安川系列PLC、变频器常见故障诊断与排除解读
「安川变频器故障的查找分析排除」
「安川变频器故障的查找分析排除」安川变频器是一种广泛应用于工业控制系统中的电子设备，用于调节和控制电动机的转速和转矩。
然而，由于各种原因，安川变频器可能会出现故障。
因此，本文将介绍安川变频器故障的查找、分析和排除方法。
一、故障查找1.观察指示灯：安川变频器上通常有多个指示灯，通过观察指示灯的状态，可以初步判断是否存在故障。
比如，如果指示灯闪烁或者显示异常，通常表示设备存在问题。
2.检查电源：首先检查安川变频器的电源供应是否正常，包括输入电压是否稳定、电源线是否连接紧固等。
如果电源供应不稳定可能会导致变频器无法正常工作。
3.检查连接线路：检查安川变频器的连接线路是否正确连接和电缆是否正常。
如果线路接触不良或电缆损坏，会导致变频器无法正常接收和发送信号，从而造成故障。
4.使用示波器检测信号：借助示波器可以检测安川变频器的输入和输出信号，从而查找故障。
比如，可以检测输入电压、输出电压、频率和脉冲等信号是否正常。
如果信号异常，那么很可能存在故障。
5.使用故障诊断软件：安川变频器通常配备有故障诊断软件，可以通过软件对设备进行故障诊断和排错。
软件可以读取设备的故障代码和相关参数，帮助确定故障原因。
二、故障分析1.故障代码解读：安川变频器发生故障时通常会显示相应的故障代码。
通过查阅设备的技术手册或者使用故障诊断软件，可以对故障代码进行解读，了解故障的性质和原因。
2.故障记录：在变频器故障发生时，及时记录故障发生的时间、故障代码、工作状态等信息。
这样可以为故障分析提供参考依据，并帮助判断故障是否具有规律性。
3.故障分布图：根据故障记录和相关参数，可以绘制故障分布图。
通过观察故障分布图，可以发现故障发生的规律和趋势，从而判断故障的原因。
三、故障排除1.更换部件：如果确定一些部件存在问题，可以尝试更换该部件。
比如，检测到电容器损坏，可以更换新的电容器来修复故障。
2.调整参数：安川变频器通常具有多种参数设置，通过调整参数的值可以实现不同的控制效果。
安川变频器故障的查找分析排除
安川变频器故障的查找分析排除安川变频器是一种广泛应用于工业控制系统中的电气设备。
当变频器发生故障时，即使整个系统的运行也会受到影响。
因此，对于变频器故障的查找、分析和排除是非常重要的。
下面将详细介绍安川变频器故障的查找、分析和排除方法。
一、查找故障1.检查电源供应：首先需要检查变频器的电源供应。
确保供电是否正常且稳定。
如果供电出现问题，可以检查电源连接线路、熔断器、开关和电缆，确保它们没有松动或损坏。
2.检查控制信号：然后需要检查变频器的控制信号。
可以用示波器检测各个控制信号的波形，并与正常波形进行比较。
如果控制信号异常，可以检查控制信号线路、接口卡和控制器，确保它们没有问题。
3.检查运行参数：接下来需要检查变频器的运行参数。
可以通过变频器的显示屏查看相关参数是否设置正确。
如输入电压、频率、输出电压、频率、电流等。
如果参数设置错误，可以重新设置正确的参数。
4.检查机械部件：还需要检查与变频器连接的机械部件。
例如电机、传动装置等。
可以检查电机是否正常工作，传动装置是否松动或损坏等。
如果发现问题，可以修理或更换相关部件。
二、分析故障1.故障现象：在查找故障后，需要对故障现象进行分析。
根据故障现象的表现，可以初步判断故障的类型。
例如是否是电源故障、控制信号故障还是参数设置错误等。
2.故障原因：根据故障现象进行分析后，需要继续深入分析故障的原因。
可以参考变频器的用户手册、技术规范和故障码表等相关资料，了解可能的故障原因。
三、排除故障1.维修方法：根据故障原因的分析结果，可以采取相应的维修方法进行故障排除。
例如修复电源线路、更换控制器、重新设置参数等。
2.测试与验证：在排除故障后，需要进行相应的测试和验证。
例如检测电压、频率、电流等参数是否正常，检查机械部件是否正常工作等。
3.预防措施：排除故障后，还需要采取相应的预防措施，以避免类似的故障再次发生。
例如定期检查设备、进行维护和保养等。
综上所述，安川变频器故障的查找、分析和排除需要综合考虑电源供应、控制信号、运行参数和机械部件等方面的问题。
安川变频器故障的查找、分析、排除
故障的查找&排除故障检查当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出，切断输出，电机自由滑行停止。
(但是在可选择停止方法的故障时，服从已设定的停止方法)。
·发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。
·再起动了，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。
·异常复位信号为ON。
