通过拨码设定球机协议、波特率和地址第二步
红外高速球波特率设置
一、红外高速球拨码与波特率对应关系
如图1所示，3和4号位为波特率拨码开关，即用两位二进制数表示波特率。
3号拨码表示数值1，4号表示数值2。
如果这两位拨码中，某一位拨到“ON”，说明该位开启，将开启位的数值加起来，即得到十进制数值。
例如，3、4号位拨码到“ON”，则1+2=3，如果都不拨，就表示0。
数值0表示波特率1200bps；数值1表示2400bps；数值2表示4800bps；数值3表示9600bps。
图1就是表示波特率2400bps。
二、红外高速球波特率设置方法
通过上一步的计算方法，将你所需要的波特率，转换成相应的拨码。
将两位拨码拨好后，重新给红外高速球通电，那么拨码设置完成。
注意：拨码完成后，必须给红外高速球重新通电，设置才会生效。
图1
平安威马克。
用户使用手册-海康球机
用户使用手册一体化智能高速球安全须知此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免危险或财产损失。
如下所示，预防措施分为“警告”和“注意”两部分：警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。
注意：无视注意事项，可能会导致伤害或财产损失。
警告事项提醒用户防范潜在的死亡或严重伤害危险。
注意事项提醒用户防范潜在的伤害或财产损失危险。
警告1. 请使用提供的电源适配器。
（使用其它电源适配器可能会导致火灾、电击或损坏设备。
）2. 请不要将多个球机连接至同一电源适配器。
（超过适配器负载量，可能会产生过多热量或导致火灾。
）3. 电源线插头插入电源插座时，请将插头插接牢靠。
4．在墙壁或天花板上安装本产品时，请牢固地固定住球机。
5．如该球机中出现冒烟现象，或产生恶臭，或发出杂音，请立即关掉电源并且将电源线拔掉，并同服务中心联系。
6. 如果设备工作不正常，请联系购买设备的商店或最近的服务中心，不要以任何方式拆卸或修改设备。
（对未经认可的修改或维修所导致的问题，海康威视不承担责任。
）注意1.请不要使物体摔落到设备上或大力震动设备，并使设备远离存在磁场干扰的地点。
避免将设备安装到表面震动或容易受到冲击的地方。
（忽视此项可能会损坏设备）2.请不要在高温（超过60℃）或低温（低于－20℃）或高湿度地点安装设备。
（这可能会导致火灾或电击。
）3．在室内使用的球罩，不能暴露安装于可能淋到雨或非常潮湿的地方。
4．避免将设备放在阳光直射地点、或通风不良的地点，或如加热器或暖气等热源附近。
（忽视此项可能会导致火灾危险。
）目录第1章简介 (6)1.1 产品说明 (6)1.2 外观 (7)1.3 功能说明 (8)第2章安装 (13)2.1 安装准备 (13)2.2 安装 (13)2.3 初始设置 (19)2.4 开关设置 (19)2.4.1 球机地址设置 (20)2.4.2 波特率设置 (25)2.4.3 通讯协议设置 (26)2.4.4 其它设置 (26)第3章操作须知 (1)3.1 上电自检 (27)3.2 基本功能操作 (27)3.3 特殊功能预置点 (28)3.4 屏幕字符提示 (28)第四章菜单操作 (31)4.1 主菜单 (31)4.2 系统信息 (31)4.3 球机配置 (31)4.3.1 系统信息设置 (32)4.3.2 机芯功能 (34)4.3.3 运动模式 (35)4.3.4 线同步 (38)4.3.5 预置点 (38)4.3.6 巡航扫描 (41)4.3.7 模式路径 (43)4.3.8 隐私屏蔽 (44)4.3.9 报警输入 (45)4.3.10 配置清除 (47)4.4 恢复球机出厂设置 (47)4.5 机芯复位 (48)4.6 系统重启 (49)附录产品规格 (50)第1章简介1.1 产品说明海康威视球机不但配置了具备自动聚焦、自动白平衡等特色功能的高性能一体化机芯，而且内部集云台与数字解码器于一体，代表了新一代高技术监控产品的发展潮流。
