装煤推焦车控制原理
捣固设备的操作及常见故障的处理
外出学习考察汇报在公司人力资源部及焦化厂的安排下，对***焦化厂捣固炼焦技术进行了学习，主要是捣固设备的操作及常见故障的处理。
下面就将学习情况汇报如下：一、捣固机的工作原理及操作捣固机主要由传动机组、捣固锤、控制限位系统、自动（手动）操作盘、支撑架、保险杠、液压系统组成。
1.在装煤车对好位之后，打开自动给料机下煤，大约20秒。
给料机自动停止。
准备捣固。
2.在开始捣固前，首先打开保险杠。
因为保险杠处于捣固棰下方，是防止捣固锤在非工作情况下掉下伤人。
3.手动打开捣固机，捣固机上部加紧瓣在液压作用下打开，传动机组带动偏心轮旋转，捣固锤落下，在偏心轮的带动下，捣固锤上下往复运动，（捣固锤在下降过程中全部靠重力作用，上升过程是偏心轮加紧捣固锤上的磨擦片带动的）自动给料机在此过程中一直在加煤。
4.捣固锤在工作5~7分钟后，装煤车内的煤饼已基本到位，此时捣固机顶部的限位感应器接到上升捣固锤的感应信号，给料机、捣固机自动停止。
5.等所有的捣固锤全部停下来后，捣固机上部加紧瓣自动加紧，捣固锤在偏心轮的带动下上升，（加紧瓣是由约1/4圆的两块钢件组成，一边一块，在捣固锤上升的过程中可以打开，而捣固锤在重力作用下要下落时，加紧瓣会自动加紧。
）全部捣固锤收到位后，自动停止。
6.放下保险杠。
捣固完毕。
二、装煤车的主要工作原理及操作装煤车主要由主动电机、行走电机、大小链条、活动游标、操作盘、液压系统、各类限位系统、捣固槽组成。
其中捣固槽由前后挡板、固定壁、活动壁、拖煤板组成。
1.捣固机捣完煤饼后，将装煤车开出捣固区域，人工将煤饼上部铲平、踏实。
2.推焦完成推焦车开走后，装煤车对好位，通知消烟车准备装煤。
3.消烟车准备就绪，通知装煤车装煤。
4.首先打开装煤车活动壁，再打开前挡板（活动壁、前挡板均由液压系统控制）。
5.启动装煤主令操作杆（先慢后快），电机带动小链条运动，小链条由齿轮带动大链条动作，大链条带动拖煤板前进，在进行到大约还有1.5~2m时，变频电机速度减慢，这是装煤程序设计要求，是为了更好的保护设备。
装煤推焦车控制原理
装煤推焦车控制原理
装煤推焦车是炼钢厂内常见的一种设备，其主要功能是将煤炭装入焦炉，并推动煤炭在焦炉内进行燃烧，产生高温，以炼制出焦炭。
装煤推焦车的控制原理是通过对传感器的监测和信号的处理，实现对装煤推焦车的运行状态进行监控和控制。
首先，装煤推焦车通过安装在焦炉内的高温传感器，实时监测炉内温度的变化。
当温度超过设定的阈值时，系统会发出警报，并通过控制系统控制加热炉的运行，调整其供热功率，以维持炉内温度的稳定。
其次，装煤推焦车还通过安装在焦炉内的CO和CO2传感器，实时监测炉内的气体含量。
如果CO和CO2的含量超过一定的阈值，系统会发出警报，并通过控制系统控制装煤速度，减少或增加装煤量，以调整焦炉的燃烧状态，保证煤气的净化效果。
此外，装煤推焦车还通过安装在煤气管道上的流量传感器，实时监测煤气的流量。
通过对煤气流量的监测，可以判断炉内煤气的排放情况，并通过控制系统调整煤气的排放速率，以保证炉内煤气的正常流动。
最后，装煤推焦车还通过安装在焦炉内的重量传感器，实时监测焦炉内焦炭的产量。
通过对焦炭产量的监测，可以控制焦炭的生产速率，以满足炼钢厂的生产需求。
总的来说，装煤推焦车的控制原理是通过对多个传感器的监测和信号的处理，实现对装煤推焦车运行状态的监控和控制。
通过控制炉内温度、气体含量、煤气流量和焦炭产量等关键参数的变化，控制系统可以调整装煤推焦车的运行模式，以实现焦炭的高效生产。
焦炉装煤推焦流程
焦炉装煤推焦流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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②启动除尘：地面站收到信号后，控制风机提速，平衡阀关闭，烟气密封挡板伸出对接炉柱，形成封闭环境。