[ 多功能输入(H1-01～ H1-06)，请设定为异常复位(设定值:14)]·按下数字操作器的复位键。
·一时间切断主回路电源，再投入。
安川变频器故障表示和对策故障分析系统起动时，由于参数设定及接线错误，变频器及电机未能按所想象的那样动作。
这样的场合，请参照本项，实施适当的对策。
1. 参数不能设定按了增加键和减小键，表示仍不变。
1.1 密码不一致(仅在已设定了密码的情况)。
·A1-04( 密码) 和A1-05( 密码的设定) 的数值不一致时，环境设定方式的一部分参数能变更请再设定密码。
·码被忘记时，在A1-04 的表示中，在按下RESET 键的同时，按一下MENU 键那么A1-05[密码(SET)] 被表示出来，请再设定密码。
( 再设定的密码请输入到A1-04 中)。
1.2 参数写入的许可被输入了·在多功能输入，设定了[ 参数写入许可( 设定值：1B)]情况下发生。
参数写入许可的输入为OFF时，参数不能变更，只有参数写入许可的输入为ON 时，才可设定参数。
1.3 变频器起动了(驱动方式)·参数设定异常，参数的设定值有异常，参照9.1.3的操作出错。
请修正。
·数字操作器的通信异常，数字操作器和变频器之间的连接有异常，将操作器取下一次，再安装上去试一试。
2. 电机不转按下操作器的运行键，电机也不转2.1 运行方法的设定有错误·b1-02( 运行指令的选择) 的设定为“1”( 控制回路端子) 场合，按了RUN 键，电机仍不转。
安川PLC+变频控制系统的常见故障分析与对策
安川PLC+变频控制系统的常见故障分析与对策为适应国内冶金行业对进口矿石需求的迅速增长，各港口矿石专用码头越来越多地引进上海港机重工生产的40吨大型门座式起重机(以下简称40吨门机)。
由于40吨门机装机容量在700kW以上，码头传统的低压供电及设备控制方式已无法满足要求。
为节约能源、提高设备效率及可靠性，10kV高压供电以及基于PLC的变频调速系统已成为40t门机的基本配置，YASKAWA(安川)PLC+变频调速方案被较多港口采用。
下面简介该系统，并就其常见故障进行分析，总结解决方案，与同行们共享。
1.变频器常见故障判断当变频器发生故障或外围故障引发报警时，变频器进入保护状态，在变频器的控制面板上可以提供相应显示。
1.1 0C直流母线过电流(变频器的过电流超过过电流检出值)引发原因：A．变频器输出侧短路或接地；B．负载过大或电机减速时间设置过短：C．电机容量超出变频器允许范围；D.变频器输出侧接触器在通过大电流时断开。
重点检查部位：输出侧线路检查、制动器与减速器检查、电机、输出侧接触器。
1.2 OV直流母线过电压(主回路直流电压超过过电压检出值)引发原因：A．减速时间设置过短；B．无变流器装置的系统中，制动电阻接线处接触电阻过大；C．有变流器装置的系统中，电源侧变压器容量偏小，当多台电机同时减速时，能量不能及时回馈到网侧。
对策：设备调试期间出现该提示，一般与减速时间设置有关，使用变频器的控制面板，调整时间设置参数C1，进行比较，既要满足门机各机构平稳减速制动的要求，又要保证能量回馈时，不能引起过电压。
由于变流器在门机各机构减速过程中有逆变能量回馈交流电源侧，若电源侧变压器(10kV＼440V)容量偏小，能量不能及时回馈到网侧，也会引起直流母线过电压。
1.3 OS变频器监测电机超速(速度大于Fl-08的设定值，并持续时间超过Fl-09设定值)引发原因：A．减速箱侧制动器失灵；B．电机轴端编码器故障(如光栅盘裂纹)；C．编码器与PC卡接线松脱，PC卡与主控板接线松脱；D．编码器回路接地线松脱，引入干扰电流重点检查部位：制动器、编码器、PC卡接线端子。
安川变频器的常见故障分析和处理经验总结
安川变频器的常见故障分析和处理经验总结对于安川变频器的开展以及一些罕见故障的剖析和处理，在以前的文章中已经有一些介绍，在海内市场上，三菱因为其稳固的质量，壮大的品牌影响，有着相称辽阔的市场，并已深刻了各个范畴的运用。
对于咱们宽广用户来说，所遇到的问题也是各种各样，以下就近期安川变频器遇到的一些新的故障破坏点及相应的处理方法和宽广用户做一个讨论。
故障处理安川变频器目前在市场上用量最多的就是A500系列，以及E500系列了，A500系列为通用型变频器，适宜高启动转矩和高静态响应场所的运用。
而 E500系列则适宜功用请求简朴，对静态性能请求较低的场所运用，且价钱较有劣势。
以下笔者就安川变频器在市场上运用最广的两款型号的一些新的故障及相应处理方法做一些简朴介绍：1、OC1、OC3故障安川变频器涌现OC（过电流故障）很多时分会是以下几方面起因形成的（现以A500系列变频器为例）：（1）参数设置问题不当引起的，如时光设置过短；（2）内部因素引起的，如电机绕组短路，包含（相间短路，对地短路等）；（3）变频器硬件故障，如霍尔传感器破坏，IGBT模块破坏等。
