方法：2、SONY摄像头RS-422控制连接方法1、RS-422 9-pin的SONY EVI和SRG系列端口定义：2、RS-422 9-pin的SONY BRC系列端口定义：二、SONY摄像头中控编程控制代码上：8X 01 06 01 VV WW 03 01 FF下：8X 01 06 01 VV WW 03 02 FF左：8X 01 06 01 VV WW 01 03 FF右：8X 01 06 01 VV WW 02 03 FF（X表示摄像头的编号，VV代表上下的速度，WW代表左右的速度<0-18>16进制）停止：8X 01 06 01 18 18 03 03 FF焦距近：8X 01 04 07 2P FF（P表示速度<0-7>）焦距远：8X 01 04 07 3P FF存储：8X 01 04 3F 01 0P FF（P表示预置位的序号）调用：8X 01 04 3F 02 0P FF级联命令：88 01 00 01 FF 88 30 01 FF 81 09 00 02 FF 81 09 00 02 FF(多台摄像机串联需发送连接命令以确定每台摄像机的地址位)20个预置位的代码(指向命令)：8X 01 06 02 VV WW 0Y 0A 0B 0C 0D 0E 0F 0G 0H 0I FF 8X 01 04 47 0P 0Q 0R 0S FF 位置查询的后11位和0Y 0A 0B 0C 0D 0E 0F 0G 0H 0I FF一一对应，焦距查询的后5位和0P 0Q 0R 0S FF一一对应。
查询地址码：8X 09 06 12 FF查询焦距地址：8X 09 04 47 FF1到16个用本身摄像头的预置位代码，17到20个预置位用查询代码查出预置位代码编入中控就可以。
D70232协议
8x 01 06 01 VV WW 03 02 FF
Left (左)
8x 01 06 01 VV WW 01 03 FF
Right (右)
8x 01 06 01 VV WW 02 03 FF
UpLeft(左上)
8x 01 06 01 VV WW 01 01 FF
UpRight(右上)
On(开)
8x 01 04 00 02 FF
Off(待机)
8x 01 04 00 03 FF
Zoom(缩放)
Stop
8x 01 04 07 00 FF
Tele (Standard)
8x 01 04 07 02 FF
Wide (Standard)
8x 01 04 07 03 FF
Tele (Variable)
VV: Pan speed 01 to 18
WW: Tilt Speed 01 to 14
YYYY: Pan Position FA60 to05A0 (center 0000)
ZZZZ: Tilt Position FE98 to 0168 (center 0000)
前8个功能需发停止代码方可停止转动
8x 01 04 07 2p FF
p = 0 (Low) to 7 (High), 8 steps
Wide (Variable)
8x 01 04 07 3p FF
Focus(焦距)
Stop
8x 01 04 08 00 FF
Far (Standard)
8x 01 04 08 02 FF
Near (Standard)
SONY(索尼)——EVI-D30/D30P/D70/D70P/D100/D100P (RS-232/422指令集)
投影机控制代码大全
BE EF 03 19 00 B4 91 01 B5 02 CC CC 00 00 00 00 00 00 00 00 CC CC CC CC CC CC CC CC CC CC CC CC
波特率：19200
丽讯(美国)
Vivitek
D820MS
开机
7E 50 4E 0D
关机
7E 50 46 0D
电脑
BE EF 03 19 00 EA ED 01 DA 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
波特率：19200
晨星
CX550
开机
504F57 52 20 20 20 31 0D
关机
504F57 52 20 20 20 30 0D
爱普生(日本)
Epson
720/730/735/520/820
30/52/73/53/S1/811
810/800/600/TS10
开机
505752204F4E0D
关机
505752204F46460D
视频
534F555243452034310D
电脑
534F555243452031310D(后三位或32 310D)
电脑
BE EF 80 06 00 00 00 01 00 32 00 00 00
波特率9600
ASK
C212/C214/C216
开机
28 50 57 52 31 29
关机
28 50 57 52 30 29
视频
28 53 52 43 32 29
电脑
28 53 52 43 30 29(波特率115200)
d70遥控
HK-D70协议转换器(RS485 232 PELCO D/P转SONY-D70 VISCA协议)RS485 PELCO-P\\D协议(波特率可调)转SONY-VISCA协议转换器适用于普通485协议矩阵、硬盘录像机、直接控制键盘、视频服务器、编解码码器的监控软件PELCO D P协议直接控制SONY高速球型摄像机如SONY EVI-D70P彩色视频会议摄像机的SONY VISCA协议。
不需要采用原装4线制的RS422、RS232控制方式，而是采用监控系统常用的2线制RS485协议控制方式，采用普通屏蔽二芯控制线即可。
通过HK-D70就能实现普通控制设备对sony visca协议的sony d70p 、sony d30、sony d31、sony d100等会议监控高速球机。
一、SONY-D70P通信介绍本产品主要解决SONY视频会议摄像机在监控系统中不能与监控录像机、矩阵、控制键盘系统协议兼容问题。
原装SONY-D70P通信协议是SONY-VISCA专用协议，必须用SONY-VISCA专用控制键盘才可控制。
如果有WANCON之类的这种会议终端，可以直接控制VISCA类的云台，那么就很方便了，远程的那台直接做分控就可以了。