③开始装煤：装煤车将煤料投入炭化室内，产生的烟尘被引导至吸烟罩，经管道送至除尘系统净化。
④装煤完成：装煤结束后，发送停止信号，风机转至低速，平衡阀打开，装煤车移至下一位置。
⑤推焦准备：确认焦炭成熟，拦焦车和推焦车就位，对准目标炭化室。
⑥执行推焦：推焦杆缓慢深入炭化室，将焦炭推出至熄焦车厢，同时除尘系统运作，收集推焦产生的烟尘。
⑦熄焦处理：焦炭推送至熄焦塔或熄焦车上进行冷却处理。
⑧清理与循环：清理炉门区域，检查维护设备，准备下一轮装煤推焦作业。
此流程确保了高效、环保地完成焦炭生产中的关键步骤，减少环境污染，并提高生产安全性。
推焦串序
推焦作业应做到准点，稳推。
当出现焦饼难推现象时，应及时分析原因，采取相应措施。
若不准点推焦，会使焦炭不熟或过火，从而降低焦炭质量，还会造成推焦困难和损坏炉体。
推焦时，推焦杆头伸入碳化室与焦饼接触，焦炭首先被压缩，压缩行程约等于碳化室有效长度的5-8%。
压缩终了时，推焦阻力达到最大值，此时的指示电流为推焦的最大电流。
焦饼开始移动后，阻力逐渐降低。
推焦时要注意推焦电流的变化，当推焦电流过大时，则说明焦饼移动的阻力大。
为此，对每座焦炉，应根据炉体情况，规定最大的允许推焦电流，当超过该值时，即属焦饼难推。
造成推焦困难的原因很多，如加热炉温不适当或不均匀，当温度低时会引起焦饼收缩不够而造成推焦阻力增大，温度过高使焦炭过火而碎裂，发生卡焦而使推焦困难；又如炭化室炉顶，炉墙石墨沉积过厚，炉墙变形，由于平煤操作不良而堵塞装煤孔，炉门框变形以及原料煤收缩值过小等，均会增加推焦阻力。
推焦应按一定次序进行，每座焦炉各个炭化室装煤，出焦的次序，称为推焦顺序（串序）。
选择推焦顺序时，应考虑以下因素：1 应防止由于推焦而使炉墙发生变形。
为此，应使相邻炭化室结焦时间相差一半，即使推焦炭化室左右相邻的炭化室处于结焦中期，处于膨胀阶段，支撑着燃烧室。
这样推焦时炉墙不致受压而变形。
2 应最充分发挥焦炉机械的使用效率，尽量缩短机械的行程。
3 尽量沿炉组全长均匀推焦和装煤，以防止砌体局部过热或过冷，使炉温均匀，并保证集气管负荷均匀。
推焦顺序通常以m--n表示。
其中m代表一痤或一组焦炉所有炭化室划分的组数，即是相邻两次推焦间隔的炉孔数。
n表示第一趟推出的炉室与第二趟推出的炉室的间隔数。
最合理的是采用2-1串序，即m=2,n=1,此时的推焦顺序如下：第一行程 1，3，5，7，9.......第二行程 2，4，6，8，10......按2-1串序推焦，相邻炭化室的结焦时间刚好相差一半，而且焦炉机械走两个行程就能完成全炉操作。
因此，2-1串序不论从热工技术方面，还是从合理利用焦炉机械方面都是最有效的。
四车联锁控制系统在焦炉的应用
２１ ０２年第 ３ 甥
【 机械装置 】
四 车联 锁 控 制 系统 在 焦 炉 的 应 用
那 峰 （ 波 钢 铁 有 限 公 司 ， 宁波 ３ ５ ０ ） 宁 １８ ７
摘 要 ： 炉 机 车 定 位 及 相 互 间 的 联 锁控 制 是 保 障 摊 焦 作 业 安全 进行 的 一种 重 要技 术手 段 。 实 现 焦 炉 焦 要 四大车 （ 推焦车 、装煤车、拦焦车和熄焦车）的炉号 自动识 别、推 焦和 煤联锁 ，首 先要解 决两个基础的技 术 问题 ：第一 ，四大车的定位 问题 ，解决 了定位 问题 ，就实现 ｒ炉号 自动识别功能；第二，四大 之 间、 四 大车与中控室之 间的数据交换 问题 ， 即通信问题。冈此 国内外的四车联锁系统无一例 外地采用 定位技术和通 信技术来实现焦炉 的信息联锁 。 本文介绍 了编码 电缆定位技术及无线扩频通讯技术 ， 实现焦炉机车的联锁控 制。 关键词：焦 炉；四大车 ；定位 ；编码 叱缆 ；联锁 中图分类号 ：Ｆ ７ ． 文献标识码：Ａ ２ ０７
在 推 焦 车 的操 作 台上 安 装 有 推 焦 “ 锁 ／ 联 解 锁 ”选择 开关 。当推焦 联锁 开 关处 于联 锁状 态 时 ，
四牟 联锁 控制 系 统在 焦炉 的 成功运 用 ，有效解 决