在如今的培修中，咱们有时消除以上这些起因能够还是处理不了问题，OC故障依然存在，当然改换掌握板也不是处理问题的方法，这时能够斟酌一下驱动电路能否存在问题。
三菱A500变频器的检测电路做的相称壮大，以上这些检测点只有有任何一处有问题都能够会报警，无法正常运行。
除了个别性驱动电路所包含的驱动电源，驱动光耦隔离，驱动信号缩小电路，还包含输出信号回馈电路等。
在以前咱们介绍的检测手腕无法处理问题的状态下，要特殊注重驱动电路能否正常，检测方向重要包含方才介绍的三菱驱动电路的几个组成局部。
2、UVT故障UVT为欠压故障，信任很多客户在运用中还是会遇到这样的问题，咱们罕见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与规范电压值对比后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。
变频器故障分析(安川,西门子)
YASKAWA变频器
（5） 充电指示灯：当充电电压达到27V以上，该指示灯会亮， 所以在切断变频器电源后，还应等该指示灯完全熄灭时，才可以维 修变频器内部元件，以免触电。 （6） 逆变回路（桥）主器件（IGBT）：全称为大功率双极性 绝缘栅场效应馆，包括栅极、源极、漏极，其特点为电压控制器件， 门极触发功率低、开关频率高、特性抑制性好，即通态压降、断开 漏电流都很小，寿命可达20年。 （7） IGBT的两端并联一个阻容吸收回路，可以抑制高频谐波， 因为电动机是感性负载，di/dt不允许变化很快。 （8） 电流互感器CT采集主电路电流，作为电流调节器ACR使 用，当发生过载等异常时，为了防止异步电动机和逆变器损坏，使 逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
YASKAWA变频器
4）UV 欠电压故障 变频器显示UV即欠压，也就是说检测出直流母线电压故障。一般设计者在设 计变频器的启动电路时，为了减少变频器的体积而选择小限流电阻R1，其阻 值在10~50Ω、功率为10~50W。当变频器的交流侧输入电源频繁接通或者旁 路接触器MC的触点接触不良,都会导致限流电阻R1烧坏而出现欠压故障。另 外还有其它可能： A．直流母线侧接触器不能正常工作 a）线圈无电压（接触器不吸合） b）接触器反馈触点不良（接触器吸合后又脱开） B．控制电源电压低（接入变频器的控制电源） C．控制电源的外部控制，接触器吸合过早（要先送主电源，后送控制电源， 设定时间继电器的延时要合适，否则，报故障） 5）PGO 编码器断线 A．编码器至PG卡之间的连接线松动。 B．制动器未能按时打开。
变频器常见几大故障
五、PG故障（PGO、F053） PG故障也是我们在使用中经常碰到的问题。一般情况下，起升是 不允许做开环控制的。 主要原因： 1、PG连线接线有误或者断开
安川变频器故障的查找、分析、排除
安川变频器故障的查找、分析、排除．&排除故障的查找故障检查在数字操作器上显示该当变频器检测出故障时，故障内容，并使故障接点输出，切断输出，但是在可选择停止方法的电机自由滑行停止。
( )。
故障时，服从已设定的停止方法·发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。
·再起动了，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。
ON。
·异常复位信号为，请设定为异常 H1-06)多功能输入(H1-01～[:14)]设定值复位( ·按下数字操作器的复位键。
·一时间切断主回路电源，再投入。
安川变频器故障表示和对对故障表原内变频器输出侧发生1(电机烧毁路接缘劣化电缆破损而引调查原因OC的接触，接地过电流变频器的输出)实施对策后位Overcurrent流超过了过电流检出值2负载太大加速时间200%约额定电流(使用了特殊电机或最3. 大适用功率以上的电机变频器输出侧电磁开4. 关已开关动作。
变频器输出侧的接接地，变频器输出侧发生发接电机烧毁，绝缘(地短路调查原因，实施对策后复地电流超过了变频器额GF位。
电缆破损而引起的劣化，。
50%定输出电流的grornd Favlt。
接触，接地等)由于变频器输出侧的短接地造成输出晶体管路，(保险丝熔断，装在主回路确认如下的端子调查原因实施对策后，交损坏，PUF换变频器。
间是否短路，如果是短DC Bus Fuse Open的保险丝被熔断了。
