会议讨论系统主控机及摄像球机控制协议指令样例
球机地址码、波特率和控制协议
球机地址码、波特率和控制协议这里主要介绍在球机本身上设置其地址码、波特率和控制协议，是通过球机本身的拨码开关来设置的。
我们可以看到球机上有一个拨码开关，有的球机时有6位，有的有8位，分为上下两排。
这里分别介绍：
6位拨码开关：上排为8位数，分别用1-8标示，下排有6为1-6标示。
上排用SW1表示，下排用SW2表示。
SW1是设置球机地址码的，这是根据2进制来计算的将1拨到ON上其他都在OFF,表示球机地址为1,2在ON 其他在OFF时表示地址码为2,1和2在ON，其他在OFF表示地址为3，以此类推来拨码设置球机地址码。
SW2是用来设置球机的波特率和控制协议的。
其中1-3是设置控制协议，4-5是用来设置波特率的，这个根据球机说明书来操作，不同厂家的球机其设置定义是不同的。
6是终端120欧电阻。
8位拨码开关：其SW1同6位的，SW2有1-8个数字，其定义为1-4设置控制协议，5-6是设置波特率，7是协议选择开关（OFF状态为LG协议、ON状态为SONY协议），这些根据球机说明书来操作，不同厂家的球机其设置定义是不同的。
8为RS485终端。
这里需要说明的是，球机地址码最好对应到监控矩阵的输入端口，是几路输入就设置为这个地址码，波特率一般设置在2400为最佳，因为9600时可能出现摇杆控制球机转动时，摇杆挺了但球机还是在转动。
波特率和控制协议可以在球机上设置为与矩阵的一致，也可在矩阵上设置为与球机一致。
所有球机的波特率和控制协议均要设置为相同的，这样才能被同一设备控制。
会议摄像机VISCA协议中控编程控制代码
一、SONY会议摄像机中控编程接线1、SONY摄像头RS-232控制连接方法1、RS-232 Mini-DIN 8-pin的端口定义：2、RS-232的连接方式：（1）电脑或普通的控制键盘和SONY摄像头连接方法：SONY摄像头级联连接方法：2、SONY摄像头RS-422控制连接方法1、RS-422 9-pin的SONY EVI和SRG系列端口定义：2、RS-422 9-pin的SONY BRC系列端口定义：二、SONY摄像头中控编程控制代码上：8X 01 06 01 VV WW 03 01 FF下：8X 01 06 01 VV WW 03 02 FF左：8X 01 06 01 VV WW 01 03 FF右：8X 01 06 01 VV WW 02 03 FF（X表示摄像头的编号，VV代表上下的速度，WW代表左右的速度<0-18>16进制）停止：8X 01 06 01 18 18 03 03 FF焦距近：8X 01 04 07 2P FF（P表示速度<0-7>）焦距远：8X 01 04 07 3P FF存储：8X 01 04 3F 01 0P FF（P表示预置位的序号）调用：8X 01 04 3F 02 0P FF级联命令：88 01 00 01 FF 88 30 01 FF 81 09 00 02 FF 81 09 00 02 FF(多台摄像机串联需发送连接命令以确定每台摄像机的地址位)20个预置位的代码(指向命令)：8X 01 06 02 VV WW 0Y 0A 0B 0C 0D 0E 0F 0G 0H 0I FF 8X 01 04 47 0P 0Q 0R 0S FF 位置查询的后11位和0Y 0A 0B 0C 0D 0E 0F 0G 0H 0I FF一一对应，焦距查询的后5位和0P 0Q 0R 0S FF一一对应。
查询地址码：8X 09 06 12 FF查询焦距地址：8X 09 04 47 FF1到16个用本身摄像头的预置位代码，17到20个预置位用查询代码查出预置位代码编入中控就可以。
监控通用协议标准范本
