继电器、轨道电路、计轴器和应答器共60页文档

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城市轨道交通车辆电器 课件8 继电器

城市轨道交通车辆电器 课件8 继电器
继电器一般都应由测量机构、比较机构和执行机构等部分组成。 (1)测量机构:是反映继电器输入量的装置,用于接收输入量,并将其转换成继 电器工作所必需的物理量。比如电磁型继电器,测量机构是线圈和铁芯构成的 磁系统。
(2)比较机构:它的作用是将输入量(或转换量)与其预设的整定值进行比较, 根据比较结果决定执行机构是否动作。如电磁继电器的反力弹簧等。
8-2 常用电磁继电器结构原理认知
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电磁继电器的测量机构是电磁铁,执行机构是触头。它具有工作可靠、结 构简单、易于制造等优点,所以在城轨车辆上得到了广泛的应用。
电磁式继电器可分为电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器 和信号继电器等。按照电流种类的不同,电磁继电器还可以分为直流电磁继电 器和交流电磁继电器。
三 继电器的特点
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在城市轨道交通车辆上,继电器一般不直接控制主电路或辅助电路,而是通过接触器 或主、辅电路中的其他电器对主电路及辅助电路进行控制。同接触器相比较,继电 器具有以下特点。 (1)继电器触头容量小,采用点接触形式,没有灭弧装置,体积和质量也比较小。 (2)继电器的灵敏度要求极高,输入、输出量应易于调节。 (3)继电器能反映多种信号(如各种电量、速度、压力等),用途很广,外形多样。 (4)继电器不能用来开断主电路及大容量的控制电路。

继电器的基本参数
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(1)额定参数:是指输入量的额定值及触点的额定电压、额定电流等。 (2)动作值:是指继电器吸合动作所需要的最小输入量的数值,如电流继电器的动作电 流、电压继电器的动作电压、风压继电器的动作风压等,有时也称为整定值,通常用 Xdz表示。 (3)返回值:是指触头打开所需要的最大输入量的数值,通常用Xfh表示。 需要注意的是,衔铁的释放值不一定是继电器的返回值(对常闭触头来说)。 (4)返回系数:是指继电器输入量的返回值Xfh与动作值Xdz之比,用Kfh表示,即

城市轨道交通信号基础——之继电器

城市轨道交通信号基础——之继电器

二、继电器的分类
4、按工作可靠度分
安全型继电器 (N型)
依靠重力作用释 放衔铁
非安全型继电器 (C型)
依靠弹力保证继电器落 下,又称弹力式继电器
城市轨道交通系统大多使用安全型继电器
10
第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器
直流无极继电器总结
(1)结构 直流电磁系统:线圈、铁心、轭铁等
触点系统:拉杆、触点组(8组触点) (2)工作原理
第二章 信号系统基础设备
本章内容
项目一
轨道电路
项目二
信号机
项目三 项目四
继电器及继电电路 转辙机和道岔控制电路
项目五
计轴器和应答器
1
第二章 信号系统基础设备
项目三 继电器及继电电路
知识要点: 1.了解各种继电器的工作原理。 2.掌握继电器在控制电路中的作用。 3.了解故障—安全原则的基本要求及实现。 4. 了解有关继电器的一些符合表示
4
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
1、按动作原理分
电磁继电器
通过线圈产生磁场, 信号设备中常用
感应继电器
通过线圈产生的交变磁场与翼板中 的另一交变磁场所感应的电流相互 作用,翼板转动。如,相敏轨道电 路所使用的交流二元继电器
5
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
2、按动作电流分
直流继电器
直流电源供电, 信号继电器常用
交流继电器
交流电源供电,如,信号机点灯 电路中用于监督信号机是否灭灯 的灯丝继电器,用于信号机灯泡 主、副灯丝转换的灯丝转换继电 器等
6
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
3、按动作快慢分

