中国汽车工程研究院 中国智能汽车标准法规和测试评价
我国整车标准体系研究
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GB/T 12537-1990 汽车牵引性能试验方法
（China Automotive Engineering Research Institute Co.，Ltd.，Chongqing 401122，China）
摘要院本文以我国整车标准体系为研究对象，阐述了完善我国整车标准体系的重要性和必要性，然后结合整车发展现状以及近年 来发布的政策法规，提出了整车标准体系的缺陷，并对整车标准体系的发展前景做出了分析。
整车领域的国际标准主要由国际标准化组织/道路 车辆技术委员会（ISO/TC22）负责 制定 [5]，有 58 项 标 准， 主 要 涉 及 到 车 辆 的 术 语 、定 义 、分 类 、试 验 方 法 和 技 术 条 要求等方面的标准，目前已转化 18 项，具体转化情况如 表 5 所示。
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
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内燃机与配件
持电动车和智能网联汽车发展的同时，也积极发展汽车回 收利用与再制造，鼓励物流行业的智能化、数字化发展，加 强危货车的管理[3]。
3 我国整车标准体系现状分析 我国整车标准体系由基础标准、产品标准、通用类试 验方法、性能试验方法、噪声与振动、驾乘操控、绿色循环 经济、智能制造、管理标准组成组成，具体框架如图 1 所 示。基础标准包括汽车术语定义、划分汽车类别、统一相关 代码；产品要求包括整车或系统部件技术条件、相关技术 要求；通用类试验方法包括汽车整车质量、尺寸等参数测 量方法、通则类试验方法；性能类试验方法包括汽车可靠 性、道路试验、室内测量、环境类试验方法；绿色循环经济 包括禁用物质、绿色制造、回收利用、再制造；智能制造领 域包括汽车整车及关键零部件智能制造；管理标准包括行 业管理和体系管理[4]。 到 2020 年 11 月为止，整车专业领域已发布的标准共 计 77 项，其中 4 项为强制性标准，73 项为推荐性标准；按 整车标准体系框架分类，整车领域现有标准包括基础标准 10 项，产品标准 10 项，通用类试验方法 17 项，性能试验 方法 23 项，噪声与振动标准 1 项，驾乘操控标准 1 项，绿 色循环经济标准 15 项；标龄在 5 年以内的有 16 项，标龄 在 6-10 年的有 19 项，标龄在 10 年以上的有 42 项。按技 术标准和管理标准分类，技术标准包含基础通用标准 22 项，产品类标准 11 项，方法类标准 44 项，无管理标准。按 技术标准分类的整车领域现有标准见表 2-表 4 所示。
中国保险汽车安全指数测试评价规程发布
中国工业报记者刘杰7月20日，在中国保险行业协会（以下简称中保协）的指导下，中国汽车工程研究院（以下简称中国汽研）和中保研汽车技术研究院（以下简称中保研）联合成立了中国保险汽车安全指数管理中心，并正式发布“中国保险汽车安全指数测试评价规程”。
中国保险监督管理委员会、中国保险行业协会、国内主要保险公司、中国汽研等汽车企业共同见证发布成果。
在国外发达国家的汽车保险费率制定中，车辆安全性能已成为重要的车型定价环节。
车辆安全性能作为车险行业费率体系的重要组成部分，在我国一直未能建立系统的体系，极大的制约了车型定价的精细化发展。
为此，在中保协的指导下，中国汽研与中保研聚集了保险、汽车行业精英，跨界合作成立了联合研究工作组，联合开展“安全指数”研究。
在借鉴国外成熟经验基础上，经过3年的体系研究，京渝2个联合试验基地近30款主流乘用车车型的体系验证工作，车型包括合资品牌、自主品牌，积累了大量的研究数据和测评经验，同时结合保险赔付数据，完成了中国保险汽车安全指数的顶层构架和体系设计。
发布会上，“安全指数”研究团队向国内媒体、保险公司和车企首次公开展示了“车内乘员安全分指数”测评项目—侧面碰撞（参照美国IIHS侧面碰撞测试规范）。
侧面碰撞的技术难点在于侧面碰撞不同于正面碰撞，撞击侧的吸能空间相对较少，移动壁障重量1.5T，以50km/h的速度撞击驾驶员侧面。
经过前期大量的安全指数测试摸底研究，发现如果没有优秀的车身结构设计和侧气囊、头部气帘等安全配置，前后排乘员很容易受到生存空间和头、胸部受伤的威胁。