东荣电子 智能高速红外球型摄像机 使用说明
智能智能 高速高速 红外红外 球形摄像机使用说明智能高速红外球智能高速红外球形形摄像机摄像机使用说明使用说明一、产品概述产品概述1.1.高性能日夜转换功能高性能日夜转换功能高性能日夜转换功能摄像机摄像机摄像机机芯机芯机芯：：本机采用的低照度摄像机具有日夜转换功能，摄像机实时监测被摄象景物照度，摄像机在低照度时自动转换为夜间红外模式，提高夜间感光监视能力；到白天自动转换为彩色模式。
2.2.采用最新的采用最新的DSP 优化算法优化算法：：使用精密步进电机驱动，，使起动、制动快速平顺。
反应灵敏、定位准确、运转平稳、操控自如。
3.3.高效率高效率高效率红外红外LED 辅助光源辅助光源：：本机装配了两组高效率红外LED 光源，采用隔离的光源仓和摄像机仓结构，保证了摄像机不被光源串扰。
内部集成自动调光电路, 平均功耗比非调光产品降低25%，平均寿命比非调光产品延长25%。
采用最新的调光软件，摄像机自动适应环境明暗和目标远近的变化，在低照度时自动转为夜间红外模式，同时开启红外LED 辅助光源。
自动调光：摄像机根据景物照度自适应调整红外LED 发光强弱，在0LUX 环境照度下，摄像机能清晰观察2米-100米范围内的景物。
手动调光：操作者可以手动调整红外LED 发光强弱，满足对特殊场景的摄象要求。
预置位记忆调光：操作者可以手动调整红外LED 发光强弱，通过保存预置位将此参数记忆在存储器中，用户可以保存227个这样的场景，已备随时调出清晰的图象。
4.4.具有掉电记忆功能具有掉电记忆功能具有掉电记忆功能：：本产品可任意设置227个预置位和8个巡视组。
5.5.具有具有4防区自动报警定位追踪能力防区自动报警定位追踪能力：：实现了真正意义上的全方位、全天候、高清晰、智能化监视。
6.6.便捷拨码便捷拨码便捷拨码：：采用方便独特的外置拨码设置。
7.7.低功耗低功耗低功耗：：满负载（含全方位云台、SONY 摄像机，大功率红外LED 光源）峰值电流3A。
海康威视红外一体化智能球安装手册V2.0.0
红外一体化智能球安装手册V2.0.0杭州海康威视数字技术股份有限公司技术热线：400-700-5998非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。
本手册适用于红外一体化智能球。
本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。
我公司将根据产品功能的增强而更新本手册的内容，并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序。
更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。
安全使用注意事项此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免危险或财产损失。
在使用此产品之前，请认真阅读此说明手册并妥善保存以备日后参考。
⏹对安装和维修人员的素质要求具有从事CCTV系统安装、维修的资格证书或经历，并有从事相关工作（如高空作业等）的资格，此外还必须具有如下的知识和操作技能：●具有CCTV系统及组成部分的基础知识和安装技能。
●具有低压布线和低压电子线路接线的基础知识和操作技能。
●具有读懂本手册内容的能力。