《计轴器及应答器》课件

《计轴器及应答器》课件

无源应答器的发送功率较低,因此信 号覆盖范围较小。
特点比较
有源应答器在发送信号的稳定性 和覆盖范围方面具有优势,适用 于需要大范围、高精度信号覆盖
的场合。
无源应答器则适用于对成本敏感 、信号覆盖范围较小、外界信号
可用的场合。
具体选择哪种应答器取决于实际 应用需求和环境条件。
04
计轴器及应答器的应用场景
高速铁路
将计轴器和应答器应用于 高速铁路系统中,提高列 车运行的安全性和稳定性 。
有轨电车
将计轴器和应答器应用于 有轨电车系统中,提升有 轨电车运行的安全性和效 率。
发展趋势与展望
集成化
未来计轴器和应答器将更 加集成化,实现更高效、 更可靠、更智能的运行。
绿色环保
未来计轴器和应答器将更 加注重环保和节能设计, 降低能耗和排放。
城市轨道交通
城市轨道交通系统中的列车定位和车次管理
计轴器可以检测列车的位置,确保列车按照预定的计划运行,避免列车冲突和延误。
城市轨道交通系统中的信号控制
计轴器可以检测列车的速度和位置,为信号控制系统提供必要的信息,确保列车安全、高效地运行。
铁路货运
铁路货运列车的位置检测
计轴器可以检测货运列车的位置,确保列车在正确的线路上运行,避免列车脱 轨或越界。
诊断。
无线通信技术
利用5G、物联网等技术提升计轴 器和应答器之间的通信效率和稳定 性,实现远程监控和实时数据传输 。
传感器技术
利用高精度传感器提升计轴器和应 答器的测量精度和可靠性,提高列 车运行的安全性和稳定性。
应用领域的拓展
01
02
03
城市轨道交通
将计轴器和应答器应用于 城市轨道交通系统中,提 升列车运行的安全性和效 率。

计轴 应答器

计轴 应答器

第一节 计轴设备



室内设备 ⑤计算机 提供逻辑运算。 ⑥PDCU ACE机柜中的PDCU是一个电力、数据耦合单元,它负责 向室外的EAK与磁头供电,同时还负责接收由EAK中的 ISDN板传送的数据。 PDCU在接收室外的数据后,直接将之传送给ACE机柜中 的串口板,每个串口板连接2个PDCU,也就是同时与室外 的两组EAK/磁头进行通信。
磁头磁力线一次,计轴系统会记录一次。以 一节车厢为例(四组轮对),当列车驶入区 间时,计轴系统会记录共四次切割磁力线, 只要列车没有切割前方磁头磁力线,系统会 认为该车仍在区间内行驶;当列车经过前方 计轴磁头时会再次切割磁力线,标志着列车 已使出该区间,进入下一个区间。
第一节 计轴设备
每一组磁头既是新区间开始的标志,也是前
第一节 计轴设备
计轴系统的一组高频发射磁头和接收磁头由
两对组成,其主要功能是判别列车运行方向。 正常情况下,列车轮对会先切割SK1磁头, 然后切割SK2磁头;当发生特殊情况时(例如 反向行车),列车轮对会先切割SK2磁头,再 切割SK1磁头。
第一节 计轴设备
第一节 计轴设备
计轴系统的计数方法:当列车轮对切割高频
第一节 计轴设备
计轴系统与轨道电路相比,具有以下缺点:
1.设备需要大量的资金投入; 2.不具备轨道断裂检测功能; 3.由于维修车轮对的非标准化,计轴设备将
无法可靠地检测到维修车; 4.设备维修后需要重新复位。
第一节 计轴设备
计轴系统:计轴系统顾名思义,通过对车轮
轮对的计数来判断区间的占用情况利用高频 磁头发射磁场,当有列车通过时,列车轮对 会切割磁力线,使接收端接收到的场强变小, 从而计算有多少组轮对通过计轴设备。

城市轨道交通通信信号系统—信号设备

城市轨道交通通信信号系统—信号设备

6.3.2 轨道电路
• 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体,两端加以机械绝缘或是电气绝缘,并接上送 电和受电设备构成的电路。
6.3.3 计轴器
• 计轴器是用于完成计算车辆进出区段的轮轴数、监督列车占用轨道区段状况的一种技术设 备,它不受轨道线路、道床状况的影响。
6.3.4 查询应答器
查询应答器是采用电磁感应原理构成的 高速点式数据采集/传输设备,用于实现城 市轨道交通地面与列车间相互通信。
固定信号是将信号机固定在一个位置 上,用颜色的变化显示信号指示列车运行。
固定信号机设置原则: ① 城市轨道交通采用右行车制,地面 信号机设于列车运行方向的右侧,地下隧 道中的信号机一般装在隧道壁上; ② 特殊情况下,固定信号机可设于列 车运行方向的左侧或3.1 信号及其显示设备
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。 1、轨道电路的作用
①监督列车占用线路的情况,利用轨道电路可反映该段线路是 否空闲,为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据;
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。
1、轨道电路的作用
②传递列车信息,例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息, 为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行 前方信号机状态和线路条件等有关信息,以决定本次列车运行的 目标速度,控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。
6.3.1 信号及其显示设备
• 城市轨道交通列车在各自轨道上的行驶必须遵从一定的信号指挥。为了保证列车行驶安全, 提高运输效率,设有多种信号来指挥列车的行车作业。城市轨道交通的信号主要有固定信 号、车载信号、轨旁指示标志和手信号等。
固定信号