监控通用协议标准范本第一章：总则第一条为了规范监控设备的通用协议制定本标准，以便提升监控设备的兼容性、互操作性和扩展性，并方便用户进行监控设备的选择和使用。
第二章：术语和定义第二条本标准中涉及的术语及其定义如下：1. 监控设备：指用于采集、传输、存储和显示监控数据的设备，包括但不限于网络摄像机、网络视频服务器、数字录像机、网络视频存储器等。
2. 监控数据：指监控设备采集的视听信号，包括图像、声音和其他相关信息。
第三章：通用协议标准要求第三条监控设备应符合以下通用协议标准要求：1. 设备基本信息：监控设备应能提供设备的基本信息，包括设备型号、厂家信息、软件版本等。
2. 设备通信能力：监控设备应具备网络通信能力，并支持常用的通信协议，如TCP/IP、HTTP、RTSP等。
3. 数据格式标准化：监控设备应支持常见的图像、声音和其他相关信息的数据格式，如JPEG、H.264、AAC等。
4. 设备配置管理：监控设备应支持设备配置的管理，包括网络参数配置、图像参数配置、存储参数配置等。
5. 报警事件管理：监控设备应支持报警事件的管理，包括报警触发条件的设置、报警事件的记录和查询等。
6. 流媒体传输：监控设备应支持实时流媒体传输，包括视频流的传输、音频流的传输和双向对讲的传输等。
7. 设备控制：监控设备应支持设备的远程控制，包括设备的开关、参数的调节和功能的切换等。
8. 数据存储和检索：监控设备应支持监控数据的存储和检索，包括视频数据的存储、录像回放和事件回放等。
第四章：协议接口规范第四条监控设备的通用协议接口规范如下：1. 设备接口：监控设备应提供基本的设备接口，如电源接口、网络接口和音视频接口等。
2. 控制接口：监控设备应提供控制接口，用于接收外部设备的控制指令或发送设备状态信息。
3. 数据接口：监控设备应提供数据接口，用于传输和接收监控数据。
4. 网络接口：监控设备应提供网络接口，用于与远程设备进行数据传输和通信。
polycom控制代码
POLYCOM视频会议终端控制代码：波特率：9600
呼叫：button call
挂断：button hangup
确认：button select
删除：button delete
主页：button home
返回：button back
发送/断开双流button graphics
静音/取消静音button mute
音量大：button volume+
音量小：button volume-
0-9：button 0 --- button 9
小数点.：button period
#：button #
*：button *
功能键上下左右：
上：button up
下：button down
左：button left
右：button right
摄像机画面：
放大：camera near move zoom+
缩小：camera near move zoom-
镜头上：camera near move up
镜头下：camera near move down
镜头左：camera near move left
镜头右：camera near move right
镜头动作停止：camera near move stop //注意控制镜头放大、缩小、上下左右的时候要同时跟这个一个STOP指令，否则按下后镜头会一直转动到限位。
这是CRESTRON编写的时候的写法：
HDX: 9600 N81 交叉线，。
中控单个串口控制多个摄像机写法
中控之单个串口控制多台摄像机
一、多台并联,即每个摄像机都有布控制线到中控主机,
设置:摄像机,选择派尔高D协议,波特率随意,地址码选择接线:
1,摄像机后面的凤凰插标明3正4负,把多台摄像机的3并在一起,焊在中控
主机串口母的第四针,把多台摄像机的4并在一起,焊在串口母的9针,采用RS485
协议,4正,9负.