⏹对升降设备的要求●使用适合安装地点和智能球安装方式的安全升降设备。
●升降设备具有达到安装位置的足够的举升高度。
●升降设备具有良好的安全性能。
如下所示，预防措施分为“警告”和“注意”两部分：警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。
：无视注意事项，可能会导致伤害或财产损失。
事项提醒用户防范潜在的死亡或严重事项提醒用户防范潜在的伤害或财产警告：⏹在本产品安装使用中，必须严格遵守国家和使用地区的各项电气安全规程。
⏹请使用正规厂家提供的电源适配器，供电电源要求为AC24V/3A。
⏹请不要将多个智能球连接至同一电源适配器（超过适配器负载量，可能会产生过多热量或导致火灾）。
⏹在接线、拆装等操作时请一定要将智能球电源断开，切勿带电操作。
⏹在墙壁或天花板上安装本产品时，请牢固地固定住智能球。
⏹如该智能球中出现冒烟现象，或产生恶臭，或发出杂音，请立即关掉电源并且将电源线拔掉，并同经销商或服务中心联系。
球机控制终端使用说明V1.00.1_CN
球机控制终端使用说明一、控制页面使用方法：球机控制终端控制页面1、首先根据需要在“语言选择”下拉列表框中选择合适的语言。
2、“通讯参数”组：主要用来设置通讯端口的参数，在“串口号”下拉列表框中选择控制使用的串口，在波特率下拉列表框中选择与球机拨码开关对应的波特率，在“校验位”下拉列表框中选择与球机拨码开关对应的校验方法（具体的拨码开关与波特率，校验位的对应关系参考相应的球机使用说明书）。
3、如果串口打开失败或则被占用则软件会弹出警告框，并且通讯参数最后一行显示“串口未打开”同时打开串口按钮上显示“打开串口”，如果串口打开成功则分别显示“串口已打开”和“关闭串口”；在进行球机控制或者升级前请确保已打开正确的串口。
4、在“云台控制”组中的“设备地址”文本框中填写球机的设备地址（根据球机的设置填入与拨码开关对应的设备硬件地址或者填入软件地址）。
在“云台速度”文本框中填入云台控制的速度（0-255），在“间隔周期”文本框中填入连续发送命令的发送间隔时间单位为毫秒。
在“协议类型”下拉列表框中选择使用的控制协议。
5、使用“云台控制”组中的8个按钮来控制云台的不同方向的转动，使用6个按钮分别实现相机变倍，聚焦，光圈控制。
6、在“菜单控制”组：使用“进入菜单”来打开菜单界面，使用“退出菜单”来离开菜单界面，使用确定键来选定对当前菜单项的操作（具体操作效果请参考相关的球机使用说明书），使用“上、下、左、右”键来完成菜单项选择或者菜单项参数的修改（具体操作效果请参考相关的球机使用说明书）。
7、使用“摄像机设置”组中的对应按钮来打开或关闭摄像机的相关功能，或者对相关的参数值进行调整。
8、“云台功能设置”组主要完成对球机的一些自动控制的功能设置，具体设置如下9-13条9、“预置点设置”组，在设置点号中填入需要设置或者调用的预置点号（1-200），点击是“设置”按钮来设置预置点，点击“调用”按钮来调用预置点。
10、“巡航设置”组，在“巡航线路”下拉列表框中选择所要设置或者调用的巡航路线号（0-7共8条可选），点击“开始巡航”执行对应的巡航任务，点击“停止巡航”停止巡航任务。
关于球机地址拨码的介绍
关于球机地址拨码的介绍
目前中铝广西分公司的监控系统，球机的数量占有90%以上，对于球机而言，云台的转动就显得尤为重要。
下面来简单介绍下模拟
球机云台控制的设置问题。
云台控制的设置中，最为重要的就是球机地址码的设置，下面以海康球机为例。
首先打开球机球罩，可以看到SW1和SW2拨码开关，其中SW1就是地址拨码开关，编码方式采用二进制编码，由八位二进制组成，最高地址为255.