列车运行控制基础 计轴器与应答器

列车运行控制基础 计轴器与应答器
计轴器与查询应答器
知识要点:
1.了解计轴器与应答器的基本概念。 2.掌握计轴器与应答器的基本工作原理。 3.了解计轴器的应用范围。 4. 了解应答器的设置与分类。
复习
一、计轴器
城 市 轨 道 交 通 列 车 自 控 系 统
CBTC系 统
替代轨道电路,检测轨 道区段有无列车占用
非通信列车、通信故障
2
1
室内设备:
➢ 安装于室内的计轴主机(计轴评估器ACE)和防雷等。
➢ 计轴主机与结合电路之间的接口电路、UPS电源。
➢ 操作盘上的控制按钮和表示灯。
工作原理:
计轴系统基于统计车轴数的原理。在需要检测的区段两端分 别设置计轴点,该计轴点被联到室内的计轴主机,计轴主机处 理来自磁头点的信息,如果进入区间的轴数和离开区间的轴数 相匹配,计轴主机给出该区段空闲指示。
属距离(Y方向)
mm
2
从应答器中心沿着轨道中心的无 315
金属距离(X方向)
mm
3
应答器下面的无金属距离,从应 210
答器的X基准标记测量
mm
3、当应答器安装在护轮轨处时,应答器中心至护轮轨轨基之间的 的横向无金属距离为320mm。
课堂小结
1.应答器的作用与组成。 2.应答器的分类。 3.应答器的工作原理。 4.应答器的安装要求
● 室外设备的安装:
计轴传感器和电子连接盒安装图
复习内容
1.计轴器与轨道电路的关系。 2.计轴器的组成及工作原理。
替代轨道电路,检测轨 道区段有无列车占用
城 市 轨
CBTC系 统

交 通
基于无线通信
计轴器
CBTC系统后备模 式

轨道电路和计轴设备共59页


31、只有永远躺在泥坑里的人,才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭,生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍,就是一下子不要学很多。——洛克
轨道电路和计轴设备
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事, 只想现 在的事 。现在 有成就 ,以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人,心里必须 充满光 明Байду номын сангаас 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前,莽撞的 人只能 引为烧 身,只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。

城市轨道交通信号基础课件——第二章之轨道电路


与列车的位置、速度比较
制动控制
21
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
1、按动作电源分为:
已淘汰 直流轨道电路 工频连续式轨道电路 交流轨道电路 音频轨道电路 模拟式音频轨道电路 只用于监督轨道占用, 不能传输列车控制信息
数字编码式轨道电路
(低频300HZ以下,音频300—3000HZ,高频10—40KHZ)
理,使谐振回路对不同频率呈现
不同阻抗,实现对相邻轨道电路 的电气隔离。这种电气隔离方式
又称为谐振式。无绝缘轨道电路
满足了城市轨道交通电化牵引和 采用无缝线路的要求,在正线线
图17 电气绝缘节
路上得到广泛应用。
31
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
5、按设置地点分为:
用于正线,监督各闭 塞分区空闲,传输有关行 车信息 区间轨道电路
车辆段轨道电路的划分
轨道电路之间采用钢轨绝 缘,把两个轨道电路划分 为互不干扰的独立电路单 元,称为轨道电路区段
42
第二章 信号系统基础设备
划分原则:
( 1)有信号机的地方必须设置绝缘节,信号机的内外方为 不同的轨道电路区段。 ( 2)凡是能平行运行的进路,其间应设钢轨绝缘。例如, 渡线道岔上的钢轨绝缘。
26
第二章 信号系统基础设备
闭路式轨道电路:
送、受电端放两端,平时闭合回路无车 ,有车 ,故障
图15 闭路式轨道电路
27
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
3、按电流特性分为:
连续式 传送断续电流 脉冲式 传送连续交流,只能监督轨 道占用与否,不传送信息
传送断续电流脉冲
交流计数电码式 调频方式,不是单 一低频调制频率 数字编码式