(备注:此时接线是否成功,可以用遥控器测试,如果接线成功,则摄像机遥控器,中控都能控制,如果不行则接线有问题。
平潭就是此步出现了问题。
)
使用的代码,为派尔高D 码,控制协议RS485
2、还有要把摄像机底座上的协议拨到RS422,(底座的拨码也要注意)
中控主机中的com口协议与波特率要与摄像机的对应。
二、使用并联,采用VISCA协议控制多台摄像机
设置:摄像机ID码选择,波特率选择,协议用VISCA
连线:使用RS232接线,把多台的摄像机的2 3 5 各并在一起,然后放在串口
母的2 3 5 上面。
代码:此时采用的是\X81
\X82
\X83
以此来区分每台摄像机,并进行控制。
(此法,皆可)
三、使用串连,控制多台摄像机,即第一台的摄像机的RS232IN 口接入中控,然后从第一台的RS232OUT跳连到第二台的RS232IN,,,,,,,,,此时ID码不需要手动选择,接线完毕会自动分配。
(备注:此时每次摄像机重启,会不会把ID码清零掉,是否需要使用AUTOSET CAM ID 88 30 01 FF指令,重新使其分配ID)控制协议为RS232,RS422。
使用VISCA协议,波特率随定。
多媒体控制协议
通讯方式：RS232。
波特率：9600数据格式：1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验。
以下数据无特殊指明均为：ASCII码字符注：以下命令视主机而定（部分功能某些主机不具备）.□□□□□□□□□□□□□□□□□起始(A) 监视器号摄像机号命令码数据1 数据2 结束(B)注：若监视器号、摄像机号没有特殊用途，请填写当前监视器号、摄像机号一、切换类注：在监视器位置应为对应监视器号0．选择站点格式：A+监视器号+摄像机号+命令码+站点号+000+B命令码：029例子：选择2号站点。
控制码为:A+001+007+029+002+000+B注：监视器号和摄像机号不能为0，写当前值。
站点号取值范围1-127！例子：切换15号摄像机到5号监视器。
控制码为: A+005+015+031+000+000+B 1．切换摄像机到监视器格式：A+监视器号+摄像机号+命令码+000+000+B命令码：031例子：切换7号摄像机到1号监视器。
控制码为:A+001+007+031+000+000+B 例子：切换15号摄像机到5号监视器。
控制码为: A+005+015+031+000+000+B 2．调系统同步切换格式：A+监视器号+组号+命令码+000 +组号+B命令码：066例子：调3号系统同步切换。
控制码为:A+001+003+066+000+003+B3. 运行所有的系统同步切换命令码：066控制码为: A+001+255+066+000+255+B4. 停止系统同步切换命令码：066例子：控制码为:A+001+000+066+000+000+B5. 开始运行自动切换命令码：036控制码为: A+001+001+036+000+000+B6. 停止运行自动切换命令码：037控制码为: A+001+001+037+000+000+B7. 前切命令码：038控制码为: A+001+001+038+000+000+B8. 后切命令码：039控制码为: A+001+001+039+000+000+B9. 调用系统切换队列运行命令码：042例子：调用2号系统切换队列。
《视频会议系统操作手册》课件模板
（Excellent handout training template）
打开/关闭投影机
• 如何打开投影机： 按下投影机遥控器上的电源键。
• 如何关闭投影机 1.按下遥控器上的电源键。 2.再次按下遥控器上的电源键。
打开/关闭视频会议设备
• 开机
按Polycom 遥控器上的 电源按钮,或者按系统 正面的电源开关。（见下图） 将在 10 秒内显示 Polycom 开机显示屏幕。
音量的控制和静音
音量控制调节的是你的会场听到的音量大小， 静音调节的是你的麦克风的开关。 音量调节：
按遥控器上的 音量按钮，可以控制HDX 视频终端设备输出音量的大小。
音量的控制和静音
静音 按遥控器上的 静音按钮或麦克风中央的按 钮可以打开和关闭麦克风，麦克风处于打开 状态亮绿灯，麦克风处于关闭状态亮红灯。
• 关机 按住遥控器上的 电源按钮持续 5 秒钟或 按住系统正面的电源开关持续 5 秒钟。
开机：按这个按钮 关机：按住这个按钮5秒
或者： 开机：按这个按钮 关机：按住这个按钮5秒
应答和呼叫
应答视频呼叫： 只要打开设备，系统自动应答来电。
呼叫和应答
发出视频呼叫：
1、在拨号字段中，输入对方IP地址信息； 2、按遥控器上的 呼叫以发出呼叫。 屏幕上即显示呼叫进度指示器，表示正在发出呼叫。当指示灯变 为绿色时，表示呼叫已接通。
呼叫和应答
结束视频呼叫 要挂断呼叫，请执行下列操作： 按遥控器上的 挂断。
摄像头控制
摄像头控制：请按 近端或 远端， 分别控制近端站点或远端站点的摄像机。 1、上下左右：按遥控器上的箭头按钮， 将摄像机向上、下、左或右移动。
2、按 变焦调整摄像机的焦距。
会议讨论系统主控机及摄像球机控制协议指令样例