了推焦 、装煤 过程 中存 在 的 安全保 障 问题 ，并且
推 焦 年 必须在 ■ 级允推 条 件满 足 时 才能 推焦 。否 ‘ 则 ，推 焦车推 焦 动作 不受 四车联 锁 系统 控制 。 当
地 址检测 是实 现各 机 乍联锁 、 自动炬 行 的基 础 。地 面站 的发振 单元 通过 引线 电缆 ，向编码 电
焦化厂推焦机的设计设计说明
摘要炼焦工业是一个国家基础工业，其中推焦机是炼焦车间最重要的机械。
它的任务是进行推焦、平煤、在推焦前后摘下与安上机侧炉门、推焦时用压缩空气吹扫炭化室顶部的石墨。
近代推焦机主要由金属支架、行走机构、推焦机构、平煤机构、开门机构以及空气压缩机等构成。
行走机构和推焦装置是推焦机上最重要的两个机构，本次毕业设计主要内容就是行走机构和推焦装置设计。
行走机构主要由车轮、轨道、电机、减速器、制动器等部件组成。
推焦装置主要由电机、减速器、齿轮齿条传动装置等部件组成。
本文详细介绍了推焦机行走机构和推焦装置的结构，工作原理。
根据原有数据和参考资料，结合所学的专业知识，详细设计了推焦机行走机构和推焦装置。
并运用AutoCAD画出了完整的装配图和部分零件图，经过计算和强度校核能满足实际要求。
关键词：推焦机行走机构推焦装置焦炉焦炭AbstractWalking mechanism and coke pushing device is the most two important institutions of the coke pusher.The main content of this graduation design is the walking mechanism and coke pushing device design.Walking mechanism is mainly composed of wheel and rail, motor, reducer, brake parts, etc. Coke pushing device is mainly composed of motor,reducer,gear rack transmission device parts,etc.Coke pusher is the most important machinery in the coking workshop.Its task is to pushing coke , leveling coke , before and after the pushing time remove and install the pusher side oven door , using compressed air to sweep graphite at the top of coking chamber when it is pushing . Modern pusher machine mainly made up by Steel Timber , Walking mechanism, Pusher mechanism, Leveling mechanism, Opening mechanism , air compressor and so on . The weight of the whole pusher machine is 120-130 tonsThis paper introduced the coke pusher’s walking mechanism and structure of coke pushing device , working principle in detail . According to the original data and resources and combined with learned professional knowledge , Detailed design the pusher machine’s