:路，则晶体管已损WB1(23W变频输出侧发生了接电机烧毁，绝缘短负载短路变频器的输实施对策后SC调查原因电缆破损而引起的或负载已短路位Short Circuit化触，接地内原对故障表延长减速时间或接制减速时间太短主回路过电压主回路从电机电制动电阻单流电压超过电压检出OV生的能量太大将电压降到电源规格Overvoltage电源电压太高190V200围内400380V1输入电源发生了欠相主回路低电2发生了瞬时停电主回路直流电压低于调查原因UV1实施对策后电压检出级(L2-05)3输入电源的接线端200DC Bus Undervolt190V松动输入电源的电压变4380V400太大1将电ON/OFF试一2连续发生异常情况—控制电源异UV2更换变频器控制电流的电压太CTL PS Undervolt1将电ON/OFF试一UV3防止浪涌回路故2发生了防止浪涌回路MC Answerback连续发生异常情况更换变频作不1输入电源发生了欠主回路电压异常. 2.发生了瞬时停电主回路直流电压在再生调查原因，对策实施后复·输入电源的接线端子太PF状态以外状态有异常振位.(L8-05 Input Pha Loss 动。
安川变频器的常见故障
安川变频器的常见故障1 开关电源损坏开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。
616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。
然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。
在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。
前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。
用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。
此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。
我们可以从输出侧查找故障。
此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2 SC故障SC故障是安川变频器较常见的故障。
IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。
此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。
安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。
此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。
IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。
其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
3 OH—过热过热是平时会碰到的一个故障。
当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。
安川变频器维修故障汇总及处理方法
安川变频器维修故障汇总及处理方法安川变频器G7系列故障代码及解决方案OC故障：过电流，变频器的输入电流超越了过电流检出值（约为额定电流的百分之200，变频器输入侧发作了短路、接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所惹起的接触、接地短路等）负载过大，加速时间过短，都会出现过电流的情况。
PUF 保险丝熔断G7安川保险丝熔断，主回路的保险丝熔断;因为变频器输入侧的短路、接地短路，使输入晶体管被毁坏，以下的端子间能否短路如短路则引起输入晶体管的破坏B1（+3）;U,V,W- U,V,W从输入侧接入了输出电源（接线错误、电机绝缘不好）查询原因、采用对策后改换变频器OV 主回路过电压，安川主回路过电压主回路直流电压超越过电压检出值200V级：约410V 400V级：约820V （E1-01≧400V）约720V （E1-01;400V）加速时间过短，来自电机的再生能量过大电机接地（接地电流畅过电源对变频器内的主回路电容停止充电）UV1 主回路低电压G7安川主回路欠电压主回路直流电压低于L2-05（欠电压检出值）的设定值200V级：约190V 400V级：约380V主回路电磁接触器举措不良变频器运转中无电磁接触器的呼应实用变频器容量200V级：37～110kW 400V级：75～300kW;输出电源时发作缺相;发作了瞬时停电;输出电源的接线端子松动;输出电源的电压动摇过大;发作冲击避免回路的举措不良;运转中主回路接触器被翻开（辅佐接点接触不良）;粉尘、气体形成主回路接触器接点腐化;UV2 