会议讨论系统主控机及摄像球机控制协议指令样例一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例： (2)二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）： (3)2.1 ID号为“1号” 摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (3)2.2 ID号为“2号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (6)2.3 ID号为“3号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (9)2.4 ID号为“4号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (12)三、讨论系统主控机控制指令：RS-232，9600 (15)3.1 控制话筒打开指令（RS-232，9600）： (15)3.2 控制话筒关闭指令（RS-232，9600） (16)3.3 讨论系统主控机的联机控制与脱机控制（RS-232，9600）： (17)3.4 联机状态下，通过RS-232口控制球机的转动（RS-232，9600）： (17)3.5 更改讨论主控机的摄像跟踪支持协议（RS-232，9600）： (17)3.6 控制讨论主控机的视频输出切换（RS-232，9600）： (17)一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例：讨论主机的各种工作模式下返回的指令只有球机调用“预置位”的代码固定不变，所以只需要使用中控串口接收从讨论主机返回的球机调用“预置位”的代码，来关联当前球机的调用预置位代码即可。
二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）：2.1 ID号为“1号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议上A0 00 00 08 00 28 AF 2F \xA0\x00\x00\x08\x00\x28\xAF\x2F下A0 00 00 10 00 28 AF 37 \xA0\x00\x00\x10\x00\x28\xAF\x37左A0 00 00 04 28 00 AF 23 \xA0\x00\x00\x04\x28\x00\xAF\x23右A0 00 00 02 28 00 AF 25 \xA0\x00\x00\x02\x28\x00\xAF\x25放大A0 00 00 20 00 00 AF 2F \xA0\x00\x00\x20\x00\x00\xAF\x2F缩小A0 00 00 40 00 00 AF 4F \xA0\x00\x00\x40\x00\x00\xAF\x4F停止A0 00 00 00 00 00 AF 0F （一般发2次）\xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F \xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F调用预存位置ID=01: A0 00 00 07 00 01 AF 09 (调用两次出现菜单)ID=02: A0 00 00 07 00 02 AF 0AID=03：A0 00 00 07 00 03 AF 0BID=04：A0 00 00 07 00 04 AF 0CID=05：A0 00 00 07 00 05 AF 0DID=06：A0 00 00 07 00 06 AF 0EID=07：A0 00 00 07 00 07 AF 0FID=08：A0 00 00 07 00 08 AF 00ID=09：A0 00 00 07 00 09 AF 01ID=10：A0 00 00 07 00 0A AF 02ID=11：A0 00 00 07 00 0B AF 03ID=12：A0 00 00 07 00 0C AF 04ID=13：A0 00 00 07 00 0D AF 05ID=14：A0 00 00 07 00 0E AF 06ID=15：A0 00 00 07 00 0F AF 07ID=16：A0 00 00 07 00 10 AF 18ID=17：A0 00 00 07 00 11 AF 19ID=18：A0 00 00 07 00 12 AF 1AID=19：A0 00 00 07 00 13 AF 1BID=20：A0 00 00 07 00 14 AF 1CID=21：A0 00 00 07 00 15 AF 1DID=22：A0 00 00 07 00 16 AF 1EID=23：A0 00 00 07 00 17 AF 1FID=24：A0 00 00 07 00 18 AF 10ID=25：A0 00 00 07 00 19 AF 11ID=26：A0 00 00 07 00 1A AF 12ID=28：A0 00 00 07 00 1C AF 14 ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 00 00 07 00 21 AF 29 ID=34：A0 00 00 07 00 22 AF 2A ID=35：A0 00 00 07 00 23 AF 2B ID=36：A0 00 00 07 00 24 AF 2C ID=37：A0 00 00 07 00 25 AF 2D ID=38：A0 00 00 07 00 26 AF 2E ID=39：A0 00 00 07 00 27 AF 2F ID=40：A0 00 00 07 00 28 AF 20 ID=41：A0 00 00 07 00 29 AF 21 ID=42：A0 00 00 07 00 2A AF 22 ID=43：A0 