要实现远程控制，那最简单的办法就是选支持VISCA协议的视频服务器，然后在远端的PC上安装配套的软件来实现。
D70P实际使用中除了可以用遥控器操作，还可以通过其RS232通信接口与PC机通过上位机软件控制。
但遥控器控制距离在10米内，RS232控制也只能15米。
系统中往往需要在中控统一控制各个视频会议室的D70P摄像机，此时需用D70P摄像机的RS422通信才能达到远程控制，最远可达1200米。
RS422是由1根4芯线接到TX+ TX- RX+ RX-四个口上，通过测试由主控控制不需接返回2根线，D70P也可受控，即是RS485通信格式控制D70P，此时可通过2芯RS485控制线即可。
云台、球机拨码说明书01
吉达球机拨码说明（自动识别协议）ON=开OFF=关8位码设置7、8位为波特率7位8位波特率0 0 24001 0 48000 1 96001至6位为地址：拨1—为球机地址1 拨2---为球机地址29位码设置：1、3位为波特率1位2位3位波特率0 0 0 24000 0 1 48000 1 0 96004、5、6、7、8、9位为地址：4 5 6 7 8 9地址1：OFF OFF OFF OFF OFF ON地址2：OFF OFF OFF OFF ON OFF地址3：OFF OFF OFF OFF ON ON地址4：OFF OFF OFF ON OFF OFF 明日高速球拨码说明（双8位拨码）ON=开OFF=关双8位码设置 1 2 3 4 5 6 7 8SW1开关PELCO-P协议ON OFFPELCO-D协议OFF ONLG像机ON OFF OFF OFFSONY像机ON OFF ON OFF波特率：1200 OFF OFF2400 ON OFF4800 OFF ON8位地址码 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2开关地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址2 OF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF预置位功能调用：80 关闭摄象机电子放大92—93 平衡扫描控制限位95 进入菜单96 停止扫描98 调用预置位99 自动扫描C M--590恒速球机拨码设置：球机地址八位码设置：BK1 1 2 3 4 5 6 7 8地址1 ON 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF OFF地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF摄像机、波特率八位码设置：BK21 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3位拨像机：索尼OFF OFF OFF日立 ON OFF OFFLG ON ON OFF三星 OFF ON ON世林OFF OFF ON4、5、6拨协议：PELCO--P协议ON ON OFFPELCO—D协议OFF OFF ON7、8波特率：1200 OFF OFF2400ON OFF4800 OFF ON9600 ON ON预置位功能调用：32调用预置位1—16点53调用预置位17—31点51设置平衡扫描起点调用51启动扫描52设置平衡扫描终点57 进入主菜单安拓智能球机拨码设置：ON=开 OFF=关技术电话：1368301570SW1八位开关拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3拨协议：PECO-D OFF 0FF 0FFPECO-P ON OFF OFF4、5拨波特率：1200 OFF OFF2400 ON OFF4800 OFF ON9600 ON ONSW2八位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFFF OFF OFF球机地址40FF 0FF 0N OFF OFF OFF OFF OFF预置位功能调用：通用型解码器拨码设置：ON=开 OFF=关四位协议拨码开关： 1 2 3 4PELCO--D OFF OFF OFF OFFPELCO--P OFF ON OFF OFF八位波特率、地址拨码开关设置：1、2位波特率拨码： 1 2 3 4 5 6 7 81200 OFF OFF2400 OFF ON4800 ON OFF9600 ON ON3、8位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8地址1 OFF OFF OFF OFF OFF ON地址2 OFF OFF OFF OFF ON OFF地址3 OFF OFF OFF OFF ON ON地址4 OFF OFF OFF ON OFF OFF地址5 OFF OFF OFF ON OFF ON波尔球机拨码设置：ON=开OFF=关球机地址拨码SW1：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10球机地址1ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址4OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址5ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF协议和波特率SW2：通信协议波特率1 2 3 4 5 6PELCO—D 2400 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 4800 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 9600 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—B 2400 OFF OFF ON 0FF OFF OFF PELCO—B 4800 OFF OFF ON OFF ON