主回路欠电压G7安川掌握电源毛病掌握电源的电压下降;掌握电源的接线欠妥;在无瞬时停电赔偿单位（200V／400V级、7.5kW以下）的状况下，将赔偿工夫参数（l2-02）从初始值停止了延伸;试着开闭电源;若延续呈现毛病，则改换变频器;设置瞬时停电赔偿单位冲击避免回路毛病G7安川冲击避免回路毛病发作冲击避免回路的举措不良固然收回了接点ON旌旗灯号，但10秒钟没有收到接点呼应;主回路接触器的举措不良;接触器励磁线圈的毁伤;试着开闭电源;若延续呈现毛病，则改换变频器PF 输出缺相G7安川主回路电压毛病主回路直流电压在再生之外发作异常振动绝对变频器最大实用电机容量，检出约80％以上的负载（设定为L8-05=1时停止检出）;输出电源时发作缺相;发作了瞬时停电;输出电源的接线端子松动;输出电源的电压动摇过大;相间电压掉衡查询拜访缘由、采用对策后复位LF 输入缺相G7安川输入缺相变频器输入侧发作缺相设定为L8-07=1或2时停止检出输入电缆断线;电机线圈断线;输入端子松动运用了容量低于变频器额外输入电流的5％的电机查询拜访缘由、采用对策后复位从新设定变频器容量或电机容量OH （OH1）散热片过热G7安川散热片过热变频器散热片的温度超越L8-02的设定值或过热保护值0H:超越L8-02 （可用L8-03选择中止形式）0H1:超越约100℃（中止形式为自（设定为L8-32=1在运转中止）变频器外部冷却电扇毛病（200V7.5kW以上,400V级5.5kW以上）时停止检出）情况温渡过高四周有发烧体变频器冷却电扇中止运转;掌握回路端子＋V、－V、AC短路;掌握回路端子过载;变频器冷却电扇中止运转;冷却电扇堵转，设置冷却安装去除发烧体改换冷却电扇（请与本公司联络）;确认掌握回路端子能否有接线毛病;确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）;改换冷却电扇（请与本公司联络）;打扫冷却电扇FAN 外部电扇毛病G7安川变频器外部冷却电扇毛病检出变频器外部冷却电扇的毛病后，变频器的电子热敏器使变频器的过载保护举措（设定为L8-32=1时停止检出）变频器外部冷却电扇中止后，在过载形态下持续运转改换冷却电扇（请与本公司联络）OH3 电机过热正告G7安川电机过热警报依照L1-03的设定，变频器持续运转或中止电机过热从新设定负载的巨细、加加速工夫、周期工夫从新设定V/f特征确认E2-01（电机额外电流）的设定安川电机过热毛病依据L1-04的设定值，变频器将中止电机过热<从新设定负载的巨细、加加速工夫、周期工夫从新设定V/f特征确认E2-01（电机额外电流）的设定RR 制动晶体管毛病G7 安川内置制动晶体管毛病制动晶体管举措毛病;制动晶体管破损;变频器掌握回路不良;试着开闭电源;若延续呈现毛病，则改换变频器OL1 电机过载G7 安川电机过载由电子热敏器使电机过载保护举措负载过大加加速工夫、周期工夫过短有关速度搜刮的参数设定值欠妥/（因电机掉调而形成的过载）;低速运转时过载（当为通用电机时，即便是不满额外电流的运转，也有在低速运转时发作过载的风险）;运用公用电机时，电机保护功用选择（L1-01）为1（通用电机的保护）PG 与电机的扭转偏向相反（有PG的掌握）V/f特征的电压过高E2-01（电机额外电流）的设定值欠妥;掌握回路端子＋V、－V、AC短路;掌握回路端子过载从新设定负载的巨细、加加速工夫、周期工夫;运用速度搜刮重试功用;调剂速度搜刮举措电流（b3-02）、速度搜刮加速工夫（b3-03）;运用速度推定形搜刮功用（施行电机线间电阻自进修）;从新反省负载及设定形态;运用容量更大的变频器;更正PG配线;更正电机配线;变卦PG扭转偏向设定（F1-05）从新设定V/f特征确认E2-01（电机额外电流）的设定;确认掌握回路端子能否有接线毛病确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）OL2 变频器过载G7 安川变频器过载由电子热敏器使变频器过载保护举措负载过大加加速工夫、周期工夫过短有关速度搜刮的参数设定值欠妥（因电机掉调而形成的过载）PG 与电机的扭转偏向相反（有PG的掌握）V/f特征的电压过高变频器容量过小;掌握回路端子＋V、－V、AC短路;掌握回路端子过载低速（缺乏6Hz）运转时过载从新设定负载的巨细、加加速工夫、周期工夫;运用速度搜刮重试功用;调剂速度搜刮举措电流（b3-02）、速度搜刮加速工夫（b3-03）;运用速度推定形搜刮功用（施行电机线间电阻自进修）;更正PG配线;更正电机配线;变卦PG扭转偏向设定（F1-05）从新设定V/f特征改换容量大的变频器&midd确认掌握回路端子能否有接线毛病;确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）;下降低速（缺乏6Hz）运转时的负载;运用容量更大的变频器;下降载波频率OL3 