00 00 07 00 2B AF 23 ID=44：A0 00 00 07 00 2C AF 24 ID=45：A0 00 00 07 00 2D AF 25 ID=46：A0 00 00 07 00 2E AF 26 ID=47：A0 00 00 07 00 2F AF 27 ID=48：A0 00 00 07 00 30 AF 38 ID=49：A0 00 00 07 00 31 AF 39 ID=50：A0 00 00 07 00 32 AF 3A保存预存位置ID=02: A0 00 00 03 00 02 AF 0E ID=03：A0 00 00 03 00 03 AF 0F ID=04：A0 00 00 03 00 04 AF 08 ID=05：A0 00 00 03 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07 00 1C AF 17ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 03 00 07 00 21 AF 2A ID=34：A0 03 00 07 00 22 AF 29 ID=35：A0 03 00 07 00 23 AF 28 ID=36：A0 03 00 07 00 24 AF 2F ID=37：A0 03 00 07 00 25 AF 2E ID=38：A0 03 00 07 00 26 AF 2D ID=39：A0 03 00 07 00 27 AF 2C ID=40：A0 03 00 07 00 28 AF 23 ID=41：A0 03 00 07 00 29 AF 22 ID=42：A0 03 00 07 00 2A AF 21 ID=43：A0 03 00 07 00 2B AF 20 ID=44：A0 03 00 07 00 2C AF 27 ID=45：A0 03 00 07 00 2D AF 26 ID=46：A0 03 00 07 00 2E AF 25 ID=47：A0 03 00 07 00 2F AF 24 ID=48：A0 03 00 07 00 30 AF 3B ID=49：A0 03 00 07 00 31 AF 3A ID=50：A0 03 00 07 00 32 AF 39保存预存位置：ID=02: A0 03 00 03 00 02 AF 0D ID=03：A0 03 00 03 00 03 AF 0C ID=04：A0 03 00 03 00 04 AF 0B ID=05：A0 03 00 03 00 05 AF 0A ID=06：A0 03 00 03 00 06 AF 09 ID=07：A0 03 00 03 00 07 AF 08 ID=08：A0 03 00 03 00 08 AF 07 ID=09：A0 03 00 03 00 09 AF 06 ID=10：A0 03 00 03 00 0A AF 05 ID=11：A0 03 00 03 00 0B AF 04 ID=12：A0 03 00 03 00 0C AF 03 ID=13：A0 03 00 03 00 0D AF 02 ID=14：A0 03 00 03 00 0E AF 01 ID=15：A0 03 00 03 00 0F AF 00 ID=16：A0 03 00 03 00 10 AF 1FID=17：A0 03 00 03 00 11 AF 1E ID=18：A0 03 00 03 00 12 AF 1D ID=19：A0 03 00 03 00 13 AF 1C ID=20：A0 03 00 03 00 14 AF 1B ID=21：A0 03 00 03 00 15 AF 1A ID=22：A0 03 00 03 00 16 AF 19 ID=23：A0 03 00 03 00 17 AF 18 ID=24：A0 03 00 03 00 18 AF 17 ID=25：A0 03 00 03 00 19 AF 16 ID=26：A0 03 00 03 00 1A AF 15 ID=27：A0 03 00 03 00 1B AF 14 ID=28：A0 03 00 03 00 1C AF 13 ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 03 00 03 00 21 AF 2E ID=34：A0 03 00 03 00 22 AF 2D ID=35：A0 03 00 03 00 23 AF 2C ID=36：A0 03 00 03 00 24 AF 2B ID=37：A0 03 00 03 00 25 AF 2A ID=38：A0 03 00 03 00 26 AF 29 ID=39：A0 03 00 03 00 27 AF 28 ID=40：A0 03 00 03 00 28 AF 27 ID=41：A0 03 00 03 00 29 AF 26 ID=42：A0 03 00 03 00 2A AF 25 ID=43：A0 03 00 03 00 2B AF 24 ID=44：A0 03 00 03 00 2C AF 23 ID=45：A0 03 00 03 00 2D AF 22 ID=46：A0 03 00 03 00 2E AF 21 ID=47：A0 03 00 03 00 2F AF 20 ID=48：A0 03 00 03 00 30 AF 3F ID=49：A0 03 00 03 00 31 AF 3E ID=50：A0 03 00 