OFF PELCO—B 9600 OFF OFF ON OFF OFF ON九寸球解码器拨码设置：ON=开 OFF=关四位拨码协议设置： 1 2 3 4PELCO—D OFF OFF OFF OFFPELCO—P ON OFF OFF OFF八位拨码波特率设置：波特率地址码1 2 3 4 5 6 7 82400地址1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 2400地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF2400地址3 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON2400地址4 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF八位拨码波特率设置：波特率地址码1 2 3 4 5 6 7 84800地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 4800地址2 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 4800地址3 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 4800地址4 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF4800地址5 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON一体化高速云台摄象机拨码设置：十位地址码设置：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF六位码协议设置：1 2 3 4 5 6PELCO—D OFF OFF ON OFF OFF OFFPELCO—P OFF ON OFF OFF OFF OFF六位码波特率设置：1 2 3 4 5 62400 OFF OFF OFF OFF ON OFF4800 OFF OFF OFF OFF OFF ON9600 OFF OFF OFF OFF ON ON三位码摄象机拨码设置：1 2 3索尼OFF OFF OFF日立ON OFF OFFLD ON ON OFF三星ON ON ON调用预置位功能：32调用第一条轨迹（1到16预置点）52 调用第二条轨迹（17到31预置点）设置线扫轨迹：51设置线扫终点52设置线扫起点51调用51起动线扫8调用8号进入菜单彩富球机拨码说明通讯协议、波特率设置对照表。
sonyD70,sonyD100摄像头控制代码
sonyD70,sonyD100摄像头RS-232 3脚发送,4脚信号地,5脚接收第一台交叉串联第二台起一二交叉三五交叉四直通sonyD70---RS-422 3脚接收+,4脚接收- ,在摄像头底部拨成RS422的协议才能控BAUD: 9600PARIT: NDATA: 8STOP: 1通道/校验/波特率(高位低位=长度）uart8：\x1B\x43\xDD\x0D\x0A \x01 \x00 \x05 \x00\x07CAM_PWR_ON: \x81\x01\x04\x00\x02\xFFCAM_PWR_OFF: \x81\x01\x04\x00\x03\xFFCAM-P/I_UP: \x81\x01\x06\x01\x05\x04\x03\x01\xFF (第五,第六位是改速度,01,01是慢的)CAM-P/I_DOWN: \x81\x01\x06\x01\x05\x04\x03\x02\xFFCAM-P/I_LEFT: \x81\x01\x06\x01\x05\x04\x01\x03\xFFCAM-P/I_RIGHT: \x81\x01\x06\x01\x05\x04\x02\x03\xFFCAM-P/I_STOP: \x81\x01\x06\x01\x05\x04\x03\x03\xFFCAM-ZM_IN: \x81\x01\x04\x07\x02\xFF（窄角）(拉近) (第五20~27）CAM-ZM_OUT: \x81\x01\x04\x07\x03\xFF（广角）(拉远) (第五30~37）CAM-ZM_STOP: \x81\x01\x04\x07\x00\xFFCAM-FOC_AUTO/MAN: \x81\x01\x04\x38\x10\xFFCAM-FOC_NEAR: \x81\x01\x04\x08\x02\xFFCAM-FOC_FAR: \x81\x01\x04\x08\x03\xFFCAM-FOC_STOP: \x81\x01\x04\x08\x00\xFFCAM-CALL-1: \x81\x01\x04\x3F\x02\x00\xFFCAM-CALL-2: \x81\x01\x04\x3F\x02\x01\xFFCAM-CALL-3: \x81\x01\x04\x3F\x02\x02\xFFCAM-CALL-4: \x81\x01\x04\x3F\x02\x03\xFFCAM-CALL-5: \x81\x01\x04\x3F\x02\x04\xFFCAM-CALL-6: \x81\x01\x04\x3F\x02\x05\xFFCAM-CALL-7: \x81\x01\x04\x3F\x02\x06\xFFCAM-CALL-8: \x81\x01\x04\x3F\x02\x07\xFFCAM-CALL-9: \x81\x01\x04\x3F\x02\x08\xFFCAM-CALL-10: \x81\x01\x04\x3F\x02\x09\xFFCAM-CALL-11: \x81\x01\x04\x3F\x02\x0A\xFFCAM-CALL-12: \x81\x01\x04\x3F\x02\x0B\xFFCAM-CALL-13: \x81\x01\x04\x3F\x02\x0C\xFFCAM-CALL-14: \x81\x01\x04\x3F\x02\x0D\xFFCAM-CALL-15: \x81\x01\x04\x3F\x02\x0E\xFFCAM-CALL-16: \x81\x01\x04\x3F\x02\x0F\xFFCAM-SET-1: \x81\x01\x04\x3F\x01\x00\xFFCAM-SET-2: \x81\x01\x04\x3F\x01\x01\xFFCAM-SET-3: \x81\x01\x04\x3F\x01\x02\xFFCAM-SET-4: \x81\x01\x04\x3F\x01\x03\xFFCAM-SET-5: \x81\x01\x04\x3F\x01\x04\xFFCAM-SET-6: \x81\x01\x04\x3F\x01\x05\xFFCAM-SET-7: \x81\x01\x04\x3F\x01\x06\xFFCAM-SET-8: \x81\x01\x04\x3F\x01\x07\xFFCAM-SET-9: \x81\x01\x04\x3F\x01\x08\xFFCAM-SET-10: \x81\x01\x04\x3F\x01\x09\xFFCAM-SET-11: \x81\x01\x04\x3F\x01\x0A\xFFCAM-SET-12: \x81\x01\x04\x3F\x01\x0B\xFFCAM-SET-13: \x81\x01\x04\x3F\x01\x0C\xFFCAM-SET-14: \x81\x01\x04\x3F\x01\x0D\xFFCAM-SET-15: \x81\x01\x04\x3F\x01\x0E\xFFCAM-SET-16: \x81\x01\x04\x3F\x01\x0F\xFFCAM-HOME: \x81\x01\x06\x04\xFF (原点）设定地址码:\x88\x30\x01\xFF每次都要发一次代码给这组摄像机第1台是81 如:CAM_PWR_ON: \x81\x01\x04\x00\x02\xFF 第2台是82 如:CAM_PWR_ON: \x82\x01\x04\x00\x02\xFF。
智能网络键盘安装使用手册
智能网络键盘安装使用手册目录第一章键盘简介 (1)1.1 功能特点 (1)1.2 产品外观 (1)1.3 技术指标 (2)第二章键盘安装 (4)2.1 接口说明 (4)2.2 安装连接 (5)第三章键盘设置 (8)3.1 概述 (8)3.2 本机登录 (8)3.3 键盘设置 (8)第四章控制智能网络矩阵 (14)4.1 登录矩阵 (14)4.2 矩阵控制界面 (14)4.3 切换操作 (14)4.4 前端控制 (15)4.5 报警控制 (15)4.6 宏操作 (15)4.7 快球控制 (16)4.8 群切操作 (17)4.9 场景操作 (17)4.10 越权控制 (18)4.11 开关操作 (18)4.12 锁定操作 (18)4.13 重新登录 (18)4.14 登录其它矩阵 (18)4.15 屏幕编程 (18)4.16 串口矩阵控制 (18)第五章控制模拟/网络球机 (20)5.1 前端直控配置 (20)5.2 登录前端直控 (21)5.3 前端直控界面 (21)5.4 切换摄像机 (22)5.5 前端控制 (22)第六章控制嵌入式DVR/NVR (26)6.1 登录DVR设备 (26)6.2 CNTD协议控制（以太网/UDP方式） (26)6.3 CNHK协议控制（485方式/波特率9600） (29)6.4 CNDH1协议控制（485方式/波特率9600） (31)6.5 CNDH2协议控制（485方式/波特率9600） (33)第七章控制网络虚拟系统 (35)7.1 添加设备 (35)7.2 登录系统 (36)7.3 控制VMATRIX（数字矩阵） (36)7.4 控制客户端软件 (42)7.5 控制EKBD（简易键盘） (45)第八章控制模拟高清矩阵 (46)8.1 登录设备 (46)8.2 控制CNTK-1协议设备 (47)8.3 控制CNTK-2协议设备 (49)8.4 控制CNCR协议设备 (49)8.5 控制CNOD协议设备 (50)附录：智能网络矩阵操作功能列表 (52)第一章键盘简介智能网络键盘是我公司推出的监控系统集成控制设备，支持中/英文操作界面和中/英文WEB设置界面，可以通过网络方式控制智能网络矩阵、嵌入式DVR、NVR、网络高清球机、网络标清球机，客户端软件、网络高清解码器、数字矩阵（虚拟矩阵），可以通过RS-485通讯方式的直接控制前端球云台/解码器、控制串口矩阵、控制主流品牌嵌入式DVR，也可以通过RS-232的串口控制多个主流品牌VGA/RGB/SDI矩阵。
索尼 EVI-D70 EVI-D70P EVI-D70PW 说明书
The EVI-D70 and EVI-D70P combine a high quality colour video camera with the flexibility of a remote pan/tilt/zoom operation, all in a compact easy-to-use package. Incorporating an 18x optical zoom lens, these cameras allow a user to zoom in on a small or distant object with exceptional clarity. Compared to their predecessors, the EVI-D30/D31, the EVI-D70 and EVI-D70P cameras offer a wider pan/tilt range, and a faster pan/tilt mechanism. Above all, these cam-eras are ceiling-mountable - a first for the popular Sony EVI cameras.The EVI-D70 and EVI-D70P are also equipped with a variety of convenient features such as Auto ICR function, Alarm function and RS-232C/422 serial control, making