过转矩检出1 G7 安川过转矩检出1高于设定值（L6-02）的电流并继续超越了规则的工夫（L6-03）－;确认L6-02、L6-03的设定能否恰当;确认机械的运用情况，扫除毛病缘由OL4 过转矩检出2 G7 安川过转矩检出2高于设定值（L6-05）的电流并继续超越了规则的工夫（L6-06）－;确认L6-05、L6-06的设定能否恰当;确认机械的运用情况，扫除毛病缘由OS 电机过速G7 安川过速设定值（F1-08）以上的速度且继续工夫超越规则工夫（F1-09）发作了超调／欠调指定速渡过高F1-08、F1-09的设定值欠妥再次调剂增益从新设定指令回路及指令增益确认F1-08、F1-09的设定值PGO PG回路毛病G7 安川PG断线检出在变频器输入频率的形态下，PG脉冲不克不及输出PG接线已断开PG接线毛病PG无供电电源电机处于制动形态修缮断线处修改接线停止准确供电确认制动器（电机）能否处于;翻开”形态DEV 电机速度偏向过大G7 安川速度偏向过大设定值（F1-10）以上的速度偏向且继续工夫超越规则工夫（F1-11）负载过大加加速工夫过短负载为锁定形态F1-10、F1-11的设定欠妥电机处于制动形态加重负载添加加加速EF3 端子S3 毛病G7 安川内部毛病（输出端子S3）从多功用输出端子输出了内部毛病;解除各多功用输出的内部毛病输出;扫除内部毛病缘由OPR 操作器衔接不良G7 安川数字式操作器衔接不良用来自数字式操作器的运转指令停止运转时，数字式操作器断线－确认数字式操作器的衔接能否正常CPF00 变频器主板损坏1 G7 安川数字式操作器通讯毛病1接通电源5秒后，也不克不及和数字式操作器停止通讯CPU的内部RAM不良数字式操作器的插头接触不良变频器掌握回路不良掌握回路破坏拆下数字式操作器后再从新装置改换变频器试着开闭电源改换变频器CPF01 操作器毛病2 G7 安川数字式操作器通讯毛病2与数字式操作器开端通讯后，发作了2秒以上的通讯毛病数字式操作器的插头接触不良变频器掌握回路不良拆下数字式操作器后再从新装置改换变频器CPF02 BB回路毛病G7 安川基极封锁回路不良掌握回路破坏试着开闭电源改换变频器CPF03 EEPROM 毛病G7 安川EEPROM不良经过通讯选购卡，在输出参数写入指令（ENTER 指令）的进程中割断了变频器的电源掌握回路破坏试着开闭电源停止初始化（A1-03）改换变频器CPF04 外部A/D1 毛病G7 安川CPU外部A/D转换器不良掌握回路破坏;掌握回路端子＋V、－V、AC短路;掌握回路端子过载试着开闭电源改换变频器;确认掌握回路端子能否有接线毛病;确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mCPF05 内部A/D2 毛病G7 安川CPU内部A/D转换器不良掌握回路破坏;掌握回路端子＋V、－V、AC短路;掌握回路端子过载试着开闭电源改换变频器;确认掌握回路端子能否有接线毛病;确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）CPF06 选择卡衔接毛病G7 安川选购卡衔接毛病选购卡衔接口衔接毛病变频器或选购卡不良封闭电源，从新插卡改换变频器或选购卡VCF VCF G7 安川主回路电容器中性点电位毛病主回路电容器的中性点电位掉衡过大主回路电容器因时效变更等而招致容量缺乏变频器部件不良输入缺相载波频率的设定值（C6-03，C6-04）欠妥在V/f和无PG的矢量掌握形式下，电机延续掉调（输入电流超越了变频器额外电流的200％）改换主回路电容器（请与本公司联络）改换变频器请参照LF（输入缺相）的章节确认C6-03，C6-04的设定值别的，当为400V级变频器时，依据载波频率的设定，可设定的最高输入频率会遭到制邀请参照6-36页加重负载延伸减速工夫从新设定V/f的设定值改换为容量更大的变频器OPERATOR ERRWATCH DOGERR G7 安川操作器毛病（Watchdog毛病）在举措中，检出了程序的运转毛病; 改换操作器操作器熄灭G7 安川掌握电源电压降低;掌握回路端子+V、-V、AC短路;掌握回路端子过载主回路端子之间的+1及+2端子间的短路片已被撤除制动单位的P及N端子接反掌握电源回路毛病掌握电源回路误举措;确认掌握回路端子的配线能否有误;确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）装置短路片;确认包含衔接制动单位的电缆和转接端子等在内的配线;改换变频器（充电指导灯点亮）;改换操作器;改换电路板或变频器（充电指导灯熄灭）;确认输出电源电压;改换变频器电源割断后，经由5分钟今后再接通电源CALL （闪耀）SI-B通讯毛病G7 安川通讯等候中接通电源后，无法正常接纳掌握数据－反省通讯机械、通讯旌旗灯号能否正常RUNC （闪耀）内部运转输出不克不及复位G7 安川运转指令输出中，不克不及复位在输出来自内部端子等的运转指令的形态下，输出复位旌旗灯号－反省能否未输出来自内部端子等的运转指令OPE01 参数设定错误1 G7 安川变频器容量的设定毛病变频器容量的设定与主体纷歧致（请与本公司联络）;OPE02 参数设定毛病2 G7 安川参数设定规模欠妥参数设定值为参数设定规模之外的值毛病显示中时，如输出操作器的ENTER键，则显示（U1-34）;OPE毛病的参数;OPE03 参数设定毛病3 G7 安川多功用输出的选择欠妥在H1-01～H1-10（多功用接点输出）长进行以下的设定;对两个以上的多功用输出设定了相反的数值;UP指令和DOWN指令未同时设定;UP/DOWN指令和坚持加加速中止被同时设定;内部搜刮指令1（最高输入频率）和内部搜刮指令2（设定频率）被同时设定;b5-01（PID掌握）无效时，设定了UP/DOWN 指令;＋速度指令和－速度指令未同时设定;紧迫中止指令NO/NC被同时设定。
安川变频器故障处理
安川变频器故障处理安川变频器是工业领域中广泛使用的一种电力设备，它主要用于控制电机的转速和扭矩，在工业生产中具有非常重要的作用。
然而在使用过程中，安川变频器时常会出现不同的故障，这些问题如果不能及时解决将会给生产带来不必要的损失。
因此，本文针对安川变频器的故障处理做一些介绍和分析，希望能够帮助一些需要进行这方面工作的读者。
一、为什么安川变频器会出现故障？在工业生产中，安川变频器作为控制电机的主要设备，它所处的环境其实非常恶劣，因此出现故障是难免的。
具体来说，以下几个方面可能会导致安川变频器出现故障：1. 电力质量问题：电网电压不稳定、电网电压波动等问题都可能导致安川变频器出现故障。
2. 错误的操作：可能出现程序设置错误、参数设定错误等导致的操作不当问题。
3. 外部因素干扰：如电磁干扰、高温、潮湿、粉尘等因素都可能导致安川变频器出现故障。
4. 零件老化：设备寿命长了或者使用时间长了，由于良率问题或修改设计等原因，设备内部的某些零部件出现质量问题也会导致安川变频器出现故障。
总之，安川变频器出现故障的原因是多种多样的，我们需要具体情况具体分析，针对性地解决问题。
二、常见的故障类型在安川变频器使用过程中，出现的故障也是五花八门。
下面是几种常见的故障类型：1. 过流故障：安川变频器因为输入电压异常或者输出电流异常会出现过流故障。
2. 过压故障：安川变频器因为电网电压或直流母线电压存在异常的时候，就会出现过压保护。
3. 过载故障：安川变频器因为负载过重或者控制屏和交流变频器之间的设定不一致导致的。
4. 通讯故障：因为通讯传输出现的干扰或者通讯模块本身出现问题导致的。
5. 故障记忆：因为电源断电或控制系统设置错误等因素导致，会出现故障记忆。
三、安川变频器的故障处理方法1. 过流故障处理当安川变频器出现过流故障时，我们需要查看输出电流是否过大或者输入电压是否异常。
如果有这样的情况，我们需要检查负载电动机是否过载或者设备是否设置有误。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
它们的故障现象一般为变频器数字操作器显示PUF（熔断器断开） 经过多次维修经验发现，当报PUF故障时，快速熔断器损坏的同时，IGBT也会损坏，甚至损坏驱动板。这是因为IGBT是高频开关元件， 工作频率高，动态相应快，以保证变频器的良好的输出特性，当故障发生时，因短路或误触发产生一个瞬时尖峰电流，变频器监测回 路从监测，判断，到执行虽然很快，但速度还是低于IGBT的动态响应，IGBT一般在这个过程损坏击穿，IGBT击穿后，直流母线与输 出相之间的快速熔断器会动作，来避免故障范围的扩大，但熔断器是热熔元件，参数特性一致性不是很好，所以当熔断器的动作时间 稍有延迟，会造成短路电流急剧上升，IGBT炸裂，输出极（C极）与控制极（G极）短路损伤驱动板。在维修中，要仔细测量，认真分 析，准确判断出故障发生的原因，以免更换元件再次损坏。具体排除过程应严格按以下步骤实施： 当变频器报PUF时，先断开变频器输入电源，从操作器屏幕查看一下U3和U2参数（故障历史及故障发生时电机的各项状态）判 断出故障时电机的状态，然后断开控制电源，待变频器的充电指示灯熄灭，拆下变频器输出线，用万用表（最好是指针式）10K档分别 测量变频器输出端（U，V，W三相）对直流母线（＋，-）的阻值，正常时U，V，W三相对直流母线的阻值（正向，反向）应平衡， 若U，V，W其中任意一相对母线的阻值趋于零则说明此相桥臂的IGBT已击穿，应进一步检查变频器内部，观察IGBT是否炸裂，测量 IGBT的G极对C极的阻值应不小于10欧姆，可初步判断出驱动板大致完好，下一步检查RC阻容吸收模块及浪涌吸收电阻（10欧姆）， 看有无击穿现象，只有这些环节全部检查完毕，确认后再更换损坏件，不可盲目更换熔断器，通电试车，以免造成更大损失。此过程 中，驱动板的判断比较困难，若时间不允许测量无把握，且有备品的话，建议更换驱动板，送专业部门检修，以保证生产，避免故障 扩大。元件更换完，测量无误后，不要急于送电，应找出故障原因，并彻底排除，这一重要环节极易被忽视，当变频器输出线路正常 时，应仔细检查主控板接口部位元件管脚有无锈蚀痕迹，表面碳粉是否过多，以判断出故障原因，待变频器恢复后有针对性地采取措 施。