03 00 32 AF 3D三、讨论系统主控机控制指令：RS-232，96003.1 控制话筒打开指令（RS-232，9600）：1号话筒开：AA AA FB 01 0D 00 00 09 00 092号话筒开：AA AA FB 02 0D 00 00 0A 00 0A3号话筒开：AA AA FB 03 0D 00 00 0B 00 0B4号话筒开：AA AA FB 04 0D 00 00 0C 00 0C5号话筒开：AA AA FB 05 0D 00 00 0D 00 0D6号话筒开：AA AA FB 06 0D 00 00 0E 00 0E7号话筒开：AA AA FB 07 0D 00 00 0F 00 0F8号话筒开：AA AA FB 08 0D 00 00 10 00 109号话筒开：AA AA FB 09 0D 00 00 11 00 1110号话筒开：AA AA FB 0A 0D 00 00 12 00 1211号话筒开：AA AA FB 0b 0D 00 00 13 00 1312号话筒开：AA AA FB 0c 0D 00 00 14 00 1413号话筒开：AA AA FB 0d 0D 00 00 15 00 1514号话筒开：AA AA FB 0e 0D 00 00 16 00 1615号话筒开：AA AA FB 0f 0D 00 00 17 00 1716号话筒开：AA AA FB 10 0D 00 00 17 00 183.2 控制话筒关闭指令（RS-232，9600）1号话筒关：AA AA FB 01 0C 00 00 08 00 082号话筒关：AA AA FB 02 0C 00 00 09 00 093号话筒关：AA AA FB 03 0C 00 00 0A 00 0A4号话筒关：AA AA FB 04 0C 00 00 0B 00 0B5号话筒关：AA AA FB 05 0C 00 00 0C 00 0C6号话筒关：AA AA FB 06 0C 00 00 0D 00 0D7号话筒关：AA AA FB 07 0C 00 00 0E 00 0E8号话筒关：AA AA FB 08 0C 00 00 0F 00 0F9号话筒关：AA AA FB 09 0C 00 00 10 00 1010号话筒关：AA AA FB 0a 0C 00 00 11 00 1111号话筒关：AA AA FB 0b 0C 00 00 12 00 1212号话筒关：AA AA FB 0c 0C 00 00 13 00 1313号话筒关：AA AA FB 0d 0C 00 00 14 00 1414号话筒关：AA AA FB 0e 0C 00 00 15 00 1515号话筒关：AA AA FB 0f 0C 00 00 16 00 1616号话筒关：AA AA FB 10 0C 00 00 16 00 17关闭所有代表单元：AA AA FB 00 0C 00 00 07 00 07关闭2号主席单元：AA AA FB 02 0C 00 00 09 00 093.3 讨论系统主控机的联机控制与脱机控制（RS-232，9600）：联机：AA AA FB FC FE 00 00 00 00 F5联机返回：AA AA FC FB FF 00 00 F6 00 F6脱机：AA AA FB FC FD 00 00 00 00 F4脱机返回：AA AA FC FB FD 00 00 F4 00 F43.4 联机状态下，通过RS-232口控制球机的转动（RS-232，9600）：以ID号为“1”号球机为例：向上A0 00 00 08 00 32 AF 35向下A0 00 00 10 00 32 AF 2D向左A0 00 00 04 32 00 AF 39向右A0 00 00 02 32 00 AF 3F放大A0 00 00 20 00 00 AF 2F缩小A0 00 00 40 00 00 AF 4F停止A0 00 00 00 00 00 AF 0F （一般发2次）3.5 更改讨论主控机的摄像跟踪支持协议（RS-232，9600）：设柏尔高P-9600协议：AA AA FB FC 50 01 00 00 00 48返回：AA AA FC 50 FF 01 00 4C 00 4C设SONY VISCA协议：AA AA FB FC 50 02 00 00 00 49返回：AA AA FC 50 FF 02 00 4D 00 4D3.6 控制讨论主控机的视频输出切换（RS-232，9600）：切换到第1路视频AA AA FB FC 60 00 00 57 00 57切换到第2路视频AA AA FB FC 60 00 01 58 00 58切换到第3路视频AA AA FB FC 60 00 02 59 00 59切换到第4路视频AA AA FB FC 60 00 03 5A 00 5A。