但中国市场在售车型在车身结构、侧气囊和头部气帘配置率方面还远低于国际水平。
这是继2017年4月6日“安全指数”研究团队向国内首次公开展示小偏置（参照美国IIHS正面25%偏置碰撞测试规范）测试项目后，又一次重要的公开测评试验。
安全指数从消费者立场出发，以汽车保险视角，围绕车险事故中“车损”、“人伤”，开展耐撞性与维修经济性、车内乘员安全、车外行人安全、车辆辅助安全性四个分指数研究工作。
02自适应巡航控制系统评价规程i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018
i-VISTA 中国智能汽车指数编号: i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018自适应巡航控制系统评价规程Adaptive Cruise Control System Rating Protocol（试行）中国汽车工程研究院股份有限公司发布i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018目录前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 评价方法 (1)3.1 目标车静止场景 (2)3.2 目标车低速场景 (2)3.3 目标车减速场景 (3)3.4 50%横向重叠试验场景 (3)3.5 加分项 (4)附录A (5)i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018前言i-VISTA (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)是国家工信部和重庆市政府支持下，共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。
基于i-VISTA示范区平台，中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下，充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性分析的研究成果，经过多轮论证，形成i-VISTA中国智能汽车指数评价体系（简称i-VISTA）。
i-VISTA从消费者立场出发，从安全、体验、能耗、效率四个维度设计试验评价场景，对智能网联汽车进行中立公正专业权威的评价。
评价结果以直观量化的等级——优秀（++++）、良好(+++)、一般(++)、较差(+)的形式定期对外发布，为消费者购车用车提供参考，引导整车和零部件企业进对产品进行优化升级。
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，简称ACC）是先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System，简称ADAS）的子产品之一，为驾驶员在行车过程中提供定速巡航和跟车控制辅助，可有效减轻驾驶员负担。
智能网联汽车测试与评价技术
目录分析
从整体上看，这本书的目录结构清晰，层次分明。作者根据智能网联汽车测 试与评价技术的特点，将其分为理论和实践两个部分。理论部分主要介绍了智能 网联汽车的基本概念、技术原理以及测试评价的基本方法，为读者提供了扎实的 基础知识。实践部分则重点介绍了智能网联汽车的测试场景、测试工具以及实际 应用案例，使读者能够更加深入地了解这一技术的实际应用。
精彩摘录
“在智能网联汽车的研发过程中，我们不仅要技术的先进性，更要注重其实 用性和可靠性。只有将先进的技术与实际应用相结合，才能真正推动智能网联汽 车的可持续发展。”
精彩摘录
“随着智能网联汽车的普及，与之相关的法规和政策也需与时俱进。政府和 企业应共同合作，建立起完善的法规体系，为智能网联汽车的健康发展提供有力 保障。”
目录分析
在理论部分，作者详细介绍了智能网联汽车的定义、发展历程以及关键技术。 通过这一章节，读者可以全面了解智能网联汽车的基本概念和技术背景。作者还 对智能网联汽车的测试评价方法进行了深入探讨，包括性能测试、功能测试、安 全测试等方面。这一章节为后续的测试实践提供了重要的理论支持。
目录分析