三 LIMIT 语句
单位为0.01%，所以100%就是10000，由此可以对应进行限速。范围为-10000到10000
四 安川模块的判断
所看的模块显示为10为正常 远程的模块显示为A0为正常，其他为 不正常。
五 程序中参数的查询： 使用此键可以查询
六 程序修改中快捷键的使用： 使用功能键，然后再将键盘输入调到英语，使用 下图中的输入方式进行功能使用
Байду номын сангаас
第二部分:变频器维护和变频器主要组件的安装与测试
变频器维护要点
随着交流变频器技术的日趋完善，港口起重机械的直流驱动器已逐渐被交流驱动器所取代。交流驱动器在应用上维护简便， 能适应恶劣工况，对电机的要求低，若使用带PG矢量控制方式，控制精度更可达0.002%,在港机应用上还有很高的储备精度，能适 应港机对控制要求的不断提高。 变频器自身有完善的监测保护程序，能根据电机参数,判断出电机运转中的异常，自动记录发生异常时电机的各项参数及变频 器的运转参数（电流,电压,频率,功率,输入输出端子状态等），便于维修人员判断分析故障。并根据保护参数的设定，执行不同模式 的运转保护。虽然说变频器的自身保护是很完善的，但实际应用中，变频器的正常运转还是要依赖于高质量的日常维护。 通过对多例变频器故障的分析，发现变频器的功率输出元件IGBT，快速熔断器，驱动板是故障发生时的易损元件，总结故障原 因主要为以下两类： 1：变频器输出侧短路（变频器至电机引线对地或相间短路，电机绕组绝缘损坏）损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。 2：主控板因结露碳粉过多造成误触发，损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。
安川系列PLC、变频器常见故障诊断与排除
技术部设备室 2010年7月７日
第一部分:安川PLC修改方法
安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.
高速扫描程序结构 N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频 器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.
变频器在应用上，故障点较少，效率高，在日常维护中，应针对环境的变化，调整维护侧重。针对第一类故障，可在日常定期检 测电机及电缆的绝缘（必须将电机线从变频器上拆下），户外电机接线盒的密封，电缆易磨损处的外观是否良好，提前发现并排除隐 患。第二类故障现象不很明显，根据多次维修经验，在夏季的闷热天气，空气湿度大时，应将电气房内空调做除湿运转，并保证变频 器柜内风扇运转正常，避免电气房空气过冷，造成潮湿空气在变频器内部冷凝结露，流入主控板或驱动板，造成误触发。在长时间停 机时，应关闭空调器或使之工作在除湿状态。第二类故障在夏季容易发生，但只要维护得当，是可以避免的 ．
故障查找流程以及程序修改方法:
②点击
①将光标移 至待查点
调出画面
此点的线圈 及接点在程 序中的位置 列表
③双击想要查找的线圈或接点,查看它 的条件状态及接点在其它程序段的应 用
:
④根据它的 条件判断出 故障位置
一 如需线圈强制 1 选中所需要强制的线圈 2 DEBUG DIS-OFF强制断 DIS-ON 强制通 ENABLE 恢复 二 强制开关量 1 打开常用线圈列表 2 RELAY 和MATH。 3 打开功能键，FUNCTION。 4 按F1和ENTER进行编辑 5 选取一个下分支和一个上分支 6 选择要加入开关量的地方，选取需要的开关量，输入名称。 最后把分支连在一起。F9 保存 7 尤其在并联处加入线圈的时候要在第5步后面加入一个下分支。
黑表笔
C极 G极 E极
红表笔
（图1）
IGBT的测量：按图1连接表笔与元件，正常时阻值无穷大，这时用手同时触摸C极与G极，表针应停在中间位置左右，再用手同时 触摸G极与E极表针应回到无穷大位置，表明IGBT能触发导通和关断。反之如阻值趋于零，触发无效，关断无效，都说明IGBT已损坏。 还应仔细检查IGBT的关联元件RC阻容模块，浪涌吸收电阻。