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会议讨论系统主控机及摄像球机控制协议指令样例一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例： (2)二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）： (3)2.1 ID号为“1号” 摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (3)2.2 ID号为“2号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (6)2.3 ID号为“3号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (9)2.4 ID号为“4号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (12)三、讨论系统主控机控制指令：RS-232，9600 (15)3.1 控制话筒打开指令（RS-232，9600）： (15)3.2 控制话筒关闭指令（RS-232，9600） (16)3.3 讨论系统主控机的联机控制与脱机控制（RS-232，9600）： (17)3.4 联机状态下，通过RS-232口控制球机的转动（RS-232，9600）： (17)3.5 更改讨论主控机的摄像跟踪支持协议（RS-232，9600）： (17)3.6 控制讨论主控机的视频输出切换（RS-232，9600）： (17)一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例：讨论主机的各种工作模式下返回的指令只有球机调用“预置位”的代码固定不变，所以只需要使用中控串口接收从讨论主机返回的球机调用“预置位”的代码，来关联当前球机的调用预置位代码即可。
二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）：2.1 ID号为“1号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议上A0 00 00 08 00 28 AF 2F \xA0\x00\x00\x08\x00\x28\xAF\x2F下A0 00 00 10 00 28 AF 37 \xA0\x00\x00\x10\x00\x28\xAF\x37左A0 00 00 04 28 00 AF 23 \xA0\x00\x00\x04\x28\x00\xAF\x23右A0 00 00 02 28 00 AF 25 \xA0\x00\x00\x02\x28\x00\xAF\x25放大A0 00 00 20 00 00 AF 2F \xA0\x00\x00\x20\x00\x00\xAF\x2F缩小A0 00 00 40 00 00 AF 4F \xA0\x00\x00\x40\x00\x00\xAF\x4F停止A0 00 00 00 00 00 AF 0F （一般发2次）\xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F \xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F调用预存位置ID=01: A0 00 00 07 00 01 AF 09 (调用两次出现菜单)ID=02: A0 00 00 07 00 02 AF 0AID=03：A0 00 00 07 00 03 AF 0BID=04：A0 00 00 07 00 04 AF 0CID=05：A0 00 00 07 00 05 AF 0DID=06：A0 00 00 07 00 06 AF 0EID=07：A0 00 00 07 00 07 AF 0FID=08：A0 00 00 07 00 08 AF 00ID=09：A0 00 00 07 00 09 AF 01ID=10：A0 00 00 07 00 0A AF 02ID=11：A0 00 00 07 00 0B AF 03ID=12：A0 00 00 07 00 0C AF 04ID=13：A0 00 00 07 00 0D AF 05ID=14：A0 00 00 07 00 0E AF 06ID=15：A0 00 00 07 00 0F AF 07ID=16：A0 00 00 07 00 10 AF 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00 AF 2C \xA0\x03\x00\x20\x00\x00\xAF\x2C缩小A0 0300 40 00 00 AF 4C \xA0\x03\x00\x40\x00\x00\xAF\x4C停止A0 0300 00 00 00 AF 0C（一般发2次）\xA0\x03\x00\x00\x00\x00\xAF\x0C \xA0\x03\x00\x00\x00\x00\xAF\x0C调用预存位置：ID=1：A0 03 00 07 00 01 AF 0A (调用两次出现菜单)ID=2：A0 03 00 07 00 02 AF 09ID=3：A0 03 00 07 00 03 AF 08ID=4：A0 03 00 07 00 04 AF 0FID=5：A0 03 00 07 00 05 AF 0EID=6：A0 03 00 07 00 06 AF 0DID=7：A0 03 00 07 00 07 AF 0CID=8：A0 03 00 07 00 08 AF 03ID=9：A0 03 00 07 00 09 AF 02ID=10：A0 03 00 07 00 0A AF 01ID=11：A0 03 00 07 00 0B AF 00ID=12：A0 03 00 07 00 0C AF 07ID=13：A0 03 00 07 00 0D AF 06ID=14：A0 03 00 07 00 0E AF 05ID=15：A0 03 00 07 00 0F AF 04ID=16：A0 03 00 07 00 10 AF 1BID=17：A0 03 00 07 00 11 AF 