walking mechanism and coke pushing device . And use Auto CAD to draw a complete assembly drawing and parts drawing . After calculation and strength check it can meet the practical requirementsKey words : Coke pusher、Walking mechanism、Pusher device、Coke oven、Coke目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1煤焦化工艺国内外发展情况及现状 (1)1.1.1 国内发展现状 (1)1.1.2 国外发展情况 (2)1.2焦炉设备概述 (3)1.2.1 煤焦化的机理 (3)1.2.2 现代焦炉结构 (3)1.3行走机构和推焦装置的工作原理 (6)1.4推焦机在生产维护方面存在的问题 (8)1.4.1推焦过程中推焦杆产生振动 (8)1.4.2推焦杆中前部的立板常产生裂纹 (8)1.4.3对位不准和电机减速器被毁问题 (8)第二章推焦机行走机构的设计 (10)2.1推焦机行走机构的传动方案 (10)2.1.1带有开式齿轮传动的方案 (10)2.2.2全部为闭式齿轮传动的方案 (11)2.2推焦机运行阻力计算 (11)2.3行走机构电动机的选择与校验 (12)2.3.1电动机的稳态运行功率： (12)2.3.2初选电动机 (12)2.3.3电机启动时间 (13)2.3.4电动机过载校验 (13)2.3.5电动机发热校验 (14)2.4行走机构减速器的设计与计算 (14)2.4.1高速级齿轮传动的计算 (15)2.4.2低速级齿轮传动的计算 (23)2.5制动器的选择与校验 (31)第三章推焦装置的设计 (32)3.1推焦装置的设计方案 (32)3.2推焦装置电机选择 (32)3.3齿轮齿条的设计 (34)3.3.1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (34)3.3.2各系数的选定 (34)3.3.3.齿轮传动的设计参数、许用应力的选择 (35)3.3.4齿轮的设计计算 (35)3.3.5齿轮齿条的几何尺寸计算 (37)3.4选择减速器 (42)3.5联轴器的选择 (43)第四章机构的安装、维护和润滑 (44)4.1推焦机安装时注意的事项： (44)4.2设计的推焦机，应满足以下几方面的要求： (44)4.3 推焦车的维护规程 (45)4.4推焦车的润滑制度 (45)4.5 巡回检查 (46)4.6运转中突然事故的处理 (46)4.7检修规程 (46)4.8 检修质量标准 (48)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1煤焦化工艺国内外发展情况及现状1.1.1 国内发展现状中国焦炭年产量和出口量于90年代初跃居世界第一位。
焦炉装煤出焦烟气治理工程工艺原理介绍
焦炉装煤出焦烟气治理工程工艺原理介绍一、装煤烟气治理新导烟消烟除尘车，车上装有侧吸管装置、机侧大炉门烟气净化系统、最后两孔咽气净化系统。
侧吸管装置，将炉体内溢出的荒煤气导入相邻的趋于成焦后期的炭化室，机侧侧导管装置，将大炉门让咽气逸咽气引入车载机侧大炉门咽气净化系统处理；同时采用高压氨水喷射并结合顺序装煤技术，控制咽气均匀排放，荒煤气中达的BSO 、BAP 等有害物质通过相邻炉室入煤气系统，有效控制了咽气中BAP 等有害物质的含量并使废报中氧含量小于0.8，废气进入煤气系统不外排放，装煤烟气治理净化工艺流程如下：二、出焦烟气治理1#、2#焦炉新增拦焦车热浮力集气大罩两套，拦焦车集气罩碰口两套，出焦烟气集气干管一套，集气干管碰上接口阀；管道支架、管道桁架、风机电机，夜力偶合器、烟筒。