进入实践部分，读者将了解到智能网联汽车的测试场景和测试工具。作者根 据实际应用需求，将测试场景分为城市道路、高速公路、停车场等多个方面，并 针对每个场景的特点进行了详细的测试方法介绍。作者还介绍了多种先进的测试 工具和技术，如传感器、通信设备、仿真软件等，为读者提供了全面的测试手段。
智能网联汽车Biblioteka 试与评价技术读书笔记01 思维导图
03 精彩摘录 05 目录分析
目录
02 内容摘要 04 阅读感受 06 作者简介
思维导图
本书关键字分析思维导图
评价
我国新能源汽车的政策、法规和标准
1规.现3.状1 1标我.3准国我新国能新源能汽源车汽的车政的策政与策法、法规和
为鼓励社会资本进入配套设施领域， 北京市还计划对充电桩等建设提供补贴， 补贴额度最高为建设投资的30%。同时， 北京市还将集中建成充电站100座，换电 站1座，充电桩3.6万台（套），建设新能 源汽车示范运行管理信息化平台。此外， 北京还将加大政府采购力度，鼓励企事业 单位和个人使用电动汽车，扩大应用规模；
大众途锐混合动力汽车
1.4.2 德国新能源汽车
（4）奥1迪.4Q5国混内合动、力外汽新车能源汽车一览
奥迪Q5 hybrid全混合 动 力 车 的 2.0TFSI 发 动 机 和 电动机采用直列排列、并联 连接的方式安装，形成了强 劲的混合式动力总成，能够 实 现 180KW （ 245 马 力 ） 的总系统输出功率和 480N·m的扭矩，它的百公 里油耗为7L。Q5 hybrid的 0-100km/h 加 速 时 间 为 7.1s ， 而 80-120 KM/h 的 中 段 加 速 表 现 为 5 档 5.9s 。 强大的动力使其最高时速达 到225 km/h。Q5 hybrid
1.3.2 我1.3国我新国能新源能汽源车汽的车标的准政策、法规和 标电准动车辆相关的国家表准和行业表准
类型
实施项 目
标准属性
纯电动汽车
8项
GB/T
整车 混合动力汽车
6项
燃料电池汽车 4项
GB/T GB/T+QC/T(3＋1）
电动摩托车
6项 GB +GB/T+QC/T(1+3+2）
基础、通用表准
4项
1规.现3.状1 1标我.3准国我新国能新源能汽源车汽的车政的策政与策法、法规和
对ACC、AEB、LDW、BSD、APS五大系统进行评价
对ACC、AEB、LDW、BSD、APS五大系统进行评价2018年2月6日，中国汽车工程研究院（以下简称“中汽研”）在重庆发布了《中国智能汽车指数评价规程》（以下简称“规程”）的征求意见稿，从2月6日到2月28日为规程征求意见，到三月份则会发布正式版本，并且到时将启动对市面上车型的测试评价工作。
“中汽研”计划，2018年全年将测评25款以上量产车型，评测结果将会通过i-VISTA的官方网站发布。
ACC试验评价规程主要参考ISO 22179《Intelligent Transport Systems-Full Speed Range Adaptive Cruise Control(FSRA)Systems-Performance Requirements and Test Procedures》标准。
试验工况包括由目标车静止、目标车低速、目标车减速、稳定跟车、弯道减速、全加速度共六个组成，对ACC性能进行评价。
试验过程中需采集目标车速度、主车速度、目标车加速度、主车加速度、两车纵向距离、两车横向距离等数据。
AEB试验评价规程主要参考IIHS《Autonomous Emergency Braking Test Protocol》Version 1和其他标准法规、试验项目。
试验工况分为安全性和体验性两大维度。
其中，安全评价分为FCW功能试验和AEB功能试验，包含目标车静止、目标车低速和目标车减速三大类试验工况，体验评价分为AEB系统动作策略、人机交互和虚警评价。
LDW试验评价规程参考GB/T 26773-2011《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》标准、Euro NCAP《Test Protocol-Lane Support Systems》Version 1.0 November 2015标准和J2808 2007 SAE 《Road/Lane Departure Warning Systems: Information for the Human Interface》标准，安全评价由直道虚线可重复报警和弯道虚线报警产生两种试验工况组成，体验评价主要包括人机交互和不同类型的车道线识别能力。