them ideal for any remote shooting applications such as distance learning, indoor and outdoor security systems, courtrooms, event venues, concert halls, and more.The EVI-D70 is now available in black (ref. EVI-D70P) or white (ref. EVI-D70PW).Superb Picture Quality with EXview HAD CCDThe adoption of Sony EXview HAD CCD improves basic camera performance. For example, these cameras offer superb sensitivity of 1 lx (typical), and a low smear level and D-range.Auto ICR (IR Cut Filter Removal) Function (see fig. 1 overleaf)The Auto ICR function automatically switches the settings to attach or remove the IR Cut filter for increased sensitivity. With a set level of darkness, the IR Cut filter is automatically disabled (ICR ON), and the infrared sensitivity is increased. With a set level of brightness, the filter is automatically enabled (ICR OFF). The ICR automatically engages depending on the ambient light, allowing the cameras to be effective both in day and night environments.RS-232C or RS-422 Serial Control (VISCA Command)All camera settings and pan/tilt/zoom functions can be controlled remotely via a PC. With the RS-232C connection, maximum cable length can be extended to 15 m (50 feet), while the RS-422connection extends this further to 1200 m (4000 feet).Alarm Function and AE Spot Setting (see fig. 2 overleaf)The EVI-D70 and EVI-D70P/EVI-D70PW cameras provide an alarm function that can detect changes within a user-designated area of an image. When a change in AF , AE or both is detected, these cameras output an alarm trigger signal to the external equipment via the VISCA protocol. In combination with the Spot AE function, these cameras also detect changes in the luminance level, and they output an alarm signal. The detecting area can be applied to any of 16 vertical and 16 horizontal blocks.* Using any of the pan/tilt/zoom functions will disable the alarm.Features216x Zoom Ratio (18x Optical, 12x Digital)Wide Range, High Speed Pan/Tilt- Pan angle: -170°to +170°(Max. pan speed: 100°/s)- Tilt angle: -30°to +90°(Max. tilt speed: 90°/s)Superb Picture Quality With EXview HAD CCD™- Minimum illumination: 1 lx- Horizontal resolution: 470 TV lines (EVI-D70)460 TV lines (EVI-D70P/EVI-D70PW)Desktop or Ceiling Mount Installation Auto ICR Function Alarm FunctionRS-232C or RS-422 Serial Control (VISCA™ command)Auto Power-Off/Night power-Off Function Daisy Chain Capability (Up to Seven Cameras)Six-Position PresetMulti-Function IR Remote Commander ®Unit EVI-D30/D31 Emulation Mode© 2004 Sony Business Europe, a division of Sony UK Ltd. All rights reserved. Reproduction in whole or in part without permission is prohibited.Design and specifications are subject to change without notice. All non-metric weights and measures are approximate. Sony, EXview HAD CCD, VISCA and Remote Commander are trademarks of Sony Corporation.CA EVI-D70/D70P/D70PW/GB- / /200470Rear PanelPAN/TILT Range。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