地址号的参考设置如下，说明书上一般都有附带的
例如球机的地址拨码为：
那么这个球机的地址就是1，依次类推，设置好球机上的地址码
以后，接下来就得配置录像机通道的地址，这个步骤需要注意的是，
通道的地址要与接入该通道的球机地址保持一致，这样才能保证控制协议的正常通讯。
计控厂工程五队郭雷。
矩阵,球机地址设置
矩阵球机地址设置方式参考
第一步：利用控制键盘进入矩阵菜单，操作方式为：1+MON+智能键（520B键盘为FN键）+SETUP。
注意：按住智能键的同时按下SETUP。
第二步：进入矩阵菜单第五项“通信控制设置”
第三步：进入“通信接口设置”菜单
第四步：CODE2一般接球机，所以只对通信接口2的控制协议做设置。
控制协议：控制球机时能够设置为camera-p
波特率：按照球机波特率设置。
如球机是波特率2400，那就把波特率改成2400即可。
类别：R-控制解码器/智能摄像机类。
第五步：返回到矩阵上级菜单，进入“摄像机控制设置”
第六步：设置摄像机对应的地址码
如矩阵第一路摄像机，地址编码是10，协议PELCO-D。
在设置时，摄像机号0001。
地址编码0010，协议PELCO-D。
网络视频监控
网络监控1. 安装1.1 安装准备安装前首先确认包装箱内的设备是否完好，所有的部件是否都在（具体请查看装箱清单）。
图2-1 球机部件1.2安装1、打开球机透明罩。
2、打开球机外罩后,在金属外壳内,我们可以看到球机底板,如图2-2所示，在底板上有SW1，SW2两个拨码开关，用来设置球机的地址码、波特率、通讯协议等参数，具体设置方法见 2.4 开关设置。
1SW1、SW2拨码开关2机芯固定掀背螺丝3底盘固定掀背螺丝4机芯固定栓5机芯线路连接插座图2-2 底盘示意图3、拧松图2-2中所示的“3：底盘固定掀背螺丝”，然后向上打开底盘，我们可以看到底盘背面的球机底盘电路板，如图2-3所示，图中所示1、2、3分别为：报警输入输出插座、12V直流电源输入插座、视频信号输出插座及RS-485控制线插座。
EARTH1231： 报警输入输出接口（6进2出） 2： 12V 直流电源输入接口 3： 视频信号输出与RS-RS-485控制接口图2-3 底盘电路板示意图用随机附带的电缆线，如图2-4所示，选用黑色同轴电缆线连接图2-5-3中的VOUT 、VGND ，用三芯平行电源线连接图2-3-2中的12V （红色）、0V （黑色）、接地（EARTH 双色），用黑色（+）、白色（-）控制线连接图2-3-3中的的RX ＋、RX －。
如果需要连接报警输入输出，用14芯的彩色线连接图2-3-1中对应的输入输出接口。
接线方法说明球机附带信号线的绿色弯针插头，接线步骤如下：1、拨出插在球机电路板上的绿色弯针插头；2、用微型“一”字（或“十”字）螺丝刀拧松插头上的螺丝，将信号线放进插头内弹簧片下沿，拧紧螺丝；3、将接好的插头插入相应的绿色弯针插座上。
由上至下依次是：视频线（黑色同轴电缆）1根 电源线（双色、红色、黑色平行线）1根RS-485控制线（白色、黑色）2根 报警输入输出线（共14色，14根）图2-4 电缆线示意图4、 连接好电源、视频输出、RS-485控制线、报警输入输出（根据需要连接）后，合上底盘并拧紧螺丝；在图2-３所示的底盘SW1、SW2拨码开关上设置好需要使用的球机地址码、通讯波特率、通讯协议及其他参数。
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1 2 3 4 5 67 8
球机地址选择
1 2 3 4 5 67 8
协议选择
拨码开关位于球芯侧面，上拨为ON(1表示)，下拨为OFF(0表示)。
第二步：接线（包括视频线、电源线和控制线）
第三步：设定主控协议、波特率及地址，使其与球机一致
AMP快插结构 插入时候要听到咔咔两声才算是插好
键盘与球机连接
1 登录DVR 2 进入参数设置 3 串口参数设置 4 选择com2，设置波特率 5 进入云镜控制 6 进入解码器设置 通道号、设置解码器协议以及地
址 7 进入云镜控制，即可进行控制。 8 按一下方向键为慢速转，两下为中速，三下为快
速
现场问题排查