《计轴器及应答器》课件

市场份额:西门子占据最大市场份额,阿尔斯通和庞巴迪紧随其后 技术优势:西门子在信号处理和通信技术方面具有优势,阿尔斯通在电力 电子和自动化技术方面具有优势,庞巴迪在轨道交通领域具有优势 价格策略:西门子价格较高,阿尔斯通和庞巴迪价格相对较低
市场发展趋势与预测
市场需求:随着轨道交通行业的快速发展,计轴器和应答器的市场需求将持续增长
应答器在列车定位中的应用:通过应答器获取列车位置信息,实现精确定 位
应答器在车地通信中的应用:通过应答器实现列车与地面之间的信息传输, 提高通信效率
应答器在列车运行控制中的应用:通过应答器获取列车运行状态信息,实 现列车运行控制
应答器在列车安全保障中的应用:通过应答器获取列车安全信息,实现列 车安全保障
目前,计轴器和应答器技术正在向智能化、集成化方向发展
当前技术水平与趋势
计轴器:采用光 电技术,实现对 列车位置的精确 检测
应答器:采用无 线通信技术,实 现列车与地面设 备的双向通信
发展趋势:向智 能化、网络化、 集成化方向发展
技术挑战:提高 可靠性、安全性、 准确性,降低成 本和功耗
技术发展对行业的影响与推动
定义与作用
计轴器:用于检 测列车通过的传 感器,可以实时 监测列车的位置 和速度
应答器:用于接 收和发送信号的 电子设备,可以 传输列车运行信 息
作用:提高列车 运行效率,保障 列车安全,提高 铁路运输能力
应用:广泛应用 于地铁、轻轨、 高铁等轨道交通 领域
工作原理简介
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计轴器:通过检测车轮通过时的电磁感应信号,计算列车的 轴数和速度。
06
计轴器及应答器的市场 分析
市场现状与规模
计轴器及应答器 市场在全球范围 内具有广泛的应 用

第02章 城市轨道交通基础信号设备

信号与通信概论 第 2 章 城市轨道交通基础信号设备 26
信号与通信概论 第 2 章 城市轨道交通基础信号设备 27
2.4 计轴器
计轴器是用于完成计算车辆进出区 段的轮轴数,监督列车占用轨道区段的 一种技术设备。它不受轨道线路、道床 状况的影响。对采用CBTC(基于无线通 信的列车运行控制系统)的城市轨道线 路,当无线传输设备发生故障时,可用 计轴器设备检查列车位置,构成“降级” 信号。
第2章 城市轨道交通基础信号设备
信号与通信概论 第 2 章 城市轨道交通基础信号设备 1
城市轨道交通基础信号设备包括信 号机、转辙机、轨道电路、计轴器、应 答器等,它们是城市轨道交通信号系统 的重要基础设备,它们的运用质量和可 靠性,是信号系统正常运行和充分发挥 效能的保证。城市轨道交通信号基础设 备沿袭铁路信号基础设备,但是有的基 础设备,例如信号机的设置和显示、轨 道电路的制式等,又不同于铁路。
信号与通信概论 第 2 章 城市轨道交通基础信号设备 28
2.4.1 计轴器的基本组成 计轴器由室内设备和室外设备两部分组成。
信号与通信概论 第 2 章 城市轨道交通基础信号设备 22
1.音频轨道电路的基本构成及原理 谐振式电气隔离音频轨道电路,是在轨道电 路分界处,采用电容和钢轨构成的电感组成谐 振回路,相邻轨道电路采用不同频率的信号电 流,使谐振回路对不同频率信号呈现不同阻抗, 实现轨道电路的无绝缘电气隔离。
信号与通信概论 第 2 章 城市轨道交通基础信号设备 23
信号与通信概论 第 2 章 城市轨道交通基础信号设备 13
2.3 轨道电路
轨道电路是由钢轨线路和钢轨绝缘 构成的电路。轨道电路的作用是监督列 车的占用状态,反映线路的空闲状况, 为开放信号、建立进路或构成闭塞提供 依据;传递行车信息(ATP信息),决 定通过信号机的显示或决定列车运行的 目标速度,从而控制列车运行。轨道电 路是信号的重要基础设备之一,它的性 能直接影响行车安全和运输效率。
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