设置球机ID号：81 01 04 22 00 00 00 01(ID Number) FF
左上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 01(Command) FF
左：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 03(Command) FF
左下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 02(Command) FF
上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 03(Command) 01(Command) FF
下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 03(Command) 02(Command) FF
右上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 01(Command) FF
右：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 03(Command) FF
右下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 02(Command) FF
停止：81(8+CameraID) 01 06 01 18 18 03 03 FF
近焦：81(8+CameraID) 01 04 08 34(Command 30-37) FF
远焦：81(8+CameraID) 01 04 08 24(Command 20-27) FF
停止：81(8+CameraID) 01 04 08 00 FF
拉近：81(8+CameraID) 01 04 07 24(Command 20-27) FF
拉远：81(8+CameraID) 01 04 07 34(Command 30-37) FF 停止：81(8+CameraID) 01 04 07 00 FF
初始：81(8+CameraID) 01 06 05 FF
回家：81(8+CameraID) 01 06 04 FF
调用：81(8+CameraID) 01 04 3F 02 00(Addr 0-31) FF
保存: 81(8+CameraID) 01 04 3F 01 00(Addr 0-31) FF
背光：81(8+CameraID) 01 04 33 02 FF
无：81(8+CameraID) 01 04 33 03 FF
3a 00 08 00 04 03 08 0d
1号
左：\x81\x01\x06\x01\x06\x08\x01\x03\xFF
右：\x81\x01\x06\x01\x06\x08\x02\x03\xFF
上：\x81\x01\x06\x01\x06\x08\x03\x01\xFF
下：\x81\x01\x06\x01\x06\x08\x03\x02\xFF
停止：\x81\x01\x06\x01\x18\x18\x03\x03\xFF
近焦：\x81\x01\x04\x08\x34\xFF
远焦：\x81\x01\x04\x08\x24\xFF
拉近：\x81\x01\x04\x07\x24\xFF
拉远：\x81\x01\x04\x07\x34\xFF
停止：\x81\x01\x04\x07\x00\xFF
2号
左：\x82\x01\x06\x01\x06\x08\x01\x03\xFF 右：\x82\x01\x06\x01\x06\x08\x02\x03\xFF 上：\x82\x01\x06\x01\x06\x08\x03\x01\xFF 下：\x82\x01\x06\x01\x06\x08\x03\x02\xFF 停止：\x82\x01\x06\x01\x18\x18\x03\x03\xFF
近焦：\x82\x01\x04\x08\x34\xFF
远焦：\x82\x01\x04\x08\x24\xFF
拉近：\x82\x01\x04\x07\x24\xFF
拉远：\x82\x01\x04\x07\x34\xFF
停止：\x82\x01\x04\x07\x00\xFF
1号
左：81 01 06 01 18 08 01 03 FF
右：81 01 06 01 18 08 02 03 FF
上：81 01 06 01 18 08 03 01 FF
下：81 01 06 01 18 08 03 02 FF
停止：81 01 06 01 18 18 03 03 FF 近焦：81 01 04 08 34 FF
远焦：81 01 04 08 24 FF
拉近：81 01 04 07 24 FF
拉远：81 01 04 07 34 FF
2号
左：82 01 06 01 18 08 01 03 FF 右：82 01 06 01 18 08 02 03 FF 上：82 01 06 01 18 08 03 01 FF 下：82 01 06 01 18 08 03 02 FF 停止：82 01 06 01 18 18 03 03 FF 近焦：82 01 04 08 34 FF
远焦：82 01 04 08 24 FF
拉近：82 01 04 07 24 FF
拉远：82 01 04 07 34 FF。