高速球现场问题： 一、现场反馈高速球转到某一位置卡 原因：球芯没有装好，可能导致烧芯片 二、嵌入式控制快球 回答：海康用PELCO_P或者TIANDY协议可控可自动， 大华只有用PELCO＿D控制，调99可实现自动 三、快球协议与波特率问题 回答：协议与波特率任意匹配，智能球体系均同
200……
匀速球
云台解码器一体， 速度一定，转速低
智能球
一体化设计 智能传输、智能控制
智能球分类
以云台转速划分 以使用环境划分 以安装方式划分
高速球 中速球 低速球
室内型 室外型
壁装 吊装 嵌入 吸顶
预置位
预先设定的球机方位和变倍
自动巡航
在若干个预置位之间切换
天地智能球产品
智能球的结构
一体化摄像机
解码器
云台
防护罩
智能球是一体化摄像机、解码器、云台和防护罩的组合， 是一种前端设备，是动点的摄像机
智能球发展过程
球型云台+解码器
外置解码器， 体型大，安装不方便
高速球
一体化模块， 高速，多种监控模式
红外智能高速球
具备智能球功能， 突破夜间无光光若情况下 监控的限制
四、设置好看守位、报警联动功能后，快球没有相应的动作
判断故障有可能的原因： 设置完看守位功能、报警联动功能后，没有启用该功能。 解决方法：启用该功能，具体操作如下： 看守位功能
启用看守功能
关闭看守功能
报警联动功能
调用79 设置79
启用报警联动功能
调用78
关闭报警联动功能
设置78
注意：看守位功能启用后，快球重新上电，该功能还是启用状态
具体操作如下：
设置+73+调用+“PP”
PP 1—15秒
除此之外，公司可以提供协议，添加到主控设备，需要甲方或工程商和主控 厂家联系
六、拔插快球机芯后，球机不自检或检测状态不正常
判断故障有可能的原因： 这种情况主要是由于拔插球芯快球没有断电。 现象主要有两种： 5伏电源烧毁：测量板子上的5伏测量孔与地之间会短路，这种情况快球不自检。 通讯部分损坏：自检时显示E 03。 解决方法：这种情况都是硬件损坏，现场无法维修，请与公司联系。 以上情况主要出现在A系列快球，其之后的快球都具有保护电路，支持热插拔， 不过也不能频繁热插拔。
在设定的左右边界间进行来回巡视
自动扫描
模仿任意一种巡视模式
模式路径
方式一： 球机
如何使用
模拟方式传输
方式二： 球机＋光端机
光纤传输
方式三：
球机＋ 网络视频服务器
网络传输(无线)
矩阵、键盘、DVR 矩阵、键盘、DVR
软件平台
如何使用
三步骤
第一步：通过拨码设定球机协议、波特率和地址
SW1
ON
SW2
ON
前三个位485接 口，与球机的控 制线做对应连接， G一般情况不接。
设置键盘
1 给键盘上电 2 按PRG键进入键盘设置 3 在设备管理中设置PTZ的协议以及波特率。 4 设置完成后保存退出 5 按mode键将当前模式改为PTZ 6 登录键盘，输入球机地址即可进行控制
设置DVR
球机接入A2B2
连接DVR
报警联动功能启用后，如果重新上电，该功能自动关闭，如果还要使 用该功能，必须重新启用。
五、控制快球时，快球动作两秒钟就停止
判断故障有可能的原因：
这种情况是由于主控设备控制快球，发码不连续造成的。
解决方法：
在不更改主控设备协议的前提下，可以通过设置快球延时停止时间来实现连 续转动。延时停止时间为“1—30秒”，默认为2秒。
谢谢观看!
Thank you very much!
变速球： 一、球机到现场有噪音或卡 原因：属于皮带与带轮之间的摩擦，不影响使用；如果卡，就发回 二、7、9寸球到现场是否可以安装机芯 回答：可以，有FPC线插座，需要客户自行购买FPC线，支架CNB、LG、 SONY、YOTAN协议 三、变速球重上电后不回到断电前的位置 原因：重上电后会回到断电前的位置，但变倍会回到最小
七、控制快球时，快球转动不快
判断故障有可能的原因： 这种情况一般是由于操作不正确造成的。 解决方法： 使用嵌入式DVR控制快球时，按方向键一下，转动最慢，连续按方向键两下，动 作比较快，连续按方向键三下，动作最快。 使用工控式DVR控制快球时，在控制界面上的快球控制界面上，圆点离圆心越远， 速度越快。 使用矩阵键盘控制快球时，摇杆离圆心越远，速度越快。