1AID=18：A0 03 00 07 00 12 AF 19ID=19：A0 03 00 07 00 13 AF 18ID=20：A0 03 00 07 00 14 AF 1FID=21：A0 03 00 07 00 15 AF 1EID=22：A0 03 00 07 00 16 AF 1DID=23：A0 03 00 07 00 17 AF 1CID=24：A0 03 00 07 00 18 AF 13ID=25：A0 03 00 07 00 19 AF 12ID=26：A0 03 00 07 00 1A AF 11ID=27：A0 03 00 07 00 1B AF 10ID=28：A0 03 00 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控制话筒打开指令（RS-232，9600）：1号话筒开：AA AA FB 01 0D 00 00 09 00 092号话筒开：AA AA FB 02 0D 00 00 0A 00 0A3号话筒开：AA AA FB 03 0D 00 00 0B 00 0B4号话筒开：AA AA FB 04 0D 00 00 0C 00 0C5号话筒开：AA AA FB 05 0D 00 00 0D 00 0D6号话筒开：AA AA FB 06 0D 00 00 0E 00 0E7号话筒开：AA AA FB 07 0D 00 00 0F 00 0F8号话筒开：AA AA FB 08 0D 00 00 10 00 109号话筒开：AA AA FB 09 0D 00 00 11 00 1110号话筒开：AA AA FB 0A 0D 00 00 12 00 1211号话筒开：AA AA FB 0b 0D 00 00 13 00 1312号话筒开：AA AA FB 0c 0D 00 00 14 00 1413号话筒开：AA AA FB 0d 0D 00 00 15 00 1514号话筒开：AA AA FB 0e 0D 00 00 16 00 1615号话筒开：AA AA FB 0f 0D 00 00 17 00 1716号话筒开：AA AA FB 10 0D 00 00 17 00 183.2 控制话筒关闭指令（RS-232，9600）1号话筒关：AA AA FB 01 0C 00 00 08 00 082号话筒关：AA AA FB 02 0C 00 00 09 00 093号话筒关：AA AA FB 03 0C 00 00 0A 00 0A4号话筒关：AA AA FB 04 0C 00 00 0B 00 0B5号话筒关：AA AA FB 05 0C 00 00 0C 00 0C6号话筒关：AA AA FB 06 0C 00 00 0D 00 0D7号话筒关：AA AA FB 07 0C 00 00 0E 00 0E8号话筒关：AA AA FB 08 0C 00 00 0F 00 0F9号话筒关：AA AA FB 09 0C 00 00 10 00 1010号话筒关：AA AA FB 0a 0C 00 00 11 00 1111号话筒关：AA AA FB 0b 0C 00 00 12 00 1212号话筒关：AA AA FB 0c 0C 00 00 13 00 1313号话筒关：AA AA FB 0d 0C 00 00 14 00 1414号话筒关：AA AA FB 0e 0C 00 00 15 00 1515号话筒关：AA AA FB 0f 0C 00 00 16 00 1616号话筒关：AA AA FB 10 0C 00 00 16 00 17关闭所有代表单元：AA AA FB 00 0C 00 00 07 00 07关闭2号主席单元：AA AA FB 02 0C 00 00 09 00 093.3 讨论系统主控机的联机控制与脱机控制（RS-232，9600）：联机：AA AA FB FC FE 00 00 00 00 F5联机返回：AA AA FC FB FF 00 00 F6 00 F6脱机：AA AA FB FC FD 00 00 00 00 F4脱机返回：AA AA FC FB FD 00 00 F4 00 F43.4 联机状态下，通过RS-232口控制球机的转动（RS-232，9600）：以ID号为“1”号球机为例：向上A0 00 00 08 00 32 AF 35向下A0 00 00 10 00 32 AF 2D向左A0 00 00 04 32 00 AF 39向右A0 00 00 02 32 00 AF 3F放大A0 00 00 20 00 00 AF 2F缩小A0 00 00 40 00 00 AF 4F停止A0 00 00 00 00 00 AF 0F （一般发2次）3.5 更改讨论主控机的摄像跟踪支持协议（RS-232，9600）：设柏尔高P-9600协议：AA AA FB FC 50 01 00 00 00 48返回：AA AA FC 50 FF 01 00 4C 00 4C设SONY VISCA协议：AA AA FB FC 50 02 00 00 00 49返回：AA AA FC 50 FF 02 00 4D 00 4D3.6 控制讨论主控机的视频输出切换（RS-232，9600）：切换到第1路视频AA AA FB FC 60 00 00 57 00 57切换到第2路视频AA AA FB FC 60 00 01 58 00 58切换到第3路视频AA AA FB FC 60 00 02 59 00 59切换到第4路视频AA AA FB FC 60 00 03 5A 00 5A。