智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析白林重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆市 400074摘 要： 针对智能汽车环境感知技术开发应用，从传感器角度和算法角度分析智能汽车环境感知算法开发应用存在的问题。
根据智能汽车环境感知算法开发的过程，对传感器标定算法、单一传感器环境感知算法、多传感器信息融合环境感知算法及智能汽车环境感知算法测试评价方法进行分层分析，通过分层分析阐述智能汽车环境感知算法及测试评价方法的开发应用。
展望智能汽车环境感知算法的未来发展趋势。
关键词：智能汽车；信息融合；环境感知；测试评价１ 前言可靠的环境感知技术是智能汽车发展的基础，然而环境感知技术到目前为止还存在着大量的技术瓶颈。
从传感器角度考虑，现有的传感器都存在一些缺陷；如相机受光照变化、遮挡等因素影响严重，在没有光源的夜晚会彻底失效；激光雷达在雨天受影响很大；基于GPS的定位系统稳定性较差。
从算法角度考虑，大多数算法对环境变化的适应性不够好。
综上，环境感知技术目前还存在大量急需解决的问题，基于多源信息融合的环境感知成为智能汽车环境感知技术向可靠、安全方向发展。
据智能汽车环境感知算法开发的过程，对传感器标定算法、单一传感器环境感知算法、多传感器信息融合环境感知算法及智能汽车环境感知算法测试评价方法进行分层分析。
2 传感器标定算法分析研究传感器标定是环境感知算法开发的基础，相机通过标定可以解算相机内外参数，利用内外参数可以求解图像坐标系对应用的世界坐标系，利于进行视觉环境感知算法的开发。
雷达通过联合相机标定可以确定雷达坐标系与相机坐标系之间进行旋转和平移的变换关系，利于多传感器信息融合，进行环境感知算法开发。
相机雷达的外参标定是标定存在难点， Zhou L等[1]人针对棋盘图像平面参数估计误差之间的质量问题，提出了几何约束，将旋转与平移解耦，以减小这种相互作用的影响。
引入表示棋盘平面单位法向量不确定度的权重，对每对图像和激光雷达扫描质量进行综合评价。
智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势
内燃机与配件0引言汽车产业的转型升级已经成为时代的选择，智能网联汽车已经成为我国制造业发展中的重要方向。
因此对智能网联汽车技术的发展方向进行探究，能够不断促进我国汽车产业的成长，避免受到无法预测的风险。
提高我国的智能网联技术水平，能够使整个汽车的自动驾驶能力得到有效地提高。
1智能网联汽车技术智能网联汽车技术离不开车载传感器等一系列的装置，依靠这些装置与网络技术的结合，能够有效地促进我国网络技术与通信技术的发展，并且能够令我国产业的转型升级工作更快地进行。
智能网联汽车技术的发展需要不断提高决策能力，协同能力的提高，能够为人们带来更加安全高效的体验，使人们在一个舒适的环境下进行节能的驾驶，在新一代改革的过程当中，无人驾驶很有可能会实现代替人工操作的目标，这是智能网联汽车技术在不断发展过程中必须要实现的目标。
在社会经济发展的过程当中，交通事故出现的概率很高，而智能网联汽车能够显著地降低交通事故的概率，能够使道路的通行效率提高，真正的实现节能减排的目标，与智能网联汽车技术相关的产业也能够在此过程当中实现自身的社会价值，充分体现了我国汽车行业系统发展的重要性，智能联网汽车技术在工业4.0时代中有着十分重要的地位，这使各项信息都能够进行融合。
2智能网联汽车技术的发展现状2.1国外智能网联汽车技术的发展现状我国仍然处于发展中国家的地位，智能网联汽车技术需要互联网行业、通信行业、移动电子行业的协调，才能够进行更好的发展。
因此，国外发达国家智能网联汽车技术的发展水平较高，比如说美国已经出台了相应的政策，使自动驾驶汽车能够在相应的州内进行开展测试，相应的技术人员进行远程监控，在政策和环境的支持下，国际智能网联汽车的发展现状十分地乐观，在传统制造商和科技公司发展的过程当中已经专注平台的开发，推出了大数据平台，这些大数据平台使自动驾驶的创新热潮久久不散。
在日本自动驾驶系统工程发展的过程中，国家对于自动驾驶研发计划进行了更多的投入，分别采用了半动态和动态数据的采集方式，使自动驾驶的物流和家政服务能够得到更好的发展。