1#、2#焦炉装煤出焦烟气治理系统用除尘系统一套，二次除尘装置一套，地面站控制室一套、风机电机基础一套、除尘系统基础一套、管道支架基础一套、电气系统、仪表控制系统等。
三、出焦烟治理工艺流程拦焦机二次对位后，使拦焦机上的两个矩形排烟口对接，套筒与焦侧的固定接口阀接通并先于推焦杆动30秒钟向地面除尘系统发出信号，通风机由变濒器控制，开始由低速向高速运行，然后推焦杆运行推焦，出焦时产生的大量阵发性高温含尘烟气，在焦碳热浮力及风机的作用下收入装置在拦焦车上的型吸气罩，然事通过接口翻版阀等特殊的转换设备，使烟气进入集尘干管，送入预除尘系统对较的大颗粒进行相分离，一级处理烟气进入脉中袋式除尘器运行净化，烟气从除尘器中部进风管进集灰斗；气流回转180度进入过滤袋中部箱体，上升气流流速比较均匀，对滤袋无强气流冲击，延长滤袋使用寿命，净化后燃气经通风机，烟排入大气。
出焦烟气治理流程图：出焦系统设计指标高压氨水喷射上升管桥管荒煤气 除尘孔逸散烟气 侧吸管 相邻炉煤气系统 大炉门逸蒸烟气 大炉门密封装二次烟气捕集装置 导烟除尘车除尘孔 排空拦焦棚焦气罩 地面除尘系统 引风机 熄焦车 排放项目工艺参数处理烟气量190000-----240000NM3/Ｈ烟气入口温度最高220Ｃ（除尘器入口处）入口烟气含尘量８－－20G/NM3(MAX)系统装机容量450KW除尘系统阻力5500PA滤袋使用寿命18个月出口烟气含尘量50MG/NM3烟尘捕集率>=90%除尘效率>=99.9%。
焦炉车辆电气联锁简介
炼焦分厂
各车主要用途
• 推焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉机侧，用来推出 炭化室内成熟的焦炭，推焦前与推焦后启闭机侧炉门。按其作业 性质分为两大类：一是走行，二是走行停止后作业。并细分为以 下几个作业单元：走行、取门、推焦、切煤饼、余煤回收、关门 等。 • 拦焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉焦侧，其作用是 开闭焦侧炉门，对焦侧炉门、炉门框进行清扫，头尾焦处理，推 焦时通过导焦栅将焦炭导入熄焦车内，并将出焦过程中产生的烟 尘收集并导入固定的管道中。按其作业性质分为两大类：一是走 行，二是走行停止后作业。并细分为以下几个作业单元：走行、 取门、清门、导焦、关门、头尾焦、除尘。
1各机构初始位
• 推焦初始位 1推焦制动器接合 • 2推焦杆后限 • 走行初始位 • 1推焦杆后限 • 2取门台车后限 • 3清门台车后限 • 4清框台车后限
走行
• 走行机构由4台电机(22kW、AC380V、1465r/min)拖动，一台变频器拖动2 台电机,采用1拖2的拖动方式。走行操作由主令控制器完成，走行速度可 进行4级调速。 • 1）维修模式下的走行系统是通过操作台上主令控制器=02-10SA01来控制 的，先用手按下主令控制器，然后把主令控制器向左倾斜，推焦机整体 就会向左走行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度 越快，反之速度越小；把主令控制器向右倾斜，推焦机整体就会向右走 行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度越快，反之 速度越小。在车运行过程中主令控制器一定要一直处于按下状态，只要 操作员一松手主令控制器弹起，推焦机将停止走行。
检测元件
• 极限位置检测采用限位开关。 • 一般位置检测采用接近开关。
加煤车使用、操作
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装煤推焦车控制原理
装煤推焦车是侧装煤捣固焦炉上使用的主要机械，它担负着在煤塔下接煤、承载煤饼、开关焦炉机侧炉门、推焦、装煤等操作任务
一、装煤推焦车的操作程序
1、装煤推焦车行驶到煤塔下，使煤槽对准捣固机上的捣固锤，这时煤槽前挡板和煤槽活动壁处于关闭状态
2、进行捣固煤饼操作，煤饼捣固成型后，经捣固锤提到最高位置。
3、开动推焦车到规定出焦的炭化室前，使开煤装置对准炭化室中心
4、驱动移门油缸使开煤装置前移顶紧炉门，接着开动上下拧丝机松炉门横铁螺栓，在驱动提门油缸，将炉门提起10—45mm，即可驱动油缸退回
5、炉门打开后，开动装煤推焦车，使推焦头对准炭化室中心。
当焦侧或炉长发出推焦信号后，才可进行推焦操作
6、推焦操作完毕，开动装煤推焦车，是装煤装置（煤槽）对准炭化室。
操作煤槽内外壁后移30mm，信号灯亮才可打开煤槽前挡板。
当焦侧或炉长发出允许装煤信号后，才可进行装煤操作。
装煤完毕后，关闭煤槽前挡板，再关闭煤槽活动壁
7、装煤之后，开动装煤推焦车，使开门装置对准炭化室中心，驱动移门油缸，将炉门移向炭化室，放下炉门接着开动上下拧丝机拧紧炉门横铁螺栓，驱动移门油缸，使开门装置退回原位
炉门关闭后就完成一个炭化室的操作
二、装煤推焦车电器划分。
1、装煤推焦车走行系统。
2、装煤推焦车取门系统。
3、装煤推焦车推焦系统。
4、装煤推焦车装煤系统。
5、装煤推焦车辅助系统。
三、各系统联锁说明。
a)装煤推焦车走行系统。
行走装置由四套集中传动装置组成，由两台施耐德（ATV-68C10N4 AC380V，75KW142A，）变频器控制四台变频调速电动机分别驱动，走行速度可在7.5~75m/min的范围调整，当其中一套传动装置发生故障时，其它传动装置仍然可以正常运行，保证装煤推焦车正常工作。
走行传动没有开启是齿轮，全部密封传动。
走行平衡车采用90°角轴承结构，走行传动采用液压推杆制动器，灵活可靠，便于对正炉门。
走行电机YZB255M-6 30KW
连锁：变频器启动：㈠主回路送电条件：
⑴主断路器QF1（QF2）合闸
⑵接触器KM1（KM4）合
操作台的-SA2
㈡控制回路启动信号
KM1（KM4）辅助开点到变频器有一个启动信号
※重点：与其他机构联锁：推焦杆后限、取门后限、后挡板锁闭关、煤槽活壁关、捣固锤原位。
b)装煤推焦车取门系统。
取门系统是电器、液压、PLC的综合系统，其中主要限位有：开门装置后限、提门门勾认定、开门快速慢速限位。
取门系统主要联锁是：未走行
主要参数：拧丝电机2.2KW、拧紧力矩1200N﹒m、拧松力矩1400 N﹒m、十字头最大摆动量50 m m、提门勾总行程150 m m。
c)装煤推焦车推焦系统。
推焦系统是一个电器控制系统。
推焦系统与其它机构联锁：未走行、取门后限、门勾认定。
推焦系统的限位有：主令上的：前限位、后限位、前减速点、后减速点、前极限、后极限。
涡流制动器是在前进后退一档、前减速、后减速投入使用。
推焦（装煤）时采用涡流制动器进行推焦全过程的速度调节，以便实现无冲击推焦（装煤）
为防止突然停电或电气故障而烧坏正在炉内的推焦杆，在行星减速机上设手动装置。
正常操作时，手动装置与主转动轴脱离，故障时通过伞齿轮啮合传动，把推焦杆从炉内拉出来。
推焦杆的制动通过涡流制动器和液压推杆制动器来完成
d)装煤推焦车装煤系统。
装煤系统限位有：前减速点、前限位、中限减速点、中限位、后限减速点、后限位。
拖煤板前进连锁有：前挡板打开、装煤后挡板开限、前限位、未走行、取门后限、装煤电机过热。
e) 装煤推焦车辅助系统。
辅助系统包括：液压站、空压机、刮扳机。
四、操作注意事项。
a)推焦时最大电流不得超过设计规定350A，装煤时最大电流不超过设计规定400A，
如果超过，说明设备运行有意外故障，
这时应查明和排除故障后再进行操作，此时不可强行超负荷操作，以免损坏设备。
b)液压站油压表指示压力应在5～6Mpa范围内。
c)停电或检修时，要拉下电器总开关，各操作开关和主令控制器手柄都必须处于零位。
d)走行时，推焦杆、拖煤板、开门装置的移门架不能移动。
e)推焦、装煤、开门操作时，走行不能移动。
五、常见故障
1、推焦车走形主令零位范卡
2、取门系统液压不动作（急停按钮复位后正常）
3、推焦车推焦手自动选择在零位仍能前进（k1长期得电）
4、推焦主令挡位乱主伞齿轮轴攒动量大造成过齿。